專利名稱：用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的提高，汽車越來越走進(jìn)家庭生活中，成為不可缺少的必需品。隨著生活品質(zhì)的提高，麻煩也隨之而來，停車就是一大難題，越來越受到廣大車友的注意。不僅居住小區(qū)中停車難，而且上班工作區(qū)停車更難，車位少，車輛多，已成為社會發(fā)展所迫切需要解決的問題。地下停車場雖然能夠解決部分停車問題，可是空間浪費(fèi)很大，尤其是要考慮到車輛進(jìn)出所必需留下的通車道，為此停車位的數(shù)量受到一定的限制，無法長期發(fā)展。同時，停車和取車都由每個車主自己去停取，不僅效率低，而且車一多還會造成擁堵，影響車主的情緒，耽擱更多的時間。地下停車場的建立時，不僅需要大的占有面積，而且在管理上也需要一定的人力，這些問題需要得到解決。為此，市場上出現(xiàn)了用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，不僅占有空間小，管理方便，停車和取車的效率與地下車庫相比要高出很多，所以用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在大的寫字樓和小區(qū)內(nèi)，受到車主的歡迎，解決停車難的問題，同時也降低了車主停取車的時間，方便車主，這已成為目前發(fā)展的趨勢。在現(xiàn)有的立體車庫上，汽車由臨時停車處輸送到停車位時，由于輔助汽車輸送的設(shè)備復(fù)雜，造成輸送效率低下，不能滿足客戶的需求。另外，輸送汽車的機(jī)械手結(jié)構(gòu)不足，造成把持汽車時耗時，影響了效率。由此可見，這些問題有待改進(jìn)！有鑒于此，本發(fā)明人做了深入的研究，并且憑借著多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，設(shè)計出一種用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)結(jié)構(gòu)精巧，提高汽車的輸送效率，降低運(yùn)營成本，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧，提高汽車的輸送效率，降低運(yùn)營成本。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，與控制器連接設(shè)置，其特征在于其包括機(jī)身、機(jī)身兩端各設(shè)有機(jī)械臂，該機(jī)械臂上設(shè)有兩對機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)械手的第一電機(jī)組；所述機(jī)身上設(shè)有車輪和驅(qū)動車輪的第二電機(jī)組；進(jìn)一步，所述機(jī)械手呈三角柱形，其斜面上設(shè)有滑輪。 進(jìn)一步，所述第一電機(jī)組包括控制機(jī)械臂橫走的橫走電機(jī)和控制機(jī)械臂縱走的縱走電機(jī)。進(jìn)一步，所述第二電機(jī)組是一控制車輪行走的行走電機(jī)。本實用新型的有益效果本實用新型通過控制器實現(xiàn)自動控制機(jī)械手的運(yùn)行，機(jī)身兩端的機(jī)械臂各負(fù)責(zé)汽車一側(cè)的輪胎，其上的機(jī)械手能抱住輪胎，此時位于機(jī)身下面的車輪通過第二電機(jī)組就可以進(jìn)行輸送。由上可知，本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，提高汽車的輸送效率，降低運(yùn)營成本。為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明I機(jī)身2機(jī)械臂3機(jī)械手4車輪5橫走電機(jī)6縱走電機(jī)7行走電機(jī)
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型涉及一種用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，與控制器連接設(shè)置，其特征在于其包括機(jī)身I、機(jī)身I兩端各設(shè)有機(jī)械臂2，該機(jī)械臂2上設(shè)有兩對機(jī)械手3和驅(qū)動機(jī)械手3的第一電機(jī)組；所述機(jī)身I上設(shè)有車輪4和驅(qū)動車輪4的第二電機(jī)組；這樣的設(shè)置，本實用新型通過控制器實現(xiàn)自動控制機(jī)械手3的運(yùn)行，機(jī)身I兩端的機(jī)械臂2各負(fù)責(zé)汽車一側(cè)的輪胎，其上的機(jī)械手3能抱住輪胎，此時位于機(jī)身I下面的車輪4通過第二電機(jī)組就可以進(jìn)行輸送。進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)械手3呈三角柱形，其斜面上設(shè)有滑輪，這樣的設(shè)置，有利于汽車輪胎被機(jī)械手3抱住，達(dá)到快速，提高效率的目的。進(jìn)一步設(shè)置，所述第一電機(jī)組包括控制機(jī)械臂2橫走的橫走電機(jī)5和控制機(jī)械臂2縱走的縱走電機(jī)6。這樣的設(shè)置，分別控制，能提高效率。進(jìn)一步設(shè)置，所述第二電機(jī)組是一控制車輪4行走的行走電機(jī)7。這樣的設(shè)置，能夠單獨(dú)控制車輪4的行走，效率提高。由上可知，本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，提高汽車的輸送效率，降低運(yùn)營成本。以上所述僅為本實用新型的一個實施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，與控制器連接設(shè)置，其特征在于其包括機(jī)身、機(jī)身兩端各設(shè)有機(jī)械臂，該機(jī)械臂上設(shè)有兩對機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)械手的第一電機(jī)組；所述機(jī)身上設(shè)有車輪和驅(qū)動車輪的第二電機(jī)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手呈三角柱形，其斜面上設(shè)有滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一電機(jī)組包括控制機(jī)械臂橫走的橫走電機(jī)和控制機(jī)械臂縱走的縱走電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二電機(jī)組是一控制車輪行走的行走電機(jī)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于立體車庫上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，與控制器連接設(shè)置，其包括機(jī)身、機(jī)身兩端各設(shè)有機(jī)械臂，該機(jī)械臂上設(shè)有兩對機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)械手的第一電機(jī)組；所述機(jī)身上設(shè)有車輪和驅(qū)動車輪的第二電機(jī)組；本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，提高汽車的輸送效率，降低運(yùn)營成本。
文檔編號E04H6/22GK202450826SQ20122005773
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者胡成裕 申請人:浙江羽田集團(tuán)有限公司