專利名稱：智能機(jī)械手立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)，尤其涉及智能機(jī)械手立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著生活質(zhì)量的提升，有車族的數(shù)量也越來(lái)越多。汽車給人們的出行帶來(lái)許多便利，但同時(shí)停車難的問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重，尤其是在一些寫字樓、醫(yī)院等人滿為患的地方，現(xiàn)有的停車場(chǎng)的停車位數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了快速增長(zhǎng)的停車需求，為了給車輛騰出停放的位置，綠化地、人行道、街邊等空地逐漸被車輛占據(jù)。傳統(tǒng)停車位，即表現(xiàn)為平面式的停車場(chǎng),這類停車場(chǎng)需要占有大量的面積,并需要 進(jìn)行較大規(guī)模的建筑工作，工期長(zhǎng)且不能在短時(shí)間交付使用。還有一種停車方式表現(xiàn)為立體式停車場(chǎng)，立體式停車場(chǎng)即在平面停車位上架設(shè)立體的停車設(shè)備，立體的停車設(shè)備包括一個(gè)立體支架、一個(gè)升降平臺(tái)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升降系統(tǒng)；升降系統(tǒng)一般是通過(guò)平移與升降動(dòng)作結(jié)合完成，或是結(jié)合現(xiàn)有的地坑建造停車位，但同時(shí)這些使用升降系統(tǒng)的停車位也存在著以下缺陷造價(jià)高、對(duì)環(huán)境的要求也高，還往往破壞了原有的地貌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供智能機(jī)械手立體車庫(kù)，立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、停車空間應(yīng)用率高、安全可靠，造價(jià)便宜，拆裝方便，能夠適應(yīng)多種停車環(huán)境，實(shí)現(xiàn)快速、安全停車。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，包括托車框架、載車板、固定底座、起重立柱、機(jī)械手、立柱旋轉(zhuǎn)裝置、起重油缸、舉升滑塊、平移油缸、平移滑塊；所述固定底座與托車框架連接，平移滑塊設(shè)在固定底座上，起重立柱設(shè)在平移滑塊上，立柱旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)在起重立柱與平移滑塊的連接處，機(jī)械手通過(guò)舉升滑塊設(shè)在起重立柱上，起重立柱內(nèi)設(shè)有起重油缸，固定底座內(nèi)設(shè)有平移油缸，平移油缸帶動(dòng)平移滑塊上的起重立柱在水平方向前后運(yùn)動(dòng)，立柱旋轉(zhuǎn)裝置控制起重立柱旋轉(zhuǎn)，起重油缸帶動(dòng)起重立柱上的機(jī)械手上下移動(dòng)，將載車板托放在托車框架上。作為優(yōu)選，所述托車框架包括框架立柱、托車前臂、托車后臂、框架加固梁；所述托車前臂、框架加固梁、托車后臂兩兩垂直連接組成托車平臺(tái)，托車平臺(tái)由框架立柱支撐固定，兩個(gè)托車平臺(tái)對(duì)稱安裝，相對(duì)的托車前臂中間懸空，懸空處底端安裝固定底座，固定底座與一框架立柱連接。作為優(yōu)選，平移滑塊上設(shè)有滾輪。作為優(yōu)選，起重立柱可以左右各旋轉(zhuǎn)90度。作為優(yōu)選，所述托車平臺(tái)有4-8個(gè)。作為優(yōu)選，還可以在托車框架頂端安裝輔助設(shè)施，包括太陽(yáng)能板、遮雨板。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，總體設(shè)計(jì)不超過(guò)5層，可根據(jù)實(shí)際情況自主搭建，底層直接停車，上層停車位通過(guò)智能機(jī)械手完成車輛的托放，停車操作簡(jiǎn)單快捷，同時(shí)上層與底層停車位的車輛存取互不干涉，運(yùn)行安全、平穩(wěn)；本發(fā)明的智能機(jī)械手立體車庫(kù)存取車輛方式靈活，空間使用率。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例托車框架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例完成存取車輛時(shí)的效果示意圖；圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例存取車輛時(shí)機(jī)械手位于托車平臺(tái)下的位置示意圖；圖中1、載車板；2、滾輪；3、機(jī)械手；4、舉升滑塊；5、起重立柱；6、立柱旋轉(zhuǎn)裝置；7、平移滑塊；8、安裝底座；9、托車前臂；10、框架立柱；11、框架加固梁；12、托車后臂；13、起重油缸；14、平移油缸；15、托車框架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于此實(shí)施例1:如圖1至圖4所示，智能機(jī)械手立體車庫(kù)，由載車板I、滾輪2、機(jī)械手3、舉升滑塊4、起重立柱5、立柱旋轉(zhuǎn)裝置6、平移滑塊7、安裝底座8、托車前臂9、框架立柱10、框架加固梁11、托車后臂12、起重油缸13、平移油缸14、托車框架15組成；其中，如圖2所示，托車框架15由托車前臂9、托車后臂12、框架加固梁11、框架立柱10組成，托車前臂9、框架加固梁11、托車后臂12兩兩垂直連接后構(gòu)成托車平臺(tái)，每一層安裝兩個(gè)托車平臺(tái)，兩個(gè)托車平臺(tái)對(duì)稱安裝并由7個(gè)框架立柱10支撐固定，兩兩相對(duì)的前臂9中間斷開不連接，預(yù)留的空間下方設(shè)有槽型安裝底座8，槽型安裝底座8內(nèi)設(shè)有平移油缸14，槽型安裝底座8與位于中間的框架立柱10連接；平移滑塊7安裝在槽型安裝底座8上，起重立柱5安裝在平移滑塊7上，立柱旋轉(zhuǎn)裝置6安裝起重立柱5與平移滑塊7的連接處，立柱旋轉(zhuǎn)裝置6控制起重立柱5旋轉(zhuǎn)；起重立柱5上設(shè)有舉升滑塊4，舉升滑塊4與機(jī)械手3連接，起重立柱5內(nèi)設(shè)有起重油缸13，起重油缸13控制機(jī)械手3在起重立柱5上、下移動(dòng)；平移滑塊7加長(zhǎng)延伸出固定底座8，使起重立柱5的中心加強(qiáng)，增加穩(wěn)定性；固定底座8內(nèi)設(shè)有用于控制平移滑塊7運(yùn)動(dòng)的平移油缸14，平移滑塊7前端設(shè)有滾輪2，滾輪2輔助平移滑塊7在水平面上前后運(yùn)動(dòng)。以三層智能機(jī)械手立體車庫(kù)為例，具體描述存取車輛的過(guò)程，如圖3所示，底層不放置載車板1，車輛可以直接停放在底層；上層包括2層，分為A、B側(cè)，共有4個(gè)托車平臺(tái)，每個(gè)托車平臺(tái)上都放置有載車板1，載車板I底端有凹槽，凹槽正好與相應(yīng)的托車前臂9和托車后臂12嵌合。停車時(shí)，第二層B側(cè)的托車平臺(tái)空閑可停車，圖4中不顯示載車板1，方便觀察此時(shí)機(jī)械手3的停放位置，此時(shí)機(jī)械手3放置在第二層B側(cè)托車平臺(tái)的載車板I下方，機(jī)械手3在智能系統(tǒng)指令的控制下向上提升，使載車板I脫離托車前臂9和托車后臂12，當(dāng)機(jī)械手3的高度高于托車前臂9且高度為10厘米時(shí)，機(jī)械手3向外沿安裝底座8平移出托車平臺(tái)，等載車板I完全移出托車平臺(tái)后，立柱旋轉(zhuǎn)裝置6控制起重立柱5旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手3在起重立柱5上向下移動(dòng)將載車板I放到地面上；汽車開上載車板I停好，智能系統(tǒng)發(fā)出指令，機(jī)械手3在起重油缸13的控制下在起重立柱5上向上移動(dòng)，機(jī)械手3上移到高于第二層托車平臺(tái)10厘米的高度時(shí)，立柱旋轉(zhuǎn)裝置6控制起重立柱5向B側(cè)旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手3向內(nèi)沿安裝底座8平移進(jìn)入托車平臺(tái)，當(dāng)機(jī)械手3正好位于托車前臂9與托車后臂12中間時(shí)停止前進(jìn)，機(jī)械手3向下運(yùn)動(dòng)使載車板I架在托車前臂9與托車后臂12之間并停穩(wěn)，完成停車。完成上述停車后，客戶過(guò)來(lái)取車，此時(shí)需要取出的車輛停放在第三層A側(cè)的托車平臺(tái)上，機(jī)械手3向下運(yùn)動(dòng)到距離托車前臂9約10厘米處，機(jī)械手3向外沿安裝底座8平移出托車平臺(tái)，當(dāng)完全移出托車平臺(tái)后，機(jī)械手3停止運(yùn)動(dòng)；智能系統(tǒng)通過(guò)立柱旋轉(zhuǎn)裝置6控制起重立柱5旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)械手3由面向B側(cè)轉(zhuǎn)向面向A側(cè)，旋轉(zhuǎn)完成后，機(jī)械手3向上運(yùn)動(dòng)，直到與第三層A側(cè)托車平臺(tái)的托車后臂12距離10厘米處停止，機(jī)械手3向內(nèi)沿安裝底座8平移進(jìn)入托車平臺(tái)，當(dāng)機(jī)械手3正好位于托車前臂9與托車后臂12中間時(shí)停止前進(jìn)，機(jī)械手3向上運(yùn)動(dòng)使載車板I與托車前臂9和托車后臂12分離，直到機(jī)械手3高于托車前臂9且距離為10厘米處時(shí)停止上移；機(jī)械手3帶動(dòng)載車板I向外沿安裝底座8平移出拖車平臺(tái)，完全移出托車平臺(tái)后，機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)90度后在起重立柱5上向下運(yùn)動(dòng)直到載車板I與地面接觸，汽車從載車板I上開走；若有車輛需要停放或取出則機(jī)械手3繼續(xù)工作，若無(wú)車輛需要存取，機(jī)械手3將載車板I托放到相應(yīng)的托車平臺(tái)上，空出地面用于車輛行駛。本發(fā)明的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，適用于中小型汽車的停放，車庫(kù)使用鋼結(jié)構(gòu)、全硬性連接，無(wú)鋼索、鏈條等不穩(wěn)定因數(shù)，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、造價(jià)便宜、拆裝方便的小型化的綠色立體車庫(kù)。一部機(jī)械手3能夠控制4-8個(gè)車位，車位采用托臂方式、預(yù)留機(jī)械手空間進(jìn)行工作，可以積木化組合停車層數(shù)或加裝防風(fēng)雨設(shè)施與太陽(yáng)能板，提供更多的輔助功能。以上的所述乃是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說(shuō)明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.智能機(jī)械手立體車庫(kù)，其特征在于，包括托車框架(15)、載車板(I)、固定底座(8)、起重立柱(5)、機(jī)械手(3)、立柱旋轉(zhuǎn)裝置(6)、起重油缸(13)、舉升滑塊(4)、平移油缸(14)、平移滑塊(7);所述固定底座(8 )與托車框架(15 )連接，平移滑塊(7 )設(shè)在固定底座(8 )上，起重立柱(5 )設(shè)在平移滑塊(7 )上，立柱旋轉(zhuǎn)裝置(6 )設(shè)在起重立柱(5 )與平移滑塊(7 )的連接處，機(jī)械手(3 )通過(guò)舉升滑塊(4 )設(shè)在起重立柱(5 )上，起重立柱(5 )內(nèi)設(shè)有起重油缸(13)，固定底座(8)內(nèi)設(shè)有平移油缸(14)，平移油缸(14)帶動(dòng)平移滑塊(7)上的起重立柱(5 )在水平方向前后運(yùn)動(dòng)，立柱旋轉(zhuǎn)裝置(6 )控制起重立柱(5 )旋轉(zhuǎn)，起重油缸(13 )帶動(dòng)起重立柱(5 )上的機(jī)械手(3 )上下移動(dòng)，將載車板(I)托放在托車框架(15 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，其特征在于，所述托車框架(15)包括框架立柱(10)、托車前臂(9)、托車后臂(12)、框架加固梁(11);所述托車前臂(9)、框架加固梁(11)、托車后臂(12)兩兩垂直連接組成托車平臺(tái)，托車平臺(tái)由框架立柱(10)支撐固定，兩個(gè)托車平臺(tái)對(duì)稱安裝，相對(duì)的托車前臂(9)中間懸空，懸空處底端安裝固定底座(8)，固定底座(8)與一框架立柱(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，其特征在于，平移滑塊(7)上設(shè)有滾輪(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，其特征在于，起重立柱(5)可以左右各旋轉(zhuǎn)90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，其特征在于，所述托車平臺(tái)有4-8個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的智能機(jī)械手立體車庫(kù)，其特征在于，還可以在托車框架(15)頂端安裝輔助設(shè)施，包括太陽(yáng)能板、遮雨板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)，尤其涉及智能機(jī)械手立體車庫(kù)，包括托車框架(15)、載車板(1)、固定底座(8)、起重立柱(5)、機(jī)械手(3)、立柱旋轉(zhuǎn)裝置(6)、起重油缸(13)、舉升滑塊(4)、平移油缸(14)、平移滑塊(7)；平移油缸(14)帶動(dòng)平移滑塊(7)上的起重立柱(5)在水平方向前后運(yùn)動(dòng)，立柱旋轉(zhuǎn)裝置(6)控制起重立柱(5)旋轉(zhuǎn)，起重油缸(13)帶動(dòng)起重立柱(5)上的機(jī)械手(3)上下移動(dòng)，將載車板(1)托放在托車框架(15)上。本發(fā)明的有益效果在于總體設(shè)計(jì)不超過(guò)5層，可根據(jù)實(shí)際情況自主搭建，停車操作簡(jiǎn)單快捷，同時(shí)上層與底層停車位的車輛存取互不干涉,運(yùn)行安全、平穩(wěn)，空間使用率高。
文檔編號(hào)E04H6/18GK102979338SQ20121054463
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者周建新, 張文學(xué) 申請(qǐng)人:周建新, 張文學(xué)