專利名稱：改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種每個(gè)車位互不影響單獨(dú)進(jìn)出車的多層立體停車庫，特別涉及一種整體高度較低的多層立體停車庫。
背景技術(shù)：
隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區(qū)內(nèi)停車和鬧市區(qū)的街區(qū)停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是城市建設(shè)中的發(fā)展方向，然而現(xiàn)有技術(shù)的多層立體停車庫均需有一塊相對(duì)規(guī)則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區(qū)或街區(qū)內(nèi)利用現(xiàn)有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。為此有人設(shè)計(jì)出了一種雙層立體停車庫，如中國專利所提供的一種雙層獨(dú)立進(jìn)出立體車庫(其授權(quán)公告號(hào)為CN100587209C)，該立體車庫包括上層車位和下層車位，車輛在進(jìn)入上層車位時(shí)，車輛先停放在升降托架上，首先由曳引機(jī)通過鋼纜拉動(dòng)升降托架上升至上層，再換平移絲杠帶動(dòng)平移托架水平運(yùn)動(dòng)，平移托架運(yùn)動(dòng)的同時(shí)依靠一個(gè)掛鉤將升降托架拽進(jìn)上層車位內(nèi)。而在出車位時(shí)，反過來先由平移托架水平運(yùn)動(dòng)，將升降托架擠出上層車位，再靠曳引機(jī)通過鋼纜將升降托架放下?？梢钥闯?，車輛在進(jìn)出上層車位的過程中，需要經(jīng)過水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)分別由兩種不同的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，這就需要這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置配合較為緊密。然而在實(shí)際操作過程中，效果卻很不理想，車輛進(jìn)庫后，若鋼纜還保持在拉緊狀態(tài)，就會(huì)大大縮短曳引機(jī)的使用壽命；若車輛進(jìn)庫后，鋼纜選擇放松，那么在車輛出庫的時(shí)候，當(dāng)平移托架將升降托架推出上層車位的瞬間，就需要鋼纜立刻進(jìn)入拉緊狀態(tài)，一旦拉緊不及時(shí)就會(huì)造成車輛出庫過程的不平穩(wěn)，嚴(yán)重的還有可能會(huì)發(fā)生墜落事故。另外，該種結(jié)構(gòu)的停車庫只能是雙層車位結(jié)構(gòu)，更多層的就無法實(shí)現(xiàn)，從而不能充分地利用有限的停車場(chǎng)地資源。另外，該雙層立體車庫的車架分為上層車架和底層車架兩部分，車架的整體高度較高，不管上層是否停放有車輛，都會(huì)影響到周圍居民的視野。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的多層立體停車庫所存在的上述問題，而提出了一種在頂層車位未停放車輛時(shí)停車庫的整體高度較低的多層立體停車庫。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，它包括控制電路和具有頂層車位和底層車位的分層立體支架，其特征在于，所述立體支架的內(nèi)部和頂部分別設(shè)有底層載車臺(tái)和頂層載車臺(tái)，底層載車臺(tái)與立體支架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)底層載車臺(tái)水平出入底層車位的底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的頂層載車臺(tái)包括頂層載車板和對(duì)稱分設(shè)在頂層載車板兩邊的兩根豎立臂，豎立臂豎直向下設(shè)置，地面上還設(shè)有能夠與上述兩根豎立臂一一對(duì)應(yīng)配合的插孔，立體支架與豎立臂之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂層載車臺(tái)升降且出入頂層車位的頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述控制電路可控制頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。停放頂層車輛的頂層載車臺(tái)位于立體支架的頂部，立體支架頂部往上部分為頂層車位，當(dāng)頂層車位未停放車輛時(shí)，停車庫的整體高度僅為立體支架的地面高度，也就是相當(dāng)于底層車位的高度。頂層載車臺(tái)因存取車輛需要向外移動(dòng)并下放至地面時(shí)，豎立臂可插入至地面的插孔內(nèi)，而不影響頂層載車臺(tái)的正常存取車動(dòng)作。底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底層載車臺(tái)伸出底層車位時(shí)可完成接車或車輛出庫動(dòng)作，反向驅(qū)動(dòng)底層載車臺(tái)收回至底層車位內(nèi)可完成收車入庫或出車后回收底層載車臺(tái)動(dòng)作。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引鏈、與牽引鏈連接的頂層驅(qū)動(dòng)裝置以及在底層車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架內(nèi)側(cè)開設(shè)的槽形導(dǎo)軌網(wǎng)，槽型導(dǎo)軌網(wǎng)具有一段與車輛進(jìn)出頂層車位的運(yùn)動(dòng)軌跡相配合的“7”字形出入庫導(dǎo)軌，所述的出入庫導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌，上述每根豎立臂的外側(cè)設(shè)有與上述平移導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的滑輪，滑輪卡設(shè)在上述槽型導(dǎo)軌網(wǎng)內(nèi)并可沿出入庫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，牽引鏈分設(shè)在車輛進(jìn)出口兩側(cè)的立體支架內(nèi)側(cè)，其端部與頂層載車臺(tái)相應(yīng)側(cè)的豎立臂固連，所述的牽引鏈能夠在頂層驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿出入庫導(dǎo)軌拽拉頂層載車臺(tái)運(yùn)動(dòng)。頂層載車臺(tái)上的滑輪卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的槽型導(dǎo)軌網(wǎng)內(nèi)，并只能沿槽型導(dǎo)軌網(wǎng)中的出入庫導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)，車輛停放在頂層載車板上，頂層載車臺(tái)沿該段出入庫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的話就可實(shí)現(xiàn)從下往上升再進(jìn)入頂層車位內(nèi)，又或是從頂層車位內(nèi)移出再下放至地面上的動(dòng)作。頂層載車臺(tái)的上述整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)均由牽引鏈的牽引來實(shí)現(xiàn)，只需簡(jiǎn)單控制好牽引鏈的牽引速度，車輛的出庫入庫動(dòng)作就能很平穩(wěn)地完成。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述底層車輛進(jìn)出口單側(cè)的平移導(dǎo)軌均為兩條，且為平行設(shè)置，上述各豎立臂上的滑輪數(shù)量與同側(cè)的平移導(dǎo)軌數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述牽引鏈的兩端分別從平移導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌的一頭伸入出入庫導(dǎo)軌中并與頂層載車臺(tái)相應(yīng)側(cè)的豎立臂固連。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，上述牽引鏈與頂層載車臺(tái)豎立臂的連接處剛好位于滑輪的軸心位置。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的頂層驅(qū)動(dòng)裝置包括頂層電機(jī)、牽引輪和變向輪，頂層電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引輪與牽引鏈連接。牽引輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過牽引鏈拽拉頂層載車臺(tái)上升入庫，反轉(zhuǎn)時(shí)從牽引鏈的另一頭拽拉頂層載車臺(tái)出庫下降，變向輪設(shè)置在立體支架內(nèi)側(cè)，牽引鏈可通過變向輪改變方向，便于布局。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的垂直導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌之間還設(shè)有一段圓弧形的彎導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌、彎導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌依次連接在一起。彎導(dǎo)軌可方便滑輪順利平穩(wěn)過渡進(jìn)入下一段導(dǎo)軌。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的立體支架上位于每一個(gè)彎導(dǎo)軌處均設(shè)有一組圓弧狀分布設(shè)置的小滾輪。牽引鏈搭在小滾輪上，可以減少牽引鏈在彎導(dǎo)軌處的摩擦。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的各豎立臂上還均設(shè)有朝車位內(nèi)側(cè)方向延伸的卡位桿，卡位桿上設(shè)有卡位輪，相應(yīng)側(cè)的立體支架上位于該卡位輪的上升路徑上還設(shè)有卡位擋板，卡位擋板面向卡位輪的一側(cè)設(shè)有弧形導(dǎo)向面，上述滑輪滾動(dòng)至平移導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌的交界處時(shí)，卡位輪剛好位于弧形導(dǎo)向面的邊沿且被卡位擋板所擋。被擋時(shí)，卡位輪位于弧形導(dǎo)向面的邊沿，卡位輪順著弧形導(dǎo)向面運(yùn)動(dòng)可促使頂層載車臺(tái)上的滑輪進(jìn)入平移導(dǎo)軌內(nèi)，卡位輪和卡位擋板能起到導(dǎo)向和平衡頂層載車臺(tái)的作用。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的底層載車臺(tái)上的兩側(cè)均設(shè)有讓位缺口。讓位缺口與頂層載車臺(tái)中豎立臂上的卡位桿和卡位輪對(duì)應(yīng)，使得頂層載車臺(tái)在下降至地面時(shí)，卡位桿和卡位輪可穿過底層載車臺(tái)降至地底。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在底層車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架內(nèi)側(cè)的兩條鏈條以及可驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的底層驅(qū)動(dòng)裝置，所述的底層驅(qū)動(dòng)裝置包括底層電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和與底層電機(jī)輸出軸相連接的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿與主動(dòng)齒輪軸向連接并可帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鏈條嚙合繞在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上并與底層載車臺(tái)固定連接。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，底層載車臺(tái)與頂層載車臺(tái)相同。上下兩層的結(jié)構(gòu)原理相同，這樣一來，可以將底層懸空架設(shè)在路邊的草坪、花壇上，減少路面占地。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的底層電機(jī)和傳動(dòng)桿之間通過傳動(dòng)齒輪的嚙合連接在一起。在上述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫中，所述的底層載車臺(tái)的底部設(shè)有承重輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫具有以下優(yōu)點(diǎn)1、頂層車輛直接停放在立體支架的頂部，降低了立體支架的整體高度，在頂層車位未停放車輛時(shí)，開闊了視野。2、采用上述構(gòu)造的路邊多層立體停車庫，每個(gè)車位在無礙其它車位的情況下可進(jìn)行獨(dú)自外接式進(jìn)出車，互不干擾。3、可利用路邊原有的地面縱向劃定車位搭建上述的路邊多層立體停車庫，具有更好的實(shí)用性。4、車輛進(jìn)出頂層車位的過程穩(wěn)定可靠。5、可向上多層搭建，充分利用了有限的停車場(chǎng)資源。6、每個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，簡(jiǎn)單方便。


圖1是實(shí)施例一中本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實(shí)施例一中底層載車臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是實(shí)施例一中頂層載車臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是實(shí)施例一中頂層載車臺(tái)在升降過程中與一側(cè)立體支架配合的示意圖。圖中，1、立體支架；la、頂層車位；lb、底層車位；lc、地底部分；101、立柱；101a、豎直導(dǎo)軌101b、垂直導(dǎo)軌；102、水平構(gòu)架；102a、平移導(dǎo)軌；102b、彎導(dǎo)軌；103、承重橫梁；2、底層載車臺(tái)；21、底層載車板；21a、內(nèi)置板；21b、伸出板；22、讓位缺口 ；3、鏈條；4、主動(dòng)齒輪；5、從動(dòng)齒輪；6、底層電機(jī)；7、傳動(dòng)桿；8、傳動(dòng)齒輪；9、頂層載車臺(tái)；91、頂層載車板；92、豎立臂；93、滑輪；94、卡位桿；95、卡位輪；10、承重輪；11、卡位擋板；lla、弧形導(dǎo)向面；12、牽引輪；13、變向輪；14、牽引鏈；15、頂層電機(jī)；16、小滾輪；17、地面；17a、插孔。
具體實(shí)施方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一本實(shí)施例以雙層停車庫為例。如圖1所示，本多層立體停車庫包括鋼構(gòu)立體支架I和控制電路，立體支架I分為地底部分Ic和地面部分兩大部分,地面部分的內(nèi)部作為底層車位lb，地面部分的頂部以上部分作為頂層車位la。底層車位Ib內(nèi)設(shè)有底層載車臺(tái)2，在底層車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架I的內(nèi)側(cè)底部分設(shè)有兩條水平鏈條3，每根鏈條3均套接在一個(gè)主動(dòng)齒輪4和一個(gè)從動(dòng)齒輪5上并與底層載車臺(tái)2固定連接，主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪5設(shè)置在立體支架I的內(nèi)側(cè)。立體支架I上還設(shè)有底層電機(jī)6和傳動(dòng)桿7,底層電機(jī)6的輸出軸與傳動(dòng)桿7傳動(dòng)連接在一起,傳動(dòng)桿7與兩頭的主動(dòng)齒輪4軸向連接并可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)齒輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。立體支架I的頂部設(shè)有頂層載車臺(tái)9，在車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架I的內(nèi)側(cè)則開設(shè)有槽形導(dǎo)軌網(wǎng)，頂層載車臺(tái)9可沿該槽形導(dǎo)軌網(wǎng)在地面17和立體支架I頂部之間來回運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，底層載車臺(tái)2包括“T”形底層載車板21，底層載車板21的兩側(cè)邊均具有一個(gè)讓位缺口 22，底層載車板21分為伸出板21b和內(nèi)置板21a兩部分，內(nèi)置板21a始終位于底層車位Ib內(nèi)，底層載車板21上設(shè)有一組承重輪10。如圖3所示，頂層載車臺(tái)9包括一對(duì)平行設(shè)置的豎立臂92和頂層載車板91，兩豎立臂92分設(shè)在頂層載車板91的兩側(cè)，各豎立臂92的一端與頂層載車板91垂直固定，另一端豎直向下延伸，各豎立臂92上間隔設(shè)有兩個(gè)滑輪93，兩根豎立臂92上的滑輪93位于頂層載車臺(tái)9的外側(cè)且一一對(duì)應(yīng)反向設(shè)置。各豎立臂92位于兩滑輪93之間垂直設(shè)有一根卡位桿94,卡位桿94朝向車位內(nèi)側(cè)方向延伸,卡位桿94的端部設(shè)有卡位輪95,頂層載車板91的兩側(cè)邊分別設(shè)有一組承重輪10。如圖4所示，立體支架I的立柱101插入地底，立柱101內(nèi)側(cè)面上開設(shè)的豎直導(dǎo)軌IOla也一同延伸至地底，兩根平行立柱101之間位于地面17以上部分連接有若干水平構(gòu)架102，兩水平構(gòu)架102之間平行設(shè)有卡位擋板11，卡位擋板11端部的底面設(shè)有弧形導(dǎo)向面11a，這兩根水平構(gòu)架102、卡位擋板11和一側(cè)立柱101形成了“E”形框架。水平構(gòu)架102上開設(shè)有與兩邊的豎直導(dǎo)軌IOla連通的平移導(dǎo)軌102a，平移導(dǎo)軌102a和豎直導(dǎo)軌IOla組成了槽形導(dǎo)軌網(wǎng)。槽型導(dǎo)軌網(wǎng)中有一段作為頂層載車臺(tái)9運(yùn)動(dòng)路徑的出入庫導(dǎo)軌，該出入庫導(dǎo)軌由平移導(dǎo)軌102a和豎直導(dǎo)軌IOla內(nèi)的一段垂直導(dǎo)軌IOlb構(gòu)成，平移導(dǎo)軌102a和垂直導(dǎo)軌IOlb之間則通過弧形的彎導(dǎo)軌102b進(jìn)行連接，此時(shí)出入庫導(dǎo)軌呈“F”形，頂層載車臺(tái)9 一側(cè)的兩個(gè)滑輪93剛好卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的出入庫導(dǎo)軌內(nèi)。每一側(cè)的槽形導(dǎo)軌網(wǎng)內(nèi)均設(shè)有一個(gè)牽引輪12和若干變向輪13，一根牽引鏈14嚙合在上述的牽引輪12和變向輪13上，牽引輪12通過傳動(dòng)桿7和傳動(dòng)齒輪8等與頂層電機(jī)15連接，由頂層電機(jī)15來驅(qū)動(dòng)牽引輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鏈14的兩端分別通過平移導(dǎo)軌102a和垂直導(dǎo)軌IOlb與頂層載車臺(tái)9的豎立臂92連接。本實(shí)施例中，滑輪93與豎立臂92之間存在間隙，兩者之間通過連接軸進(jìn)行連接，滑輪93可相對(duì)于連接軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而牽引鏈14與豎立臂92的連接處剛好位于滑輪93與豎立臂92之間的連接軸上。每一個(gè)彎導(dǎo)軌102b處均設(shè)有一組圓弧狀分布設(shè)置的小滾輪16，牽引鏈14的端部與連接軸連接，且經(jīng)過彎導(dǎo)軌102b處的牽引鏈14剛好可以搭在這組小滾輪16上。上述結(jié)構(gòu)的描述均是針對(duì)頂層載車臺(tái)9和車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架I的其中一側(cè)之間所進(jìn)行的，頂層載車臺(tái)9與另一側(cè)立體支架I之間的結(jié)構(gòu)對(duì)稱。水平鏈條3設(shè)置在地面17上，牽引鏈14的下半部分位于地底，牽引鏈14和豎立臂92構(gòu)成的閉合環(huán)路可將同側(cè)的水平鏈條3環(huán)繞?？刂齐娐钒刂破饕约芭c車位--對(duì)應(yīng)的控制開關(guān)，各個(gè)控制開關(guān)均與控制器
連接，控制器還與整個(gè)停車庫中的頂層電機(jī)15和底層電機(jī)6電連接，其中的控制開關(guān)可以是按鈕式、插卡式或是遙控式。底層車輛的入庫過程如下操作與底層某車位相對(duì)應(yīng)的控制開關(guān)，控制器根據(jù)控 制開關(guān)的具體操作命令控制底層電機(jī)6工作,底層電機(jī)6通過傳動(dòng)齒輪8、傳動(dòng)桿7和主動(dòng)齒輪4來帶動(dòng)鏈條3轉(zhuǎn)動(dòng)，再由鏈條3拉動(dòng)底層載車臺(tái)2水平運(yùn)動(dòng)，底層載車臺(tái)2向外平移，其中伸出板21b完全伸出底層車位lb。車輛駛上底層載車板21并停好后，駕駛員再次操作控制開關(guān)，使底層電機(jī)6反轉(zhuǎn)，鏈條3將底層載車臺(tái)2拽回至底層車位Ib內(nèi)，完成車輛入庫。底層車輛的出庫過程如下同樣通過操作控制開關(guān)使底層電機(jī)6正轉(zhuǎn)，與入庫過程原理相同，底層載車臺(tái)2向外平移，其中停放有車輛的底層載車板21伸出底層車位lb，車輛駛離底層載車板21。之后可以由駕駛員再次操作控制開關(guān)讓底層載車臺(tái)2回位，也可以利用自動(dòng)感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，自動(dòng)感應(yīng)的方法同樣也適用與底層入庫以及下面所要敘述的頂層入庫、出庫過程。頂層車輛的入庫過程如下頂層載車板91事先通過自身承重輪10停放在立體支架I頂部的承重橫梁103上，此時(shí)豎立臂92上的滑輪93分別卡設(shè)在相對(duì)應(yīng)的平移導(dǎo)軌102a中。操作與頂層車位Ia相對(duì)應(yīng)的控制開關(guān)，控制器根據(jù)控制開關(guān)的具體操作命令控制頂層電機(jī)15工作,如圖4所示,牽引輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)該側(cè)的牽引鏈14順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),通過變向輪13變向后，使連接在下滑輪93處的牽引鏈14 一頭拽拉頂層載車臺(tái)9，頂層載車臺(tái)9通過卡設(shè)在平移導(dǎo)軌102a內(nèi)的滑輪93向右水平運(yùn)動(dòng)，連接在上滑輪93處的牽引鏈14緩慢放鏈，整條牽引鏈14長(zhǎng)度保持不變?；?3運(yùn)動(dòng)至平移導(dǎo)軌102a最右端，到達(dá)彎導(dǎo)軌102b處時(shí)，由于此時(shí)頂層載車臺(tái)9已具有下落的趨勢(shì)，此時(shí)下側(cè)牽引鏈14不再向下拽拉，轉(zhuǎn)而由上方牽引鏈14提住頂層載車臺(tái)9，并緩慢放鏈，使滑輪93經(jīng)過彎導(dǎo)軌102b進(jìn)入垂直導(dǎo)軌IOlb向下運(yùn)動(dòng)，下降過程中，豎直向下設(shè)置的豎立臂92順勢(shì)插入至地面17上的插孔17a中，直至整個(gè)頂層載車板91觸地，整個(gè)過程牽引輪12始終保持固有速率轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，車輛駛上頂層載車板91并停好后，駕駛員下車操作控制開關(guān)控制頂層電機(jī)15工作，使?fàn)恳?2如圖4所示逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)牽引鏈14逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使連接在上滑輪93處的牽引鏈14向上拽拉頂層載車臺(tái)9，滑輪93沿垂直導(dǎo)軌IOlb向上運(yùn)動(dòng)，上升至卡位輪95被卡位擋板11所擋位置時(shí)，卡位輪95剛好位于弧形導(dǎo)向面Ila的邊沿，卡位輪95順著弧形導(dǎo)向面Ila運(yùn)動(dòng)可促使頂層載車臺(tái)9上的滑輪93進(jìn)入平移導(dǎo)軌102a內(nèi)，頂層載車板91上的承重輪10沿承重橫梁103滾動(dòng)，使停放有車輛的頂層載車板91順利進(jìn)入到頂層車位Ia內(nèi)，此時(shí)車庫的高度為底層車位Ib高度加上一個(gè)頂層車輛的高度。
頂層車輛的出庫過程如下同樣通過操作控制開關(guān)使頂層電機(jī)15帶動(dòng)牽引輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與入庫過程原理相同，頂層載車板91沿出入庫導(dǎo)軌向外運(yùn)動(dòng)，直至被放置到地面17上為止，車輛駛離頂層載車板91，之后可以由駕駛員再次操作控制開關(guān)讓頂層載車臺(tái)9上升回位。上述實(shí)施例僅描述了本發(fā)明作為雙層停車庫使用時(shí)的結(jié)構(gòu)及工作過程，但是在該雙層停車庫的構(gòu)思基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的話，還可實(shí)現(xiàn)三層、四層甚至更多層停車庫的目的，改進(jìn)過程都是在頂層車位Ia及底層車位Ib之間增設(shè)中間層車位來實(shí)現(xiàn)，中間層車位內(nèi)的載車臺(tái)和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂層的相同。中間層車位和頂層車位Ia統(tǒng)稱為上層車位，三層及以上停車庫的實(shí)現(xiàn)具體方式有兩種，一種是在更高層的上層車位內(nèi)，負(fù)責(zé)起到卡位作用的高層卡位擋板11較于下一層的更向內(nèi)側(cè)突出，相應(yīng)的高層載車臺(tái)上的卡位輪95距水平構(gòu)架102所在平面更遠(yuǎn)，但是還是能被高層卡位擋板11所擋。例如三層停車庫，頂層載車臺(tái)9上升過程中，由于其上的卡位輪95距離二層水平構(gòu)架102所在平面較遠(yuǎn)，因此不會(huì)被二層的卡位擋板11所擋，但繼續(xù)上升后仍舊會(huì)被頂層的卡位擋板11所擋，從而順利滑入到頂層車位Ia內(nèi)，依次類推，即可實(shí)現(xiàn)四層或更多層停車庫。另一種方法是讓卡位擋板11與車輛進(jìn)出口側(cè)的立柱101之間有間隙，二層卡位擋板11與立柱101之間的間隙最大，越高層間距越小，各載車臺(tái)上的卡位桿94長(zhǎng)度不一，越高層載車臺(tái)上的卡位桿94越短。例如三層停車庫，頂層載車臺(tái)9上升過程中，由于其上的卡位桿94較短，二層卡位擋板11與立柱101之間的間距較大，因此頂層載車臺(tái)9在上升過程中，其上的卡位輪95不會(huì)被二層的卡位擋板11所擋，并能通過二層卡位擋板11與立柱101之間的間隙而繼續(xù)上升，最后被頂層的卡位擋板11所擋，順利滑入頂層車位Ia內(nèi)，依次類推，即可實(shí)現(xiàn)四層或更多層停車庫。實(shí)施例二實(shí)施例一中的多層立體停車庫可利用路邊或小區(qū)內(nèi)原有的地面17縱向劃定車位直接進(jìn)行搭建。而在某些地方，路面寬度有限，不具備直接搭建本立體停車庫的條件，為此我們可以將本多層立體停車庫搭建在路邊的草坪或花壇上，停車庫的底層車位Ib懸空在草坪或花壇上。此時(shí)，由于草坪或花壇的緣故，底層無法實(shí)現(xiàn)平移進(jìn)出車輛，因此本實(shí)施例對(duì)底層的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和載車臺(tái)進(jìn)行了調(diào)整，將底層的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和載車臺(tái)均設(shè)計(jì)成與頂層的相同，各層的車輛進(jìn)出方式都相同，這樣一來可減少路面占地。此外，為了保證草坪或花壇的光照，特將載車臺(tái)上的載車板設(shè)計(jì)成柵格狀。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，它包括控制電路和具有頂層車位(Ia)和底層車位(Ib)的分層立體支架(I)，其特征在于，所述立體支架(I)的內(nèi)部和頂部分別設(shè)有底層載車臺(tái)(2)和頂層載車臺(tái)(9)，底層載車臺(tái)(2)與立體支架(I)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)底層載車臺(tái)(2)水平出入底層車位(Ib)的底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的頂層載車臺(tái)(9)包括頂層載車板(91)和對(duì)稱分設(shè)在頂層載車板(91)兩邊的兩根豎立臂(92)，豎立臂(92)豎直向下設(shè)置，地面(17)上還設(shè)有能夠與上述兩根豎立臂(92) —一對(duì)應(yīng)配合的插孔(17a)，立體支架(I)與豎立臂(92)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂層載車臺(tái)(9)升降且出入頂層車位(Ia)的頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述控制電路可控制頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述的頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引鏈(14)、與牽引鏈(14)連接的頂層驅(qū)動(dòng)裝置以及在底層車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架(I)內(nèi)側(cè)開設(shè)的槽形導(dǎo)軌網(wǎng)，槽型導(dǎo)軌網(wǎng)具有一段與車輛進(jìn)出頂層車位(Ia)的運(yùn)動(dòng)軌跡相配合的“7”字形出入庫導(dǎo)軌，所述的出入庫導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌(IOlb)和平移導(dǎo)軌(102a)，上述每根豎立臂(92)的外側(cè)設(shè)有與上述平移導(dǎo)軌(102a) —一對(duì)應(yīng)的滑輪(93)，滑輪(93)卡設(shè)在上述槽型導(dǎo)軌網(wǎng)內(nèi)并可沿出入庫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，牽引鏈(14)分設(shè)在車輛進(jìn)出口兩側(cè)的立體支架(I)內(nèi)側(cè)，其端部與頂層載車臺(tái)(9)相應(yīng)側(cè)的豎立臂(92)固連，所述的牽引鏈(14)能夠在頂層驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿出入庫導(dǎo)軌拽拉頂層載車臺(tái)(9)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述底層車輛進(jìn)出口單側(cè)的平移導(dǎo)軌(102a)均為兩條，且為平行設(shè)置，上述各豎立臂(92)上的滑輪(93)數(shù)量與同側(cè)的平移導(dǎo)軌(102a)數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述牽引鏈(14)的兩端分別從平移導(dǎo)軌(102a)和垂直導(dǎo)軌(IOlb)的一頭伸入出入庫導(dǎo)軌中并與頂層載車臺(tái)(9)相應(yīng)側(cè)的豎立臂(92)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，上述牽引鏈(14)與頂層載車臺(tái)(9)豎立臂(92)的連接處剛好位于滑輪(93)的軸心位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述的頂層驅(qū)動(dòng)裝置包括頂層電機(jī)(15)、牽引輪(12)和變向輪(13)，頂層電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)牽引輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引輪(12)與牽引鏈(14)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述的垂直導(dǎo)軌(IOlb)和平移導(dǎo)軌(102a)之間還設(shè)有一段圓弧形的彎導(dǎo)軌(102b)，垂直導(dǎo)軌(101b)、彎導(dǎo)軌(102b)和平移導(dǎo)軌(102a)依次連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述的立體支架(I)上位于每一個(gè)彎導(dǎo)軌(102b)處均設(shè)有一組圓弧狀分布設(shè)置的小滾輪(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述的各豎立臂(92)上還均設(shè)有朝車位內(nèi)側(cè)方向延伸的卡位桿(94)，卡位桿(94)上設(shè)有卡位輪(95)，相應(yīng)側(cè)的立體支架(I)上位于該卡位輪(95)的上升路徑上還設(shè)有卡位擋板(11)，卡位擋板(11)面向卡位輪(95)的一側(cè)設(shè)有弧形導(dǎo)向面(11a)，上述滑輪(93)滾動(dòng)至平移導(dǎo)軌(102a)和垂直導(dǎo)軌(IOlb)的交界處時(shí)，卡位輪(95)剛好位于弧形導(dǎo)向面(Ila)的邊沿且被卡位擋板(11)所擋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，其特征在于，所述的底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在底層車輛進(jìn)出口兩側(cè)立體支架(I)內(nèi)側(cè)的兩條鏈條(3)以及可驅(qū)動(dòng)鏈條(3) 運(yùn)動(dòng)的底層驅(qū)動(dòng)裝置，所述的底層驅(qū)動(dòng)裝置包括底層電機(jī)(6)、主動(dòng)齒輪(4)、從動(dòng)齒輪(5)和與底層電機(jī)(6)輸出軸相連接的傳動(dòng)桿(7),傳動(dòng)桿(7)與主動(dòng)齒輪(4)軸向連接并可帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鏈條(3)嚙合繞在主動(dòng)齒輪(4)和從動(dòng)齒輪(5)上并與底層載車臺(tái)(2)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫，屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的小汽車在城市停車難的問題。本改良結(jié)構(gòu)的多層立體停車庫包括控制電路和具有頂層車位和底層車位的分層立體支架，立體支架的內(nèi)部和頂部分別設(shè)有底層載車臺(tái)和頂層載車臺(tái)，底層載車臺(tái)與立體車架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)底層載車臺(tái)水平出入底層車位的底層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂層載車臺(tái)包括頂層載車板和對(duì)稱分設(shè)在頂層載車板兩邊的兩根豎立臂，地面上還設(shè)有能夠與上述兩根豎立臂對(duì)應(yīng)配合的插孔，立體車架與豎立臂之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂層載車臺(tái)升降且出入頂層車位的頂層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用多層立體停車庫可進(jìn)行獨(dú)自外接式進(jìn)出車，互不干擾。
文檔編號(hào)E04H6/18GK102995937SQ20121054996
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者鄭儉余 申請(qǐng)人:鄭儉余