專利名稱：一種多層無避讓汽車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多層無避讓汽車庫。
背景技術(shù)：
立體汽車庫種類繁多，通常有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需求較多的客戶使用。垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高，對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高。對(duì)于相對(duì)狹隘的小區(qū)域、小 區(qū)塊無論從經(jīng)濟(jì)角度或從行業(yè)現(xiàn)有技術(shù)考慮，上述車庫形式都難以涉足。目前，有一款旋轉(zhuǎn)升降平移類型的車庫問世，它是以上下二層作為一個(gè)最小單元體的車庫，下層車位由駕駛員進(jìn)出停放，上層車位停車板與車庫的旋轉(zhuǎn)升降裝置融為一體，即汽車停入停車板后，停車板開始上升——旋轉(zhuǎn)——平移致停車位，這是一種一機(jī)一車位一一對(duì)應(yīng)的車庫類型，獨(dú)立的操作系統(tǒng)，停車時(shí)只要將車輛駛?cè)胫糜趲烨巴ǖ赖耐＼嚢澹M(jìn)庫出庫的工作均由系統(tǒng)自行完成；通常停車板只是臨時(shí)占用通道，車輛無需倒車掉頭，故被冠以無避讓汽車庫之美譽(yù)。此類車庫的通道利用率較高，操作簡便，布局機(jī)動(dòng)靈活，可根據(jù)實(shí)地情況進(jìn)行單臺(tái)或多臺(tái)組合使用。但是，美中不足的是一機(jī)僅管第二層的一個(gè)車位，機(jī)械成本較高，空間利用率較低，如何彌補(bǔ)這些缺陷是我們所面臨的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種多層無避讓汽車庫。它具有現(xiàn)有無避讓汽車庫的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)突破了現(xiàn)有無避讓汽車庫一機(jī)一車位一一對(duì)應(yīng)的停車模式，在功能上作了較大的提升，一機(jī)可以兼管左右兩側(cè)車位，并且增加層次拓展了向上的空間。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它由車庫鋼架(已另案申請(qǐng)專利)、行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、停車板(已另案申請(qǐng)專利)、定位機(jī)構(gòu)(已另案申請(qǐng)專利)、電氣控制部分組成。車庫鋼架是依據(jù)本發(fā)明一機(jī)可以兼管左右兩側(cè)車位，并可增加層次而設(shè)計(jì)的，主要特征在于結(jié)構(gòu)簡單，擱車梁一側(cè)為懸臂狀，詳情可參閱車庫鋼架專利申請(qǐng)文件，這里不再復(fù)述。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)部件大致可劃分為三個(gè)部分行走部件由上車體、后擋輪、上側(cè)擋輪、固定柱、下側(cè)擋輪、行走鏈輪、行走齒輪、行走車輪、下車體、行走減速電機(jī)所組成；行走車輪限制在以H型鋼為導(dǎo)軌的型腔內(nèi)，并用下側(cè)擋輪約束下車體與導(dǎo)軌間的間隙。行走部件的行走是由行走減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)行走齒輪在齒條上的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)部件由旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、聯(lián)軸器、主支座、蝸桿、蝸輪、支座、以及設(shè)置在上下車體間的旋轉(zhuǎn)連接頭、旋轉(zhuǎn)立柱、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭所組成；旋轉(zhuǎn)立柱為H型鋼，為了保障旋轉(zhuǎn)立柱和整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在旋轉(zhuǎn)立柱的后側(cè)設(shè)有一根平行于旋轉(zhuǎn)立柱的固定柱，固定柱采用矩形鋼管。提升部件由提升減速電機(jī)、上鏈輪組、提升框(圍板、掛鉤、小擋輪組、鏈條鎖緊裝置、大擋輪組、主板)、下鏈輪組、提升鏈條所組成；它依附在旋轉(zhuǎn)立柱上，提升減速電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)立柱的上方，在旋轉(zhuǎn)立柱的上下方分別設(shè)有升降提升框用的上鏈輪組和下鏈輪組，上鏈輪組和下鏈輪組間設(shè)提升鏈條，提升框串接在提升鏈條中間，在提升框上設(shè)有與停車板銜接的掛鉤，提升減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)形式將動(dòng)力傳遞給提升鏈條，從而實(shí)現(xiàn)停車板升降作業(yè)。停車板(已另案申請(qǐng)專利)與現(xiàn)有無避讓汽車庫中的停車板比較，它擺脫了提升部件的捆綁，成為一個(gè)獨(dú)立的部件，從而賦予了本發(fā)明拓展車位的理想空間，詳情可參閱停車板專利申請(qǐng)文件。本實(shí)用新型突破現(xiàn)有無避讓汽車庫一機(jī)一車位一一對(duì)應(yīng)停車模式的必要條件，就在于將停車板脫離提升部件的捆綁，設(shè)有保障獨(dú)立停車板入庫時(shí)重復(fù)定位精準(zhǔn)的定位機(jī)構(gòu)(已另案申請(qǐng)專利)，它由調(diào)節(jié)螺釘、擋輪、支撐軸、螺母、擺臂、活動(dòng)接頭、銷、連接軸、調(diào)節(jié)螺母、軸銷、墊片、開口銷、固定軸、限位套組成；固定軸中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺(tái)階和螺紋；支撐軸結(jié)構(gòu)與固定軸相仿，中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺(tái)階和螺紋。擺臂呈7字形，由鋼板制成，中間轉(zhuǎn)折處設(shè)固定軸的安裝孔，一端設(shè)安裝支撐軸的長孔，另一端設(shè)軸銷的安裝孔。由支撐軸將擋輪與擺臂組裝在一起，兩端用螺母鎖定，擋輪可以繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐 軸可以在擺臂的長孔內(nèi)移動(dòng)，將支撐軸倚在擱車梁的上方，用固定軸將擺臂栓在擱車梁側(cè)面的安裝孔處，在擺臂與擱車梁間襯有限位套；擱車梁上還設(shè)有一個(gè)安裝連接軸的通孔，將連接軸穿入擱車梁的安裝通孔，穿出端套入活動(dòng)接頭，并用銷予以固定。調(diào)節(jié)螺釘為一端帶擺臂連接頭的螺釘，連接頭端呈U形撥叉狀，槽內(nèi)為擺臂安裝位置，垂直于調(diào)節(jié)螺釘軸線設(shè)一軸銷安裝孔，在兩調(diào)節(jié)螺釘上各擰入一調(diào)節(jié)螺母后分別穿入連接軸和活動(dòng)接頭上的安裝通孔，再擰入另一顆調(diào)節(jié)螺母，在調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢藢[臂置于U形撥叉內(nèi)，用軸銷將擺臂與調(diào)節(jié)螺釘栓在一起，并用墊片和開口銷予以固定。擋輪和停車板上的定位板是成組設(shè)置的，相當(dāng)于嚙合良好的一組V形楔塊的組合，通過調(diào)節(jié)螺母的調(diào)整，即可調(diào)節(jié)擋輪前后的位置。擋輪在與停車板斜置的定位板接觸時(shí)能自動(dòng)導(dǎo)正停車板擱置就位時(shí)的偏差，從而提高多層無避讓汽車庫停車板的重復(fù)定位精度，以滿足傳感裝置自動(dòng)找準(zhǔn)提取停車板。本實(shí)用新型通過電氣控制系統(tǒng)可將提升、旋轉(zhuǎn)、行走各運(yùn)動(dòng)有序的組合運(yùn)用，達(dá)到理想的停車取車效果。綜上所述，實(shí)用新型明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，機(jī)械利用率高，能根據(jù)地面實(shí)際情況合理布局，能提高空間的利用率，對(duì)于解決狹隘場地的停車難問題具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖I本實(shí)用新型車庫結(jié)構(gòu)原理圖圖2本實(shí)用新型正視圖圖3為本實(shí)用新型圖2的A-A視圖圖4本實(shí)用新型車庫鋼架圖圖5本實(shí)用新型傳動(dòng)部分立體圖圖6本實(shí)用新型提升框爆炸圖圖7本實(shí)用新型停車板升降示意圖[0016]圖8本實(shí)用新型停車板俯視圖圖9本實(shí)用新型圖8停車板C-C視圖


圖10本實(shí)用新型圖9左視圖
圖11本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)安裝示意圖
圖12本實(shí)用新型
圖11定位機(jī)構(gòu)B-B展開視圖
圖13本實(shí)用新型電氣控制部分示意圖圖中I、車庫鋼架(1-1、上導(dǎo)軌；1-2、頂撐桿；1_3、柱頂板；1_4、后梁；1_5、側(cè)頂梁；1_6、襯焊板；1_7、斜撐；1_8、擱車梁；1_9、后短柱；1_10、下導(dǎo)軌；1_11、齒條；1_12、前梁；1_13、前柱；1_14、柱底板；1_15、連接板；1_16、前短柱；1_17、側(cè)層梁；1_18、筋板； 1-19、后柱；1-20、后頂梁)；2、行走部件(2-1、上車體；2-2、后擋輪；2_3、上側(cè)擋輪；2_4、固定柱；2-5、下側(cè)擋輪；2-6、行走鏈輪；2-7、行走齒輪；2-8、行走車輪；2_9、下車體；2_10、行走減速電機(jī)；2-11、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭)；3、旋轉(zhuǎn)部件(3-1、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)；3-2、聯(lián)軸器；3-3、主支座；3_4、蝸桿；3-5、蝸輪；3-6、支座；3-7、旋轉(zhuǎn)連接頭；3_8、旋轉(zhuǎn)立柱)；4、提升部件[4-1、提升減速電機(jī)；4-2、上鏈輪組；4-3、提升框(4-3. I、圍板；4_3. 2、掛鉤；4_3. 3、小擋輪組；4-3. 4、鏈條鎖緊裝置；4-3. 5、大擋輪組；4-3. 6、主板)；4_4、下鏈輪組；4_5、提升鏈條];5、停車板(5-1、主梁；5-2、連接板；5-3、筋板；5-4、下掛鉤板；5_5、上掛鉤板；5_6、固定柱；5_7、穿梁螺栓；5-8、螺母；5-9、螺栓；5-10、螺母；5_11、副梁；5_12、小梁；5_13、浪板；5-14、浪板支座；5-15、定位板；5-16、橫梁)；6、定位機(jī)構(gòu)(6_1、調(diào)節(jié)螺釘；6_2、擋輪；6_3、支撐軸；6-4、螺母；6-5、擺臂；6-6、活動(dòng)接頭；6_7、銷；6_8、連接軸；6_9、調(diào)節(jié)螺母；6-10、軸銷；6-11、墊片；6-12、開口銷；6-13、固定軸；6_14、限位套)；7、電氣控制部分[7-1、電氣控制柜；7-1. I、可編程控制器PLC ；7-1. 2、無線信號(hào)接收器；7_2、傳感器(7-T1、7-T2、7-T3、7-T4、7-T5...... 7-Τη-1、7-7_Τη)]。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由車庫鋼架(I)、行走部件(2)、旋轉(zhuǎn)部件(3)、提升部件(4)、停車板
(5)、定位機(jī)構(gòu)(6)、電氣控制部分(7)組成。車庫鋼架(I)為鋼結(jié)構(gòu)件，由上導(dǎo)軌(1-1)、頂撐桿(1-2)、柱頂板(1-3)、后梁(1-4)、側(cè)頂梁(1-5)、襯焊板(1-6)、斜撐(1_7)、擱車梁(1-8)、后短柱(1-9)、下導(dǎo)軌(1-10)、齒條(1-11)、前梁(1-12)、前柱(1_13)、柱底板(1-14)、連接板(1-15)、前短柱(1-16)、側(cè)層梁(1-17)、筋板(1-18)、后柱(1-19)、后頂梁(1-20)組成。擔(dān)負(fù)著維系行走部件(2)、旋轉(zhuǎn)部件(3)、提升部件(4)、定位機(jī)構(gòu)￠)以及擱置停車板(5)的任務(wù)。上導(dǎo)軌(1-1)、下導(dǎo)軌(1-10)為H型鋼，均雙軌布置，通過兩支上導(dǎo)軌(1-1)與行走部件(2)的上車體(2-1)中的后擋輪(2-2)、上側(cè)擋輪(2-3)銜接，后擋輪(2-2)、上側(cè)擋輪(2-3)在上導(dǎo)軌(1-1)的內(nèi)側(cè)可沿長度方向作移動(dòng)或滾動(dòng)。通過兩支下導(dǎo)軌(1-10)及設(shè)置在它們中間的齒條(1-11)與下側(cè)擋輪(2-5)、行走鏈輪(2-6)、行走齒輪(2-7)、行走車輪(2-8)、下車體(2-9)銜接；下側(cè)擋輪(2-5)在下導(dǎo)軌(1_10)的內(nèi)側(cè)滾動(dòng)，行走齒輪(2-7)與齒條(1-11)嚙合。行走部件⑵中上車體(2-1)呈矩形，水平布置，兩側(cè)的前后均裝有上側(cè)擋輪(2-3)，上車體(2-1)的一端還裝有后擋輪(2-2)。上車體(2-1)的前部設(shè)安裝旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)的通孔，旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)在通孔內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)伸出在上車體(2-1)上面的軸端設(shè)蝸輪(3-5)，蝸輪(3-5)與蝸桿(3_4)嚙合，蝸桿(3-4)兩端由固定在上車體(2-1)上面的主支座(3-3)和支座(3-6)支撐；蝸桿(3_4)由聯(lián)軸器(3-2)與設(shè)置在上車體(2-1)上面的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(3-1)連接。上車體(2-1)后部的下方與固定柱(2-4)固接。上車體(2-1)前部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)與旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)連接。固定柱(2-4)與下車體(2-9)連接，旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)與安裝在下車體(2_9)上的旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭(2-11)連接，下車體(2-9)整體呈矩形，縱向水平布置，下方中間沿縱向透空，截面呈倒凹字狀，凹槽處跨在齒條(1-11)上方，下車體(2-9)前端設(shè)有安裝旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭(2-11)的通孔，旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭(2-11)相對(duì)通孔可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，下車體(2-9)后端上方與固定柱(2-4)固接，上車體(2-1)與下車體(2-9)應(yīng)保持平行設(shè)置，下車體(2-9)的兩側(cè)設(shè)有下側(cè)擋輪(2-5)，輪緣抵著下導(dǎo)軌(1-10)腹板以控制下車體(2-9)與下導(dǎo)軌(1-10)翼緣的間隙。在下車體(2-9)的前后位置設(shè)有兩組行走車輪(1-8)，行走車輪(1-8)行走在下導(dǎo)軌(1-10)翼緣的內(nèi)側(cè)。下車體(2-9)的中間部位上下貫穿，在此空間位置設(shè)有行走鏈輪(2-6)和行走齒輪(2-7),行走鏈輪(2-6)和行走齒輪(2-7)系在同一傳動(dòng)軸上。行走齒輪(2-7)應(yīng)與齒條(1-11)嚙合良好；行走減速電機(jī)(2-10)豎裝在固定柱(2-4)的下部位置，通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)能傳遞給行走鏈輪(2-6)及行走齒輪(2-7)。在旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)的上方設(shè)有提升減速電機(jī)(4-1)和上鏈輪組(4-2)，下方設(shè)有下鏈輪組(4-4)，中間設(shè)有可上下 移動(dòng)的提升框(4-3)。上鏈輪組(4-2)和下鏈輪組(4-4)用提升鏈條(4-5)連接，提升鏈條(4-5)中串接著提升框(4-3)，提升鏈條(4-5)繞上鏈輪組(4-2)和下鏈輪組(4_4)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升框(4-3)作上下運(yùn)動(dòng)。提升鏈條(4-5)的兩個(gè)頭采用鏈條鎖緊裝置(4-3.4)分別固定在主板(4-3.6) —側(cè)的上下端，即相當(dāng)于讓主板(4-3.6)成為提升鏈條(4-5)中的一部分。提升減速電機(jī)(4-1)與上鏈輪組(4-2)為鏈傳動(dòng)連接。提升框(4-3)整體呈矩形管狀，由圍板(4-3. I)、掛鉤(4_3. 2)、小擋輪組(4_3. 3)、鏈條鎖緊裝置(4-3. 4)、大擋輪組(4-3. 5)、主板(4-3. 6)組成。圍板(4-3. I)呈凹形長條狀，兩側(cè)翼設(shè)有穿螺釘用的通孔，圍板(4-3. I)的正平面設(shè)有掛鉤(4-3. 2)。主板(4-3. 6)呈凸形長條狀，凸平面的兩端設(shè)安裝大擋輪組(4-3.5)的通孔，中間設(shè)固定小擋輪組(4-3.3)的螺孔，兩側(cè)臺(tái)階平面處設(shè)有與圍板(4-3. I)側(cè)翼對(duì)應(yīng)配套的螺紋孔。兩圍板(4-3. I)與兩主板(4-3.6)用螺釘牢固連接，構(gòu)成提升框(4-3)矩形框架。主板(4-3.6)的一側(cè)設(shè)固定和調(diào)節(jié)提升鏈條(4-5)的鏈條鎖緊裝置(4-3. 4)，鏈條鎖緊裝置(4-3. 4)由兩矩形條狀桿件和一根兩端設(shè)螺紋的螺桿組成，矩形條狀桿件的一端設(shè)與提升鏈條(4-5)固接的銷孔，另一端設(shè)與螺桿螺紋匹配的螺紋孔，螺桿兩端分別為左右螺紋，因此兩矩形條狀桿件所設(shè)內(nèi)螺紋也分別為左旋和右旋；矩形條狀桿件的中部位置還設(shè)有與主板(4-3.6)固結(jié)用的螺栓通孔，其中安裝在下方位置那件的螺栓通孔為長孔，長孔的長度應(yīng)滿足鎖緊調(diào)節(jié)的余量，旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)節(jié)提升鏈條(4-5)松緊，調(diào)整完畢后擰緊螺栓將鏈條鎖緊裝置(4-3.4)鎖死在主板(4-3.6)上。小擋輪組(4-3.3)的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)腹板，大擋輪組(4-3.5)的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)翼板的內(nèi)側(cè)，從而使提升框(4-3)在沿旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)上下移動(dòng)時(shí)能保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。提升框(4-3)的主板(4-3. 6)上設(shè)有掛鉤(4_3. 2)，掛鉤(4_3. 2)呈直角狀，鉤面朝上固定，掛鉤(4-3. 2)為挪動(dòng)停車板(5)之對(duì)接口。掛鉤(4-3. 2)為嵌入下掛鉤板(5_4)、上掛鉤板(5-5)矩形孔的榫頭，榫頭和矩形孔均設(shè)有錐度，兩錐度值很接近，但不相同，否則脫榫時(shí)會(huì)很麻煩。停車板(5)由主梁(5-1)、連接板(5-2)、筋板(5-3)、下掛鉤板(5-4)、上掛鉤板(5-5)、固定柱(5-6)、穿梁螺栓(5-7)、螺母(5-8)、螺栓(5-9)、螺母(5-10)、副梁(5-11)、小梁(5-12)、浪板(5-13)、浪板支座(5_14)、定位板(5_15)、橫梁(5_16)組成。停車板整體為一側(cè)帶偏置固定柱(5-6)的矩形平臺(tái)，平臺(tái)由主梁(5-1)、副梁(5-11)作為長度方向側(cè)翼的主骨架，兩者間用橫梁(5-16)連接，橫梁(5-16)為槽鋼、H型鋼或矩形鋼管，兩橫梁(5-16)的內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置矩形條狀定位板(5-15)。在主梁(5-1)、副梁(5-11)、橫梁(5-16)間還設(shè)有浪板支座(5-14)，浪板支座(5-14)用角鋼制造，供安裝浪板(5_13)之用；浪板(5-13)沿主梁(5-1)、副梁(5-11)橫向鋪設(shè)，所停車輛前后輪距位置以內(nèi)作平鋪，以外鋪設(shè)成斜面，以利于所停車輛的上下。固定柱(5-6)設(shè)置在主梁(5-1) —側(cè)的上方，固定柱(5-6)上設(shè)有下掛鉤板(5-4)和上掛鉤板(5-5)，供對(duì)接掛鉤(4-3. 2)之用。在車庫鋼架⑴的擱車梁(1-8)上還設(shè)有導(dǎo)向停車板(5)位置的定位機(jī)構(gòu)(6)。定位機(jī)構(gòu)(6)由調(diào)節(jié)螺釘(6-1)、擋輪(6-2)、支撐軸(6-3)、螺母(6-4)、擺臂(6_5)、活動(dòng)接頭(6-6)、銷(6-7)、連接軸(6-8)、調(diào)節(jié)螺母(6-9)、軸銷(6_10)、墊片(6_11)、開口銷(6_12)、固定軸(6-13)、限位套(6-14)組成；由支撐軸(6-3)將擋輪(6-2)與擺臂(6-5)組裝在一 起，兩端用螺母(6-4)鎖定，擋輪(6-2)可以繞支撐軸(6-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐軸(6-3)可以在擺臂(6-5)的長孔內(nèi)移動(dòng)，將支撐軸(6-3)倚在擱車梁(1-8)的上方，用固定軸(6-13)將擺臂(6-5)栓在擱車梁(1-8)側(cè)面的安裝孔處，在擺臂￠-5)與擱車梁(1-8)間襯有限位套(6-14);擱車梁(1-8)上還設(shè)有一個(gè)安裝連接軸(6-8)的通孔，將連接軸(6-8)穿入擱車梁(1-8)的安裝通孔，穿出端套入活動(dòng)接頭(6-6)，并用銷(6-7)予以固定。調(diào)節(jié)螺釘(6-1)為一端帶擺臂(6-5)連接頭的螺釘，連接頭端呈U形撥叉狀，槽內(nèi)為擺臂(6-5)安裝位置，垂直于調(diào)節(jié)螺釘(6-1)軸線設(shè)一軸銷(6-10)安裝孔，在兩調(diào)節(jié)螺釘(6-1)上各擰入一調(diào)節(jié)螺母(6-9)后分別穿入連接軸(6-8)和活動(dòng)接頭(6-6)上的安裝通孔，再擰入另一顆調(diào)節(jié)螺母(6-9)，在調(diào)節(jié)螺釘(6-1)的另一端將擺臂(6-5)置于U形撥叉內(nèi)，用軸銷(6-10)將擺臂(6-5)與調(diào)節(jié)螺釘(6-1)栓在一起，并用墊片(6-11)和開口銷(6-12)予以固定。擋輪(6-2)和停車板(5)上的定位板是成組設(shè)置的，相當(dāng)于嚙合良好的一組V形楔塊的組合，通過調(diào)節(jié)螺母出-9)的調(diào)整，即可調(diào)節(jié)擋輪(6-2)前后的位置。擋輪(6-2)在與停車板(5)斜置的定位板接觸時(shí)能自動(dòng)導(dǎo)正停車板(5)擱置就位時(shí)的偏差，從而提高多層無避讓汽車庫停車板(5)的重復(fù)定位精度，以滿足傳感裝置自動(dòng)找準(zhǔn)提取停車板(5)。運(yùn)行過程描述系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，打開電源，在電氣控制柜(7-1)中輸入停車指令，可編程控制器PLC (7-1. I)會(huì)根據(jù)空置停車板(5)的位置信號(hào)讓提升減速電機(jī)(4-1)啟動(dòng)，升降至相應(yīng)樓層，然后由行走減速電機(jī)(2-10)平移將掛鉤(4-3. 2)與掛鉤板的榫頭對(duì)準(zhǔn)，再由提升減速電機(jī)(4-1)升至榫頭套牢并將停車板(5)與擱車梁(1-8)懸空至規(guī)定高度，然后行走減速電機(jī)(2-10)將停車板(5)送至車庫前端位置，再由旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(3-1)將停車板(5)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，由升降減速電機(jī)(4-1)將停車板(5)降至地面。汽車開入停車板(5)規(guī)定位置后按入庫指令，系統(tǒng)將按原來的路線返還原處，并顯示存儲(chǔ)車位。取車時(shí)，輸入存儲(chǔ)時(shí)的車位信息，系統(tǒng)將按上述運(yùn)行模式將汽車送達(dá)地面。采用無線遙控操作時(shí)，無線信號(hào)接收器(7-1.2)將無線發(fā)射器的信號(hào)傳輸給可編程控制器PLC (7-1. I)，信號(hào)經(jīng)可編程控制器PLC(7-1. I)轉(zhuǎn)換后即可以完成與輸入電氣控制柜(7-1)指令相同的工作內(nèi)容?？删幊炭刂破鱌LC(7-1. I)所調(diào)用的運(yùn)動(dòng)部件的所有位置信號(hào)均由傳感器(7-2)所涵蓋的7-Τ1、7-Τ2、7-Τ3、7-Τ4、7-Τ5......7-Τη-1、7-7_Τη 傳感探頭提供。
權(quán)利要求1.一種多層無避讓汽車庫，其特征在于它由車庫鋼架、行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、停車板、定位機(jī)構(gòu)、電氣控制部分組成；車庫鋼架為鋼結(jié)構(gòu)件，行走部件由上車體、后擋輪、上側(cè)擋輪、固定柱、下側(cè)擋輪、行走鏈輪、行走齒輪、行走車輪、下車體、行走減速電機(jī)所組成；行走車輪限制在車庫鋼架以H型鋼為下導(dǎo)軌的型腔內(nèi)，并用下側(cè)擋輪約束下車體與下導(dǎo)軌間的間隙，行走部件的行走是由行走減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)行走齒輪在齒條上滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的；旋轉(zhuǎn)部件由旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、聯(lián)軸器、主支座、蝸桿、蝸輪、支座、以及設(shè)置在行走部件上下車體間的旋轉(zhuǎn)連接頭、旋轉(zhuǎn)立柱、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭所組成；旋轉(zhuǎn)立柱為H型鋼，在旋轉(zhuǎn)立柱的后側(cè)設(shè)有一根平行于旋轉(zhuǎn)立柱的固定柱，固定柱采用矩形鋼管；提升部件由提升減速電機(jī)、上鏈輪組、提升框、下鏈輪組、提升鏈條所組成；它依附在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)立柱上，提升減速電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)立柱的上方，在旋轉(zhuǎn)立柱的上下方分別設(shè)有升降提升框用的上鏈輪組和下鏈輪組，上鏈輪組和下鏈輪組間設(shè)提升鏈條，提升框串接在提升鏈條中間，在提升框上設(shè)有與停車板銜接的掛鉤，提升減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)形式將動(dòng)力傳遞給提升鏈條；停車板與提升部件的提升框連接；定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在車庫鋼架的擱車梁上；電氣控制部件由電氣控制柜、編程控制器PLC、提升減速電機(jī)、行走減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、以及傳感器所涵蓋的傳感探頭組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于車庫鋼架為鋼結(jié)構(gòu)件，由上導(dǎo)軌、頂撐桿、柱頂板、后梁、側(cè)頂梁、襯焊板、斜撐、擱車梁、后短柱、下導(dǎo)軌、齒條、前梁、前柱、柱底板、連接板、前短柱、側(cè)層梁、筋板、后柱、后頂梁組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于提升部件由提升減速電機(jī)、上鏈輪組、提升框、下鏈輪組、提升鏈條組成；提升框整體呈矩形管狀，由圍板、掛鉤、小擋輪組、鏈條鎖緊裝置、大擋輪組、主板組成；圍板呈凹形長條狀，兩側(cè)翼設(shè)有穿螺釘用的通孔，圍板的正平面設(shè)有掛鉤，掛鉤呈直角狀，鉤面朝上，主板呈凸形長條狀，凸平面的兩端設(shè)安裝大擋輪組的通孔，中間設(shè)固定小擋輪組的螺孔，兩側(cè)臺(tái)階平面處設(shè)有與圍板側(cè)翼對(duì)應(yīng)配套的螺紋孔，兩圍板與兩主板用螺釘牢固連接，構(gòu)成提升框矩形框架；主板的一側(cè)設(shè)固定和調(diào)節(jié)提升鏈條的鏈條鎖緊裝置，小擋輪組的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱腹板，大擋輪組的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱翼板的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于停車板與提升框是分體的，相互間的銜接是通過掛鉤和上掛鉤板、下掛鉤板來實(shí)現(xiàn)的，停車板由主梁、連接板、筋板、下掛鉤板、上掛鉤板、固定柱、穿梁螺栓、螺母、螺栓、副梁、小梁、浪板、浪板支座、定位板、橫梁組成，停車板整體為一側(cè)帶偏置固定柱的矩形平臺(tái)，平臺(tái)由主梁、副梁作為長度方向側(cè)翼的主骨架，兩者間用橫梁連接，橫梁為槽鋼、H型鋼或矩形鋼管，兩橫梁的內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置矩形條狀定位板，在主梁、副梁、橫梁間還設(shè)有浪板支座，浪板支座用角鋼制造，供安裝浪板之用；浪板沿主梁、副梁橫向鋪設(shè)，所停車輛前后輪距位置以內(nèi)作平鋪，以外鋪設(shè)成斜面，以利于所停車輛的上下；固定柱設(shè)置在主梁一側(cè)的上方，固定柱上設(shè)有下掛鉤板和上掛鉤板，用于對(duì)接掛鉤之用。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于定位機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)螺釘、擋輪、支撐軸、螺母、擺臂、活動(dòng)接頭、銷、連接軸、調(diào)節(jié)螺母、軸銷、墊片、開口銷、固定軸、限位套所組成；由支撐軸將擋輪與擺臂組裝在一起，兩端用螺母鎖定，擋輪可以繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐軸可以在擺臂的長孔內(nèi)移動(dòng)，將支撐軸倚在擱車梁的上方，用固定軸將擺臂栓在擱車梁側(cè)面的安裝孔處，在擺臂與擱車梁間襯有限位套；擱車梁上還設(shè)有一個(gè)安裝連接軸的通孔，將連接軸穿入擱車梁的安裝通孔，穿出端套入活動(dòng)接頭，并用銷予以固定；調(diào)節(jié)螺釘為一端帶擺臂連接頭的螺釘，連接頭端呈U形撥叉狀，槽內(nèi)為擺臂安裝位置，垂直于調(diào)節(jié)螺釘軸線設(shè)一軸銷安裝孔，在兩調(diào)節(jié)螺釘上各擰入一調(diào)節(jié)螺母后分別穿入連接軸和活動(dòng)接頭上的安裝通孔，再擰入另一顆調(diào)節(jié)螺母，在調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢藢[臂置于U形撥叉內(nèi)，用軸銷將擺臂與調(diào)節(jié)螺釘栓在一起，并用墊片和開口銷予以固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征是所述的定位機(jī)構(gòu)固定軸中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺(tái)階和螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征是所述的定位機(jī)構(gòu)支撐軸中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺(tái)階和螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征是所述的定位機(jī)構(gòu)擺臂呈7字形，由鋼板制成，中間轉(zhuǎn)折處設(shè)固定軸的安裝孔，一端設(shè)安裝支撐軸的長孔，另一端設(shè)軸 銷的安裝孔。
專利摘要一種多層無避讓汽車庫，由車庫鋼架、行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、停車板、定位機(jī)構(gòu)、電氣控制部分組成。車庫鋼架為鋼結(jié)構(gòu)件，行走部件的行走車輪限制在車庫鋼架下導(dǎo)軌的型腔內(nèi)，行走由行走減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)行走齒輪在齒條上滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)部件由旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、聯(lián)軸器、主支座、蝸桿、蝸輪、支座以及設(shè)置在行走部件上、下車體間的旋轉(zhuǎn)連接頭、旋轉(zhuǎn)立柱、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭所組成，在旋轉(zhuǎn)立柱的后側(cè)設(shè)有一根平行于旋轉(zhuǎn)立柱的固定柱。提升部件依附在旋轉(zhuǎn)立柱上，停車板與提升部件的提升框連接，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在車庫鋼架的擱車梁上；電氣控制部件由電氣控制柜、編程控制器PLC、提升減速電機(jī)、行走減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)及傳感探頭組成。
文檔編號(hào)E04H6/18GK202611297SQ20122010217
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月10日
發(fā)明者吳國法, 黃幼華, 郭樂明 申請(qǐng)人:浙江鐳蒙機(jī)械設(shè)備有限公司