專利名稱：一種用于石材仿形機的工件夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于石材仿形機的工件夾持裝置。
背景技術(shù)：
公知的，用于加工較大圓柱形石材的石材仿形機，主要包括一橫梁、二縱梁、一移動座、一升降架、仿形控制裝置、工件夾持裝置、主電機和刀架，橫梁與縱梁之間裝有第一移動機構(gòu)，移動座與橫梁之間裝有第二移動機構(gòu)，升降架與移動座之間裝有第三移動機構(gòu)，刀架設(shè)置于升降架下端設(shè)置有由主電機驅(qū)動的鋸片，工件夾持裝置包括軌道架、相對設(shè)置于軌道架上的固定頭架和移動尾架、分別設(shè)置于固定頭架和移動尾架上帶有頂尖的頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上通過減速器連接驅(qū)動固定頭架頂尖軸自轉(zhuǎn)的電機，仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫梁上的仿形模板裝夾座、設(shè)置于升降架上的仿形控制桿，仿形 控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接第一、第二、第三移動機構(gòu)和主電機，工作時由光電跟蹤頭追蹤仿形模板曲面，然后將曲面信號發(fā)送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)曲面信號控制第二、第三移動機構(gòu)和主電機動作，使鋸片按照模板曲面進行升降和橫移，從而加工出與仿形模板一致的圓柱，但是由于現(xiàn)有的工件夾持裝置只可帶動石柱進行自轉(zhuǎn)和仿形機切割方式的局限性，石材仿形機無法在柱形石材上加工直槽或線條、以及加工多邊形石柱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，該夾持裝置配合仿形機的切割裝置可在石柱表面加工直槽或線條，并可加工多邊形石柱。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，包括軌道架、相對設(shè)置于軌道架上的固定頭架和移動尾架、分別設(shè)置于固定頭架和移動尾架上帶有頂尖的主動頂尖軸和被動頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上連接驅(qū)動主動頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止的帶有減速器的第一電機。進一步的，本發(fā)明還包括設(shè)置于固定頭架上與主動頂尖軸傳動配合的編碼器，編碼器與第一電機的控制裝置連接用于控制主動頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。進一步的，所述第一電機為伺服電機。進一步的，所述工件夾持裝置還包括底座，所述軌道架通過位于軌道架中部的旋轉(zhuǎn)支承件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于底座上，軌道架與底座之間設(shè)置有可驅(qū)動軌道架繞旋轉(zhuǎn)支承件偏轉(zhuǎn)一定角度的執(zhí)行機構(gòu)。進一步的，所述執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置于底座上的螺母座、設(shè)置于螺母座中可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的螺母、配設(shè)于螺母中的螺桿，螺桿一端通過鉸鏈與軌道架鉸接，另一端設(shè)置有操作手輪。本發(fā)明具有如下有益效果
工件夾持裝置的第一電機可驅(qū)動主動頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止，主動頂尖軸自轉(zhuǎn)時可用于加工圓形石柱，當(dāng)主動頂尖軸停止在預(yù)設(shè)角度時則可加工多邊形石柱、在石柱上加工直槽和線條，從而增加石材仿形機的功能；工件夾持裝置的軌道架可相對底座繞中心旋轉(zhuǎn)調(diào)整,這樣可使本發(fā)明能夠加工錐形石柱。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖I為采用發(fā)明的石材仿形機的示意圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的剖視圖。
具體實施例方式參照圖I至圖4所示，采用本發(fā)明提供的工件夾持裝置的石材仿形機，包括一橫梁
I、二縱梁2、一移動座5、一升降架6、仿形控制裝置(圖中未示出)、工件夾持裝置、回轉(zhuǎn)刀架和打磨裝置。仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫梁I上的仿形模板裝夾座9、設(shè)置于升降架6上的仿形控制桿(圖中未示出)，仿形控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭(圖中未示出)，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接石材仿形機的各驅(qū)動裝置。橫梁I與縱梁2之間裝有第一移動機構(gòu)，包括設(shè)置于橫梁I兩端的滑座13、設(shè)置于縱梁2上的齒條、設(shè)置于滑座13上與齒條相嚙合的齒輪11、設(shè)置于滑座13上連接驅(qū)動齒輪11轉(zhuǎn)動的帶減速器的第二電機12，兩滑座的齒輪11之間通過橫向布置于橫梁I上的同步軸(圖中未示出)傳動連接，滑座13通過滾輪與橫梁I上的導(dǎo)軌滾動配合；移動座5與橫梁I之間裝有第二移動機構(gòu)，包括橫向布置于橫梁I上的齒條、設(shè)置于移動座5上的與齒條相嚙合的齒輪、設(shè)置于移動座5上連接驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的帶減速器的第三電機51 ;升降架6與移動座5之間設(shè)置有升降油缸7?；剞D(zhuǎn)刀架包括設(shè)置于升降架6下端的回轉(zhuǎn)座41、通過垂直中心軸48可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于回轉(zhuǎn)座41上的回轉(zhuǎn)盤42、通過蝸輪46、蝸桿47連接驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤42旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度的回轉(zhuǎn)電機(圖中未不出)、臥設(shè)于回轉(zhuǎn)盤42上的主電機45和安裝于主電機45輸出軸上的圓鋸片43，蝸桿47和回轉(zhuǎn)電機安裝在回轉(zhuǎn)座41上，蝸桿47與回轉(zhuǎn)電機輸出軸聯(lián)動，蝸輪46安裝在回轉(zhuǎn)盤42上，蝸輪46與蝸桿47相嚙合。工件夾持裝置包括底座31、通過中部旋轉(zhuǎn)支承件33可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于底座31上的軌道架32、相對設(shè)置于軌道架32上的固定頭架35和移動尾架34、分別設(shè)置于固定頭架35和移動尾架34上帶有頂尖的主動頂尖軸和被動頂尖軸、設(shè)置于固定頭架35上通過減速器37連接驅(qū)動固定頭架頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止的第一電機36、設(shè)置于固定頭架35上與主動頂尖軸傳動配合的編碼器38，編碼器38與第一電機36的控制裝置連接用于控制主動頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度，采用伺服電機替代上述第一電機36和編碼器38組合，能夠達到更好的效果O軌道架32與底座31之間設(shè)置有可驅(qū)動軌道架32繞旋轉(zhuǎn)支承件33偏轉(zhuǎn)一定角度的第一執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)為設(shè)置于底座31上的螺母座、設(shè)置于螺母座中可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的螺母、配設(shè)于螺母中的螺桿和設(shè)置于螺桿一端的操作手輪，螺桿另一端通過鉸鏈與軌道架32鉸接，旋轉(zhuǎn)支承件33為設(shè)置于底座31上的垂直支承軸，軌道架32可轉(zhuǎn)動地支承在垂直支承軸上，底座31與軌道架32之間還設(shè)置有在調(diào)整后鎖緊定位的螺栓鎖緊機構(gòu)。打磨裝置包括設(shè)置于升降架6上的安裝座83、可上下移動地設(shè)置于安裝座83上的軸箱82、垂直布置于軸箱82上的副軸(圖中未示出)、設(shè)置于軸箱82上連接驅(qū)動副軸轉(zhuǎn)動的第四電機81、安裝座83與軸箱82之間設(shè)置有驅(qū)動軸箱82上下移動的第二執(zhí)行機構(gòu)、副軸下端安裝有磨輪84，第二執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置于軸箱82上垂直布置的齒條、設(shè)置于安裝座83上與齒條相嚙合的齒輪和連接驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的帶減速器的電機85，電機85可采用操作齒輪轉(zhuǎn)動的手輪替代。具體工作方式為在加工普通的圓形石柱時，由光電跟蹤頭追蹤仿形模板曲面，然后將曲面信號發(fā)送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)曲面信號控制第二、第三移動機構(gòu)和主電機45動作，并控制工件夾持裝置驅(qū)動石柱A自轉(zhuǎn)，使鋸片46按照模板曲面進行升降和橫移，就可加工出與仿形模板一致的圓柱；當(dāng)需要在石柱A上加工螺旋槽時，回轉(zhuǎn) 電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的傾斜角度，相對初始角度非偏轉(zhuǎn)90度或180度，初始角度為主電機45輸出軸與主動頂尖軸平行的角度，然后PLC可編程控制器控制控制第二、第三移動機構(gòu)和主電機動作，并控制工件夾持裝置驅(qū)動石柱A緩慢自轉(zhuǎn)，就可在石柱A表面加工出螺旋槽；當(dāng)需要在石柱A上加工直槽時，回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤42相對初始位置轉(zhuǎn)動90度，然后PLC可編程控制器控制控制第二、第三移動機構(gòu)和主電機45動作，并控制工件夾持裝置驅(qū)動石柱A停止在某一角度，就可在石柱表面加工出直槽；當(dāng)需要加工兩頭不同大小的錐形石柱時，操作第一執(zhí)行機構(gòu)使軌道架轉(zhuǎn)動一定角度，然后PLC可編程控制器控制控制第二、第三移動機構(gòu)和主電機45動作，并控制工件夾持裝置驅(qū)動石柱A停止在某一角度，就可在加工兩頭不同大小的錐形石柱，本發(fā)明附帶打磨裝置可對石柱A進行后期的打磨拋光處理，工作時只需預(yù)先控制回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動使鋸片避開，防止干擾打磨裝置的工作即可。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，SP依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，包括軌道架、相對設(shè)置于軌道架上的固定頭架和移動尾架、分別設(shè)置于固定頭架和移動尾架上帶有頂尖的主動頂尖軸和被動頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上連接驅(qū)動主動頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止的帶有減速器的第一電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，其特征在于還包括設(shè)置于固定頭架上與主動頂尖軸傳動配合的編碼器，編碼器與第一電機的控制裝置連接用于控制主動頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，其特征在于所述第一電機為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，其特征在于所述工件夾持裝置還包括底座，所述軌道架通過位于軌道架中部的旋轉(zhuǎn)支承件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于底座上，軌道架與底座之間設(shè)置有可驅(qū)動軌道架繞旋轉(zhuǎn)支承件偏轉(zhuǎn)一定角度的執(zhí)行機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置于底座上的螺母座、設(shè)置于螺母座中可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的螺母、配設(shè)于螺母中的螺桿，螺桿一端通過鉸鏈與軌道架鉸接，另一端設(shè)置有操作手輪。
全文摘要
一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，包括軌道架、相對設(shè)置于軌道架上的固定頭架和移動尾架、分別設(shè)置于固定頭架和移動尾架上帶有頂尖的主動頂尖軸和被動頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上連接驅(qū)動主動頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止的帶有減速器的第一電機，主動頂尖軸可帶動石柱自轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動到一定角度停止，配合仿形機的切割裝置可在石柱表面加工直槽或線條，并可加工多邊形石柱。
文檔編號B28D7/04GK102922613SQ20121045134
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者陳錫奎 申請人:泉州市佳能機械制造有限公司