專利名稱：水平循環(huán)、升降橫移和垂直升降一體式立體停車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體機(jī)械停車庫(kù)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有立體機(jī)械停車庫(kù)中，水平循環(huán)結(jié)構(gòu)類型由于不需要平移巷道，平面利用率最高，但占地面積大，空間利用率不高，存取車時(shí)，整個(gè)平面泊車都要循環(huán)，耗時(shí)費(fèi)力；升降橫移結(jié)構(gòu)類型構(gòu)造簡(jiǎn)單，存取車最為方便，但由于層數(shù)限制，因而規(guī)模有限，容量小；垂直升降結(jié)構(gòu)類型由于可建高層，空間利用率高，容量最大，但一臺(tái)升降機(jī)及井道只運(yùn)送兩側(cè)每層停車位的兩臺(tái)車，升降機(jī)及井道利用率不高，車庫(kù)內(nèi)車位容積率低，且存取費(fèi)時(shí)，等待時(shí)間長(zhǎng)。所以幾種結(jié)構(gòu)類型停車庫(kù)的容量、容積和存取速度之間不能同時(shí)得到兼顧。

發(fā)明內(nèi)容
為同時(shí)提高立體停車庫(kù)的容量、容積和存取速度，本發(fā)明采用垂直升降結(jié)構(gòu)停車庫(kù)立體大容量的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，并擴(kuò)展每層停車位，每層采取水平循環(huán)結(jié)構(gòu)停車庫(kù)平面高密度方式，結(jié)合升降橫移結(jié)構(gòu)停車庫(kù)的存取迅速特點(diǎn)，提供一種容量大、容積高、存取迅速的水平循環(huán)、升降橫移和垂直升降一體式立體停車庫(kù)。發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是以垂直升降結(jié)構(gòu)停車庫(kù)為基礎(chǔ)，對(duì)周圍進(jìn)行擴(kuò)展，不僅升降機(jī)井道兩側(cè)每層為停車位，在井道前后及四角每層都設(shè)置成停車位， 形成一個(gè)以升降機(jī)井道為中心，周圍一圈或幾圈停車位，平面呈宮格形的多層立體停車庫(kù)。 停車庫(kù)中心的井道內(nèi)有垂直升降機(jī)，負(fù)責(zé)把泊車垂直運(yùn)送至每一層，或把任何一層泊車取出升降至地面處。升降機(jī)臺(tái)面和周圍的停車位臺(tái)面都有梳齒狀停車架，搬運(yùn)器臺(tái)面是與其對(duì)應(yīng)穿插梳齒狀，搬運(yùn)器下面分別有兩組伸縮的縱向、橫向行駛的驅(qū)動(dòng)輪，搬運(yùn)器能載車在升降機(jī)臺(tái)面和邊停車位、邊停車位和角停車位間縱橫平移、循環(huán)，負(fù)責(zé)把泊車從升降機(jī)上搬運(yùn)至平面每一個(gè)停車位上，或從任何一個(gè)停車位取出泊車搬運(yùn)至升降機(jī)上。接近地面幾層的停車位，既保留水平循環(huán)功能，還采取升降橫移載車板結(jié)構(gòu)，既能獨(dú)立存放泊車，又能通過(guò)垂直升降機(jī)和循環(huán)結(jié)構(gòu)停車位把泊車交換存放，負(fù)責(zé)預(yù)存車輛，暫存后循環(huán)進(jìn)垂直升降機(jī)，或把欲取的泊車從升降機(jī)上搬運(yùn)暫存在載車板上候取。本發(fā)明的有益效果是融合并擴(kuò)展了三種結(jié)構(gòu)類型停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)，且避免了存在的不足。整體結(jié)構(gòu)緊湊容量大、無(wú)平移通道平面和空間利用率高、多種存取方式速度快、垂直升降機(jī)及搬運(yùn)器利用率高、停車位平均成本低。占地近百平米停車庫(kù)，每層可停放八臺(tái)車，高層(二十五層)立體停車庫(kù)容量高達(dá)二百個(gè)停車位，每個(gè)停車位平均占地約半平米， 存車時(shí)車位等人，取車時(shí)人不等車。地上、地下和少層、多層都宜實(shí)施，以九宮格為基礎(chǔ)形狀，可隨地形、需要增減停車位，可以擴(kuò)展成3X4、3X5、5X5宮格形，也可縮減成十字形、L 形、一字形等。三種結(jié)構(gòu)功能一體型還可簡(jiǎn)化成任意兩種結(jié)構(gòu)功能的組合，尤其適合利用垂直升降和水平循環(huán)兩種結(jié)構(gòu)功能組合，把停車庫(kù)建在地下，只要地下面積百十平米，只需地下三、四層，地表只是一個(gè)能封密的車位穴，不影響行車走人，就能停上二三十臺(tái)車，商場(chǎng)門前、路邊綠化下，分散布局，不占空間。
具體實(shí)施例方式以其基礎(chǔ)的九宮格形狀立體停車庫(kù)為例，九個(gè)長(zhǎng)方形停車位，呈平面3X3形式排列成長(zhǎng)方形九宮格式樣停車場(chǎng)，地上、地下多層立體九宮格形框架疊加成立體停車庫(kù)，立體停車庫(kù)中心為垂直升降機(jī)井道，井道內(nèi)有垂直升降機(jī)，周圍四邊和四角都為停車位，垂直升降機(jī)臺(tái)面和停車位臺(tái)面都有梳齒狀停車架，搬運(yùn)器臺(tái)面是和停車架相對(duì)應(yīng)穿插的梳齒狀， 搬運(yùn)器下面是分別通過(guò)伸縮管連接的兩組縱向、橫向行駛的驅(qū)動(dòng)輪，搬運(yùn)器的行進(jìn)方向由伸縮管的支撐控制，伸長(zhǎng)行駛方向一組驅(qū)動(dòng)輪的連接伸縮管，支撐起臺(tái)面，另一組驅(qū)動(dòng)輪懸空，抬升起梳齒狀臺(tái)面，高過(guò)梳齒狀停車架，托起泊車，驅(qū)動(dòng)輪啟動(dòng)，即能朝向指定方向行駛。搬運(yùn)器載車能在升降機(jī)臺(tái)面和邊停車位間平移，也可在九宮格一角的四格間、一大半的六格間和一圈的八格間任意循環(huán)。靠近地面幾層的停車位，采用升降橫移結(jié)構(gòu)，改固定的停車位為活動(dòng)的載車板，載車板臺(tái)面仍有梳齒狀停車架，兩端有橫移軌道，四角有升降鋼索， 使這里的泊車既能水平循環(huán)進(jìn)出升降機(jī)，又具備升降橫移功能，使整座停車庫(kù)增加了多個(gè)進(jìn)出口，分散集中存取車時(shí)中心垂直升降機(jī)工作量。一般存車時(shí)，汽車由地面駛?cè)胲噹?kù)中心處于平面的垂直升降機(jī)臺(tái)面停車架上，停車走人，升降機(jī)載著泊車升降至有空車位的樓層，這時(shí)停車架下搬運(yùn)器指向邊空停車位方向驅(qū)動(dòng)輪的伸縮管伸長(zhǎng)，支撐并抬升起泊車，驅(qū)動(dòng)輪啟動(dòng)，把泊車搬運(yùn)到邊停車位上,停止后縮回驅(qū)動(dòng)輪，泊車被放到邊停車位的梳齒狀停車架上，如果需要把泊車放到角停車位上， 搬運(yùn)器下面另一組指向角停車位方向驅(qū)動(dòng)輪的伸縮管伸長(zhǎng)，抬升起泊車，驅(qū)動(dòng)輪啟動(dòng)，把泊車搬運(yùn)至角停車位上，停止后縮回驅(qū)動(dòng)輪，泊車就被放到角停車位的停車架上了，如果在存取車集中時(shí)存車，可先把汽車駛上停車庫(kù)外圍處于地面的升降橫移載車板上，停車走人，泊車被提升暫存在升降橫移結(jié)構(gòu)的某個(gè)停車位中，待存取車輛少時(shí)，再把泊車水平循環(huán)至中心的垂直升降機(jī)上，升降至上層或地下的水平循環(huán)結(jié)構(gòu)中存放。一般取車時(shí)，垂直升降機(jī)升降至目標(biāo)樓層，邊停車位上的泊車可直接由搬運(yùn)器搬運(yùn)至升降機(jī)上，再升降至出入口即可。如果需要取角上停車位上泊車，而該層所有停車位又都停滿泊車時(shí)，可利用升降機(jī)臺(tái)面進(jìn)行水平循環(huán)調(diào)車，升降機(jī)至目標(biāo)樓層后，搬運(yùn)器先把角上目標(biāo)車輛相鄰的邊上一臺(tái)車搬運(yùn)至升降機(jī)上暫存，再把角上目標(biāo)車輛搬運(yùn)至騰出的邊停車位上，然后把目標(biāo)車輛原來(lái)相鄰的另一臺(tái)車搬運(yùn)到角停車位上，再把升降機(jī)上暫存的車輛搬運(yùn)到剛騰出的另一邊停車位上，最后把目標(biāo)車輛搬運(yùn)到升降機(jī)上(整個(gè)過(guò)程就是把角上要取的目標(biāo)車輛和相鄰兩邊上的泊車，在升降機(jī)和停車位四格中做了半圈水平循環(huán))，升降至出入口。當(dāng)然，如果整座停車庫(kù)存車在未處于飽和的情況下，每層可空出一個(gè)停車位， 這樣取角上泊車時(shí)，目標(biāo)車樓層的幾臺(tái)泊車向空格停車位作一格水平循環(huán)，就可把角上停車位的泊車調(diào)到邊停車位上，再搬運(yùn)至升降機(jī)上，提高角上泊車的取車速度。如果在存取集中時(shí)取車，可以通過(guò)預(yù)約，把部分近時(shí)段需取的泊車，提前從水平循環(huán)結(jié)構(gòu)中通過(guò)垂直升降機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到近地面的升降橫移結(jié)構(gòu)中，等候取車人提車。
權(quán)利要求
1.水平循環(huán)、升降橫移和垂直升降一體式立體停車庫(kù)，主體是多層立體框架，內(nèi)有垂直升降機(jī)、梳齒狀搬運(yùn)器、梳齒狀停車架和升降橫移載車板，其特征是主體是以升降機(jī)井道為中心擴(kuò)展成循環(huán)平面的多層立體停車位框架，中心是垂直升降機(jī)，垂直升降機(jī)臺(tái)面及周圍每層的停車位臺(tái)面都是梳齒狀停車架，梳齒狀臺(tái)面搬運(yùn)器下面分別有兩組伸縮的縱向、橫向行駛的驅(qū)動(dòng)輪，近地面部分幾層停車位是有梳齒狀停車架的升降橫移載車板。
全文摘要
水平循環(huán)、升降橫移和垂直升降一體式立體停車庫(kù)，涉及立體機(jī)械停車庫(kù)，能解決現(xiàn)立體停車庫(kù)容量、容積和存取速度得不到同時(shí)兼顧的問(wèn)題。把三種停車庫(kù)各自獨(dú)立的結(jié)構(gòu)同時(shí)集合在一座停車庫(kù)中，利用水平循環(huán)結(jié)構(gòu)的泊車高密度、升降橫移結(jié)構(gòu)的存取方便和垂直升降結(jié)構(gòu)的大容量?jī)?yōu)點(diǎn)，對(duì)垂直升降庫(kù)進(jìn)行擴(kuò)展，使升降機(jī)的四邊和四角都設(shè)置為停車位，升降機(jī)和停車位臺(tái)面都有梳齒狀停車架，梳齒狀臺(tái)面搬運(yùn)器下分別有兩組伸縮的縱向、橫向驅(qū)動(dòng)輪，搬運(yùn)器在伸縮驅(qū)動(dòng)輪的作用下在升降機(jī)和停車位間作多種方式水平循環(huán)。近地面部分車位是既有循環(huán)功能，又可升降橫移的載車板，對(duì)泊車進(jìn)行預(yù)存預(yù)取，本發(fā)明提供一種容量大、容積高、存取迅速的立體停車位。
文檔編號(hào)E04H6/22GK102587710SQ201210084569
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月18日
發(fā)明者高寧華 申請(qǐng)人:高寧華