專利名稱：一種臂架裝置及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械，更具體而言，涉及一種臂架裝置及一種混凝土泵車。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于建筑工程機(jī)械尤其是混凝土泵車的需求日益增大。同時(shí)，也對(duì)混凝土泵車的功能有了新的要求。例如，對(duì)泵車末端臂架上的末端軟管的靈活性、智能化程度有了更進(jìn)一步的要求?；炷帘密囍?，較常采用的末端臂架及末端軟管結(jié)構(gòu)形式如圖I所示此結(jié)構(gòu)主要有以下幾部分組成末端臂架I、末端軟管6、末端彎管4、固定管夾5、固定彎管3。固定管夾5對(duì)末端彎管4和固定彎管3起到連接和定位的作用。 在臂架收攏狀態(tài)，末端軟管6平放在軟管支撐上，依靠軟管支撐將末端軟管固定在末端臂架I上，以保證混凝土泵車在行駛過程中，末端軟管6能夠保持穩(wěn)固；在臂架展開或者泵送混凝土狀態(tài)，在自身重力作用下，末端彎管6和末端彎管4相對(duì)于固定彎管3旋轉(zhuǎn)，并使末端軟管6保持豎直向下。此末端軟管結(jié)構(gòu)形式，沒有任何動(dòng)力裝置，主要依靠末端軟管的重力作用來滿足實(shí)際操作要求。在臂架收攏過程中，需要甩動(dòng)末端軟管，以使末端軟管放到軟管支撐上，甩管的沖擊力將增加臂架的失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)。此外，在特殊情況下，如臂架折疊狀態(tài)洗車時(shí)，需要借用外力收回末端軟管。因此，此結(jié)構(gòu)將會(huì)增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并將影響到混凝土泵車的智能化程度。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中臂架上沒有任何動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)末端軟管轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，本發(fā)明提供了一種臂架裝置。另外，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括末端臂架，所述末端臂架上固定設(shè)置有輸送直管，輸送直管的末端依次連接有固定彎管、末端彎管、末端軟管，所述固定彎管通過固定管夾與所述末端彎管連接，所述固定彎管和所述末端彎管可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括設(shè)置于所述末端臂架與所述末端彎管之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管相對(duì)于所述固定彎管轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在臂架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管相對(duì)于所述固定彎管轉(zhuǎn)動(dòng)，使得末端軟管在平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力作用下收回或打開，可降低收回臂架時(shí)甩管的沖擊力所帶來的臂架失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化程度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述固定管夾設(shè)置在所述末端臂架的延長(zhǎng)線上。這樣，可以方便固定彎管與末端彎管的連接，并且能夠增大末端軟管的活動(dòng)范圍，提高布料的靈活性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鋼絲繩，所述主動(dòng)輪安裝在所述末端臂架上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪安裝在所述末端彎管上，所述鋼絲繩設(shè)置于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪帶動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管轉(zhuǎn)動(dòng)。采用主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鋼絲繩進(jìn)行傳動(dòng)，零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于布置安裝，傳動(dòng)可靠，同時(shí)節(jié)約安裝空間，使得臂架裝置的機(jī)構(gòu)更加緊湊。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的兩端均分別固定并纏繞于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，第一鋼絲繩和所述第二鋼絲繩在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的纏繞方向均相反。采用第一鋼絲繩和第二鋼絲繩進(jìn)行主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的傳動(dòng)，防止打滑，傳動(dòng)可靠。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿安裝在所述末端臂架上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述蝸輪安裝在所述末端彎管上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿通過與所述蝸輪嚙合傳動(dòng)，以帶動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，反行程具有自鎖性等特點(diǎn)，自鎖性特點(diǎn)可以保證施工現(xiàn)場(chǎng)的安全。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述末端彎管上套設(shè)有轉(zhuǎn)接管夾，所述蝸輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)接管夾上。蝸輪通過轉(zhuǎn)接管夾安裝在末端彎管上，裝配方便。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述末端臂架上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述第二齒輪安裝在所述末端彎管上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪通過與所述第二齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)，機(jī)械效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作安全、可靠等特點(diǎn)，同時(shí)齒輪傳動(dòng)傳遞的功率和適用速度范圍大，可以滿足末端軟管的打開和收回作業(yè)要求。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪安裝在所述末端臂架上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述第二鏈輪安裝在所述末端彎管上，所述鏈條套設(shè)于所述第一鏈輪和第二鏈輪上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪通過所述鏈條驅(qū)動(dòng)所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪帶動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪鏈條傳動(dòng)具有成本低的特點(diǎn)，可以在實(shí)現(xiàn)末端軟管自動(dòng)打開和收回的前提下，最大程度地降低改裝成本，提高生產(chǎn)效益。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。采用液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)臂架增加的負(fù)載較小，同時(shí)液壓馬達(dá)工作噪聲小，穩(wěn)定可靠，便于操控。另一方面，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，包括上述的臂架裝置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管相對(duì)于所述固定彎管轉(zhuǎn)動(dòng)，在臂架處于折疊狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)洗車需求，降低能量消耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排；末端軟管在平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力作用下收回，可降低收攏臂架時(shí)甩管的沖擊力所帶來的臂架失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)；可以不借用外力收回末端軟管，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化程度。


圖I是相關(guān)技術(shù)中末端軟管結(jié)構(gòu)的示意圖；、
圖2是根據(jù)本發(fā)明所述臂架裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖4是圖2所示結(jié)構(gòu)的工作原理圖。其中，圖I至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I末端臂架 2輸送管3固定彎管 4末端彎管5固定管夾 6末端軟管 71主動(dòng)輪 72從動(dòng)輪73鋼絲繩 731第一鋼絲繩732第二鋼絲繩
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖2至圖4所示，本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括末端臂架1，所述末端臂架I上固定設(shè)置有輸送直管2，輸送直管2的末端依次連接有固定彎管3、末端彎管4、末端軟管6，所述固定彎管3通過固定管夾5與所述末端彎管4連接，所述固定彎管3和所述末端彎管4可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括設(shè)置于所述末端臂架I與所述末端彎管4之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述末端彎管4及所述末端軟管6相對(duì)于所述固定彎管3轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在臂架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)末端彎管及末端軟管相對(duì)于固定彎管轉(zhuǎn)動(dòng)，使得末端軟管在平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力作用下收回或打開，可降低收回臂架時(shí)甩管的沖擊力所帶來的臂架失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化程度。如圖2所示，所述固定管夾5設(shè)置在所述末端臂架I的延長(zhǎng)線上。這樣，可以方便固定彎管與末端彎管的連接，并且能夠增大末端軟管的活動(dòng)范圍，提高布料的靈活性。如圖2和圖3所示,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪71、從動(dòng)輪72和鋼絲繩73,所述主動(dòng)輪71安裝在所述末端臂架I上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪72安裝在所述末端彎管4與固定彎管3連接的一段上，從動(dòng)輪72的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與末端彎管4的軸線同心，所述鋼絲繩73設(shè)置于所述主動(dòng)輪71和從動(dòng)輪72之間,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪71通過鋼絲繩73驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪72轉(zhuǎn)動(dòng),所述從動(dòng)輪72帶動(dòng)所述末端彎管4及所述末端軟管6轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施例中，采用主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鋼絲繩進(jìn)行傳動(dòng)，零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于布置安裝，傳動(dòng)可靠，同時(shí)節(jié)約安裝空間，使得臂架裝置的機(jī)構(gòu)更加緊湊。如圖4所示，所述鋼絲繩73包括第一鋼絲繩731和第二鋼絲繩732，第一鋼絲繩731和第二鋼絲繩732的兩端均分別固定并纏繞于所述主動(dòng)輪71和從動(dòng)輪72上，第一鋼絲繩731和所述第二鋼絲繩732在主動(dòng)輪71和從動(dòng)輪72上的纏繞方向均相反。采用第一鋼絲繩和第二鋼絲繩進(jìn)行主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的傳動(dòng)，防止打滑，傳動(dòng)可靠。當(dāng)然，鋼絲繩還可以有其他的纏繞方式，也能夠達(dá)到從正反兩個(gè)方向傳動(dòng)的目的，在此不再贅述。在實(shí)際應(yīng)用過程中，所述鋼絲繩可以在所述主動(dòng)輪71和從動(dòng)輪72上均纏繞多圈，這樣可以增大末端彎管4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，更加切合實(shí)際應(yīng)用的需求。在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明還可以采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿安裝在所述末端臂架I上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述蝸輪安裝在所述末端彎管4上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿通過與所述蝸輪嚙合傳動(dòng)，以帶動(dòng)所述末端彎管4及所述末端軟管6轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述末端彎管4上套設(shè)有轉(zhuǎn)接管夾，所述蝸輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)接管夾上。蝸輪通過轉(zhuǎn)接管夾安裝在末端彎管上，裝配方便。轉(zhuǎn)接管夾可以使得蝸輪和末端軟管連接起來，避免蝸輪直接安裝在末端軟管上，對(duì)末端軟管造成應(yīng)力集中以至破損，延長(zhǎng)末端軟管的使用壽命。蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，反行程具有自鎖性等特點(diǎn)，自鎖性特點(diǎn)可以保證施工現(xiàn)場(chǎng)的安全。 在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明還可以采用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述末端臂架I上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述第二齒輪安裝在所述末端彎管4上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪通過與所述第二齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述末端彎管4及所述末端軟管6轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)，機(jī)械效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作安全、可靠等特點(diǎn)，同時(shí)齒輪傳動(dòng)傳遞的功率和適用速度范圍大，可以滿足末端軟管的打開和收回的作業(yè)要求。在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明還可以采用鏈輪鏈條進(jìn)行傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪安裝在所述末端臂架I上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述第二鏈輪安裝在所述末端彎管4上，所述鏈條套設(shè)于所述第一鏈輪和第二鏈輪上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪通過所述鏈條驅(qū)動(dòng)所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪帶動(dòng)所述末端彎管4及所述末端軟管6轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪鏈條傳動(dòng)具有成本低的特點(diǎn)，可以在實(shí)現(xiàn)末端軟管自動(dòng)打開和收回的前提下，最大程度地降低改裝成本，提高生產(chǎn)效益。在上述實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。采用液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)臂架增加的負(fù)載較小，同時(shí)液壓馬達(dá)工作噪聲小，穩(wěn)定可靠，便于操控。當(dāng)然，動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可以采用電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的組合。再者，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，包括上述實(shí)施例中的臂架裝置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有如下有益效果通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述末端彎管及所述末端軟管相對(duì)于所述固定彎管轉(zhuǎn)動(dòng)，在臂架處于折疊狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)洗車需求，降低能量消耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排；末端軟管在平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力作用下收回，可降低收攏臂架時(shí)甩管的沖擊力所帶來的臂架失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)；可以不借用外力收回末端軟管，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化程度。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)
重要性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂架裝置，包括末端臂架(1)，所述末端臂架(I)上固定設(shè)置有輸送直管(2)，輸送直管(2)的末端依次連接有固定彎管(3)、末端彎管(4)、末端軟管(6)，所述固定彎管(3)通過固定管夾(5)與所述末端彎管(4)連接，所述固定彎管(3)和所述末端彎管(4)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述末端臂架(I)與所述末端彎管(4)之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述末端彎管(4)及所述末端軟管(6)相對(duì)于所述固定彎管(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架裝置，其特征在于，所述固定管夾(5)設(shè)置在所述末端臂架(I)的延長(zhǎng)線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪(71)、從動(dòng)輪(72)和鋼絲繩(73)，所述主動(dòng)輪(71)安裝在所述末端臂架(I)上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪(72)安裝在所述末端彎管(4)上，所述鋼絲繩(73)設(shè)置于所述主動(dòng)輪(71)和從動(dòng)輪(72 )之間,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪(71)轉(zhuǎn)動(dòng),所述主動(dòng)輪(71)通過鋼絲繩(73)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪(72)帶動(dòng)所述末端彎管(4)及所述末端軟管(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，所述鋼絲繩(73)包括第一鋼絲繩(731)和第二鋼絲繩(732)，第一鋼絲繩(731)和第二鋼絲繩(732)的兩端均分別固定并纏繞于所述主動(dòng)輪(71)和從動(dòng)輪(72 )上，第一鋼絲繩(731)和所述第二鋼絲繩(732 )在主動(dòng)輪(71)和從動(dòng)輪(72)上的纏繞方向均相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿安裝在所述末端臂架(I)上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述蝸輪安裝在所述末端彎管(4)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿通過與所述蝸輪嚙合傳動(dòng)，以帶動(dòng)所述末端彎管(4)及所述末端軟管(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架裝置，其特征在于，所述末端彎管(4)上套設(shè)有轉(zhuǎn)接管夾，所述蝸輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)接管夾上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述末端臂架(I)上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述第二齒輪安裝在所述末端彎管(4)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪通過與所述第二齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述末端彎管(4)及所述末端軟管(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪安裝在所述末端臂架(I)上并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述第二鏈輪安裝在所述末端彎管(4)上，所述鏈條套設(shè)于所述第一鏈輪和第二鏈輪上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪通過所述鏈條驅(qū)動(dòng)所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪帶動(dòng)所述末端彎管(4 )及所述末端軟管(6 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的臂架裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括末端臂架，末端臂架上固定設(shè)置有輸送直管，輸送直管的末端依次連接有固定彎管、末端彎管、末端軟管，固定彎管通過固定管夾與末端彎管連接，固定彎管和末端彎管可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括設(shè)置于末端臂架與末端彎管之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)末端彎管及末端軟管相對(duì)于固定彎管轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車。本發(fā)明通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，使得末端軟管在平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力作用下收回，可降低收攏臂架時(shí)甩管的沖擊力所帶來的臂架失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化程度。
文檔編號(hào)E04G21/02GK102720363SQ201210207079
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者單其雨, 王闖, 鄧彪 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司