專利名稱：基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于玻璃成型領(lǐng)域，特別是涉及ー種基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著世界光電產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，小尺寸透鏡尤其是非球面光學(xué)元件的需求急劇增長，直接導(dǎo)致了光學(xué)玻璃精密壓型用預(yù)制件-GOB料的需求增長，因此生產(chǎn)出直接用于精密壓型的Fine Gob料，就成為ー個既有現(xiàn)實意義又有經(jīng)濟(jì)價值的課題?，F(xiàn)有的玻璃預(yù)制件大多采用手動控制成型，操作繁瑣且控制不夠精確，并且在滴料的時候尤其難以控制，十分容易出現(xiàn)重復(fù)滴料的情況，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)ー種玻璃成型效率更高、帶有滴料檢測的基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種玻璃成型效率更高、帶有滴料檢測的基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，玻璃自動成型控制裝置包括控制器；所述控制器的第一輸出端連接伺服放大器的第一輸入端；所述伺服放大器的第一輸出端連接第一步進(jìn)電機的輸入端；所述第一步進(jìn)電機的輸出端連接所述伺服放大器的第二輸入端；所述伺服放大器的第二輸出端連接所述控制器的第一輸入端；所述第一步進(jìn)電機的輸出軸上套裝有第一旋轉(zhuǎn)接頭；在第一旋轉(zhuǎn)接頭上固套有第一回轉(zhuǎn)盤；所述控制器的第二輸出端連接第一氣缸的信號輸入端；所述第一氣缸上連接有第一機械手；所述控制器的第三輸出端連接所述第一機械手的信號輸入端；所述控制器的第四輸出端連接旋轉(zhuǎn)氣缸的信號輸入端；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接有傾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方設(shè)置有光幕傳感器；所述光幕傳感器的輸出端連接所述控制器的第ニ輸入端；控制器滴料檢測的步驟；控制器發(fā)送信號給第一氣缸使第一氣缸帶動第一機械手下降的步驟；控制器發(fā)送信號給第一機械手控制第一機械手吸取的步驟；控制器發(fā)送信號給第一氣缸使第一氣缸帶動第一機械手上升的步驟；控制器通過伺服放大器發(fā)送信號給第一步進(jìn)電機；所述第一步進(jìn)電機帶動第一回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的步驟；控制器發(fā)送信號給第一機械手控制第一機械手移動的步驟；控制器發(fā)送信號給第一氣缸使第一氣缸帶動第一機械手下降的步驟；控制器發(fā)送信號給第一機械手控制第一機械手釋放的步驟；控制器發(fā)送信號給第一氣缸使第一氣缸帶動第一機械手上升的步驟；控制器發(fā)送信號給第一機械手控制第一機械手復(fù)位的步驟；
所述滴料檢測包括以下步驟光幕傳感器發(fā)出信號給控制器；控制器發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸帶動接料管旋轉(zhuǎn)；控制器發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸帶動接料管復(fù)位。較佳的，所述控制器的第六輸出端通過伺服放大器連接第二步進(jìn)電機的輸入端；所述第二步進(jìn)電機的輸出端連接所述伺服放大器的第三輸入端；所述第二步進(jìn)電機通過第ニ旋轉(zhuǎn)接頭連接冷卻回轉(zhuǎn)盤；還包括控制器控制冷卻回轉(zhuǎn)盤步進(jìn)的步驟。較佳的，所述控制器的第七輸出端還連接第二氣缸的信號輸入端；所述第二氣缸上連接有第二機械手；所述控制器的第八輸出端連接所述第二機械手的信號輸入端； 還包括以下步驟控制器發(fā)送信號給第二氣缸使第二氣缸帶動第二機械手下降的步驟；控制器發(fā)送信號給第二機械手控制第二機械手吸取的步驟；控制器發(fā)送信號給第二氣缸使第二氣缸帶動第二機械手上升的步驟；控制器發(fā)送信號給第二機械手控制第二機械手移動的步驟；控制器發(fā)送信號給第二氣缸控制第二氣缸帶動第二機械手下降的步驟；控制器發(fā)送信號給第二機械手控制第二機械手釋放的步驟；控制器發(fā)送信號給第二氣缸控制第二氣缸帶動第二機械手上升的步驟；控制器發(fā)送信號給第二機械手控制第二機械手復(fù)位的步驟；由于可以控制多個回轉(zhuǎn)盤、氣缸及機械手動作，因此可以實現(xiàn)玻璃的成型、冷卻和包裝的一系列自動完成，完整實現(xiàn)了玻璃的自動成型。較佳的，還包括控制器監(jiān)測所述第一步進(jìn)電機和第二步進(jìn)電機的步驟，這樣能夠提高玻璃自動成型機的安全性能。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過制動化控制玻璃自動成型，同時帶有滴料檢測功能，提高了滴料的準(zhǔn)確度，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的自動化成型，提高了玻璃的成型效率，同時能夠?qū)ΣＡС尚蜋C進(jìn)行安全自檢，提高了玻璃成型的安全性能。


圖I是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例一的流程示意圖。圖3是本發(fā)明實施例ニ的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例ニ的流程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明實施例一如圖I所示，玻璃自動成型控制裝置包括控制器1，所述控制器I采用可編程邏輯控制器，所述控制器I的第一輸出端連接伺服放大器2的第一輸入端；所述伺服放大器2的第一輸出端連接第一步進(jìn)電機3的輸入端；所述第一步進(jìn)電機3的輸出端連接所述伺服放大器2的第二輸入端；所述伺服放大器2的第二輸出端連接所述控制器I的第一輸入端；所述第一步進(jìn)電機3的輸出軸上套裝有第一旋轉(zhuǎn)接頭；在第一旋轉(zhuǎn)接頭上固套有第一回轉(zhuǎn)盤；所述控制器I的第二輸出端連接第一氣缸4的信號輸入端；所述第一氣缸4上連接有第一機械手5 ;所述控制器I的第三輸出端連接所述第一機械手5的信號輸入端；所述控制器I的第四輸出端連接旋轉(zhuǎn)氣缸6的信號輸入端；所述旋轉(zhuǎn)氣缸6固定連接有傾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方設(shè)置有光幕傳感器7 ;所述光幕傳感器7的輸出端連接所述控制器I的第二輸入端。如圖2所示，一種基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，包括以下步驟滴料時,光幕傳感器7檢測到有料穿過光幕傳感器時,光幕傳感器7發(fā)出信號給控制器I ;控制器I發(fā)送信號給第一氣缸4使第一氣缸4帶動第一機械手5下降；控制器I發(fā)送信號給第一機械手5控制機械手6吸取預(yù)制件；控制器I發(fā)送信號給第一氣缸4使第一氣缸4帶動第一機械手5上升；控制器I通過伺服放大器2發(fā)送 信號給第一步進(jìn)電機3 ;所述第一步進(jìn)電機3帶動第一回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；控制器I發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸6控制旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動接料管旋轉(zhuǎn)；控制器I發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸6控制旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動接料管復(fù)位，控制器I發(fā)送信號給第一機械手5控制第一機械手移動；當(dāng)?shù)谝粰C械手5移動到設(shè)定位置時,控制器I發(fā)送信號給第一氣缸4使第一氣缸4帶動第一機械手5下降；控制器I發(fā)送信號給第一機械手5控制第一機械手5釋放剛才吸取的預(yù)制件；第一機械手5將模具內(nèi)的成型預(yù)制件轉(zhuǎn)移到冷卻回轉(zhuǎn)盤上，控制器I發(fā)送信號給第一氣缸4使第一氣缸4帶動第一機械手5上升；控制器I發(fā)送信號給第一機械手5控制第一機械手5復(fù)位以便進(jìn)行下ー步動作，然后判斷是否需要繼續(xù)工作，當(dāng)需要繼續(xù)工作時回到滴料檢測繼續(xù)向下執(zhí)行，由于加入了滴料檢測步驟，克服了玻璃成型滴料控制困難的重大難題，提高了工作效率。實施例ニ 本實施例與實施例一基本相同，所不同的是如圖3所示，所述控制器I的第六輸出端通過伺服放大器2連接第二步進(jìn)電機8的輸入端；所述第二步進(jìn)電機8的輸出端連接所述伺服放大器2的第三輸入端；所述第二步進(jìn)電機8通過第二旋轉(zhuǎn)接頭連接冷卻回轉(zhuǎn)盤；所述控制器I的第七輸出端連接第二氣缸9的信號輸入端；所述第二氣缸9上連接有第二機械手10 ;所述控制器I的第八輸出端連接所述第二機械手10的信號輸入端。第一機械手5將模具內(nèi)的成型預(yù)制件轉(zhuǎn)移到冷卻回轉(zhuǎn)盤上，所不同的是，還包括以下步驟控制器I發(fā)送信號給冷卻回轉(zhuǎn)盤控制冷卻回轉(zhuǎn)盤在設(shè)定時間步進(jìn)，控制器I發(fā)送信號給第二氣缸9使第二氣缸9帶動第二機械手10下降；控制器I發(fā)送信號給第二機械手10控制第二機械手10吸取冷卻回轉(zhuǎn)盤的預(yù)制件；控制器I發(fā)送信號給第二氣缸9使第二氣缸9帶動第二機械手10上升，控制器I發(fā)送信號給第二機械手10控制第二機械手10移動，控制器I發(fā)送信號給第二氣缸9控制第二氣缸9帶動第二機械手10下降，控制器I發(fā)送信號給第二機械手10控制第二機械手10釋放預(yù)制件到包裝臺上，控制器I發(fā)送信號給第二氣缸9控制第二氣缸9帶動第二機械手10上升，控制器I發(fā)送信號給第二機械手10控制第二機械手10復(fù)位，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的成型、冷卻及包裝自動化生成，大幅提高了生成效率。實施例三本實施例與實施例ニ基本相同，所不同的是還包括控制器I監(jiān)測所述第一步進(jìn)電機3和第二步進(jìn)電機8的步驟，控制器I通過伺服放大器2接收第一步進(jìn)電機3和第二步進(jìn)電機8反饋的信號，監(jiān)測第一步進(jìn)電機3、第二步進(jìn)電機8、第一回轉(zhuǎn)盤和冷卻回轉(zhuǎn)盤的運行位置、運轉(zhuǎn)時間和運行速度等狀態(tài)。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無 需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，玻璃自動成型控制裝置包括控制器(I);所述控制器(I)的第一輸出端連接伺服放大器(2 )的第一輸入端；所述伺服放大器(2 )的第一輸出端連接第一步進(jìn)電機(3)的輸入端；所述第一步進(jìn)電機(3)的輸出端連接所述伺服放大器(2 )的第二輸入端；所述伺服放大器(2 )的第二輸出端連接所述控制器(I)的第一輸入端；所述第一步進(jìn)電機(3)的輸出軸上套裝有第一旋轉(zhuǎn)接頭；在第一旋轉(zhuǎn)接頭上固套有第一回轉(zhuǎn)盤；所述控制器(I)的第二輸出端連接第一氣缸(4)的信號輸入端；所述第一氣缸(4)上連接有第一機械手(5);所述控制器(I)的第三輸出端連接所述第一機械手(5)的信號輸入端；所述控制器(I)的第四輸出端連接旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的信號輸入端；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(6)固定連接有傾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方設(shè)置有光幕傳感器(7);所述光幕傳感器(7)的輸出端連接所述控制器(I)的第二輸入端；其特征在于包括以下步驟滴料檢測的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一氣缸(4 )使第一氣缸(4 )帶動第一機械手(5 )下降的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一機械手(5)控制第一機械手(5)吸取的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一氣缸(4 )使第一氣缸(4 )帶動第一機械手(5 )上升的步驟；控制器(I)通過伺服放大器(2 )發(fā)送信號給第一步進(jìn)電機(3 );所述第一步進(jìn)電機(3 )帶動第一回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的步驟；控制器(I)發(fā)送信號給第一機械手(5)控制第一機械手移動的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一氣缸(4 )使第一氣缸(4 )帶動第一機械手(5 )下降的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一機械手(5 )控制第一機械手(5 )釋放的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一氣缸(4 )使第一氣缸(4 )帶動第一機械手(5 )上升的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第一機械手(5)控制第一機械手(5)復(fù)位的步驟；所述滴料檢測包括以下步驟 光幕傳感器(7)發(fā)出信號給控制器(I);控制器(I)發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸(6)控制旋轉(zhuǎn)氣缸(6)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸(6)帶動接料管旋轉(zhuǎn)； 控制器(I)發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )控制旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )帶動接料管復(fù)位。
2.如權(quán)利要求I所述的基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，其特征是所述控制器(I)的第六輸出端通過伺服放大器(2 )連接第二步進(jìn)電機(8 )的輸入端；所述第二步進(jìn)電機(8)的輸出端連接所述伺服放大器(2)的第三輸入端；所述第二步進(jìn)電機(8)通過第二旋轉(zhuǎn)接頭連接有冷卻回轉(zhuǎn)盤； 還包括控制器(I)通過伺服放大器(2 )發(fā)送信號給第二步進(jìn)電機(8 );所述第二步進(jìn)電機(8)帶動冷卻回轉(zhuǎn)盤步進(jìn)的步驟。
3.如權(quán)利要求I或2所述的基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，其特征是所述控制器(I)的第七輸出端連接第二氣缸(9)的信號輸入端；所述第二氣缸(9)上連接有第二機械手(10);所述控制器(I)的第八輸出端連接所述第二機械手(10)的信號輸入端；還包括以下步驟控制器(I)發(fā)送信號給第二氣缸(9)使第二氣缸(9)帶動第二機械手(13)下降的步驟；控制器(I)發(fā)送信號給第二機械手(10)控制第二機械手(10)吸取的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第二氣缸(9)使第二氣缸(9)帶動第二機械手(10)上升的步驟； 控制器(I )發(fā)送信號給第二機械手(10)控制第二機械手(10)移動的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第二氣缸(9)控制第二氣缸(9)帶動第二機械手(10)下降的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第二機械手(10)控制第二機械手(10)釋放的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第二氣缸(9)控制第二氣缸(9)帶動第二機械手(10)上升的步驟； 控制器(I)發(fā)送信號給第二機械手(10)控制第二機械手(10)復(fù)位的步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，其特征是還包括控制器(I)監(jiān)測所述第一步進(jìn)電機(3 )和第二步進(jìn)電機(8 )的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于玻璃自動成型控制裝置的控制方法，屬于玻璃成型領(lǐng)域，通過控制器發(fā)送指令給氣缸、機械手、電機實現(xiàn)玻璃成型的自動化控制，同時加入了滴料檢測，提高了滴料的準(zhǔn)確度，提高了玻璃的成型效率，同時能夠?qū)ΣＡС尚蜋C進(jìn)行安全自檢，提高了玻璃成型的安全性能。
文檔編號C03B11/16GK102674660SQ201210162310
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者于天來, 李嚴(yán), 管維柱, 羅云, 羅斌 申請人:重慶市機電設(shè)計研究院