專利名稱：一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃鉆孔加工的機(jī)電一體化自動化的機(jī)器，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及數(shù)控機(jī)電一體化自動化的玻璃鉆孔設(shè)備，包括玻璃輸送裝置、壓緊裝置、 鉆孔裝置及其相應(yīng)的控制裝置。
背景技術(shù)：
玻璃、陶瓷等自動化加工生產(chǎn)線，由于同步帶傳送玻璃的誤差較大，除同步帶自身節(jié)距精度誤差外，其重要原因是多條同步帶平行傳送過程中，每一條同步帶安裝的張緊程度的差異，同步帶被拉伸的程度也出現(xiàn)差異，使每條同步帶的節(jié)距的變化量出現(xiàn)差異，因此玻璃在運(yùn)動中，玻璃上每一點(diǎn)運(yùn)動速度發(fā)生變化，使其運(yùn)動精度降低，傳送定位精度隨之下降。為此解決這些問題，人們進(jìn)行了廣泛研究和實(shí)踐如專利權(quán)人臨沂揚(yáng)子中天機(jī)械制造有限公司，2010年12月29日申請的名稱“玻璃磨邊機(jī)用玻璃定位裝置”的專利(專利號CN201020686075. 7)，公開(公告)日:2011. 08. 24，公開(公告)號CN201940876U)， 該實(shí)用新型公開了ー種玻璃磨邊機(jī)用玻璃定位裝置，涉及玻璃磨削加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其包括沿輸入導(dǎo)向帶設(shè)置垂直彎板，在所述垂直彎板上設(shè)置與玻璃夾緊傳送裝置等高、平行、 傾斜角度一致的直線導(dǎo)軌，玻璃支撐板通過設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑座安裝在直線導(dǎo)軌上， 在所述玻璃支撐板上設(shè)置垂直定位板和平行定位板。及專利權(quán)人洛陽北方玻璃技術(shù)股份有限公司；上海北玻玻璃技術(shù)エ業(yè)有限公司；上海北玻鍍膜技術(shù)エ業(yè)有限公司，2010年12月28日申請的名稱“玻璃臥式鉆孔機(jī)的側(cè)向自動定位機(jī)構(gòu)”的專利(專利號CN201020685137. 2)，公開(公告)日:2011. 08. 10，公開(公告)號CN201923946U),該實(shí)用新型公開了ー種玻璃臥式鉆孔機(jī)的側(cè)向自動定位機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架；玻璃自動輸送進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，包含伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳動軸、 輸送同步帶、同步帶導(dǎo)向滑槽、導(dǎo)向滑槽支架、主動端和隨動端同步帶輪，伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)與傳動軸相連接，傳動軸上連接有主動端同步帶輪，還設(shè)有與傳動軸上的主動端同步帶輪相對應(yīng)的隨動端同步帶輪，姆兩個對應(yīng)的同步帶輪上均連接有輸送同步帶，輸送同步帶用于承載并輸送玻璃；以及定位擋輪排，包含支撐座、擋輪固定板和擋輪，支撐座安裝在所述的機(jī)架上，支撐座上安裝有減速機(jī)和擋輪固定板，擋輪固定板上活動連接有多個擋輪。還有專利權(quán)人臨沂揚(yáng)子中天機(jī)械制造有限公司，2011年8月I日申請的名稱“玻璃輸出水平定位裝置”的專利(專利號CN201120276454. 3)，公開(公告)日:2012. 02. 29， 公開(公告)號CN202151811U)，該實(shí)用新型公開了ー種玻璃輸出水平定位裝置，涉及玻璃磨邊機(jī)輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。其由沿導(dǎo)軌同步帶方向水平設(shè)置安裝有滾輪的滾輪固定板組成，滾輪與輸出玻璃的外側(cè)接觸，對輸出玻璃進(jìn)行水平定位。諸如此類的發(fā)明創(chuàng)造涉及玻璃鉆孔機(jī)相關(guān)技術(shù)還有很多，就不一一列舉，這些技術(shù)方案無疑是成功可行的，但包括這些技術(shù)在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)要么對玻璃橫向、縱向定位不能兼顧，要么單獨(dú)定位結(jié)構(gòu)復(fù)雜實(shí)際操作不能適用大規(guī)模生產(chǎn)線不同規(guī)格玻璃加工的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動化程度高、操作簡便、兼顧橫向縱向定位，適用玻璃大規(guī)模的連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)線的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，包括玻璃輸送裝置A、壓緊裝置 B、鉆孔裝置C，該鉆孔機(jī)在玻璃運(yùn)行方向的輸送裝置A上還設(shè)置了玻璃定位裝置D，所述定位裝置包括側(cè)定位裝置Dl和終點(diǎn)定位裝置D2，分別設(shè)置在壓緊裝置B前后。所述側(cè)定位裝置Dl包括機(jī)座D102及其橫向驅(qū)動裝置D105，側(cè)定位裝置Dl掛接在有直線導(dǎo)軌D103的橫梁架D104下，在動カ驅(qū)下可沿橫梁架D104的直線導(dǎo)軌D103橫向移動，該機(jī)座下方朝向玻璃沿玻璃運(yùn)行方向并列設(shè)置若干靠輪D101。所述側(cè)定位裝置上的靠輪DlOl為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪。所述輸送裝置A邊緣沿玻璃運(yùn)行方向面向側(cè)定位裝置Dl并列若干靠輪D101，對應(yīng)設(shè)置若干并列設(shè)置輸送裝置A靠輪AlOl。所述輸送裝置A上的靠輪AlOl為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪。所述機(jī)座D102橫向驅(qū)動裝置D105為電機(jī)及皮帶輪驅(qū)動裝置。所述機(jī)座D102橫向驅(qū)動裝置D105為氣缸及連軒驅(qū)動裝置。所述玻璃終點(diǎn)定位裝置D2設(shè)置在鉆孔裝置C后段的輸送裝置A側(cè)面，包括玻璃終點(diǎn)定位頭D201及其驅(qū)動裝置D202，終點(diǎn)定位頭D201前端部分D201A為可插入所加工玻璃下的平臺，玻璃終點(diǎn)定位頭D201后端D201B高于前端部分D201A和所加工玻璃，終點(diǎn)定位頭D201在驅(qū)動裝置D202驅(qū)動下可沿輸送裝置A前后移動。所述玻璃終點(diǎn)定位頭D201驅(qū)動裝置D202為何服電機(jī)、皮帶輪依次連接。所述玻璃終點(diǎn)定位頭D201驅(qū)動裝置D202為氣缸、連桿依次連接。本發(fā)明的一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)具有如下有益效果I.本發(fā)明一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)設(shè)置了玻璃定位裝置，該定位裝置由于共同設(shè)置側(cè)定位裝置和終點(diǎn)定位裝置，分別設(shè)置在壓緊裝置前后，兼顧橫向縱向定位，定位精度明顯提聞;2.本發(fā)明的一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)玻璃定位準(zhǔn)確再通過壓緊裝置將玻璃固定在道軌上，定位準(zhǔn)，可滿足了不同規(guī)格玻璃加工和位置尺寸孔的鉆孔要求，適用面較廣；3.本發(fā)明的一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡易便利，從而提高鉆孔精度。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。所述實(shí)施例是以非限定性示例的方式給出圖I. 一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)整機(jī)外觀示意圖；圖2.側(cè)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3.終點(diǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明A——玻璃輸送裝置，AlOl-----輸送裝置靠輪，B壓緊裝置，C-----鉆孔裝置，D-----玻璃定位裝置，Dl側(cè)定位裝置，DlOl側(cè)定位裝置上的靠輪，D102——側(cè)定位裝置機(jī)座，D103側(cè)定位裝置的直線導(dǎo)軌，D104側(cè)定位裝置的橫梁架，D105-----橫向驅(qū)動裝置，D2-----終點(diǎn)定位裝置，D201-----玻璃終點(diǎn)定位頭，D201A-----終點(diǎn)定位頭前端部分，D201B-----玻璃終點(diǎn)定位頭后端，D202——終點(diǎn)定位頭驅(qū)動裝置。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)是在本專利申請人2010年11月29日申請的名稱“一種數(shù)控玻璃鉆孔機(jī)”的專利(專利申請?zhí)朇N201010567608. 4)的基礎(chǔ)上改進(jìn)，為更好理解本專利申請，請參閱該專利申請，專利申請公開(公告)日2011. 04. 06,公開(公告)號CN102001821A)，該發(fā)明公布了一種數(shù)控玻璃鉆孔機(jī)，包括玻璃輸送裝置、壓緊裝置、鉆孔裝置及其相應(yīng)的控制裝置，特征在于所述玻璃輸送裝置包括沿玻璃運(yùn)行方向設(shè)置若干導(dǎo)軌及環(huán)繞導(dǎo)軌上下可轉(zhuǎn)動的輸送皮帶及控制皮帶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動電機(jī)；所述壓緊裝置為設(shè)置在玻璃輸送裝置上方、鉆孔裝置前后兩側(cè)的上壓緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括上壓機(jī)座及其控制升降前后移動機(jī)構(gòu)、面向輸送裝置的機(jī)座橫向并列若干可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸上套裝若干弾性膠圈；所述鉆孔裝置包括機(jī)座及安裝機(jī)座上的上下對應(yīng)設(shè)置的鉆孔電機(jī)及其鉆頭、控制鉆孔電機(jī)及其鉆頭升降橫向移動的控制機(jī)構(gòu)、在鉆頭周邊設(shè)置冷卻水機(jī)構(gòu)。參見圖I. 一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)整機(jī)外觀不意圖，該ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，包括玻璃輸送裝置A、壓緊裝置B、鉆孔裝置C，該鉆孔機(jī)在玻璃運(yùn)行方向的輸送裝置A上還設(shè)置了玻璃定位裝置D。輸送裝置A邊緣沿玻璃運(yùn)行方向面向側(cè)定位裝置Dl并列若干靠輪D101，對應(yīng)設(shè)置若干并列設(shè)置輸送裝置A靠輪AlOl。所述輸送裝置A上的靠輪AlOl為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪。關(guān)于玻璃輸送裝置A、壓緊裝置B、鉆孔裝置C參見“一種數(shù)控玻璃鉆孔機(jī)”的專利 (專利申請?zhí)朇N201010567608. 4)說明書等文件，在此不多細(xì)述。下面著重介紹玻璃定位裝置D，定位裝置D包括側(cè)定位裝置Dl和終點(diǎn)定位裝置 D2，分別設(shè)置在壓緊裝置B前后，側(cè)定位裝置Dl掛接在鉆孔裝置C前的有直線導(dǎo)軌D103的橫梁架D104下，玻璃終點(diǎn)定位D2設(shè)置在鉆孔裝置C后段的輸送裝置A側(cè)面，以下分別進(jìn)行介紹。參見圖2.側(cè)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該側(cè)定位裝置(Dl)包括機(jī)座(D102)及其橫向驅(qū)動裝置(D105)，側(cè)定位裝置Dl掛接在有直線導(dǎo)軌D103的橫梁架D104下，在動カ驅(qū)下可沿橫梁架D104的直線導(dǎo)軌D103橫向移動，該機(jī)座下方朝向玻璃沿玻璃運(yùn)行方向并列設(shè)置若干靠輪D101，該靠輪D101設(shè)置為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪,有利玻璃定位和移動。在輸送裝置A邊緣沿玻璃運(yùn)行方向面向側(cè)定位裝置Dl并列若干靠輪D101，對應(yīng)設(shè)置若干并列設(shè)置輸送裝置A靠輪A101，該靠輪AlOl設(shè)置為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪，有利玻璃定位和移動。這時，所加工玻璃兩側(cè)在側(cè)定位裝置Dl靠輪DlOl和輸送裝置A靠輪AlOl之間，側(cè)定位準(zhǔn)確。本實(shí)施例機(jī)座D102橫向驅(qū)動裝置D105為電機(jī)及皮帶輪驅(qū)動裝置。當(dāng)然也可以采用其他驅(qū)動方式如氣缸及連軒驅(qū)動裝置。參見圖3.終點(diǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，玻璃終點(diǎn)定位D2設(shè)置在鉆孔裝置C后段的輸送裝置A側(cè)面，包括玻璃終點(diǎn)定位頭D201及其驅(qū)動裝置D202，終點(diǎn)定位頭D201前端部分可插入所加工玻璃下的平臺D201A，玻璃終點(diǎn)定位頭D201后端高于平臺D201A和所加工玻璃，以限止玻璃運(yùn)行的終點(diǎn)，終點(diǎn)定位頭D201在驅(qū)動裝置D202驅(qū)動下可沿輸送裝置A前后移動。本實(shí)施例玻璃終點(diǎn)定位頭D201驅(qū)動裝置D202為何服電機(jī)、皮帶輪依次連接。當(dāng)然也可以采用其他驅(qū)動方式如氣缸、連桿依次連接。玻璃加工過程玻璃在傳送臺入端進(jìn)入臥式鉆孔機(jī)，由傳送皮帶將玻璃傳入；當(dāng)檢測開關(guān)檢測到玻璃吋，側(cè)壓緊氣缸動作，玻璃被側(cè)壓緊裝置壓緊對齊傳入，進(jìn)入上壓緊裝置位置時，上壓輥壓下；同時終點(diǎn)定位裝置擋塊運(yùn)動到鉆孔位置的坐標(biāo)等待；玻璃繼續(xù)前進(jìn)至定位擋塊前減速，遇到擋塊停止(精確定位)。主機(jī)的下工作臺上升，上壓緊下行夾緊玻璃，對玻璃鉆孔，同時終點(diǎn)定位裝置移到下ー鉆孔坐標(biāo)等待，如果沒有下一孔時，擋塊升起，可讓玻璃通過送出。本發(fā)明玻璃臥式數(shù)控鉆孔機(jī)采用數(shù)控系統(tǒng)(PLC+觸摸屏)控制，由交流伺服電機(jī)指系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)玻璃自動輸送、自動定位‘自動鉆孔的功能。此設(shè)備實(shí)現(xiàn)雙面雙軸同時鉆孔作業(yè)，鉆頭電機(jī)的調(diào)速用三級皮帶方式進(jìn)行，鉆孔精度高，可與雙邊機(jī)清洗機(jī)及其他加工設(shè)備連接組成自動化流水線，是產(chǎn)業(yè)玻璃和建筑玻璃鉆孔的最佳配套設(shè)備。當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述及附圖示出的實(shí)施例，凡依本創(chuàng)造之精神所作的修改及等效變換，或在此基礎(chǔ)上采用多種變形，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，包括玻璃輸送裝置(A)、壓緊裝置(B)、鉆孔裝置(C)，其特征在于該鉆孔機(jī)在玻璃運(yùn)行方向的輸送裝置(A)上還設(shè)置了玻璃定位裝置(D)，所述定位裝置包括側(cè)定位裝置(Dl)和終點(diǎn)定位裝置(D2)，分別設(shè)置在壓緊裝置(B)前后。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述側(cè)定位裝置(Dl)包括機(jī)座(D102)及其橫向驅(qū)動裝置(D105)，側(cè)定位裝置(Dl) 掛接在有直線導(dǎo)軌(D103)的橫梁架(D104)下，在動カ驅(qū)下可沿橫梁架(D104)的直線導(dǎo)軌 (D103)橫向移動,該機(jī)座下方朝向玻璃沿玻璃運(yùn)行方向并列設(shè)置若干靠輪(DlOl)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述側(cè)定位裝置上的靠輪(DlOl)為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于輸送裝置(A)邊緣沿玻璃運(yùn)行方向面向側(cè)定位裝置(Dl)并列若干靠輪(DlOl)，對應(yīng)設(shè)置若干并列設(shè)置輸送裝置(A)靠輪(AlOl)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在干所述輸送裝置(A) 上的靠輪(MOl)為可繞輪軸轉(zhuǎn)動的活動輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(D102)橫向驅(qū)動裝置(D105)為電機(jī)及皮帶輪驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(D102)橫向驅(qū)動裝置(D105)為氣缸及連軒驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述玻璃終點(diǎn)定位裝置(D2)設(shè)置在鉆孔裝置(C)后段的輸送裝置(A)側(cè)面，包括玻璃終點(diǎn)定位頭(D201)及其驅(qū)動裝置(D202)，終點(diǎn)定位頭(D201)前端部分(D201A)為可插入所加工玻璃下的平臺， 玻璃終點(diǎn)定位頭(D201)后端(D201B)高于前端部分(D201A)和所加工玻璃，終點(diǎn)定位頭 (D201)在驅(qū)動裝置(D202)驅(qū)動下可沿輸送裝置(A)前后移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述玻璃終點(diǎn)定位頭(D201)驅(qū)動裝置(D202)為何服電機(jī)、皮帶輪依次連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，其特征在于所述玻璃終點(diǎn)定位頭(D201)驅(qū)動裝置(D202)為氣缸、連桿依次連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及玻璃鉆孔加工的機(jī)電一體化自動化的機(jī)器，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及數(shù)控機(jī)電一體化自動化的一種準(zhǔn)確定位玻璃鉆孔機(jī)，包括玻璃輸送裝置、壓緊裝置、鉆孔裝置，該鉆孔機(jī)在玻璃運(yùn)行方向的輸送裝置上還設(shè)置了玻璃定位裝置，所述定位裝置包括側(cè)定位裝置和終點(diǎn)定位裝置，分別設(shè)置在壓緊裝置前后。本發(fā)明設(shè)置了玻璃定位裝置，由于該定位裝置包括側(cè)定位裝置和終點(diǎn)定位裝置，兼顧橫向縱向定位，定位精度明顯提高，定位精度高適用大規(guī)模生產(chǎn)線，用于玻璃的連續(xù)鉆孔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)鉆孔自動化，結(jié)構(gòu)簡潔，實(shí)用性高。
文檔編號C03B33/00GK102603177SQ20121008631
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者鄧培文 申請人:廣東億海機(jī)械制造有限公司