專利名稱：仿生式爬架及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降機(jī)構(gòu)，更具體地說，涉及ー種用于高層施工升降平臺的仿生式爬架及其使用方法。
背景技術(shù)：
目前，在很多高層施工升降平臺中，雖然在提升體系上實現(xiàn)了一定程度的機(jī)械化及自動化，但是還需要很多人工做輔助工作，比如人工去搬運導(dǎo)座、葫蘆及吊點支座等沉重的部件上下樓，且當(dāng)架體提升到位后還需要人工鎖定位扣件等，増加了工人的勞動強(qiáng)度、增加了施工成本，施工效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，提供一種能減少高層施工升降平臺導(dǎo)座的搬運，減少高層施工升降平臺附著點的連接與拆開工作，提高建筑施工機(jī)械化及自動化水平的仿生式爬架及其使用方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造ー種仿生式爬架，其包括左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左機(jī)械臂裝置、右機(jī)械臂裝置、攀爬支點、提升系統(tǒng)和操作施工平臺架體空間結(jié)構(gòu)，所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌相互滑套配合，所述左導(dǎo)軌上下至少附著固定兩個以上所述左機(jī)械臂裝置，所述右導(dǎo)軌上下至少附著固定兩個以上所述右機(jī)械臂裝置，所述攀爬支點用于固定在建筑物的每個樓層上，所述左機(jī)械臂裝置和右機(jī)械臂裝置上都設(shè)有抓住所述攀爬支點的抓放結(jié)構(gòu)，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌分別與所述提升系統(tǒng)連接，所述施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)與所述左導(dǎo)軌或右導(dǎo)軌固定連接。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述攀爬支點包括底座和固定在所述底座上的銷軸。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述左機(jī)械臂裝置和所述右機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂、基座，所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動連接。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述左機(jī)械臂裝置和所述右機(jī)械臂裝置還包括將所述機(jī)械臂鎖定在所述攀爬支點上的鎖止裝置，所述鎖止裝置包括擋塊、電磁閥、鎖板、拉索、第一彈簧和固定板，所述擋塊用于將所述機(jī)械臂鎖定在所述攀爬支點上，所述拉索的一端與所述電磁閥連接，另一端伸入所述擋塊并通過所述鎖板安裝在所述擋塊上，所述拉索上套裝有定位套，所述定位套固定在所述固定板上，所述第一彈簧的一端抵擋在所述固定板上，另一端抵擋在所述擋塊或所述鎖板上。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述抓放結(jié)構(gòu)包括在所述機(jī)械臂的末端設(shè)置的與所述銷軸配合的開ロ卡槽和所述鎖止裝置；所述擋塊往前伸出時，所述機(jī)械臂與所述攀爬支點處于鎖定狀態(tài)，所述擋塊往后收縮時，所述機(jī)械臂與所述攀爬支點處于解鎖狀態(tài)。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述左機(jī)械臂裝置和所述右機(jī)械臂裝置還包括第ニ彈簧和與卡住所述機(jī)械臂的觸發(fā)連桿，所述觸發(fā)連桿與所述基座轉(zhuǎn)動連接，所述第二彈簧的兩端分別固定在所述基座和所述觸發(fā)連桿上。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述觸發(fā)連桿上設(shè)有卡ロ，所述機(jī)械臂上設(shè)有與所述卡ロ配合的擋銷。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述左機(jī)械臂裝置和所述右機(jī)械臂裝置還包括第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別固定在所述機(jī)械臂和所述基座上。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述提升系統(tǒng)包括電動葫蘆和重力傳感器，所述電動葫蘆上設(shè)有掛鉤和環(huán)形的鏈條，所述掛鉤與所述重力傳感器連接，所述右導(dǎo)軌上設(shè)有上循環(huán)鉤和下循環(huán)鉤，所述左導(dǎo)軌上設(shè)有上掛座，所述鏈條的一端穿過所述上循環(huán)鉤后固定在所述上掛座上，所述鏈條的另一端穿過所述下循環(huán)鉤固定在所述電動葫蘆上。
在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述提升系統(tǒng)包括電動葫蘆和重感器，所述電動葫蘆上設(shè)有掛鉤和環(huán)形的鏈條，所述掛鉤與所述重力傳感器連接，所述左導(dǎo)軌上設(shè)有上掛座，所述鏈條穿過葫蘆的鏈輪和上掛座的鏈輪形成封閉環(huán)鏈，所述右導(dǎo)軌上設(shè)有連接件，所述連接件與所述葫蘆的鏈條固定連接。在本發(fā)明所述的仿生式爬架中，所述仿生式爬架還包括防墜器和與所述防墜器配合的防墜桿，所述防墜器固定在所述右導(dǎo)軌上，所述防墜桿固定在所述左導(dǎo)軌上。本發(fā)明還提供了一種仿生式爬架的使用方法，包括以下步驟SI :將定位器中的定位支撐臂旋轉(zhuǎn)至垂直建筑物外國，將攀爬支點中的預(yù)埋螺桿裝到定位支撐臂上做預(yù)埋前期定位用，當(dāng)預(yù)埋螺桿在混凝土預(yù)埋牢固后將定位支撐臂旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行位置上，然后將攀爬支點固定連接在預(yù)埋螺桿上；S2 :左機(jī)械臂裝置和右機(jī)械臂裝置平齊同時抓住先前固定在建筑物結(jié)構(gòu)上的攀爬支點，鎖在右導(dǎo)軌上的電磁閥通電進(jìn)行吸合動作，這時裝在右機(jī)械臂裝置下方的鎖止裝置在電磁閥吸合動作時通過拉索拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)把右導(dǎo)軌向上提升行程到上ー樓層的攀爬支點時，此時固定在右導(dǎo)軌上的右機(jī)械臂裝置會自動抓住樓層上的攀爬支點并自動鎖穩(wěn)，再以右導(dǎo)軌作為支承定位及導(dǎo)向，通過提升系統(tǒng)對左導(dǎo)軌連同施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)一起進(jìn)行向上提升；S3 :當(dāng)施工平臺要進(jìn)行下降時，右導(dǎo)軌及右機(jī)械臂裝置不動，鎖在左導(dǎo)軌上的電磁閥通電進(jìn)行吸合動作，這時裝在左機(jī)械臂裝置下方的鎖止裝置在電磁閥吸合動作時通過拉索拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)將左導(dǎo)軌先往上提升一段距離，然后通過電磁閥控制將左機(jī)械臂裝置中的機(jī)械臂向下擺動ー個角度，此時觸發(fā)連桿將其限位住，然后通過提升系使左導(dǎo)軌進(jìn)行下降動作，當(dāng)左導(dǎo)軌在下降過程中左機(jī)械臂裝置中的觸發(fā)連桿會碰到建筑物外墻上，觸發(fā)連桿與機(jī)械臂分離，在第二彈簧和第三彈簧的作用下，觸發(fā)連桿和機(jī)械臂分別轉(zhuǎn)動復(fù)位，恢復(fù)了正常狀態(tài)。實施本發(fā)明的仿生式爬架及其使用方法，具有以下有益效果仿生式爬架通過左機(jī)械臂裝置和右機(jī)械臂裝置通過抓放結(jié)構(gòu)可以捕獲攀爬支點。提升時，可以先提拉左導(dǎo)軌或右導(dǎo)軌，以先提拉右導(dǎo)軌為例，提升系統(tǒng)提拉右導(dǎo)軌，提升的過程中左導(dǎo)軌固定不動，起到了支承定位的作用，與現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)座的作用類似。右機(jī)械臂裝置向上運動至上方的攀爬支點并抓緊攀爬支點，停止提拉右導(dǎo)軌，開始提拉左導(dǎo)軌，此時右導(dǎo)軌固定不動，起到了支承定位的作用，直至右機(jī)械臂裝置運動至上方的攀爬支點并抓緊攀爬支點。仿生式爬架下降的過程與上升類似，左機(jī)械臂裝置和右機(jī)械臂裝置也是交替運動的。本發(fā)明的仿生式爬架通過左機(jī)械臂裝置和右機(jī)械臂裝置的交替運動實現(xiàn)了上升和下降，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌輪流充當(dāng)導(dǎo)座和導(dǎo)軌，因此本發(fā)明的仿生式爬架模仿人體攀巖動作原理采用了固定在左右導(dǎo)軌上的機(jī)械臂相互交替爬升或下降實現(xiàn)了高層施工平臺的提升或下降，減少了高層施工升降平臺導(dǎo)座的搬運，減少了高層施工升降平臺附著點的連接與拆開工作，提高了建筑施工機(jī)械化及自動化水平，減少工人勞動強(qiáng)度，一棟樓只需要一個人就能夠輕松完成高層施工升降平臺的升降工作，大大提高了施工效率，節(jié)約了大量勞動力。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明，附圖中圖I是本發(fā)明仿生式爬架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的側(cè)視圖；
圖3是圖I中的A-A向剖視圖；圖4是攀爬支點的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2中的B向局部放大示意圖；圖6是圖2中的C向局部放大示意圖；圖7是圖I中的D向局部放大示意圖；圖8是左機(jī)械臂裝置和右機(jī)械臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7中的E向局部放大示意圖；圖10是左機(jī)械臂裝置或右機(jī)械臂裝置與攀爬支點鎖止時的示意圖；圖11是左機(jī)械臂裝置或右機(jī)械臂裝置與攀爬支點解鎖時的示意圖；圖12是機(jī)械臂與觸發(fā)連桿卡合時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是提升系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是提升系統(tǒng)實施例ニ的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是定位器的主視圖；圖16是圖15中定位器的仰視圖；圖17是本發(fā)明仿生式爬架安裝到建筑樓層時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17中的F向局部放大示意圖。
具體實施例方式為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖I-圖18所示，本發(fā)明的仿生式爬架包括左導(dǎo)軌I、右導(dǎo)軌2、左機(jī)械臂裝置3、右機(jī)械臂裝置4、提升系統(tǒng)6、攀爬支點5和施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7。其中攀爬支點5用于固定在建筑物結(jié)構(gòu)上，例如固定在建筑物的任意樓層上。施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7與左導(dǎo)軌I或右導(dǎo)軌2固定連接，隨左導(dǎo)軌I或右導(dǎo)軌2上下運動。施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7用于安裝施工平臺，便于施工人員站立進(jìn)行施工。左機(jī)械臂裝置3固定在左導(dǎo)軌I上，右機(jī)械臂裝置4固定在右導(dǎo)軌2上，左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4的數(shù)量至少有兩個。左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4上都設(shè)有可以捕獲攀爬支點5的抓放結(jié)構(gòu)，攀爬支點5上可以設(shè)置橫桿、定位孔等結(jié)構(gòu)與抓放結(jié)構(gòu)配合。左導(dǎo)軌I和右導(dǎo)軌2分別與提升系統(tǒng)6連接，右導(dǎo)軌2裝與左導(dǎo)軌I相互滑套配合。 本發(fā)明的仿生式爬架通過左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4通過抓放結(jié)構(gòu)可以捕獲攀爬支點5。提升時，可以先提拉左導(dǎo)軌I或右導(dǎo)軌2，以先提拉右導(dǎo)軌2為例，提升系統(tǒng)
6提拉右導(dǎo)軌2，提升的過程中左導(dǎo)軌I固定不動，起到了支承定位的作用，與現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)座的作用類似。右機(jī)械臂裝置4向上運動至上方的攀爬支點5并抓緊攀爬支點5，停止提拉右導(dǎo)軌2，開始提拉左導(dǎo)軌1，此時右導(dǎo)軌2固定不動，起到了支承定位的作用，直至右機(jī)械臂裝置4運動至上方的攀爬支點5并抓緊攀爬支點5。仿生式爬架下降的過程與上升類似，左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4也是交替運動的。本發(fā)明的仿生式爬架通過左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4的交替運動實現(xiàn)了上升和下降，左導(dǎo)軌I和右導(dǎo)軌2輪流充當(dāng)導(dǎo)座和導(dǎo)軌，因此本發(fā)明的仿生式爬架模仿人體攀巖動作原理采用了固定在左右導(dǎo)軌2上 的機(jī)械臂301相互交替爬升或下降實現(xiàn)了高層施工平臺的提升或下降，減少了高層施工升降平臺導(dǎo)座的搬運，減少了高層施工升降平臺附著點的連接與拆開工作，提高了建筑施工機(jī)械化及自動化水平，減少工人勞動強(qiáng)度，一棟樓只需要一個人就能夠輕松完成高層施工升降平臺的升降工作，大大提高了施工效率，節(jié)約了大量勞動力。如圖4所示，進(jìn)ー步的，本實施例中的攀爬支點5包括底座501和銷軸502，銷軸502固定在底座501上，抓放結(jié)構(gòu)可以抓住該銷軸502，從而將左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4固定。可以理解的是，銷軸502和底座501只是ー種優(yōu)選的實施方式，攀爬支點5也可以通過通孔、凹槽等方式來實現(xiàn)。如圖8-圖11所示，進(jìn)ー步的，左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4的結(jié)構(gòu)相同，其包括機(jī)械臂301、基座302機(jī)械臂301通過轉(zhuǎn)軸304與基座302轉(zhuǎn)動連接，在轉(zhuǎn)軸304的端部還可以設(shè)置墊圈、卡簧等零件來防止轉(zhuǎn)軸304與基座302脫離，基座302上還設(shè)有保護(hù)的外罩303。左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4還包括鎖止裝置，鎖止包括擋塊305、電磁閥306、鎖板307、拉索308、第一彈簧309和固定板311。擋塊305是可以活動的，擋塊305伸出時可以將機(jī)械臂301鎖定在預(yù)埋件上。在機(jī)械臂301的末端設(shè)有開ロ卡槽321，抓放結(jié)構(gòu)包括該開ロ卡槽321和鎖止裝置。當(dāng)擋塊305伸出時，機(jī)械臂301與攀爬支點5處于鎖定狀態(tài)，擋塊305往后收縮時，機(jī)械臂301與攀爬支點5處于解鎖狀態(tài)。本實施例中的抓放結(jié)構(gòu)只是一種優(yōu)選的實施方式，抓放結(jié)構(gòu)也可以通過機(jī)械手等其它裝置來實現(xiàn)。拉索308的一端與擋塊305連接，具體的，拉索308插入擋塊305內(nèi)后，通過鎖板307限位，拉索308與擋塊305連接端的頭部較大，鎖板307卡在頭部和擋塊305之間，從而保證拉索308不會與擋塊305脫離，拉動拉索308時，擋塊305會隨之移動。拉索308的另一端與電磁閥306連接，電磁閥306通電吸合后，拉索308受拉，帶動擋塊305向遠(yuǎn)離機(jī)械臂301的方向移動。為了進(jìn)一步對拉索308進(jìn)行限位，拉索308外套裝有定位套312，定位套312固定在固定板311上。第一彈簧309的一端抵擋在固定板311上，另一端抵擋在鎖板307或擋塊305上。第一彈簧309提供了使擋塊305向機(jī)械臂301方向移動的回復(fù)力。當(dāng)電磁閥306通電吸合后，拉索308受拉，帶動擋塊305收縮即向遠(yuǎn)離機(jī)械臂301的方向移動，機(jī)械臂301不能鎖定在預(yù)埋件上，此時第一彈簧309被壓縮，電磁閥306斷電后，擋塊305伸出即向靠近機(jī)械臂301的方向移動，從而將機(jī)械臂301鎖定在預(yù)埋件上。可以理解的是，本實施例中的鎖止裝置只是ー種優(yōu)選的實施方式，也可采用其它的方式實現(xiàn)，只要保證擋塊305能夠伸出和縮回完成鎖定和解鎖的動作即可。
如圖8、圖12所示，進(jìn)ー步的，左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4還包括第二彈簧313和觸發(fā)連桿314。觸發(fā)連桿314轉(zhuǎn)動連接在基座302上，本實施例中是通過螺栓420安裝在基座302上的。觸發(fā)連桿314可以卡住機(jī)械臂301，防止其轉(zhuǎn)動，本實施例中觸發(fā)連桿314上設(shè)有卡ロ 315，機(jī)械臂301上設(shè)有擋銷316?？梢岳斫獾氖?，卡ロ 315和擋銷316設(shè)置的位置可以互換，即將卡ロ 315設(shè)置在機(jī)械臂301上，擋銷316設(shè)置在觸發(fā)連桿314上。觸發(fā)連桿314卡住機(jī)械臂301的方式也不限于卡ロ 315和擋銷316，其也可以通過掛鉤等其它方式來實現(xiàn)。第二彈簧313的兩端分別固定在基座302和觸發(fā)連桿314上，具體的，在基座302上設(shè)有螺桿318，第二彈簧313的一端固定在該螺桿318上。當(dāng)觸發(fā)連桿314轉(zhuǎn)動時，第二彈簧313被拉伸，提供使觸發(fā)連桿314反向轉(zhuǎn)動的回復(fù)力。如圖8、圖12所示，機(jī)械臂301還連接有第三彈簧317，第三彈簧317的兩端分別固定在基座302和機(jī)械臂301上。具體的基座302上設(shè)有，機(jī)械臂301上設(shè)有固定銷410， 第三彈簧317的兩端分別固定在固定螺桿319和固定銷410上。當(dāng)將機(jī)械臂301的下部向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動時，機(jī)械臂301的上部向外側(cè)轉(zhuǎn)動，第三彈簧317被拉伸，再轉(zhuǎn)動觸發(fā)連桿314使卡ロ 315卡住擋銷316，第二彈簧313也被拉伸，無外力作用時，觸發(fā)連桿314和機(jī)械臂301都不會轉(zhuǎn)動。當(dāng)用外力使卡ロ 315與擋銷316脫離時，在第二彈簧313和第三彈簧317的作用下，觸發(fā)連桿314和機(jī)械臂301都會復(fù)位。請參閱圖5-圖7并結(jié)合圖13，進(jìn)ー步的，提升系統(tǒng)6包括電動葫蘆601和重力傳感器602。電動葫蘆601上設(shè)有掛鉤和環(huán)形的鏈條，掛鉤與重力傳感器602連接。電動葫蘆601和重力傳感器602的具體結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。右導(dǎo)軌2上設(shè)有上循環(huán)鉤201和下循環(huán)鉤202，左導(dǎo)軌I上設(shè)有掛座101，鏈條的一端穿過上循環(huán)鉤201后固定在掛座101上,鏈條的另一端穿過下循環(huán)鉤202固定在電動葫蘆601上。通過電動葫蘆601可以提拉左導(dǎo)軌I和右導(dǎo)軌2。圖14提供了提升系統(tǒng)6的另ー種實施方式，提升系統(tǒng)6包括電動葫蘆601和重感器，電動葫蘆601上設(shè)有掛鉤和環(huán)形的鏈條，掛鉤與重力傳感器602連接，左導(dǎo)軌I上設(shè)有上掛座101，鏈條穿過葫蘆的鏈輪和上掛座101的鏈輪形成封閉環(huán)鏈，右導(dǎo)軌2上設(shè)有連接件203，連接件203與葫蘆的鏈條固定連接。通過電動葫蘆601可以提拉左導(dǎo)軌I和右導(dǎo)軌
2。除了上述兩種實施方式外，提升系統(tǒng)6也可以采用鏈條傳動、齒輪傳動等其它方式進(jìn)行提拉，本實施例公開的只是優(yōu)選的實施方式。如圖3、圖6所示，進(jìn)ー步的，本發(fā)明仿生式爬架還包括防墜器8和防墜桿10，防墜器8固定在右導(dǎo)軌2上，防墜桿10固定在左導(dǎo)軌I上。防墜器8和防墜桿10配合實現(xiàn)防墜，其具體結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技木，在此不再贅述。本實施例中防墜器8是轉(zhuǎn)輪式防墜器8，但其也可以是擺針式防墜器8等其它的防墜裝置。仿生式爬架還包括定位器9和預(yù)埋螺桿503，定位器9包括固定座901、定位支撐臂902和銷軸903。預(yù)埋螺桿503與攀爬支點5固定連接，預(yù)埋螺桿503與定位支撐臂902可拆卸連接。固定座901固定在左導(dǎo)軌I或右導(dǎo)軌2上，定位支撐臂902通過銷軸903與固定座901轉(zhuǎn)動連接，定位支撐臂902繞銷軸903轉(zhuǎn)動。定位支撐臂902上還設(shè)置有止動銷904，固定座901上設(shè)置有與止動銷904配合的第一^^ ロ 905和第二卡ロ 906。定位器9用于確定預(yù)埋螺桿503的位置，定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互垂直時止動銷904與第一卡ロ 905配合限位，安裝在定位支撐臂902上的預(yù)埋螺桿503停留在指定的樓層所在的位置，建造該指定的樓層時，將混凝土等建筑材料包裹在預(yù)埋螺桿503上，混凝土成形后，預(yù)埋螺桿503就固定在了指定的樓層上，從而方便安裝攀爬支點5，通過定位器9可以準(zhǔn)確的確定預(yù)埋螺桿503的位置，并且方便預(yù)埋螺桿503的預(yù)埋工作。預(yù)埋螺桿503固定后，將預(yù)埋螺桿503與定位支撐臂902分離，定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行的位置，止動銷904與第二卡ロ 906配合限位。本發(fā)明還提供了一種仿生式爬架的使用方法SI :將定位器9中的定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至垂直建筑物外國，將攀爬支點5中的預(yù)埋螺桿503裝到定位支撐臂902上做預(yù)埋前期定位用，當(dāng)預(yù)埋螺桿503在混凝土預(yù)埋牢固后將定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行位置上，然后將攀爬支點5固定連接在預(yù)埋螺桿503上； S2 :左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4平齊同時抓住先前固定在建筑物結(jié)構(gòu)上的攀爬支點5，鎖在右導(dǎo)軌2上的電磁閥306通電進(jìn)行吸合動作，這時裝在右機(jī)械臂裝置4下方的鎖止裝置在電磁閥306吸合動作時通過拉索408拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)6把右導(dǎo)軌2向上提升行程到上ー樓層的攀爬支點5吋，此時固定在右導(dǎo)軌2上的右機(jī)械臂裝置4會自動抓住樓層上的攀爬支點5并自動鎖穩(wěn)，再以右導(dǎo)軌2作為支承力定位及導(dǎo)向，通過提升系統(tǒng)6對左導(dǎo)軌I連同施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7 —起進(jìn)行向上提升；S3 :當(dāng)施工平臺要進(jìn)行下降時，右導(dǎo)軌2及右機(jī)械臂裝置4不動，鎖在左導(dǎo)軌I上的電磁閥306通電進(jìn)行吸合動作，這時裝在左機(jī)械臂裝置3下方的鎖止裝置在電磁閥306吸合動作時通過拉索408拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)6將左導(dǎo)軌I先往上提升一段距離，然后通過電磁閥306控制將左機(jī)械臂裝置3中的機(jī)械臂301向下擺動ー個角度，此時觸發(fā)連桿314將其限位住，然后通過提升系6使左導(dǎo)軌I進(jìn)行下降動作，當(dāng)左導(dǎo)軌I在下降過程中左機(jī)械臂裝置3中的觸發(fā)連桿314會碰到建筑物外墻上，觸發(fā)連桿314與機(jī)械臂301分離，在第二彈簧313和第三彈簧317的作用下，觸發(fā)連桿314和機(jī)械臂301分別轉(zhuǎn)動復(fù)位，恢復(fù)了正常狀態(tài)。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗g和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種仿生式爬架，其特征在于，包括左導(dǎo)軌(I)、右導(dǎo)軌(2)、左機(jī)械臂裝置(3)、右機(jī)械臂裝置(4)、攀爬支點(5)、提升系統(tǒng)(6)和操作施工平臺架體空間結(jié)構(gòu)(7)，所述左導(dǎo)軌(I)與右導(dǎo)軌(2)相互滑套配合，所述左導(dǎo)軌(I)上下至少附著固定兩個以上所述左機(jī)械臂裝置(3)，所述右導(dǎo)軌(2)上下至少附著固定兩個以上所述右機(jī)械臂裝置(4)，所述攀爬支點(5)用于固定在建筑物的每個樓層上，所述左機(jī)械臂裝置(3)和右機(jī)械臂裝置(4)上都設(shè)有抓住所述攀爬支點(5)的抓放結(jié)構(gòu)，所述左導(dǎo)軌(I)和右導(dǎo)軌(2)分別與所述提升系統(tǒng)(6)連接，所述施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)(7)與所述左導(dǎo)軌(I)或右導(dǎo)軌(2)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生式爬架，其特征在于，所述攀爬支點(5)包括底座(501)和固定在所述底座(501)上的銷軸(502)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左機(jī)械臂裝置(3)和所述右機(jī)械臂裝置(4)包括機(jī)械臂(301)、基座(302)，所述機(jī)械臂(301)通過轉(zhuǎn)軸(304)與所述基座(302)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左機(jī)械臂裝置(3)和所述右機(jī)械臂裝置(4)還包括將所述機(jī)械臂(301)鎖定在所述攀爬支點(5)上的鎖止裝置，所述鎖止裝置包括擋塊(305)、電磁閥(306)、鎖板(307)、拉索(308)、第一彈簧(309)和固定板(311)，所述擋塊(305)用于將所述機(jī)械臂(301)鎖定在所述攀爬支點(5)上，所述拉索(308)的一端與所述電磁閥(306)連接，另一端伸入所述擋塊(305)并通過所述鎖板(307)安裝在所述擋塊(305)上，所述拉索(308)上套裝有定位套(312)，所述定位套(312)固定在所述固定板(311)上，所述第一彈簧(309)的一端抵擋在所述固定板(311)上，另一端抵擋在所述擋塊(305)或所述鎖板(307)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生式爬架，其特征在干，所述抓放結(jié)構(gòu)包括在所述機(jī)械臂(301)的末端設(shè)置的與所述銷軸(502)配合的開ロ卡槽(321)和所述鎖止裝置；所述擋塊(305)往前伸出時，所述機(jī)械臂(301)與所述攀爬支點(5)處于鎖定狀態(tài)，所述擋塊(305)往后收縮時，所述機(jī)械臂(301)與所述攀爬支點(5)處于解鎖狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左機(jī)械臂裝置(3)和所述右機(jī)械臂裝置(4)還包括第二彈簧(313)和與卡住所述機(jī)械臂(301)的觸發(fā)連桿(314)，所述觸發(fā)連桿(314)與所述基座(302)轉(zhuǎn)動連接，所述第二彈簧(313)的兩端分別固定在所述基座(302)和所述觸發(fā)連桿(314)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生式爬架，其特征在干，所述觸發(fā)連桿(314)上設(shè)有卡ロ(315)，所述機(jī)械臂(301)上設(shè)有與所述卡ロ( 315 )配合的擋銷(316 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左機(jī)械臂裝置(3)和所述右機(jī)械臂裝置(4)還包括第三彈簧(317)，所述第三彈簧(317)的兩端分別固定在所述機(jī)械臂(301)和所述基座(302)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生式爬架，其特征在于，所述提升系統(tǒng)(6)包括電動葫蘆(601)和重力傳感器(602)，所述電動葫蘆(601)上設(shè)有掛鉤和環(huán)形的鏈條，所述掛鉤與所述重力傳感器(602)連接，所述右導(dǎo)軌(2)上設(shè)有上循環(huán)鉤(201)和下循環(huán)鉤(202)，所述左導(dǎo)軌(I)上設(shè)有上掛座(101)，所述鏈條的一端穿過所述上循環(huán)鉤(201)后固定在所述上掛座(101)上，所述鏈條的另一端穿過所述下循環(huán)鉤(202)固定在所述電動葫蘆(601)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生式爬架，其特征在于，所述提升系統(tǒng)(6)包括電動葫蘆(601)和重感器(602)，所述電動葫蘆(601)上設(shè)有掛鉤和環(huán)形的鏈條，所述掛鉤與所述重力傳感器(602)連接，所述左導(dǎo)軌(I)上設(shè)有上掛座(101)，所述鏈條穿過葫蘆(601)的鏈輪和上掛座(101)的鏈輪形成封閉環(huán)鏈，所述右導(dǎo)軌(2)上設(shè)有連接件(203)，所述連接件(203)與所述葫蘆(601)的鏈條固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生式爬架，其特征在于，所述仿生式爬架還包括防墜器(8)和與所述防墜器(8)配合的防墜桿(10)，所述防墜器(8)固定在所述右導(dǎo)軌(2)上，所述防墜桿(10)固定在所述左導(dǎo)軌(I)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生式爬架，其特征在于，所述仿生式爬架還包括定位器(9)和預(yù)埋螺桿(503);所述定位器(9)包括固定座(901)、定位支撐臂(902)和銷軸(903)，所述固定座(901)固定在所述左導(dǎo)軌(I)或所述右導(dǎo)軌(2)上，所述定位支撐臂(902)通過所述銷軸(903)與所述固定座(901)轉(zhuǎn)動連接，所述定位支撐臂(902)繞所述銷軸(903)轉(zhuǎn)動，所述定位支撐臂(902)上設(shè)置有止動銷(904)，所述固定座(901)上設(shè)置有第一卡ロ(905)和第二卡ロ(906)，所述定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互垂直時所述止動銷(904)與第一卡ロ(905)配合限位，所述定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行時所述止動銷(904)與第二卡ロ(906)配合限位；所述預(yù)埋螺桿(503)與所述攀爬支點(5)固定連接，所述預(yù)埋螺桿(503)與所述定位支撐臂(902)可拆卸連接。
13.—種仿生式爬架的使用方法，其特征在于，包括以下步驟 51:將定位器(9)中的定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至垂直建筑物外國，將攀爬支點(5)中的預(yù)埋螺桿(503 )裝到定位支撐臂(902 )上做預(yù)埋前期定位用，當(dāng)預(yù)埋螺桿(503 )在混凝土預(yù)埋牢固后將定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行位置上，然后將攀爬支點(5)固定連接在預(yù)埋螺桿(503)上； 52:左機(jī)械臂裝置(3)和右機(jī)械臂裝置(4)平齊同時抓住先前固定在建筑物結(jié)構(gòu)上的攀爬支點(5)，鎖在右導(dǎo)軌(2)上的電磁閥(306)通電進(jìn)行吸合動作，這時裝在右機(jī)械臂裝置(4)下方的鎖止裝置在電磁閥(306)吸合動作時通過拉索(408)拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)(6)把右導(dǎo)軌(2)向上提升行程到上ー樓層的攀爬支點(5)時，此時固定在右導(dǎo)軌(2)上的右機(jī)械臂裝置(4)會自動抓住樓層上的攀爬支點(5)并自動鎖穩(wěn)，再以右導(dǎo)軌(2)作為支承定位及導(dǎo)向，通過提升系統(tǒng)(6)對左導(dǎo)軌(I)連同施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)(7)—起進(jìn)行向上提升； S3:當(dāng)施工平臺要進(jìn)行下降時，右導(dǎo)軌(2)及右機(jī)械臂裝置(4)不動，鎖在左導(dǎo)軌(I)上的電磁閥(306)通電進(jìn)行吸合動作，這時裝在左機(jī)械臂裝置(3)下方的鎖止裝置在電磁閥(306 )吸合動作時通過拉索(408 )拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)(6 )將左導(dǎo)軌(I)先往上提升一段距離，然后通過電磁閥(306)控制將左機(jī)械臂裝置(3)中的機(jī)械臂(301)向下擺動ー個角度，此時觸發(fā)連桿(314)將其限位住，然后通過提升系(6)使左導(dǎo)軌(I)進(jìn)行下降動作，當(dāng)左導(dǎo)軌(I)在下降過程中左機(jī)械臂裝置(3)中的觸發(fā)連桿(314)會碰到建筑物外墻上，觸發(fā)連桿(314)與機(jī)械臂(301)分離，在第二彈簧(313)和第三彈簧(317)的作用下，觸發(fā)連桿(314)和機(jī)械臂(301)分別轉(zhuǎn)動復(fù)位，恢復(fù)了正常狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種仿生式爬架及其使用方法，仿生式爬架包括左導(dǎo)軌1、右導(dǎo)軌2、左機(jī)械臂裝置3、右機(jī)械臂裝置4、攀爬支點5、提升系統(tǒng)6和操作施工平臺架體空間結(jié)構(gòu)7，左導(dǎo)軌1與右導(dǎo)軌2相互滑套配合，左導(dǎo)軌1上下至少附著固定兩個以上左機(jī)械臂裝置3，右導(dǎo)軌2上下至少附著固定兩個以上右機(jī)械臂裝置4，左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4上都設(shè)有抓住攀爬支點5的抓放結(jié)構(gòu)，左導(dǎo)軌1和右導(dǎo)軌2分別與提升系統(tǒng)6連接。本發(fā)明的仿生式爬架通過左機(jī)械臂裝置3和右機(jī)械臂裝置4交替運動實現(xiàn)上升或下降，一幢樓只需要一個人就能夠輕松操作高層建筑施工平臺的升降工作，提高了高層建筑施工平臺的機(jī)械化及自動化水平，提高了施工效率，節(jié)約了勞動力。
文檔編號E04G3/28GK102677884SQ20121015925
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者沈海晏, 韓建恩 申請人:深圳市特辰科技股份有限公司