專利名稱：一種汽車縱向智能搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運汽車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沿汽車縱向進行搬運汽車的縱向搬運裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、社會經(jīng)濟的不斷繁榮，汽車作為現(xiàn)代文明的標(biāo)志之一，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到人們的日常生活工作中，但是如今土地資源的限制，已經(jīng)不能提供更多的停車位來滿足汽車的停放，因此人們利用空間資源，將汽車停放在巷道堆垛式立體停車庫中。由于這種巷道堆垛式立體停車庫采用空間建構(gòu)，因此汽車的入庫和出庫需要一個搬運裝置來實現(xiàn)。如今搬運汽車的裝置包括很多類型，其中沿汽車的縱向來搬運汽車的搬運裝置為其中一種。在現(xiàn)有的汽車縱向搬運裝置中，該裝置采用四對夾臂將汽車的四個輪胎夾緊并托·起，然后將汽車搬運到停車泊位后再放下，其中夾臂在夾緊并托起輪胎的動作由外設(shè)液壓泵站通過膠管與搬運裝置進行動力傳遞，并通過一對液壓缸同時作用來完成夾臂的打開和收起，這樣不難看出，現(xiàn)有技術(shù)的縱向搬運裝置采用液壓技術(shù)和電控技術(shù)相互結(jié)合，但是液壓泵站體積龐大，而且液壓缸內(nèi)的液壓油通常會不可避免地外泄，從而可能腐蝕外置的線纜，進而可能造成整個搬運裝置系統(tǒng)的失效，導(dǎo)致運行成本較高，維修維護工作量也比較大。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的實施例提供了一種汽車縱向智能搬運裝置，能夠避免搬運裝置系統(tǒng)的失效以及降低維修維護的工作量。為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案一種汽車縱向智能搬運裝置，包括夾車機構(gòu)和電控裝置，所述夾車機構(gòu)包括框架體和設(shè)在所述框架體上的行走輪，所述框架體的兩側(cè)分別設(shè)有一組用于夾持并托起汽車輪胎的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括有兩塊托板，所述兩塊托板分別與所述框架體之間沿所述框架體的長度方向滑動連接，且所述兩塊托板上設(shè)有驅(qū)動所述兩塊托板移動的第一電機驅(qū)動裝置，所述第一電機驅(qū)動裝置電連接所述電控裝置；所述夾持機構(gòu)還包括有兩個夾持臂，每個所述夾持臂設(shè)在一個所述托板上，所述托板移動時帶動所述夾持臂旋轉(zhuǎn)打開，并使所述夾持臂隨所述托板一起移動。具體地，所述托板的上表面設(shè)有撥塊，所述撥塊上設(shè)有孔；所述框架體的沿長度方向的外側(cè)設(shè)有支撐所述夾持臂的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端部的外側(cè)為弧狀；所述夾持臂包括夾持臂本體、夾持輥、行走輪以及兩個滾輪，所述夾持輥位于所述夾持臂長度方向的一側(cè)；所述行走輪位于所述夾持臂長度方向一端的下方；所述兩個滾輪安裝在所述夾持臂長度方向的另一端，所述夾持臂的下表面相對于所述孔的位置設(shè)有相適配的柱狀體，且所述夾持臂相對于所述導(dǎo)軌的弧狀端部的位置設(shè)有限位輪；所述柱狀體樞設(shè)在所述孔內(nèi)，用于通過所述托板將動力傳遞至所述夾持臂；當(dāng)所述兩個托板呈完全打開狀態(tài)時，所述夾持臂為收起狀態(tài)，所述夾持臂的一個滾輪位于所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述限位輪抵靠在所述導(dǎo)軌的弧狀端部；當(dāng)所述兩個托板做相對移動時，所述限位輪沿所述導(dǎo)軌的弧狀端部旋轉(zhuǎn)并迫使所述夾持臂旋轉(zhuǎn)打開，所述夾持臂的另一個滾輪落入到所述導(dǎo)軌內(nèi)。進一步地，所述第一電機驅(qū)動裝置為一個所述托板上固定有與所述電控裝置電連接的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸連接有絲杠，相對的另一個所述托板上固定有套在所述絲杠上的絲杠螺母，且所述相對的另一個所述托板上固定有絲杠套筒。進一步地，所述托板上設(shè)有懸架，所述懸架上設(shè)有滑動輪，所述框架體沿長度方向 設(shè)有使所述滑動輪滑動的滑槽，所述托板通過所述滑動輪支撐在所述滑槽內(nèi)而懸掛在所述框架體的下方。其中，所述懸架上設(shè)有用于在所述框架體的表面導(dǎo)向滑動的導(dǎo)輪。其中，所述行走輪包括主動輪和從動輪，所述框架體上設(shè)有驅(qū)動所述主動輪運動的第二電機驅(qū)動裝置，所述第二電機驅(qū)動裝置電連接所述電控裝置進一步地，所述電控裝置上設(shè)有使所述框架體減速運動的第一光電傳感器和使所述框架體到位后停止運動的第二光電傳感器。其中，包括兩個所述夾車機構(gòu)，兩個所述夾車機構(gòu)之間通過鉸鏈相互連接，且兩個所述夾車機構(gòu)之間設(shè)置有電控裝置。此外，所述框架體的兩側(cè)設(shè)有行走導(dǎo)向輪。本發(fā)明實施例提供的汽車縱向智能搬運裝置，包括夾車機構(gòu)和電控裝置，所述夾車機構(gòu)包括框架體和設(shè)在所述框架體上的行走輪，所述框架體的兩側(cè)分別設(shè)有一組用于夾持并托起汽車輪胎的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括有兩塊托板，所述兩塊托板分別與所述框架體之間沿所述框架體的長度方向滑動連接，且所述兩塊托板上設(shè)有驅(qū)動所述兩塊托板移動的第一電機驅(qū)動裝置，所述第一電機驅(qū)動裝置電連接所述電控裝置；所述夾持機構(gòu)還包括有兩個夾持臂，每個所述夾持臂設(shè)在一個所述托板上，在通電后，所述電控裝置將運動指令傳送給所述第一電機驅(qū)動裝置，使所述第一電機驅(qū)動裝置驅(qū)動所述托板沿所述框架體的長度方向移動，進而帶動所述夾持臂旋轉(zhuǎn)打開，并使所述夾持臂隨所述托板一起移動，這樣通過電控系統(tǒng)來控制托板的運動，可以避免采用液壓系統(tǒng)控制，進而可以避免整個汽車縱向智能搬運裝置的失效，從而可以降低運行成本，還可以降低維修維護的工作量。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例汽車縱向智能搬運裝置的示意圖；圖2為圖I中夾持臂打開后的示意圖
圖3為圖I中夾車機構(gòu)的兩個托板完全打開的示意圖；圖4為圖2中夾車機構(gòu)的兩個托板閉合的示意圖；圖5為本發(fā)明實施例汽車縱向智能搬運裝置夾持臂的示意圖；圖6為圖5中夾持臂旋轉(zhuǎn)打開時的動作示意圖；圖7為本發(fā)明實施例汽車縱向智能搬運裝置中托板與框架體的連接示意圖；圖8為圖I中A-A的剖視示意圖；圖9為本發(fā)明實施例汽車縱向智能搬運裝置中夾車機構(gòu)與電控裝置的鉸接示意圖；圖10為圖9中B向示意圖。·附圖標(biāo)記I-電控裝置，2-夾車機構(gòu)，20-框架體，200-滑槽，21-托板，210-懸架，211-撥塊，212-孔，213-滑動輪，214-導(dǎo)輪，22-夾持臂，220-夾持臂本體，221-夾持輥，222-滾輪，223-限位輪，224-柱狀體，23a-主動輪，23b-從動輪，24-導(dǎo)向輪，25-導(dǎo)軌，250-弧狀端部，3-第一電機驅(qū)動裝置，30-電機，31-絲杠，32-絲杠螺母，33-絲杠套筒，4-第二電機驅(qū)動裝置，5-鉸鏈
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖I所示，為本發(fā)明汽車縱向智能搬運裝置的一個具體實施例，其中，包括夾車機構(gòu)2和電控裝置1，所述夾車機構(gòu)2包括框架體20和設(shè)在所述框架體20上的行走輪(23a、23b)，所述框架體20的兩側(cè)分別設(shè)有一組用于夾持并托起汽車輪胎的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括有兩塊托板21，所述兩塊托板21分別與所述框架體20之間沿所述框架體20的長度方向滑動連接，且所述兩塊托板21上設(shè)有驅(qū)動所述兩塊托板21移動的第一電機驅(qū)動裝置3，所述第一電機驅(qū)動裝置3電連接所述電控裝置I ;所述夾持機構(gòu)還包括有兩個夾持臂22，每個所述夾持臂22設(shè)在一個所述托板21上，所述托板21移動時帶動所述夾持臂22旋轉(zhuǎn)打開，并使所述夾持臂22隨所述托板21 —起移動。本發(fā)明實施例提供的汽車縱向智能搬運裝置，包括夾車機構(gòu)2和電控裝置1，所述夾車機構(gòu)2包括框架體20和設(shè)在所述框架體20上的行走輪，所述框架體20的兩側(cè)分別設(shè)有一組用于夾持并托起汽車輪胎的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括有兩塊托板21，所述兩塊托板21分別與所述框架體20之間沿所述框架體20的長度方向滑動連接，且所述兩塊托板21上設(shè)有驅(qū)動所述兩塊托板21移動的第一電機驅(qū)動裝置3，所述第一電機驅(qū)動裝置3電連接所述電控裝置I ;所述夾持機構(gòu)還包括有兩個夾持臂22，每個所述夾持臂22設(shè)在一個所述托板21上，在通電后，所述電控裝置I將運動指令傳送給所述第一電機驅(qū)動裝置3，使所述第一電機驅(qū)動裝置3驅(qū)動所述托板21沿所述框架體20的長度方向移動，進而帶動所述夾持臂22旋轉(zhuǎn)打開，并使所述夾持臂22隨所述托板21 —起移動，這樣通過電控系統(tǒng)來控制托板21的運動，可以避免采用液壓系統(tǒng)控制，進而可以避免整個汽車縱向搬運裝置的失效，從而可以降低運行成本，還可以降低維修維護的工作量。為了實現(xiàn)托板21移動時可使夾持臂22旋轉(zhuǎn)打開，并使夾持臂22隨托板21 —起移動，本發(fā)明實施例采取如下方案如圖3和圖4所示，所述托板21的上表面可以設(shè)有撥塊211，所述撥塊211上還設(shè)有孔212 ；如圖I和圖2所示，所述框架體20的沿長度方向的外側(cè)設(shè)有支撐所述夾持臂22的導(dǎo)軌25，如圖5所示，所述導(dǎo)軌25的兩端部的外側(cè)為弧狀；如圖5和圖6所示，所述夾持臂22包括夾持臂本體220、夾持輥221、行走輪以及兩個滾輪222，所述夾持輥221位于所述夾持臂22長度方向的一側(cè)；所述行走輪位于所述夾持臂22長度方向一端的下方；所述兩個滾輪222安裝在所述夾持臂22長度方向的另一端，所述夾持臂22的下表面相對于所述孔212的位置設(shè)有相適配的柱狀體224，且所述夾持臂22相對于所述導(dǎo)軌25的弧狀端部250的位置設(shè)有限位輪223 ； 根據(jù)圖I-圖2和圖5-圖6，所述柱狀體224樞設(shè)在所述孔212內(nèi)，用于通過所述托板21將動力傳遞至所述夾持臂22 ;當(dāng)所述兩個托板21呈完全打開狀態(tài)時，所述夾持臂22為收起狀態(tài)，所述夾持臂22的一個滾輪222位于所述導(dǎo)軌25內(nèi)，所述限位輪223抵靠在所述導(dǎo)軌25的弧狀端部250 ;當(dāng)所述兩個托板21做相對移動時，所述限位輪223沿所述導(dǎo)軌25的弧狀端部250旋轉(zhuǎn)并迫使所述夾持臂22旋轉(zhuǎn)打開，所述夾持臂22的另一個滾輪222落入到所述導(dǎo)軌25內(nèi)，此時兩塊托板21上的夾持臂22相互平行且與導(dǎo)軌25保持垂直狀態(tài)，并且在托板21的帶動下在導(dǎo)軌25內(nèi)做相對滑動。需要說明的是，當(dāng)兩個夾持臂22在旋轉(zhuǎn)打開的瞬間，此時兩個夾持臂22之間的空隙距離至少應(yīng)該大于輪胎的直徑，這樣便于兩個夾持臂22相對運動，從而可以使兩個夾持臂22夾緊輪胎。參照圖I-圖4，所述第一電機驅(qū)動裝置3可以為一個所述托板21上固定有與所述電控裝置I電連接的電機30，所述電機30的轉(zhuǎn)軸連接有絲杠31，相對的另一個所述托板21上固定有套在所述絲杠31上的絲杠螺母32，且所述相對的另一個所述托板21上固定有絲杠套筒33。具體地工作過程為電機30帶動絲杠31旋轉(zhuǎn)，絲杠31與絲杠螺母32會發(fā)生相對移動，進而使得絲杠31帶動固定電機30的托板21移動，同時，固定絲杠螺母32的托板21也同時移動，因此兩塊托板21發(fā)生相對移動。根據(jù)前述的內(nèi)容，當(dāng)其中一個托板21運動到使其上方的夾持臂22觸碰到輪胎時，此時該托板21由于受到來自于輪胎的阻力而停止運動，而另一個托板21則通過絲桿和絲杠螺母32的傳動繼續(xù)運動并向輪胎靠攏，直到使該托板21上的夾持臂22碰到輪胎而停止運動，達到夾緊輪胎的目的。其中，絲杠套筒33可以避免絲杠31高速旋轉(zhuǎn)移動的過程中產(chǎn)生比較大的擺動，提高托板21移動時的穩(wěn)定性。如圖7-圖8所示，所述托板21上還可以設(shè)有懸架210，所述懸架210上可以設(shè)有滑動輪213，所述框架體20沿長度方向設(shè)有使所述滑動輪213滑動的滑槽200，所述托板21通過所述滑動輪213支撐在所述滑槽200內(nèi)而懸掛在所述框架體20的下方，這樣托板21在移動時，滑動輪213在滑槽200內(nèi)移動，可以減小托板21移動的阻力，使夾持臂22活動比較靈活，第一電機驅(qū)動裝置3中的電機輸出的效率可能由于托板21移動阻力的減小而提聞。從如圖7-圖8也可以看出，所述懸架210上設(shè)有用于在所述框架體20的表面導(dǎo)向滑動的導(dǎo)輪214，具體地，一方面在托板21移動時，滑動輪213在滑槽200內(nèi)滑動，導(dǎo)輪214沿框架體20的表面滑動，可以避免托板21在移動時發(fā)生偏移，另一方面，導(dǎo)輪214的滑動還可以進一步減小托板21移動的阻力，從而可以使夾持臂22活動更加靈活，以及可以使第一電機驅(qū)動裝置3中的電機輸出的效率得到進一步地提高?，F(xiàn)有技術(shù)中的汽車縱向搬運裝置，由于受到高度空間的限制，其行走功能通過循環(huán)拉動來完成，限制了該搬運裝置的運動范圍，為了解決這一問題，在本發(fā)明實施例中可以采取以下方案再次參照圖I或圖2,所述行走輪包括主動輪23a和從動輪23b,所述框架體20上 設(shè)有驅(qū)動所述主動輪23a運動的第二電機驅(qū)動裝置4，所述第二電機驅(qū)動裝置4電連接所述電控裝置1，其中，第二電機驅(qū)動裝置4包括電機和減速器，減速器的輸入端連接電機的輸出端，減速器的輸出端連接主動輪23a，這樣可以使得汽車搬運裝置實現(xiàn)自行走功能，具體地，電控裝置I將運動信號傳遞給第二電機驅(qū)動裝置4，第二驅(qū)動電機裝置驅(qū)動主動輪23a運動，并帶動從動輪23b —起運動，實現(xiàn)汽車縱向搬運裝置的自行走功能。這樣便可以避免限制汽車縱向搬運裝置的運動范圍，使得汽車縱向搬運裝置的靈活性比較好。進一步地，所述電控裝置I上設(shè)有使所述框架體20減速運動的第一光電傳感器和使所述框架體20到位后停止運動的第二光電傳感器，具體地，汽車縱向搬運裝置移動時，汽車縱向搬運裝置通過電控裝置I發(fā)出的指令開始加速運動，然后高速狀態(tài)運動；當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鹘邮盏綔p速信號后，汽車縱向搬運裝置開始減速運動，并以低速狀態(tài)運動；當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鹘邮盏降轿恍盘柡螅嚳v向搬運裝置迅速停止運動。這樣通過電控裝置I以及信號檢測的方式來完成汽車縱向搬運裝置的運動以及停止，可以使得汽車縱向搬運裝置的運動實現(xiàn)自動化和操作便捷性。 汽車縱向搬運裝置可以包括兩個所述夾車機構(gòu)2，如圖9和圖10所示，兩個所述夾車機構(gòu)2之間通過鉸鏈相互連接，且兩個所述夾車機構(gòu)2之間設(shè)置有電控裝置1，通過圖I或2不難看出汽車縱向搬運裝置由三部分(電控裝置和兩個夾車機構(gòu))連接組成，這三部分之間可以在上下的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生較小的浮動，而在縱向移動的方向上，這三部分的位置相對固定，這樣能夠讓每個夾車機構(gòu)2中的行動輪平穩(wěn)著地，避免使行動輪中的主動輪23a懸空，造成打滑現(xiàn)象。此外，所述框架體20的兩側(cè)設(shè)有行走導(dǎo)向輪24。這樣在汽車縱向搬運裝置縱向移動時起到導(dǎo)向作用，避免使汽車縱向搬運裝置發(fā)生偏移。結(jié)合圖I-圖10以及前述內(nèi)容，本發(fā)明實施例汽車縱向搬運裝置的工作過程為停放在載車臺上的汽車縱向搬運裝置在電控裝置I的作用下沿車身的長度方向高速運動，當(dāng)汽車縱向搬運裝置的一部分進入到車底時，第一光電傳感器接收到減速信號，汽車縱向搬運裝置開始減速運動，當(dāng)汽車縱向搬運裝置完全進入到車底且到位后，第二光電傳感器接收到到位信號，汽車縱向搬運裝置停止運動，此時前后兩組夾持臂22相對應(yīng)地處于汽車前后兩組輪胎的位置處；此時電控裝置I控制第一電機驅(qū)動裝置3工作，每組中的兩塊托板21相對移動，這時，由于每個夾持臂22上得到柱狀體224與托板21上的孔212樞接，因此每組中的兩塊托板21相對移動時，可以使得托板21上的撥塊211帶動夾持臂22沿運動方向運動，又由于每個夾持臂22上的限位輪223位于導(dǎo)軌25的弧狀端部250，因此在兩塊托板21相對移動的瞬間迫使限位輪223沿導(dǎo)軌25的弧狀端部250旋轉(zhuǎn)，在夾持臂22旋轉(zhuǎn)的過程中，夾持臂22以位于導(dǎo)軌25內(nèi)的一個滾輪222為支點而旋轉(zhuǎn)，在夾持臂22打開后，另一個滾輪222落入到導(dǎo)軌25內(nèi)，從而使得兩個夾持臂22相互平行且與導(dǎo)軌25或者框架體20保持垂直狀態(tài)(參照圖2)，這樣兩塊托板21開始相對移動；當(dāng)每組夾持機構(gòu)中的任意一夾持臂22觸碰到輪胎兒停止運動，另一個夾持臂22在絲杠31和絲杠螺母32的傳動下隨托板21繼續(xù)向輪胎靠攏運動，直到兩夾持臂22均觸碰到輪胎，從而夾緊輪胎并將輪胎托起，完成將輪胎夾緊并將汽車托起的整個動作。本發(fā)明實施例提供的汽車縱向搬運裝置，前后兩組夾持機構(gòu)中夾持臂22運動的行程根據(jù)汽車前后輪中心距的不同在一定范圍內(nèi)可以自動調(diào)節(jié)并夾緊輪胎。另外，行走輪(23a，23b)和導(dǎo)向輪24的數(shù)量不限于圖中所示的數(shù)量，可以根據(jù)實際的應(yīng)用情況開具體設(shè)定。 下面就本發(fā)明汽車縱向搬運裝置在全自動機械式立體式停車庫的應(yīng)用進行說明。全自動停車庫包括巷道堆垛類、平面移動類、垂直升降類等多種型式，每一種型式又分為縱向搬運汽車和橫向搬運汽車兩種類型，當(dāng)為縱向搬運汽車的型式是，運送汽車的中間巷道是橫向布置，停車泊位的停放則縱向布置；當(dāng)為橫向搬運汽車的型式是，運送汽車的中間巷道是縱向布置，停車泊位的停放則橫向布置。全自動機械式立體停車庫在地面上或地面下具有上下多個停車層，每一層分成多個停車泊位，通過汽車升降機以及在巷道中布置的橫向運行的機構(gòu)將車輛停放在預(yù)定的停車位入口處，并借助于本發(fā)明實施例中的汽車縱向搬運裝置，便可以實現(xiàn)車輛的存取。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，包括夾車機構(gòu)和電控裝置，所述夾車機構(gòu)包括框架體和設(shè)在所述框架體上的行走輪，所述框架體的兩側(cè)分別設(shè)有一組用于夾持并托起汽車輪胎的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括有兩塊托板，所述兩塊托板分別與所述框架體之間沿所述框架體的長度方向滑動連接，且所述兩塊托板上設(shè)有驅(qū)動所述兩塊托板移動的第一電機驅(qū)動裝置，所述第一電機驅(qū)動裝置電連接所述電控裝置； 所述夾持機構(gòu)還包括有兩個夾持臂，每個所述夾持臂設(shè)在一個所述托板上，所述托板移動時帶動所述夾持臂旋轉(zhuǎn)打開，并使所述夾持臂隨所述托板一起移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于， 所述托板的上表面設(shè)有撥塊，所述撥塊上設(shè)有孔； 所述框架體的沿長度方向的外側(cè)設(shè)有支撐所述夾持臂的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端部的外側(cè)為弧狀； 所述夾持臂包括夾持臂本體、夾持輥、行走輪以及兩個滾輪，所述夾持輥位于所述夾持臂長度方向的一側(cè)；所述行走輪位于所述夾持臂長度方向一端的下方；所述兩個滾輪安裝在所述夾持臂長度方向的另一端，所述夾持臂的下表面相對于所述孔的位置設(shè)有相適配的柱狀體，且所述夾持臂相對于所述導(dǎo)軌的弧狀端部的位置設(shè)有限位輪； 所述柱狀體樞設(shè)在所述孔內(nèi)，用于通過所述托板將動力傳遞至所述夾持臂；當(dāng)所述兩個托板呈完全打開狀態(tài)時，所述夾持臂為收起狀態(tài)，所述夾持臂的一個滾輪位于所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述限位輪抵靠在所述導(dǎo)軌的弧狀端部；當(dāng)所述兩個托板做相對移動時，所述限位輪沿所述導(dǎo)軌的弧狀端部旋轉(zhuǎn)并迫使所述夾持臂旋轉(zhuǎn)打開，所述夾持臂的另一個滾輪落入到所述導(dǎo)軌內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，所述第一電機驅(qū)動裝置為 一個所述托板上固定有與所述電控裝置電連接的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸連接有絲杠，相對的另一個所述托板上固定有套在所述絲杠上的絲杠螺母，且所述相對的另一個所述托板上固定有絲杠套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，所述托板上設(shè)有懸架，所述懸架上設(shè)有滑動輪，所述框架體沿長度方向設(shè)有使所述滑動輪滑動的滑槽，所述托板通過所述滑動輪支撐在所述滑槽內(nèi)而懸掛在所述框架體的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，所述懸架上設(shè)有用于在所述框架體的表面導(dǎo)向滑動的導(dǎo)輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，所述行走輪包括主動輪和從動輪，所述框架體上設(shè)有驅(qū)動所述主動輪運動的第二電機驅(qū)動裝置，所述第二電機驅(qū)動裝置電連接所述電控裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，所述電控裝置上設(shè)有使所述框架體減速運動的第一光電傳感器和使所述框架體到位后停止運動的第二光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，包括兩個所述夾車機構(gòu)，兩個所述夾車機構(gòu)之間通過鉸鏈相互連接，且兩個所述夾車機構(gòu)之間設(shè)置有電控裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車縱向智能搬運裝置，其特征在于，所述框架體的兩側(cè)設(shè)有行走導(dǎo)向輪?！?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車縱向智能搬運裝置，涉及搬運汽車裝置，為能夠避免搬運裝置系統(tǒng)的失效以及降低維修維護的工作量而發(fā)明。所述汽車縱向智能搬運裝置包括夾車機構(gòu)和電控裝置，所述夾車機構(gòu)包括框架體和設(shè)在所述框架體上的行走輪，所述框架體的兩側(cè)分別設(shè)有一組用于夾持并托起汽車輪胎的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括有兩塊托板，所述兩塊托板分別與所述框架體之間沿所述框架體的長度方向滑動連接，且所述兩塊托板上設(shè)有驅(qū)動所述兩塊托板移動的第一電機驅(qū)動裝置，所述第一電機驅(qū)動裝置電連接所述電控裝置；所述夾持機構(gòu)還包括有兩個夾持臂，每個所述夾持臂設(shè)在一個所述托板上，所述托板移動時帶動所述夾持臂旋轉(zhuǎn)打開，并使所述夾持臂隨所述托板一起移動。
文檔編號E04H6/18GK102900256SQ20121042482
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者翟凱鴻, 任志友, 王耀, 魏偉, 隋莉敏 申請人:北京鑫華源機械制造有限責(zé)任公司