專利名稱：墻體墻面加工裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建筑及裝飾施工設備，具體涉及一種墻體墻面加工裝置。
背景技術：
隨著我國建筑行業(yè)的快速發(fā)展，建筑及裝飾工程數(shù)量急劇增加，而對于墻面加工目前行業(yè)內(nèi)多通過人工加工來完成，但非承重墻的新建和墻面的加工(如砌磚、打磨、抹灰、乳膠漆噴涂、開線槽、對墻面造型等)又是一個較繁瑣的過程，使得墻面加工存在著加工成本高、勞動強度大、加工質(zhì)量參差不齊、施工時間長、工作效率低等技術問題。同時，根據(jù)不同的戶型需要，在建筑物裝飾前，需要再建墻體，而這個過程都為人工砌墻，其施工成本高、效率低且施工質(zhì)量也參差不齊
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是針對上述情況，提供一種改善墻體成型方式、墻面加工效率和加工質(zhì)量的墻體墻面加工裝置。本實用新型目的通過下述技術方案來實現(xiàn)一種墻體墻面加工裝置，包括底部的底座、固定在所述底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的至少一個工作橫臂，所述立柱組件上設有至少一級調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機構(gòu)，所述的工作橫臂上設有進刀機構(gòu)和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具，所述工作橫臂上設有調(diào)節(jié)所述進刀機構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進給機構(gòu)。作為優(yōu)選方式，所述每級立柱機構(gòu)包括立柱伺服電機、由立柱伺服電機通過立柱同步帶輪帶動的立柱滾珠絲杠、和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的立柱絲杠螺母、垂直于所述底座的滑軌柱體，滑軌柱體上穿套的立柱滑塊、滑塊外部固連的立柱滑座，所述立柱滑座和所述立柱絲杠螺母固定連接，所述滑座上固定連接工作橫臂。作為優(yōu)選方式，所述加工裝置包括至少兩級立柱機構(gòu)，相鄰的分別稱為上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)；其中，上級立柱機構(gòu)位于下級立柱機構(gòu)的內(nèi)部，上級立柱機構(gòu)包括上級立柱伺服電機、由上級立柱伺服電機通過同步帶輪帶動的上級立柱滾珠絲杠、和上級立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的上級絲杠螺母、垂直于所述底座的上級滑軌柱體，滑軌柱體上穿套的上級立柱滑塊、上級立柱滑塊外部固連的上級立柱滑座，所述上級立柱滑座和所述上級絲杠螺母固定連接，所述上級滑座上固定連接上級工作橫臂。下級立柱機構(gòu)包括下級立柱伺服電機、由下級立柱伺服電機通過同步帶輪帶動的下級立柱滾珠絲杠、和下級立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的下級絲杠螺母、垂直于所述底座的下級滑軌柱體，下級滑軌柱體上穿套的下級立柱滑塊、下級立柱滑塊外部固連的下級立柱滑座，所述下級立柱滑座和所述下級絲杠螺母固定連接，所述下級立柱滑座上固定連接下級工作橫臂。[0010]所述下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端設有直線滑塊，所述直線滑塊的內(nèi)孔與所述上級立柱機構(gòu)滑軌柱體的外表面配合，上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)之間設有使上級立柱機構(gòu)在所述下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上下滑動的立柱舉升氣缸。在立柱舉升氣缸的作用下，上級立柱機構(gòu)可以沿著設置在下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動。作為優(yōu)選方式，所述工作橫臂上的水平進給機構(gòu)包括橫臂伺服電機、由橫臂伺服電機通過橫臂同步帶輪帶動的橫臂滾珠絲杠、和橫臂滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母、平行于所述底座的橫臂滑軌、橫臂滑軌上穿套的橫臂滑塊、橫臂滑塊外部固連的橫臂滑座，所述橫臂滑座和所述橫臂絲杠螺母固定連接，所述橫臂滑座上設有由旋轉(zhuǎn)臂步進電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設有進刀機構(gòu)、工作頭夾具以及旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)。作為優(yōu)選方式，所述立柱組件的頂端設有萬向頂緊座。該萬向頂緊座隨上級立柱機構(gòu)的運動而運動。作為優(yōu)選方式，所述立柱組件與底座之間設有傾斜的立柱傾角氣缸。作為優(yōu)選方式，所述立柱組件為截面是三角形的桁架結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選方式，所述底座包括通過鎖緊銷固定底座伸縮長度的底座前級和底座后級、設置在底座前級端部兩側(cè)的承重腿；所述底座上設有調(diào)平組件。作為優(yōu)選方式，所述調(diào)平組件包括設置在承重腿端部的電動推桿、設置在底座上的立柱安裝板、設置在立柱安裝板下端的角度定位柱和設置在滑軌柱體內(nèi)部的傾角傳感器，所述底座上設有調(diào)平控制器，所述立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸上設有滑動軸承，滑動軸承座設在底座上。作為優(yōu)選方式，所述底座兩側(cè)端部通過承重腿回轉(zhuǎn)軸連接回轉(zhuǎn)腿，回轉(zhuǎn)腿下方設有萬向承重座。本實用新型的工作原理工作橫臂的上下位置由立柱機構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為由立柱伺服電機通過同步帶輪帶動立柱滾珠絲杠，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的絲杠螺母的直線運動，并帶動滑塊在滑軌柱體上上下滑動，滑塊帶動滑座一同運動，滑座上固定連接工作橫臂，從而使工作橫臂上下移動到需要的高度，伺服電機上方設置立柱舉升氣缸，用于推動上級立柱機構(gòu)沿著設置在下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動，直線滑塊可保證上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)同心，直至上級立柱機構(gòu)頂端的萬向頂緊座頂緊房屋屋頂確定裝置的工作層高，所述上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)的運動極限位置均分別通過行程開關控制。進刀機構(gòu)、工作頭夾具的水平位置由水平進給機構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為橫臂伺服電機通過橫臂同步帶輪帶動的橫臂滾珠絲杠、橫臂滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為和滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母的直線運動，并帶動滑塊在滑軌上左右滑動，滑塊帶動滑座一同運動，同時帶動滑座上的旋轉(zhuǎn)臂左右運動，進刀機構(gòu)、工作頭夾具隨旋轉(zhuǎn)臂移動到合適的位置上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到指定位置后由旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)制動。立柱下邊的角度定位柱對立柱安裝板下表面位置進行限制從而保證立柱與底座的垂直，安裝板可以在滑動軸承內(nèi)前后傾斜，隨立柱傾角氣缸的頂出，當角度定位柱頂住立柱安裝板時，立柱傾角氣缸無法繼續(xù)做頂出動作從而起到對立柱傾角氣缸限位的作用。立柱傾角氣缸使立柱組件與底座組件之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。本裝置的立柱為橫截面是三角形的桁架，三角形是最穩(wěn)定的截面形式，桁架又可以最大限度的減輕整體的重量，經(jīng)過力學性能的計算，采取此形狀結(jié)構(gòu)的立柱，使本裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定同時又具有較輕的重量?；瑒虞S承安裝在立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸，滑動軸承座安裝在底座上，這樣立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸就可以在滑動軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，立柱安裝板就可以向底座平面傾斜，收縮立柱傾角氣缸就可使立柱縮短后傾斜的靠在底座上，便于進入不同高度的門洞。底座設計為前后兩級，底座前級內(nèi)部焊接有滑套，底座后級可以在滑套內(nèi)來回滑動，從而改變底座整體的長度，便于機器在較小的空間內(nèi)移動。本實用新型的有益效果本裝置通過立柱機構(gòu)在垂直方向、水平進給機構(gòu)在水平方向、以及旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)的配合，使工作橫臂上的進刀機構(gòu)、工作頭可以到達需要的任何工作位置，包括過去無法加工的墻面死角，通過更換在夾具上安裝的具有不同墻面加工功能的工作頭，可變成自動打磨機、自動開槽機、自動抹灰機、自動乳膠漆噴涂機、自動筑墻機等多種墻體墻面加工器械，通過增加多級立柱機構(gòu)，還可實現(xiàn)更高層高的墻面加工，頂緊氣缸推動萬向頂緊座頂緊房屋屋頂確定裝置工作層高，使本裝置穩(wěn)定的固定。 本裝置穩(wěn)固性好、精度高，取代人工加工墻面，加工質(zhì)量高、工作方便、施工時間短，顯著提高墻面工作效率，極大降低墻面加工成本，不僅適用于主墻面加工處理，也適合墻面邊角處理，完全實現(xiàn)墻面自動化處理；并且可針對不同樓高的墻面進行加工處理。

圖I是實施例I的加工裝置的裝配主視圖圖2是實施例I的加工裝置的裝配側(cè)視圖圖3是實施例I中的工作橫臂的主視圖圖4是實施例I的工作橫臂的側(cè)視圖圖5是實施例I中的底座立體示意圖圖6是實施例5中的龍門架立柱示意圖附圖中I為立柱傾角氣缸，2為立柱舉升氣缸，3為控制柜，4為鎖緊銷，5為底座，501為底座前級,502為底座后級,6為承重腿,7為滑軌柱體,701為上級滑軌柱體， 702為下級滑軌柱體，8為萬向頂緊座,9為立柱安裝板,10為電動推桿，11為角度定位柱，12為傾角傳感器，13為工作橫臂，1301為上級工作橫臂，1302為下級工作橫臂，14為旋轉(zhuǎn)臂，1401為上級旋轉(zhuǎn)臂，1402為下級旋轉(zhuǎn)臂，15為進刀機構(gòu)，16為旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)，17為工作頭夾具，18為滑動軸承，19為滑動軸承座,20為承重腿回轉(zhuǎn)軸,21為萬向承重座,22為轉(zhuǎn)向輪，23為滑套，25為橫臂伺服電機，26為橫臂同步帶輪，27為橫臂滾珠絲杠，29為橫臂滑座，30為橫臂滑塊，31為橫臂滑軌，32為進刀機構(gòu)步進電機，33為旋轉(zhuǎn)臂步進電機，34為橫臂架，36為立柱滑座，3601為上級立柱滑座，3602為下級立柱滑座，37為立柱滑塊，3701為上級立柱滑塊,3702為下級立柱滑塊，39為立柱滾珠絲杠，40為立柱同步帶輪，41為立柱伺服電機，42為立柱絲杠螺母，50為定向輪，57為轉(zhuǎn)向桿，58為拉手，59為卡簧，61為龍門架，62為龍門架橫臂架，63為龍門架滾珠絲杠，64為龍門架同步帶輪，65為龍門架伺服電機，66為龍門架夾具，67為龍門架絲杠螺母，68為龍門架絲杠軸承，69為龍門架底座座體，70為龍門架滾輪，71為龍門架直線滑軌，72為龍門架直線滑塊。
具體實施方式
下列非限制性實施例用于說明本實用新型實施例I如圖1-5所示，一種墻體墻面加工裝置，包括底部的底座5、固定在所述底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的工作橫臂13，所述立柱組件上設有兩級調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機構(gòu)，相鄰的分別稱為上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)；所述每級立柱機構(gòu)包括立柱伺服電機41、由立柱伺服電機通過立柱同步帶輪40帶動的立柱滾珠絲杠39、和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的立柱絲杠螺母42、垂直于所述
底座的滑軌柱體7，滑軌柱體上穿套的立柱滑塊37、滑塊外部固連的立柱滑座36，所述立柱滑座和所述立柱絲杠螺母固定連接，所述滑座上固定連接工作橫臂13。其中，上級立柱機構(gòu)位于下級立柱機構(gòu)的內(nèi)部，上級立柱機構(gòu)包括上級立柱伺服電機、由上級立柱伺服電機通過同步帶輪帶動的上級立柱滾珠絲杠、和上級立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的上級絲杠螺母、垂直于所述底座的上級滑軌柱體701，滑軌柱體上穿套的上級立柱滑塊3701、上級立柱滑塊外部固連的上級立柱滑座3601，所述上級立柱滑座和所述上級絲杠螺母固定連接，所述上級滑座上固定連接上級工作橫臂1301。下級立柱機構(gòu)包括下級立柱伺服電機、由下級立柱伺服電機通過同步帶輪帶動的下級立柱滾珠絲杠、和下級立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的下級絲杠螺母、垂直于所述底座的下級滑軌柱體702，下級滑軌柱體上穿套的下級立柱滑塊3702、下級立柱滑塊外部固連的下級立柱滑座3602，所述下級立柱滑座3602和所述下級絲杠螺母固定連接，所述下級立柱滑座上固定連接下級工作橫臂1302。所述上級工作橫臂的上級旋轉(zhuǎn)臂1402和下級工作橫臂上的下級旋轉(zhuǎn)臂1402在所述立柱的兩側(cè)對稱設置。這樣能保證整個裝置的重心穩(wěn)定。所述下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端設有2組共6個直線滑塊，所述直線滑塊的內(nèi)孔與所述上級立柱機構(gòu)滑軌柱體的外表面配合，上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)之間設有使上級立柱機構(gòu)在所述下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上下滑動的立柱舉升氣缸2。在立柱舉升氣缸的動力作用下，上級立柱機構(gòu)可以沿著設置在下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動。所述的工作橫臂上設有進刀機構(gòu)15和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具17，所述工作橫臂上設有調(diào)節(jié)所述進刀機構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進給機構(gòu)。所述工作橫臂上的水平進給機構(gòu)包括橫臂伺服電機25、由橫臂伺服電機通過橫臂同步帶輪26帶動的橫臂滾珠絲杠27、和橫臂滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母、平行于所述底座的橫臂滑軌31、橫臂滑軌上穿套的橫臂滑塊30、橫臂滑塊外部固連的橫臂滑座29，所述橫臂滑座和所述橫臂絲杠螺母固定連接，所述橫臂滑座上設有由旋轉(zhuǎn)臂步進電機33驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂14，所述旋轉(zhuǎn)臂上設有進刀機構(gòu)、工作頭夾具以及旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)16。所述的旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)為氣缸帶動旋轉(zhuǎn)的制動片，所述制動片旋轉(zhuǎn)到制動位置時抵住旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)錐面。進刀機構(gòu)由進刀機構(gòu)步進電機32驅(qū)動。所述立柱組件的頂端設有萬向頂緊座8。該萬向頂緊座隨上級立柱機構(gòu)的運動而運動。所述立柱組件與底座之間設有傾斜的立柱傾角氣缸I。所述立柱組件為截面是三角形的桁架結(jié)構(gòu)。[0043]所述底座包括通過鎖緊銷4固定底座伸縮長度的底座前級501和底座后級502、設置在底座前級501端部兩側(cè)的承重腿6 ;所述底座上設有調(diào)平組件。所述調(diào)平組件包括設置在承重腿6端部的電動推桿10、設置在底座上的立柱安裝板9、設置在立柱安裝板9下端的角度定位柱11和設置在滑軌柱體7內(nèi)部的傾角傳感器12，所述底座上設有調(diào)平控制器，所述立柱安裝板9下面的回轉(zhuǎn)軸上設有滑動軸承18，滑動軸承座19設在底座上。所述底座兩側(cè)端部通過承重腿回轉(zhuǎn)軸20連接回轉(zhuǎn)腿，回轉(zhuǎn)腿下方設有萬向承重座21。底座設有轉(zhuǎn)向輪22和定向輪50。底座設計為前后兩級，底座前級內(nèi)部焊接有滑套23，底座后級可以在滑套23內(nèi)來回滑動，從而改變底座整體的長度，便于機器在較小的空間內(nèi)移動。底座端部設有一個控制柜3，控制柜下端有一個回轉(zhuǎn)支撐，所述立柱傾角氣缸底部頂在所述回轉(zhuǎn)支撐上。調(diào)平控制器為PLC，所述傾角傳感器的數(shù)值傳入PLC，PLC根據(jù)傾角傳感器的數(shù)據(jù)控制電動推桿10的伸縮；所述立柱安裝板9與底座5通過滑動軸承18及軸承座19連接，與角度定位柱11配合通過PLC控制用于對底座5進行調(diào)平；本例承重腿6伸展后墻體、墻面加工裝置的寬度為I. 2 I. 5m，上級立柱組件和下級立柱組件構(gòu)成的立柱組件完全伸展后墻體、墻面加工裝置頂端距地板面的最高高度為3. 5m。除此以外，立柱機構(gòu)可根據(jù)實際房屋高度進行增減，立柱機構(gòu)可只有I級，也可為2級以上，原理與本實施例相同。本實施例的工作過程工作橫臂的上下位置由立柱機構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為由立柱伺服電機通過同步帶輪帶動立柱滾珠絲杠，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的絲杠螺母的直線運動，并帶動滑塊在滑軌柱體上上下滑動，滑塊帶動滑座一同運動，滑座上固定連接工作橫臂，從而使工作橫臂上下移動到需要的高度，伺服電機上方設置立柱舉升氣缸，用于推動上級立柱機構(gòu)沿著設置在下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動，直線滑塊可保證上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)同心，直至上級立柱機構(gòu)頂端的萬向頂緊座頂緊房屋屋頂確定裝置的工作層高，所述上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)的運動極限位置均分別通過行程開關控制。進刀機構(gòu)、工作頭夾具的水平位置由水平進給機構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為橫臂伺服電機通過橫臂同步帶輪帶動的橫臂滾珠絲杠、橫臂滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為和滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母的直線運動，并帶動滑塊在滑軌上左右滑動，滑塊帶動滑座一同運動，同時帶動滑座上的旋轉(zhuǎn)臂左右運動，進刀機構(gòu)、工作頭夾具隨旋轉(zhuǎn)臂移動到合適的位置上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到指定位置后由旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)制動。立柱下邊的角度定位柱對立柱安裝板下表面位置進行限制從而保證立柱的垂直，安裝板可以在滑動軸承內(nèi)前后傾斜，隨立柱傾角氣缸的頂出，當角度定位柱頂住立柱安裝板時立柱達到垂直位置，立柱傾角氣缸無法繼續(xù)做頂出動作從而起到對立柱傾角氣缸限位的作用。立柱傾角氣缸使立柱組件與底座組件之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。本裝置的立柱為橫截面是三角形的桁架，三角形是最穩(wěn)定的截面形式，桁架又可以最大限度的減輕整體的重量，經(jīng)過力學性能的計算，采取此形狀結(jié)構(gòu)的立柱，使本裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定同時又具有較輕的重量。滑動軸承安裝在立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸，滑動軸承座安裝在底座上，這樣立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸就可以在滑動軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，立柱安裝板就可以向底座平面傾斜，收縮立柱傾角氣缸就可使立柱縮短后傾斜的靠在底座上，便于進入不同高度的門洞。[0051]實施例2本實施例和實施例I基本相同，區(qū)別在于底座兩側(cè)端部沒有連接回轉(zhuǎn)腿。實施例3本實施例和實施例I基本相同，區(qū)別在于為了適應各種不同傾角的地面，將轉(zhuǎn)向輪22與地面的接觸面設計為高于定向輪50，這樣僅有兩根電動推桿就能夠達到調(diào)平各種傾角的目的。實施例3本實施例和實施例I基本相同，區(qū)別在于底座兩側(cè)端部沒有連接回轉(zhuǎn)腿，底座無底座前級與底座后級之分，即底座不能夠伸縮。 實施例4本實施例和實施例I基本相同，區(qū)別在于電動推桿10替換為液壓油缸。實施例5本實施例和實施例I基本相同，區(qū)別在于立柱為龍門架式如圖6所示絲杠軸承固定安裝于龍門架61上下端，龍門架滾珠絲杠63安裝在龍門架絲杠軸承68內(nèi)，龍門架滾珠絲杠上安裝有龍門架絲杠螺母67。在龍門架的兩側(cè)還安裝有龍門架直線滑軌71。龍門架橫臂架62固定安裝有相應的龍門架直線滑塊72，龍門架直線滑塊72和龍門架直線滑軌71成直線配合關系，這樣龍門架橫臂架就可以在龍門架上上下滑動。上述的龍門架絲杠螺母67固定連接在龍門架橫臂架62上，當龍門架滾珠絲杠63旋轉(zhuǎn)時，龍門架絲杠螺母67在龍門架滾珠絲杠上下移動，由于龍門架絲杠螺母又是固定連接在龍門架橫臂上的，所以龍門架絲杠螺母上下移動可帶動龍門架橫臂架在龍門架上上下移動。龍門架滾珠絲杠的下端安裝有龍門架同步帶輪64，龍門架底座座體69上安裝有龍門架伺服電機65，龍門架伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過龍門架同步帶輪傳遞給龍門架滾珠絲杠。龍門架橫臂架上的龍門架夾具66可以用來安裝工作橫臂組件。龍門架底部設有龍門架滾輪70。
權(quán)利要求1.ー種墻體墻面加工裝置，包括底部的底座(5)、固定在所述底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的至少ー個工作橫臂(13)，其特征在于所述立柱組件上設有至少ー級調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機構(gòu)，所述的工作橫臂上設有進刀機構(gòu)(15)和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具(17)，所述工作橫臂上設有調(diào)節(jié)所述進刀機構(gòu)和エ作頭夾具水平位置的水平進給機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述每級立柱機構(gòu)包括立柱伺服電機(41)、由立柱伺服電機通過立柱同步帶輪(40)帶動的立柱滾珠絲杠(39)、和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的立柱絲杠螺母(42)、垂直于所述底座的滑軌柱體(7)，滑軌柱體上穿套的立柱滑塊(37)、滑塊外部固連的立柱滑座(36)，所述立柱滑座和所述立柱絲杠螺母固定連接，所述滑座上固定連接工作橫臂(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述加工裝置包括至少兩級立柱機構(gòu),相鄰的分別稱為上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)； 其中，上級立柱機構(gòu)位于下級立柱機構(gòu)的內(nèi)部，上級立柱機構(gòu)包括上級立柱伺服電機、由上級立柱伺服電機通過同步帶輪帶動的上級立柱滾珠絲杠、和上級立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的上級絲杠螺母、垂直于所述底座的上級滑軌柱體(701)，滑軌柱體上穿套的上級立柱滑塊(3701)、上級立柱滑塊外部固連的上級立柱滑座(3601)，所述上級立柱滑座和所述上級絲杠螺母固定連接，所述上級滑座上固定連接上級工作橫臂(1301)； 下級立柱機構(gòu)包括下級立柱伺服電機、由下級立柱伺服電機通過同步帶輪帶動的下級立柱滾珠絲杠、和下級立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的下級絲杠螺母、垂直于所述底座的下級滑軌柱體(702)，下級滑軌柱體上穿套的下級立柱滑塊(3702)、下級立柱滑塊外部固連的下級立柱滑座(3602)，所述下級立柱滑座(3602)和所述下級絲杠螺母固定連接，所述下級立柱滑座上固定連接下級工作橫臂(1302)； 所述下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上端設有直線滑塊，所述直線滑塊的內(nèi)孔與所述上級立柱機構(gòu)滑軌柱體的外表面配合，上級立柱機構(gòu)和下級立柱機構(gòu)之間設有使上級立柱機構(gòu)在所述下級立柱機構(gòu)內(nèi)部上下滑動的立柱舉升氣缸(2 )。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述工作橫臂上的水平進給機構(gòu)包括橫臂伺服電機(25)、由橫臂伺服電機通過橫臂同步帶輪(26)帶動的橫臂滾珠絲杠(27)、和橫臂滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母、平行于所述底座平面的橫臂滑軌(31)、橫臂滑軌上穿套的橫臂滑塊(30)、橫臂滑塊外部固連的橫臂滑座(29)，所述橫臂滑座和所述橫臂絲杠螺母固定連接，所述橫臂滑座上設有由旋轉(zhuǎn)臂步進電機(33)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂(14)，所述旋轉(zhuǎn)臂上設有進刀機構(gòu)、工作頭夾具以及旋轉(zhuǎn)臂制動機構(gòu)(16)。
5.如權(quán)利要求4所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述立柱組件的頂端設有萬向頂緊座(8)。
6.如權(quán)利要求5所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述立柱組件與底座之間設有 傾斜的立柱傾角氣缸(I)。
7.如權(quán)利要求6所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述立柱組件為截面是三角形的桁架結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述底座包括通過鎖緊銷(4)固定底座伸縮長度的底座前級(501)和底座后級(502)、設置在底座前級(501)端部兩側(cè)的承重腿(6);所述底座上設有調(diào)平組件。
9.如權(quán)利要求8所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述調(diào)平組件包括設置在承重腿(6)端部的電動推桿(10)、設置在底座上的立柱安裝板(9)、設置在立柱安裝板(9)下端的角度定位柱(11)和設置在滑軌柱體(7)內(nèi)部的傾角傳感器(12)，所述底座上設有調(diào)平控制器，所述立柱安裝板(9)下面的回轉(zhuǎn)軸上設有滑動軸承(18)，滑動軸承座(19)設在底座上。
10.如權(quán)利要求9所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述底座兩側(cè)端部通過承重腿回轉(zhuǎn)軸(20 )連接回轉(zhuǎn)腿，回轉(zhuǎn)腿下方設有萬向承重座(21)。
專利摘要本實用新型公開了一種墻體墻面加工裝置,包括底座、固定在底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的至少一個工作橫臂，立柱組件上設有至少一級調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機構(gòu)，工作橫臂上設有進刀機構(gòu)和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具，工作橫臂上設有調(diào)節(jié)所述進刀機構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進給機構(gòu)，本裝置通過立柱機構(gòu)在垂直方向、水平進給機構(gòu)在水平方向、以及旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)的配合，使工作橫臂上的進刀機構(gòu)、工作頭可以到達需要的任何工作位置，包括過去無法加工的墻面死角，通過更換在夾具上安裝的具有不同墻面加工功能的工作頭，可變成多種墻體墻面加工器械，通過增加多級伸縮式立柱機構(gòu)，還可實現(xiàn)不同層高的墻面加工。
文檔編號E04F21/00GK202467124SQ20122001465
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者付光華, 曾濤, 羅佳林, 蔡華 申請人:付光華