專(zhuān)利名稱(chēng)：立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，于是機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難的有效手段。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)，它占地空間小，可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本；其次，機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或 車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)；第三，在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，通常包括升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠的立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上用于承載車(chē)輛的載車(chē)叉梳、以及能使載車(chē)叉梳平移至停車(chē)臺(tái)的固定叉梳上并下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定叉梳與載車(chē)叉梳水平交錯(cuò)配合。進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫移滾輪，橫移滾輪上架設(shè)有與橫移滾輪同步運(yùn)動(dòng)的底盤(pán)，底盤(pán)上方設(shè)置有由第一支臂與第二支臂鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車(chē)叉梳，所述第一支臂上設(shè)置有液壓缸，液壓缸的缸體一端與所述底盤(pán)鉸接，液壓缸的活塞桿一端與第二支臂鉸接，所述第二支臂的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道內(nèi)。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臺(tái)升降，升降臺(tái)上的橫移機(jī)構(gòu)隨之升降，當(dāng)載車(chē)叉梳運(yùn)動(dòng)至與停車(chē)臺(tái)(固定叉梳)等高的位置，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車(chē)叉梳平移至與停車(chē)臺(tái)上的固定叉梳交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)，行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，控制器驅(qū)使載車(chē)叉梳下降，當(dāng)載車(chē)叉梳低于固定叉梳的位置后，載車(chē)叉梳上的車(chē)輛就被轉(zhuǎn)移到停車(chē)臺(tái)的固定叉梳上，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定停車(chē)。載車(chē)叉梳的橫移和下降由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在橫移電機(jī)的帶動(dòng)下，橫移滾輪移動(dòng)，帶動(dòng)載車(chē)叉梳移動(dòng)至停車(chē)臺(tái)上與固定叉梳交錯(cuò)配合的位置(即載車(chē)叉梳位于固定叉梳的間隔中)，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，通過(guò)控制器使得液壓缸中的活塞移動(dòng)，在活塞的帶動(dòng)下，第二支臂下端沿水平滑道向外移動(dòng)，帶動(dòng)載車(chē)叉梳下降。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠。

圖I為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的示意圖。圖2為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的剖視圖。圖3為橫移機(jī)構(gòu)立體圖。圖4為橫移機(jī)構(gòu)剖視圖。圖5為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖。圖6為升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為停車(chē)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8全防護(hù)機(jī)構(gòu)示意圖。圖9為存車(chē)流程圖。圖10為取車(chē)流程圖。圖中，10、車(chē)庫(kù)框架；11、停車(chē)臺(tái)；12車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌；13、縱向滑道；14、固定叉梳；20、升降機(jī)構(gòu)；21、升降臺(tái)；22、升降臺(tái)導(dǎo)軌；23、升降電機(jī)；24、減速機(jī)；25、卷筒；26、曳引繩；30、橫移機(jī)構(gòu)；31、載車(chē)叉梳；32、第一支臂；33、第二支臂；34、液壓缸；35、水平滑道；36、橫移電機(jī)；37、橫移滾輪；38、底盤(pán)；40、安全防護(hù)裝置；41、卡槽；42、卡頭；43、彈簧。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述參照?qǐng)D1-8 :升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)框架10、升降機(jī)構(gòu)20、橫移機(jī)構(gòu)30，所述升降機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷筒25、卷繞在卷筒25上的曳引繩26，設(shè)置在曳引繩26上隨曳引繩升降的升降臺(tái)21 ;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)23、連接在升降電機(jī)23輸出軸上的減速機(jī)構(gòu)24，所述減速機(jī)構(gòu)24的輸出端連接卷筒25。所述橫移機(jī)構(gòu)30包括位于升降臺(tái)21上用于承載車(chē)輛的載車(chē)叉梳31、以及能使載車(chē)叉梳31平移并下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車(chē)庫(kù)框架10上有供所述升降臺(tái)21縱向滑行的縱向滑道13、以及用于停放車(chē)輛的停車(chē)臺(tái)11，所述停車(chē)臺(tái)11由與所述載車(chē)叉梳31水平交錯(cuò)配合的固定叉梳14構(gòu)成；所述升降橫移式立體車(chē)庫(kù)還包括控制器、檢測(cè)升降臺(tái)21高度的傳感器、以及用于檢測(cè)載車(chē)叉梳31是否移動(dòng)至與固定叉梳14交錯(cuò)配合位置的行程開(kāi)關(guān)，載車(chē)叉梳31到達(dá)停車(chē)臺(tái)高度后，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車(chē)叉梳31平移至與停車(chē)臺(tái)11上的固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)，行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，載車(chē)叉梳31下降，車(chē)穩(wěn)定的停在固定叉梳14上。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)36、由橫移電機(jī)36驅(qū)動(dòng)的橫移滾輪37，橫移滾輪37上架設(shè)有與橫移滾輪37同步運(yùn)動(dòng)的底盤(pán)38，底盤(pán)38上方設(shè)置有由第一支臂32與第二支臂33鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車(chē)叉梳31，所述第一支臂上32設(shè)置有液壓缸34，液壓缸34的缸體一端與所述底盤(pán)38鉸接，液壓缸34的活塞桿一端與第二支臂33鉸接，所述第二支臂33的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道35內(nèi)。所述升降臺(tái)21上有供橫移滾輪37滾動(dòng)的升降臺(tái)導(dǎo)軌22，所述車(chē)庫(kù)框架10上有與升降臺(tái)21導(dǎo)軌對(duì)齊配合的車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌12。橫移機(jī)構(gòu)30水平移動(dòng)時(shí)，橫移滾輪由升降臺(tái)導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)至車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌12上，車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌12的高度恰好能保證此時(shí)載車(chē)叉梳31的高度能與固定叉梳14等高以實(shí)現(xiàn)
二者交錯(cuò)配合。載車(chē)叉梳31的橫移和下降由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下，橫移滾輪37在升降臺(tái)導(dǎo)軌22內(nèi)滾動(dòng)至車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌12上，帶動(dòng)載車(chē)叉梳31移動(dòng)至停車(chē)臺(tái)21上與固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置(即載車(chē)叉梳位于固定叉梳的間隔中)，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，通過(guò)控制器使得液壓缸34中的活塞移動(dòng)，在活塞的帶動(dòng)下，第二支臂33下端沿水平滑道35向外移動(dòng)，帶動(dòng)載車(chē)叉梳31下降。橫移機(jī)構(gòu)30上設(shè)置有前、后兩個(gè)載車(chē)叉梳31，每個(gè)載車(chē)叉梳31有自己的一套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)車(chē)駛到橫移機(jī)構(gòu)30上要停車(chē)時(shí)，車(chē)輛的前輪停在前載車(chē)叉梳上，后輪停在后載車(chē)叉梳上，對(duì)應(yīng)前、后輪的兩套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，帶動(dòng)前、后載車(chē)叉梳31水平移動(dòng)至與固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置，然后前、后載車(chē)叉梳再下降，車(chē)輛停放在停車(chē)臺(tái)11的固定叉梳14上。所述升降橫移式立體車(chē)庫(kù)還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40包括間隔設(shè)置在縱向滑道13上的多個(gè)卡槽41、設(shè)置在升降臺(tái)21上與卡槽41配合的卡頭42，所述卡頭42連接曳引繩26，卡頭42背部連接有壓縮彈簧43。安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的原理是在升降機(jī)構(gòu)20正常工作時(shí)，曳引繩26 —直處于拉緊狀態(tài)，彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時(shí)，如曳引繩26斷裂，則此時(shí)曳引繩26將處于松弛狀態(tài)，卡頭42則在壓縮彈簧43的作用下向外伸出，在縱向滑道13上有卡槽41的地方卡頭42插入卡槽41，從而阻止升降臺(tái)21繼續(xù)下降，起到了保護(hù)升降臺(tái)21上的車(chē)輛的作用。本實(shí)施例中，所述控制器為PLC控制器。本實(shí)施例的工作原理是升降機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)升降臺(tái)21升降，升降臺(tái)21上的橫移機(jī)構(gòu)30隨之升降，當(dāng)載車(chē)叉梳31運(yùn)動(dòng)至與停車(chē)臺(tái)11(固定叉梳)等高的位置，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車(chē)叉梳31平移至與停車(chē)臺(tái)11上的固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)，行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，控制器驅(qū)使載車(chē)叉梳31下降，當(dāng)載車(chē)叉梳31低于固定叉梳14的位置后，載車(chē)叉梳31上的車(chē)輛就被轉(zhuǎn)移到停車(chē)臺(tái)11的固定叉梳14上，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定停車(chē)。然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反方向平移，使得載車(chē)叉梳31移動(dòng)至橫移機(jī)構(gòu)30的初始位置，可繼續(xù)對(duì)下輛車(chē)進(jìn)行作業(yè)。圖9_圖10為存車(chē)流程圖和取車(chē)流程圖，停車(chē)時(shí)，司機(jī)駕駛車(chē)輛從車(chē)庫(kù)入口進(jìn)入，在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的IC卡,控制器讀取車(chē)位號(hào),選取空車(chē)位。讀卡過(guò)程完畢,司機(jī)將待停車(chē)輛駛到橫移機(jī)構(gòu)的載車(chē)叉梳31上，車(chē)輛的前、后輪分別停在前載車(chē)叉梳和后載車(chē)叉梳上，此時(shí)橫移機(jī)構(gòu)30在升降臺(tái)21上，升降電機(jī)23經(jīng)過(guò)減速器24減速來(lái)控制卷筒25的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)和卷筒25連接的曳引繩26帶動(dòng)升降臺(tái)21升降，當(dāng)升降臺(tái)21到達(dá)指定停車(chē)層時(shí)，升降臺(tái)導(dǎo)軌22與車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌12平齊，橫移機(jī)構(gòu)30的橫移滾輪37在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫移，所述橫移機(jī)構(gòu)30從升降臺(tái)導(dǎo)軌22移動(dòng)至車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌12上。橫移機(jī)構(gòu)30在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)，至載車(chē)叉梳31與固定叉梳14完全交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，由控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸34運(yùn)動(dòng)，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二支臂33的下端在水平滑道35內(nèi)向外移動(dòng)，使得載車(chē)叉梳31下降，當(dāng)載車(chē)叉梳31低于固定叉梳14時(shí)，車(chē)輛就被轉(zhuǎn)移到停車(chē)臺(tái)11的固定叉梳14上，從而實(shí)現(xiàn)在該層的停車(chē)。然后橫移機(jī)構(gòu)30反方向移動(dòng)，從車(chē)庫(kù)導(dǎo)軌13移動(dòng)至升降臺(tái)導(dǎo)軌22上，繼續(xù)對(duì)下輛車(chē)進(jìn)行作業(yè)。反之，則實(shí)現(xiàn)在該層的取車(chē)。取車(chē)時(shí)，在入口處讀卡機(jī)前讀取IC卡，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào)，車(chē)輛取出后，再次讀取IC卡，讀卡機(jī)接受信息自動(dòng)扣費(fèi)，取車(chē)操作完畢。需要說(shuō)明的是，本文中的載車(chē)叉梳與固定叉梳交錯(cuò)配合，是指載車(chē)叉梳完全插入固定叉梳的間隔內(nèi)?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所 作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專(zhuān)利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上用于承載車(chē)輛的載車(chē)叉梳、以及能使載車(chē)叉梳平移至停車(chē)臺(tái)的固定叉梳上并下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定叉梳與載車(chē)叉梳水平交錯(cuò)配合。
2.如權(quán)利要求I所述的立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫移滾輪，橫移滾輪上架設(shè)有與橫移滾輪同步運(yùn)動(dòng)的底盤(pán)，底盤(pán)上方設(shè)置有由第一支臂與第二支臂鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車(chē)叉梳，所述第一支臂上設(shè)置有液壓缸，液壓缸的缸體一端與所述底盤(pán)鉸接，液壓缸的活塞桿一端與第二支臂鉸接，所述第二支臂的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上用于承載車(chē)輛的載車(chē)叉梳、以及能使載車(chē)叉梳平移至停車(chē)臺(tái)的固定叉梳上并下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定叉梳與載車(chē)叉梳水平交錯(cuò)配合。本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠的立體車(chē)庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202596225SQ20122015111
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者張青松, 丁登祥, 吳澤南, 鄭曉玲, 袁屹 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)