專利名稱：水平高度可調(diào)的斷開設(shè)備及其水平高度的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種水平高度可調(diào)的斷開設(shè)備以及調(diào)整所述斷開設(shè)備的水平高度的方法，更特別涉及一種水平高度可調(diào)的斷開設(shè)備以及一種調(diào)整所述斷開設(shè)備的水平高度的方法，所述斷開設(shè)備能更精確地調(diào)整斷開頭的水平高度，使得斷開頭能總是在與玻璃面板平行的狀態(tài)下將恒定壓力施加到玻璃面板。
背景技術(shù)：
一般而言，rop (等離子顯示器面板)、IXD (液晶顯示器)、LED (發(fā)光二極管)顯示器、有機(jī)EL(電致發(fā)光)面板、無機(jī)EL面板、透射式投影器面板、反射式投影器面板等廣泛用作平板顯示器。生產(chǎn)這種平板顯示器包括將脆性的母玻璃面板(下文簡稱為“玻璃面板”)切割成預(yù)定尺寸。切割玻璃面板包括使用由諸如鉆石等材料制成的工具(劃線輪)在玻璃面板上形 成劃線的劃線工藝、以及通過施壓玻璃面板并將彎矩施加于玻璃面板或者通過加熱或冷卻劃線裂紋的附近區(qū)域而斷開玻璃面板的斷開工藝。典型地，用于實(shí)施劃線工藝的設(shè)備稱作劃線設(shè)備或劃線器，用于實(shí)施斷開工藝的設(shè)備稱作斷開設(shè)備。劃線設(shè)備和斷開設(shè)備可結(jié)合成單個本體，或替代地分開構(gòu)造。圖Ia和Ib圖示根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開設(shè)備的代表性實(shí)例。以下將描述斷開設(shè)備的構(gòu)造和操作。如圖Ia所示，根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開設(shè)備包括基座10、斷開頭20、第一傳送螺桿單元30A、第二傳送螺桿單元30B和載荷元件40?；?0設(shè)置在托臺S上方，托臺S支撐其上的玻璃面板P。斷開頭20施壓玻璃面板P。第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B分別將施壓壓力傳遞到從傳送玻璃面板P的方向觀察的斷開頭20的左側(cè)和右側(cè)。相應(yīng)的載荷元件40分別插在斷開頭20與第一傳送螺桿單元30A之間以及斷開頭20與第二傳送螺桿單元30B之間。斷開頭20包括頭本體22和斷開條23。頭本體22包括聯(lián)接件21a和21b，聯(lián)接件21a和21b分別使頭本體22能相對于第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B旋轉(zhuǎn)。斷開條23設(shè)置在頭本體22下部以施壓玻璃面板P的表面。特別地，與第二傳送螺桿單元30B聯(lián)接的聯(lián)接件21b通過槽連接到頭本體22，使得聯(lián)接件21b不僅能與頭本體22 —起旋轉(zhuǎn)，而且也能沿頭本體22的縱向相對于頭本體22移動。由此，第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B中的每個傳送螺桿均可獨(dú)立延伸或回縮。在具有上述構(gòu)造的斷開設(shè)備中，斷開條23的水平高度必需保持在零點(diǎn)位置，使得斷開條23的前邊緣的整體可同時接觸玻璃面板P的表面。換言之，如圖Ib所示，如果在備用位置處斷開條23相對于玻璃面板P的水平高度不一致(從玻璃面板P向上有間隔)，則必需控制第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的旋轉(zhuǎn)速率，使得斷開條23的左端和右端下移的速率受控，因此使斷開條23的前邊緣整體同時接觸玻璃面板P。此外，需要保持?jǐn)嚅_條23的左端和右端下移的速率恒定，直到在斷開條23與玻璃面板P平行接觸之后施壓玻璃面板P的操作完成為止，使得恒定的施壓壓力可施加到玻璃面板P。這樣，為了在零點(diǎn)位置保持?jǐn)嚅_條23相對于玻璃面板P的水平高度恒定，在傳統(tǒng)技術(shù)中，首先旋轉(zhuǎn)第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B，使得斷開條23向下移動且斷開條23的左端和右端接觸玻璃面板P。如果在備用位置處斷開條23的水平高度相對于玻璃面板P尚未一致，則斷開條23的向下傾斜的任一端部首先接觸玻璃面板P。其后，斷開條23繞斷開條23的端部已接觸玻璃面板的那點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，直到斷開條23的前邊緣整體接觸玻璃面板P為止。相對于傳送玻璃面板P的方向設(shè)置在斷開條23的左側(cè)和右側(cè)的載荷元件40，檢測源于斷開條23施壓玻璃面板P的壓力而產(chǎn)生的載荷變化。 這樣，斷開條23的前邊緣整體接觸玻璃面板P的時間點(diǎn)成為可確定玻璃面板P的零點(diǎn)位置的時間點(diǎn)。確定零點(diǎn)位置(L1，L2)，包括當(dāng)斷開條23位于備用位置時檢測第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的初始旋轉(zhuǎn)位置，以及在斷開條23的前邊緣整體接觸玻璃面板P的時間點(diǎn)檢測第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的旋轉(zhuǎn)位置。在這種情況下，可通過L2-L1計算出斷開條23的水平高度。第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B中的每一個的旋轉(zhuǎn)位置可通過安裝在其中的旋轉(zhuǎn)型編碼器(未示出)或類似裝置進(jìn)行檢測。在已確定玻璃面板P的零點(diǎn)位置(L1，L2)和斷開條23的水平高度(L2-L1)之后，控制器預(yù)先控制第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B各自的旋轉(zhuǎn)角，使得斷開條23的前邊緣的左端和右端可在零點(diǎn)位置同時接觸玻璃面板P，因此調(diào)整斷開條23的水平高度。其后，第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的旋轉(zhuǎn)速率保持在同速，同時斷開條23下移并施壓玻璃面板P，從而斷開玻璃面板P。如上所述，在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開設(shè)備中，斷開頭20利用源于第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的力施壓玻璃面板P。因此，容易控制斷開頭20的位置和速度。然而，傳統(tǒng)斷開設(shè)備不能控制載荷以將最佳施壓壓力施加到玻璃面板P。特別地，為了滿意地斷開玻璃面板P，存在根據(jù)玻璃面板P的材料、厚度、周圍溫度以及斷開位置而定的最佳施壓壓力、速度和深度。然而，傳統(tǒng)斷開設(shè)備不能滿足這些加工條件(施壓壓力、施壓速度以及施壓深度)。結(jié)果，在施壓玻璃面板P的操作開始之后直到玻璃面板P完全斷開為止，斷開設(shè)備的施壓壓力變化，因此提高了產(chǎn)品的缺陷比例，并降低了生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明謹(jǐn)記現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，且本發(fā)明的目的是提供一種玻璃面板斷開設(shè)備，其構(gòu)造成滿足最佳加工條件，由此能更精確地調(diào)整斷開頭的水平高度，使得斷開頭能總是在平行于玻璃面板的狀態(tài)下將恒定壓力施加到玻璃面板，并且所述玻璃面板斷開設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)檢查玻璃面板的零點(diǎn)位置和斷開條進(jìn)入玻璃面板的深度直到玻璃面板完全斷開為止，以及本發(fā)明還提供一種調(diào)整斷開設(shè)備的水平高度的方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種水平高度可調(diào)的斷開設(shè)備，包括基座，所述基座設(shè)置在托臺上方；傳送螺桿單元，所述傳送螺桿單元設(shè)置在所述基座的分別的左側(cè)和右側(cè)處，所述傳送螺桿單元的每一個均包括馬達(dá)和傳送螺桿；移動塊，所述移動塊螺紋連接在所述傳送螺桿單元的傳送螺桿上；缸體，所述缸體固定到所述移動塊的分別的左側(cè)和右側(cè)處；壓力控制單元，所述壓力控制單元控制所述缸體的內(nèi)部壓力；斷開頭，所述斷開頭耦接到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體的活塞桿；接觸式檢測裝置，所述接觸式檢測裝置用于檢測所述斷開頭與所述托臺的接觸；轉(zhuǎn)角檢測裝置，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置連接到左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的馬達(dá)中的每一個，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測相應(yīng)馬達(dá)的斷開頭下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角；以及控制器，所述控制器計算所述馬達(dá)中的每一個的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，其中，根據(jù)由所述控制器計算出的所述馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，控制左側(cè)傳送螺桿單元或右側(cè)傳送螺桿單元。所述接觸式檢測裝置可包括位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述移動塊和所述斷開頭中的每一個上，或者設(shè)置在所述移動塊或所述斷開頭上，當(dāng)所述斷開頭接觸所 述托臺時，所述位移傳感器檢測所述斷開頭相對于所述移動塊的位移；或者載荷元件，所述載荷元件設(shè)置在所述傳送螺桿單元的每一個上，所述載荷元件檢測施加到所述傳送螺桿單元的施壓壓力。所述轉(zhuǎn)角檢測裝置的每一個均可包括旋轉(zhuǎn)式編碼器。另一方面，本發(fā)明提供一種調(diào)整斷開設(shè)備的水平高度的方法，所述斷開設(shè)備包括基座，所述基座設(shè)置在托臺上方；傳送螺桿單元，所述傳送螺桿單元設(shè)置在所述基座的分別的左側(cè)和右側(cè)處，所述傳送螺桿單元的每一個均包括馬達(dá)和傳送螺桿；移動塊，所述移動塊螺紋連接在所述傳送螺桿單元的傳送螺桿上；缸體，所述缸體固定到所述移動塊的左側(cè)和右側(cè)處；壓力控制單元，所述壓力控制單元控制所述缸體的內(nèi)部壓力；斷開頭，所述斷開頭耦接到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體的活塞桿；所述方法包括操作所述壓力控制單元，使得預(yù)定量值的壓力施加到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體中的每一個，因此設(shè)定所述斷開頭的備用位置；使用連接到相應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角檢測裝置，測量所述備用位置的左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的馬達(dá)的參考轉(zhuǎn)角；同時操作左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元，并且向下移動所述斷開頭；檢測所述斷開頭是否完全接觸所述托臺；在檢測時使用所述轉(zhuǎn)角檢測裝置，測量左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角；計算左側(cè)馬達(dá)和右側(cè)馬達(dá)中的每一個的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差；以及根據(jù)所述馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，控制左側(cè)傳送螺桿單元或右側(cè)傳送螺桿單元。所述檢測可包括當(dāng)所述斷開頭接觸所述托臺時，檢測所述斷開頭的左側(cè)和右側(cè)的每一側(cè)相對于所述移動塊的位移變化?？捎稍O(shè)置在所述移動塊和所述斷開頭的每一個上或者所述移動塊或所述斷開頭上的位移傳感器檢測所述斷開頭相對于所述移動塊的位移。所述檢測可包括當(dāng)所述斷開頭接觸所述托臺時，檢測傳遞到左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的每一個的施壓壓力變化?？捎砂惭b在相應(yīng)的所述傳送螺桿單元中的載荷元件檢測傳遞到所述傳送螺桿單元的施壓壓力。
所述轉(zhuǎn)角檢測裝置中的每一個均可包括旋轉(zhuǎn)式編碼器。


從結(jié)合附圖的以下詳述中將更清楚理解本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖Ia是根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)示出玻璃面板斷開設(shè)備的構(gòu)造的立體圖；圖Ib是圖示根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)調(diào)整玻璃面板斷開設(shè)備的水平高度的方法的主視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明示出玻璃面板斷開設(shè)備的構(gòu)造的立體圖；
圖3是圖2的側(cè)視圖；圖4是圖2的主視圖；圖5是示出圖3的位移傳感器的構(gòu)造的局部放大圖；圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置有載荷元件的玻璃面板斷開設(shè)備的側(cè)視圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明調(diào)整玻璃面板斷開設(shè)備的水平高度的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文，將參照圖2至7詳述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。如圖2至6所不,根據(jù)本發(fā)明的玻璃面板斷開設(shè)備1000包括基座100、傳送螺桿單元200、缸體300、壓力控制單元400以及斷開頭500。基座100設(shè)置在托臺S上方，托臺S支撐其上的玻璃面板P。當(dāng)從傳送玻璃面板P的方向觀察時，傳送螺桿單元200設(shè)置在基座100上并位于玻璃面板P中心的分別的左側(cè)和右側(cè)。缸體300由傳送螺桿單元200沿豎向移動。壓力控制單元400控制各缸體300的內(nèi)部壓力。斷開頭500連接到缸體300的活塞桿310，并施壓玻璃面板P的表面。基座100連接到固定支撐單元(未示出)，并處于固定狀態(tài)。傳送螺桿單元200固定到基座100。每個傳送螺桿單元200包括馬達(dá)220和連接到馬達(dá)220并由馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的傳送螺桿210。在圖2和3中，雖然傳送螺桿單元200圖示為被構(gòu)造成單個傳送螺桿單元200設(shè)置在從傳送玻璃面板P的方向觀察時的左側(cè)和右側(cè)的各側(cè)處，但多個傳送螺桿單元200可設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的各側(cè)處。移動塊120螺紋連接在傳送螺桿210上，并因此可通過旋轉(zhuǎn)傳送螺桿210而沿豎向移動。為此，在移動塊120中形成螺紋孔132a，使得傳送螺桿210穿過相應(yīng)的螺紋孔132a而螺紋旋入移動塊120中。各個傳送螺桿單元200均設(shè)置有檢測傳送螺桿210旋轉(zhuǎn)的角度的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置(未示出)。例如，旋轉(zhuǎn)型編碼器或類似裝置可用作旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。諸如線性導(dǎo)引件、交叉輥導(dǎo)引件等導(dǎo)引單元130可設(shè)置在基座100上，使得移動塊120可在導(dǎo)引單元130的導(dǎo)引下沿豎向平滑地移動。缸體300固定到移動塊120并相對于傳送玻璃面板P的方向位于分別的左側(cè)和右側(cè)處。各缸體300的活塞桿310沿豎直方向延伸。左側(cè)活塞桿和右側(cè)活塞桿310的下端部分別通過聯(lián)接件531和532耦接到斷開頭500。以與傳統(tǒng)技術(shù)相同的方式，所述聯(lián)接件之一，例如聯(lián)接件531，是相對于斷開頭500能旋轉(zhuǎn)的，另一聯(lián)接件532是沿斷開頭500的縱向相對于斷開頭500能移動的。雖然缸體300已圖示為被構(gòu)造成單個缸體300相對于傳送玻璃面板P的方向設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的各側(cè)處，但多個缸體300可設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的各側(cè)處。斷開頭500直接施壓放置在托臺S上的玻璃面板P的表面。斷開頭500包括連接到活塞桿310的頭本體510、以及設(shè)置在頭本體510下端下部的斷開條520。斷開條520由諸如橡膠、聚氨酯等軟性材料制成。優(yōu)選地，斷開條520的前端有尖刃，使得它可將集中載荷施加到玻璃面板P上。壓力控制單元400連接到缸體300，使得可在壓力控制單元的控制下將恒定壓力施加到玻璃面板P。·調(diào)節(jié)器可為壓力控制單元400的代表性示例，且不同種類的已知單元也可用作壓力控制單元400。在這種實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)器將圖示為用作壓力控制單元400，且相同參考標(biāo)號將用于標(biāo)示該調(diào)節(jié)器。此外，電磁閥410可連接到調(diào)節(jié)器400，使得工作介質(zhì)(空氣或工作油)的流速可由電磁閥410控制。如圖2至4所示，位移傳感器600設(shè)置在移動塊120和斷開頭500的每一個上、或者設(shè)置在移動塊120上或斷開頭500上，以測量移動塊120和斷開頭500之間的相對移動距離，并檢測當(dāng)斷開頭500接觸托臺S時斷開頭500的位移是否快速地增加。例如，術(shù)語“斷開頭500的位移快速地增加”可設(shè)定為當(dāng)前檢測值為以前檢測值的
十倍或更高倍的意義。在圖3中，參考標(biāo)號‘L’標(biāo)示劃線。如圖5a和5b所不，接觸式位移傳感器600a或非接觸式位移傳感器600b可用作位移傳感器600。諸如LVDT (Linear Variable Differential Transformer,線性可變差動互感器)等差動互感器是接觸式位移傳感器600a的代表性示例。接觸式位移傳感器600a包括線圈610a和移動鐵芯620a，并根據(jù)如下原理操作，其中交流電磁化線圈610a，從而通過移動跟蹤目標(biāo)物體的鐵芯620a而在線圈610a中感應(yīng)出電壓，上述電壓以不同方式結(jié)合，因此計算出電壓差，由此輸出位移。如果接觸式位移傳感器600a用于本發(fā)明中，則線圈610a和移動鐵芯620a優(yōu)選地分別設(shè)置在移動塊120和斷開頭500上。另一方面,光學(xué)傳感器優(yōu)選地用作非接觸式位移傳感器600b。光學(xué)傳感器典型地包括分別安裝在彼此相對移動的物體上的發(fā)光單元和光學(xué)元件。進(jìn)一步地，刻度盤和活動標(biāo)尺設(shè)置在發(fā)光單元和光學(xué)元件之間，并分別安裝在彼此移動的物體上。光學(xué)傳感器以如下方式操作，使得當(dāng)活動標(biāo)尺相對于刻度盤移動時，光學(xué)元件讀取刻度盤和活動標(biāo)尺之間的光的亮度信號，因此測定它們之間的位移。線性標(biāo)尺是光學(xué)傳感器的代表性示例。如果光學(xué)傳感器用于本發(fā)明中，如圖5b所示，本發(fā)明可構(gòu)造為使得發(fā)光單元和活動標(biāo)尺610b設(shè)置在斷開頭500上,且包括光學(xué)兀件和刻度盤的刻度讀取器620b設(shè)置在移動塊120上。
除光學(xué)傳感器之外，電渦流傳感器、超聲波傳感器等也可用作非接觸式位移傳感器600b。此外，如圖6所示，載荷元件132b可安裝在移動塊120的每個螺紋孔132a中，以在斷開頭500接觸托臺S時檢測施壓壓力的快速增加。例如，術(shù)語“施壓壓力的快速增加”可設(shè)定為當(dāng)前檢測值是以前檢測值的十倍或更多倍的意義。換言之，載荷元件132b的功能是在斷開頭500完全接觸托臺S時檢測載荷的增加。最終，位移傳感器600和載荷元件132b構(gòu)成本發(fā)明的接觸式檢測裝置。下文，將詳述使用具有上述構(gòu)造的玻璃面板斷開設(shè)備1000斷開玻璃面板P的操 作。首先，如果在備用位置斷開條520平行于玻璃面板P，則施加到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體300的壓力設(shè)定為相同值，且左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元200設(shè)定為使得傳送螺桿210旋轉(zhuǎn)相同轉(zhuǎn)角，由此斷開頭520實(shí)施斷開操作，從備用位置移動并進(jìn)入玻璃面板P預(yù)定深度。在這種情況下，自斷開條520已開始接觸玻璃面板P后，傳送螺桿單元200控制斷開條520的速度，使得它以預(yù)定速度下移，同時連接到缸體300的調(diào)節(jié)器400維持預(yù)定量值壓力，斷開條520借助于上述壓力施壓玻璃面板P。這樣，傳送螺桿單元200、缸體300以及調(diào)節(jié)器400可獨(dú)立控制斷開條520的速度和施壓壓力，因此使得可以根據(jù)玻璃面板P的厚度、斷開位置、環(huán)境溫度等維持?jǐn)嚅_工藝的最佳條件。此外，因?yàn)楦左w300和活塞桿310是實(shí)質(zhì)上施加施壓壓力到玻璃面板P的部件，因此本發(fā)明可防止過大壓力施加到玻璃面板P。因此，即使斷開條520以大體恒定速度從備用位置移至斷開位置，完成斷開工藝所花的時間也不增加。同時，如圖4所示，由于各種原因，斷開條520的前端可能不能維持與玻璃面板P表面的平行。如果不考慮這個因素就實(shí)施斷開操作，則在斷開工藝之后玻璃面板P的切割表面可能不均勻一致，因此降低產(chǎn)品產(chǎn)率。為了避免上述問題，必需在斷開工藝開始之前調(diào)整斷開條520的水平高度。下文，將解釋根據(jù)本發(fā)明調(diào)整斷開設(shè)備1000的水平高度的方法。作為參考，在玻璃面板P未放置在托臺S上的情況下，實(shí)施調(diào)整斷開設(shè)備1000的水平高度的工藝。首先，操作壓力控制單元400，使得預(yù)定量值的壓力施加到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體300中的每一個，因此設(shè)定斷開頭500的備用位置(S100)。例如，通過用調(diào)節(jié)器400控制缸體300的內(nèi)部壓力，左側(cè)缸體和右側(cè)缸體300的活塞桿310伸出到最大。隨后，連接到設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的各側(cè)處的傳送螺桿單元200的馬達(dá)220的轉(zhuǎn)角檢測裝置測量備用位置的參考轉(zhuǎn)角(S200)。設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)處的傳送螺桿單元200同時操作，使得斷開頭500下移(S300)。其后，實(shí)施檢測斷開頭500的前邊緣整體是否完全接觸托臺S的接觸檢測步驟S400。在接觸檢測步驟S400，設(shè)置在移動塊120和斷開頭500的每一個上或者移動塊120或斷開頭500的任一個上、并且當(dāng)從傳送玻璃面板P的方向觀察時位于左側(cè)和右側(cè)處的位移傳感器600，檢測當(dāng)斷開頭500接觸托臺S時斷開頭500的位移的快速增加。替代地，設(shè)置在各傳送螺桿單元200中的載荷元件132b檢測當(dāng)斷開頭500接觸托臺S時載荷的快速增加。在接觸檢測步驟S400，連接到設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的各側(cè)處的傳送螺桿單元200的馬達(dá)220的轉(zhuǎn)角檢測裝置，測量馬達(dá)220的下降轉(zhuǎn)角(S500)。隨后，計算出左側(cè)馬達(dá)和右側(cè)馬達(dá)220的每一個處的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差。最后，根據(jù)左側(cè)和右側(cè)處的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，控制左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元200，因此調(diào)整斷開頭500的水平高度(S700)。 這樣，在本發(fā)明中，在接觸檢測步驟，位移傳感器或載荷元件測量斷開頭500和托臺S之間的零點(diǎn)，且可基于零點(diǎn)調(diào)整斷開頭500的水平高度。因此，本發(fā)明可施加恒定量值的壓力到玻璃面板。結(jié)果，產(chǎn)品產(chǎn)出率可顯著提高。此外，在已調(diào)整斷開頭500的水平高度之后，直到玻璃面板完全斷開之前，實(shí)時地檢查由相應(yīng)的轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測的各馬達(dá)的轉(zhuǎn)角、基于相應(yīng)的傳送螺桿單元的轉(zhuǎn)角和節(jié)距而獲得的豎向位移與由相應(yīng)的位移傳感器檢測的位移之間的差，因此容許對斷開條520進(jìn)入玻璃面板P從而斷開玻璃面板P的深度進(jìn)行實(shí)時檢查。如上所述，在本發(fā)明的斷開設(shè)備中，傳送螺桿單元控制斷開頭斷開玻璃面板的位置和速度，同時缸體和調(diào)節(jié)器維持?jǐn)嚅_頭施壓玻璃面板的壓力恒定，其中能更精確地調(diào)整斷開頭的水平高度，使得斷開頭能總是在與玻璃面板平行的狀態(tài)下施加恒定壓力到玻璃面板。因此，斷開玻璃面板時的錯誤率可最小化。此外，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在玻璃面板完全斷開之前檢查玻璃面板的零點(diǎn)位置和斷開條進(jìn)入玻璃面板的深度，因此使得容易檢查是否滿足所需條件。雖然為了例示目的公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解，在不脫離所附權(quán)利要求公開的本發(fā)明的范圍和主旨情況下，各種修改、添加和替換均是可能的。
權(quán)利要求
1.一種水平高度可調(diào)的斷開設(shè)備，包括 基座，所述基座設(shè)置在托臺上方； 傳送螺桿單元，所述傳送螺桿單元設(shè)置在所述基座的分別的左側(cè)和右側(cè)處，所述傳送螺桿單元的每一個均包括馬達(dá)和傳送螺桿； 移動塊，所述移動塊螺紋連接在所述傳送螺桿單元的傳送螺桿上； 缸體，所述缸體固定到所述移動塊的分別的左側(cè)和右側(cè)處； 壓力控制單元，所述壓力控制單元控制所述缸體的內(nèi)部壓力； 斷開頭，所述斷開頭耦接到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體的活塞桿； 接觸式檢測裝置，所述接觸式檢測裝置用于檢測所述斷開頭與所述托臺的接觸；轉(zhuǎn)角檢測裝置，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置連接到左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的馬達(dá)中的每一個，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測相應(yīng)馬達(dá)的斷開頭下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角；以及控制器，所述控制器計算所述馬達(dá)中的每一個的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差， 其中，根據(jù)由所述控制器計算出的所述馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，控制左側(cè)傳送螺桿單元或右側(cè)傳送螺桿單元。
2.如權(quán)利要求I所述的斷開設(shè)備，其中，所述接觸式檢測裝置包括 位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述移動塊和所述斷開頭中的每一個上，或者設(shè)置在所述移動塊或所述斷開頭上，當(dāng)所述斷開頭接觸所述托臺時，所述位移傳感器檢測所述斷開頭相對于所述移動塊的位移；或者 載荷元件，所述載荷元件設(shè)置在所述傳送螺桿單元的每一個上，所述載荷元件檢測施加到所述傳送螺桿單元的施壓壓力。
3.如權(quán)利要求I或2所述的斷開設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置的每一個均包括旋轉(zhuǎn)式編碼器。
4.一種調(diào)整斷開設(shè)備的水平高度的方法，所述斷開設(shè)備包括基座，所述基座設(shè)置在托臺上方；傳送螺桿單元，所述傳送螺桿單元設(shè)置在所述基座的分別的左側(cè)和右側(cè)處，所述傳送螺桿單元的每一個均包括馬達(dá)和傳送螺桿；移動塊，所述移動塊螺紋連接在所述傳送螺桿單元的傳送螺桿上；缸體，所述缸體固定到所述移動塊的左側(cè)和右側(cè)處；壓力控制單元，所述壓力控制單元控制所述缸體的內(nèi)部壓力；斷開頭，所述斷開頭耦接到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體的活塞桿； 所述方法包括 操作所述壓力控制單元，使得預(yù)定量值的壓力施加到左側(cè)缸體和右側(cè)缸體中的每一個，因此設(shè)定所述斷開頭的備用位置； 使用連接到相應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角檢測裝置，測量在所述備用位置的左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的馬達(dá)的參考轉(zhuǎn)角； 同時操作左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元，并且向下移動所述斷開頭； 檢測所述斷開頭是否完全接觸所述托臺； 在檢測時使用所述轉(zhuǎn)角檢測裝置，測量左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角； 計算左側(cè)馬達(dá)和右側(cè)馬達(dá)中的每一個的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差；以及 根據(jù)所述馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，控制左側(cè)傳送螺桿單元或右側(cè)傳送螺桿單元。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述檢測包括當(dāng)所述斷開頭接觸所述托臺時，檢測所述斷開頭的左側(cè)和右側(cè)的每一側(cè)相對于所述移動塊的位移變化。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，由設(shè)置在所述移動塊和所述斷開頭的每一個上或者設(shè)置在所述移動塊或所述斷開頭上的位移傳感器檢測所述斷開頭相對于所述移動塊的位移。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述檢測包括當(dāng)所述斷開頭接觸所述托臺時，檢測傳遞到左側(cè)傳送螺桿單元和右側(cè)傳送螺桿單元的每一個的施壓壓力變化。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，由安裝在相應(yīng)的所述傳送螺桿單元中的載荷元件檢測傳遞到所述傳送螺桿單元的施壓壓力。
9.如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置中的每一個均包括旋轉(zhuǎn)式編碼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種斷開設(shè)備和一種調(diào)整上述斷開設(shè)備的水平高度的方法。傳送螺桿單元設(shè)置在基座的左側(cè)和右側(cè)處，基座設(shè)置在托臺上方。各傳送螺桿單元均具有馬達(dá)和傳送螺桿。移動塊連接到傳送螺桿單元。缸體固定到移動塊。壓力控制單元控制缸體。斷開頭耦接到缸體的活塞桿。接觸式檢測裝置檢測斷開頭與托臺的接觸。轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測各馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角?？刂破饔嬎阆陆缔D(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差。根據(jù)馬達(dá)的下降轉(zhuǎn)角和參考轉(zhuǎn)角之差，控制左側(cè)傳送螺桿單元或右側(cè)傳送螺桿單元。
文檔編號C03B33/02GK102898012SQ201210133829
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者張喜童, 文相旭 申請人:塔工程有限公司