專利名稱：一種攪拌站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攪拌站。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，工程質(zhì)量要求的提高，以及混凝土行業(yè)的專業(yè)化、工業(yè)化大生產(chǎn)的質(zhì)量優(yōu)勢的顯現(xiàn)，預(yù)拌混凝土已經(jīng)被越來越多的建筑商所采用，進(jìn)而商品混凝土攪拌站的數(shù)量日益增多，混凝土生產(chǎn)行業(yè)日趨成熟，競爭也日漸激烈?；炷翉S商對攪拌站的生產(chǎn)效率、自動化、智能化水平要求日益嚴(yán)格。攪拌站內(nèi)的攪拌車進(jìn)入攪拌站接料時，攪拌車的進(jìn)料口必須對準(zhǔn)攪拌站的出料
口，否則混凝土將留到車外，造成浪費。目前的攪拌車進(jìn)入攪拌站倒車時，司機(jī)對攪拌車接料口是否已對準(zhǔn)主要有以下兩種方法I.司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗倒車到一定位置，攪拌站內(nèi)操作手通過電鈴指揮。控制室內(nèi)的操作手與司機(jī)事先約定好聲音規(guī)則，例如電鈴響兩秒表示車已對準(zhǔn)出料口，電鈴急響兩聲代表車需往后，電鈴急響三聲代表車需往前。這種方式缺點是需要操作手配合，會影響操作手生產(chǎn)，浪費人力。2.在攪拌站出料口的正下方地面上加裝一凸起裝置，司機(jī)感覺到后輪胎受阻力后即認(rèn)為車已經(jīng)對準(zhǔn)出料口。這種方式缺點是通用化低。不同廠家的攪拌車后輪胎距離出料口的位置不一樣，如果一個攪拌站購買了不同廠家的攪拌車就沒辦法統(tǒng)一定位。由此可見，目前攪拌站內(nèi)攪拌車倒車定位方式需要人工進(jìn)行干預(yù)，制約了攪拌站生產(chǎn)自動化、智能化水平。因此，有必要發(fā)明一種攪拌站，以解決目前攪拌站內(nèi)，攪拌車裝料時，其倒車定位需要人工進(jìn)行干預(yù)，制約攪拌站生產(chǎn)自動化、智能化水平的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種攪拌站，以解決目前攪拌車進(jìn)入攪拌站裝料時，其倒車定位方式需要人工進(jìn)行干預(yù)的技術(shù)難題。本發(fā)明提供了一種攪拌站，包括橫梁和支腿；所述橫梁上設(shè)置有攪拌主機(jī)，所述攪拌主機(jī)下設(shè)置有出料口 ；所述支腿用于支撐所述橫梁；還包括光學(xué)檢測定位裝置和與所述光學(xué)檢測定位裝置電連接的報警裝置；所述光學(xué)檢測定位裝置用于檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對準(zhǔn)所述出料口，所述報警裝置在接收到所述光學(xué)檢測定位裝置的信號后進(jìn)行報警提示或停止報警提示。進(jìn)一步地，在所述光學(xué)檢測定位裝置檢測到攪拌車的進(jìn)料口對準(zhǔn)所述出料口后控制所述報警裝置報警。進(jìn)一步地，所述光學(xué)檢測定位裝置包括光信號發(fā)射器，用于發(fā)射檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對所述出料口的光信號；
光信號接收器，用于接收所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；控制器，與所述光信號接收器連接，用于檢測所述光信號接收器是否接收到光信號，并控制所述報警裝置報警。進(jìn)一步地，所述光信號發(fā)射器包括激光發(fā)射單元，其外接電源，將電信號調(diào)制轉(zhuǎn)換成激光信號；另外，所述光信號接收器包括激光接收單元，用于接收激光發(fā)射單元發(fā)射的所述激光信號；信號處理單元，與所述激光接收單元連接，將接收的所述激光信號經(jīng)處理成電信
號后傳輸給控制器。進(jìn)一步地，所述橫梁上還設(shè)置有用于安裝所述光信號發(fā)射器的第一安裝組件和用于安裝所述光信號接收器的第二安裝組件。進(jìn)一步地，所述第一安裝組件包括用于安裝所述光信號發(fā)射器的第一安裝臺；與所述第一安裝臺連接的第一伸縮組件；與所述第一伸縮組件連接，并可活動安裝在橫梁上第一固定夾片。進(jìn)一步地，所述第一伸縮組件包括第一套管，其一端連接在所述第一固定夾片上，所述第一套管外設(shè)置有第一定位安裝孔；第一伸縮桿，其一端連接在所述第一安裝臺上，另一端套在所述第一套管內(nèi)，所述第一伸縮桿上還設(shè)置有與所述第一定位安裝孔相對應(yīng)的第二定位安裝孔；用于定位所述第一伸縮桿安裝到所述第一套管上的第一定位銷，所述第一定位銷安裝在所述第一定位安裝孔和所述第二定位安裝孔內(nèi)。進(jìn)一步地，所述第一固定夾片包括用于固定到橫梁上的第一夾片；用于固定到橫梁上，并與所述第一夾片對應(yīng)夾住所述橫梁的第二夾片；分別設(shè)置在所述第一夾片和所述第二夾片上用于固定所述第一夾片和所述第二夾片的第一固定孔。進(jìn)一步地，所述第二安裝組件與所述第一安裝組件具有相同的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述報警裝置安裝在所述支腿上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的一種攪拌站，包括橫梁和支腿；橫梁上設(shè)置有攪拌主機(jī)，所述攪拌主機(jī)下設(shè)置有出料口 ；所述支腿用于支撐所述橫梁；還包括光學(xué)檢測定位裝置和與所述光學(xué)檢測定位裝置電連接的報警裝置；所述光學(xué)檢測定位裝置用于檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對準(zhǔn)所述出料口，所述報警裝置在接收到所述光學(xué)檢測定位裝置的信號后進(jìn)行報警提示或停止報警提示。本發(fā)明通過光學(xué)檢測定位裝置裝置檢測進(jìn)料口與出料口是否對準(zhǔn)，可以適用于不同攪拌車的定位；由于攪拌車在倒車過程中速度比較慢，在攪拌車的進(jìn)料口對準(zhǔn)出料口后，通過報警裝置報警提醒駕駛員剎車，車外不需要人工進(jìn)行干預(yù)，通用性強(qiáng)，適合于各種攪拌車進(jìn)行自動化、智能化倒車定位裝料。


圖I為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中第一安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中第一安裝夾片的俯視圖；圖4為本發(fā)明實施例中光信號檢測定位的原理框圖。附圖標(biāo)記說明1、攪拌站；2、橫梁；3、支腿；4、第一安裝組件；41、第一套管；41a、第一定位安裝孔；42、第一伸縮桿；43、第一安裝臺；44、第一固定夾片；44a、第一夾片；44a’、第一固定孔；44b、第二夾片；45、第一定位銷；5、第二安裝組件；6、攪拌主機(jī)；61、出料口 ；7、激光發(fā)射單元；71、激光光束；8、激光接收單元；9、報警裝置；
具體實施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。請參考圖I和圖4所示，本發(fā)明提供一種帶倒車定位裝置的攪拌站，包括橫梁2和支腿3 ;橫梁2上設(shè)置有攪拌主機(jī)6，攪拌主機(jī)6下設(shè)置有出料口 61 ;支腿3用于支撐橫梁2 ;還包括光學(xué)檢測定位裝置和與所述光學(xué)檢測定位裝置電連接的報警裝置9 ;光學(xué)檢測定位裝置用于檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對準(zhǔn)出料口 61，報警裝置9在接收到光學(xué)檢測定位裝置的信號后進(jìn)行報警提示或停止報警提示。通過設(shè)置檢測攪拌車進(jìn)料口是否對準(zhǔn)攪拌站I出料口的光學(xué)檢測定位裝置，能夠精準(zhǔn)檢測出進(jìn)料口與出料是否對準(zhǔn)；其中，光學(xué)檢測定位裝置，定位精準(zhǔn)，可以是紅外定位，可以是激光定位等等；通過光學(xué)檢測定位裝置檢測后傳輸信號給報警裝置報警，可以準(zhǔn)確提示駕駛員，攪拌車已經(jīng)對準(zhǔn)的進(jìn)料口。車外不需要人工進(jìn)行干預(yù)，通用性強(qiáng)，適合于各種攪拌車進(jìn)行自動化、智能化倒車定位裝料。優(yōu)選地，光學(xué)檢測定位裝置包括光信號發(fā)射器，用于發(fā)射檢測光信號；光信號接收器，用于接收所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；控制器，與所述光信號接收器連接，用于檢測所述光信號接收器是否接收到光信號，并控制所述報警裝置9報警。在光信號發(fā)射器發(fā)射出光信號后，光信號接收器接收光信號，并轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給控制器，此時攪拌車的進(jìn)料口未對準(zhǔn)攪拌站出料口，光信號正常傳輸；而在攪拌車的進(jìn)料口對準(zhǔn)攪拌站出料口時(當(dāng)然，實際情況下，攪拌車進(jìn)料口擋住光信號時即視為對準(zhǔn)攪拌站出料口，再加上人的反應(yīng)時間來剎車，基本上能夠使攪拌車的進(jìn)料口正對準(zhǔn)攪拌站的出料口)，即進(jìn)料口剛好擋住光信號時，光信號接收器接收不到光信號，不能傳輸給控制器信號，控制器控制報警裝置9開始報警，提醒駕駛員。進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖I和圖4所示光信號發(fā)射器包括激光發(fā)射單元7，其外接電源，將電信號調(diào)制轉(zhuǎn)換成激光信號；光信號接收器包括激光接收單元8，用于接收激光發(fā)射單元7發(fā)射的所述激光信號；信號處理單元，將接收的激光信號經(jīng)處理成電信號后傳輸給控制器。如圖I所示，激光發(fā)射單元7發(fā)射水平激光光束71，并傳輸給激光接收單元8，激光接收單元8接收激光信號，經(jīng)處理后傳輸給控制器，如圖4所示。本發(fā)明中的攪拌站，如圖I所示，在攪拌站I上設(shè)置倒車定位裝置。攪拌站包括橫梁2，其上設(shè)置有攪拌主機(jī)6，攪拌主機(jī)6下設(shè)置有所述出料口 61 ;支腿3，用于支撐所述橫梁2 ;橫梁2上還設(shè)置有用于安裝光信號發(fā)射器的第一安裝組件4和用于安裝光信號接收器的第二安裝組件5。報警裝置9安裝在所述支腿3上。優(yōu)選地，如圖I和圖2所示，第一安裝組件4包括用于安裝光信號發(fā)射器的第一安裝臺43 ;與第一安裝臺43連接的第一伸縮組件；與第一伸縮組件連接，并可活動安裝在橫梁2上第一固定夾片44 ;其中，第一安裝臺43上可以與光信號發(fā)射器(激光發(fā)射單元)安裝上對應(yīng)的螺孔，然后通過螺栓連接；第一伸縮組件為了調(diào)節(jié)第一安裝組件4的長度，以適應(yīng)不同攪拌車的進(jìn)料口高度；第一固定夾片44可以在橫梁上調(diào)節(jié)安裝位置，以適應(yīng)不同寬度的攪拌車。第二安裝組件5 (圖中未示出)包括用于安裝光信號接收器的第二安裝臺；與第二安裝臺連接的第二伸縮組件；與第二伸縮組件連接，并可活動安裝在橫梁上的第二固定夾片。第二安裝組件5與第一安裝組件4結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再贅述。進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖2所示，第一伸縮組件包括第一套管41，其一端連接在第一固定夾片44上，第一套管41外設(shè)置有第一定位安裝孔41a ;第一伸縮桿42，其一端連接在第一安裝臺43上，另一端套在第一套管41內(nèi)，第一伸縮桿42上還設(shè)置有與第一定位安裝孔41a相對應(yīng)的第二定位安裝孔(圖中未視出);用于定位第一伸縮桿42安裝到第一套管41上的第一定位銷45，第一定位銷45安裝在第一定位安裝孔41a和第二定位安裝孔內(nèi)。同樣，也可以使用其他的伸縮結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)本發(fā)明。第二伸縮組件(圖中未示出)包括第二套管，其一端連接在所述第二固定夾片上，所述第二套管外設(shè)置有第三定位安裝孔；第二伸縮桿，其一端連接在所述第二安裝臺上，另一端套在所述第二套管內(nèi)，所述第二伸縮桿上還設(shè)置有與所述第三定位安裝孔相對應(yīng)的第四定位安裝孔；用于定位所述第二伸縮桿安裝到所述第二套管上的第二定位銷，所述第二定位銷安裝在所述第三定位安裝孔和所述第四定位安裝孔內(nèi)。第二伸縮組件與第一伸縮組件結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再贅述。其中，如圖2和圖3所示，第一固定夾片44包括用于固定到橫梁2上的第一夾片44a ；以及，用于固定到橫梁2上，并與所述第一夾片44a對應(yīng)夾住所述橫梁2的第二夾片44b ;分別設(shè)置在所述第一夾片44a和所述第二夾片44b上用于固定所述第一夾片44a和所述第二夾片44b的第一固定孔44a’。第二固定夾片(圖中未示出)包括用于固定到橫梁上的第三夾片；用于固定到橫梁上，并與所述第三夾片對應(yīng)夾住所述橫梁的第四夾片；分別設(shè)置在所述第三夾片和所述第四夾片上用于固定所述第三夾片和所述第三夾片的第二固定孔。第二固定夾片與第一固定夾片44結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再贅述。
具體實施方式
為如圖I所示，混凝土攪拌站I的攪拌主機(jī)6攪拌好混凝土后，需要通過出料口 61卸料至攪拌車的接料口。因此攪拌車出料口必須對準(zhǔn)攪拌站出料口 61。為實現(xiàn)自動定位，在攪拌站I在攪拌站橫梁2上安裝自動檢測裝置(光學(xué)檢測定位裝置)。該裝置安裝到橫梁上的方式為，如圖I和圖2所示，該裝置通過安裝臺連接一可伸縮安裝桿、可滑動夾片安裝到橫梁2上。激光發(fā)射單元7由特制的經(jīng)過調(diào)制的電源供電，并產(chǎn)生激光光束71發(fā)射出去。激光光束71照射到激光接收單元8上面，被激光接收單元8內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)接收，信號經(jīng)前置、放大、整形、功放后送入調(diào)制解碼電路，又經(jīng)加法器、比較器送至控制電路。當(dāng)攪拌車接料口對準(zhǔn)攪拌站出料口 61時，攪拌車的接料口將激光線束71遮擋，使激光接收單元8無法接收到線束，此時激光接收單元8內(nèi)部控制電路將輸出電平信號到報警裝置9，報警裝置9發(fā)出聲音報警，提示攪拌車司機(jī)此時攪拌車的出料口已經(jīng)對準(zhǔn)攪拌站出料口 61?？紤]到不同攪拌站I出料口的高度不同，本發(fā)明中安裝激光發(fā)聲單元7和激光接收單元8的第一安裝組件4和第二安裝組件5為可伸縮結(jié)構(gòu)，并可在橫梁上可滑動調(diào)節(jié)安裝位置，使第一安裝組件4和第二安裝組件5可以在橫向和縱向上調(diào)節(jié)其安裝臺的位置；其中，第一安裝組件4和第二安裝組件5的結(jié)構(gòu)相似，下面以第一安裝組件4的結(jié)構(gòu)來說明，第一安裝組件4包括第一伸縮桿42和第一固定夾片44。第一伸縮桿42用于實現(xiàn)安裝位置的垂直方向高度調(diào)節(jié)，第一固定夾片44用于安裝位置的水平方向調(diào)節(jié)。設(shè)備的安裝方式該發(fā)明應(yīng)用于混凝土攪拌站現(xiàn)場，充分考慮工業(yè)現(xiàn)場安裝的安裝方便性。安裝方式考慮到不同攪拌站出料口的位置的不同，本發(fā)明設(shè)計了一種可雙向移動的安裝組件(第一安裝組件4和第二安裝組件5)，如圖I所示。如圖2所示，該第一安裝組件4包括第一套管41、第一定位安裝孔41a、第一伸縮桿42、第一安裝臺43和第一固定夾片44。第一伸縮桿42內(nèi)置于第一套管41內(nèi)，根據(jù)攪拌站現(xiàn)場出料口的位置高低，上下調(diào)解第一伸縮桿42的高度，并通過第一套管41和第一伸縮桿42上定位孔及定位銷進(jìn)行上下方向的固定。該可雙向移動第一安裝組件4和第二安裝組件5固定于攪拌站I的橫梁2上，考慮到不同攪拌站I內(nèi)攪拌車接料口的位置不同，利用固定夾片，可左右移動安裝組件的安裝位置，并通過螺栓固定。本混凝土攪拌站用于攪拌車接料倒車的自動定位，既實現(xiàn)了攪拌車的到位自動提示。攪拌車司機(jī)倒車至攪拌站出料口接料時，無需通過攪拌站操作手指揮，且無需下車觀察，只需根據(jù)本發(fā)明裝置的提示即可判斷車輛是否已到位。本發(fā)明大大提高了混凝土攪拌站的自動化、智能化水平。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，本發(fā)明還提供一種攪拌站的倒車定位方法，包括檢測攪拌車進(jìn)料口是否對準(zhǔn)攪拌站I出料口 61 ;在檢測到攪拌車進(jìn)料口對準(zhǔn)攪拌站I出料口 61后報警。由于上述的倒車定位裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該倒車定位方法也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攪拌站(1)，包括橫梁(2)和支腿(3); 所述橫梁(2)上設(shè)置有攪拌主機(jī)(6)，所述攪拌主機(jī)(6)下設(shè)置有出料口(61); 所述支腿(3)用于支撐所述橫梁(2);其特征在于，還包括 光學(xué)檢測定位裝置和與所述光學(xué)檢測定位裝置電連接的報警裝置(9); 所述光學(xué)檢測定位裝置用于檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對準(zhǔn)所述出料口(61)，所述報警裝置(9 )在接收到所述光學(xué)檢測定位裝置的信號后進(jìn)行報警提示或停止報警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌站，其特征在于，在所述光學(xué)檢測定位裝置檢測到攪拌車的進(jìn)料口對準(zhǔn)所述出料口(61)后控制所述報警裝置(9)報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌站，其特征在于，所述光學(xué)檢測定位裝置包括 光信號發(fā)射器，用于發(fā)射檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對所述出料口(61)的光信號； 光信號接收器，用于接收所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號； 控制器，與所述光信號接收器連接，用于檢測所述光信號接收器是否接收到光信號，并控制所述報警裝置(9)報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攪拌站，其特征在于，所述光信號發(fā)射器包括 激光發(fā)射單元(7 )，其外接電源，將電信號調(diào)制轉(zhuǎn)換成激光信號； 另外，所述光信號接收器包括 激光接收單元(8)，用于接收激光發(fā)射單元(7)發(fā)射的所述激光信號； 信號處理單元，與所述激光接收單元連接，將接收的所述激光信號經(jīng)處理成電信號后傳輸給控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌站，其特征在于，所述橫梁(2)上還設(shè)置有用于安裝所述光信號發(fā)射器的第一安裝組件(4)和用于安裝所述光信號接收器的第二安裝組件(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌站，其特征在于，所述第一安裝組件(4)包括 用于安裝所述光信號發(fā)射器的第一安裝臺(43)； 與所述第一安裝臺(43)連接的第一伸縮組件； 與所述第一伸縮組件連接，并可活動安裝在橫梁(2)上第一固定夾片(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌站，其特征在于，所述第一伸縮組件包括 第一套管(41 )，其一端連接在所述第一固定夾片(44)上，所述第一套管(41)外設(shè)置有第一定位安裝孔(41a)； 第一伸縮桿(42)，其一端連接在所述第一安裝臺(43)上，另一端套在所述第一套管(41)內(nèi)，所述第一伸縮桿(42)上還設(shè)置有與所述第一定位安裝孔(41a)相對應(yīng)的第二定位安裝孔； 用于定位所述第一伸縮桿(42)安裝到所述第一套管(41)上的第一定位銷(45)，所述第一定位銷(45)安裝在所述第一定位安裝孔(41a)和所述第二定位安裝孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌站，其特征在于，所述第一固定夾片(44)包括 用于固定到橫梁(2)上的第一夾片(44a);用于固定到橫梁(2)上，并與所述第一夾片(44a)對應(yīng)夾住所述橫梁(2)的第二夾片(44b)； 分別設(shè)置在所述第一夾片(44a)和所述第二夾片(44b)上用于固定所述第一夾片(44a)和所述第二夾片(44b)的第一固定孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 8任一項所述的攪拌站，其特征在于，所述第二安裝組件(5)與所述第一安裝組件(4)具有相同的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌站，其特征在于，所述報警裝置(9)安裝在所述支腿(3)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種攪拌站，該攪拌站包括橫梁和支腿；所述橫梁上設(shè)置有攪拌主機(jī)，所述攪拌主機(jī)下設(shè)置有出料口；所述支腿用于支撐所述橫梁；還包括光學(xué)檢測定位裝置和與所述光學(xué)檢測定位裝置電連接的報警裝置；所述光學(xué)檢測定位裝置用于檢測攪拌車的進(jìn)料口是否對準(zhǔn)所述出料口，所述報警裝置在接收到所述光學(xué)檢測定位裝置的信號后進(jìn)行報警提示或停止報警提示。由于攪拌車在倒車過程中速度比較慢，在攪拌車的進(jìn)料口對準(zhǔn)出料口后，通過報警裝置報警提醒駕駛員剎車，車外不需要人工進(jìn)行干預(yù)，通用性強(qiáng)，適合于各種攪拌車進(jìn)行自動化、智能化倒車定位裝料。
文檔編號B28C9/02GK102848476SQ201210295579
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者徐宏勝, 黃深海, 郭衛(wèi)鋼 申請人:三一重工股份有限公司