專利名稱：一種混凝土管樁脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種混凝土管粧脫模裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種混凝土管樁脫模裝置，特別涉及一種工作效率高、安全可靠 的混凝土管樁脫模裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著混凝土技術(shù)的發(fā)展，混凝土管樁的技術(shù)也日趨成熟，除應(yīng)用于工業(yè)、民用建筑 外，還廣泛應(yīng)用于橋梁、港口、鐵路或水利工程等各領(lǐng)域。在進(jìn)行混凝土管樁的生產(chǎn)時(shí)，需要 經(jīng)過喂料、張拉、離心、常溫蒸養(yǎng)、放張、脫模和高壓蒸養(yǎng)等工序。[0003]在脫模時(shí)，傳統(tǒng)的方法是開模鏈條輸送機(jī)末端上方設(shè)置行吊，通過在行吊鋼絲繩 上設(shè)置一對(duì)掛鉤，利用掛鉤呈八字形鉤在蓋模兩端，將蓋模放置到開模鏈條輸送機(jī)一側(cè)的 鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)上；再利用行吊鋼絲繩掛鉤鉤住混凝土管樁，將混凝土管樁 放置至開模鏈條輸送機(jī)另一側(cè)的脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上移走；最后將底模移走。其缺點(diǎn)是 在依次移走蓋模、混凝土管樁和底模時(shí)，行吊的鋼絲繩掛鉤均需要經(jīng)過下降、提升、平移、下 降以及復(fù)位動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上述所有動(dòng)作均需要由一只行吊來實(shí)現(xiàn)，整個(gè)脫模時(shí)間非常長(zhǎng)，效率 很低；同時(shí)，在吊起混凝土管樁時(shí)鋼絲繩易晃動(dòng)，造成混凝土管樁的刮擦，影響混凝土管樁 的質(zhì)量，而掛鉤在移動(dòng)底、蓋模時(shí)極易滑脫，存在較大的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、安全可靠的混凝土管樁脫 模裝置。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種混凝土管樁脫模裝置，其 創(chuàng)新點(diǎn)在于包括兩道平行設(shè)置的第一活動(dòng)吊具和第二活動(dòng)吊具，所述兩活動(dòng)吊具設(shè)置在 行吊橫梁下方，所述兩活動(dòng)吊具分別由行吊橫梁上獨(dú)立的起重小車組驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降；所述 第一活動(dòng)吊具上同時(shí)安裝有蓋模機(jī)械爪和底模機(jī)械爪，第二活動(dòng)吊具上分布有若干真空吸盤。[0006]進(jìn)一步的，所述兩活動(dòng)吊具與行吊橫梁之間均設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，該防晃機(jī)構(gòu)包括一 折疊臂，該折疊臂的上、下端分別與橫梁、活動(dòng)吊具鉸接。[0007]進(jìn)一步的，所述底模機(jī)械爪包括固定在活動(dòng)吊具上的第一支架，所述第一支架上 設(shè)有一對(duì)對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鉤和被動(dòng)鉤，所述主動(dòng)鉤和被動(dòng)鉤分別通過第一銷軸和第二銷軸 安裝在第一支架上，第一銷軸上套裝有與主動(dòng)鉤固定的主動(dòng)齒輪，第二銷軸上套裝有與被 動(dòng)鉤固定的被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副，所述主動(dòng)鉤的上端連接 有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)缸。[0008]進(jìn)一步的，所述蓋模機(jī)械爪包括固定在活動(dòng)吊具上的第二支架，一對(duì)呈X形交叉 設(shè)置的掛鉤，所述掛鉤的下端為鉤部，掛鉤上端開腰型孔，所述腰型孔內(nèi)穿有與第二支架固 定連接的定位銷，所述該對(duì)掛鉤的交叉處通過第三銷軸連接，所述第三銷軸上連接有第二 驅(qū)動(dòng)缸。[0009]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)吊具與真空吸盤之間設(shè)有減震彈簧。[0010]進(jìn)一步的，所述第二活動(dòng)吊具上安裝有用于真空吸盤自動(dòng)定中心的裝置。[0011]進(jìn)一步的，所述真空吸盤自動(dòng)定中心裝置包括可沿鉛直方向移動(dòng)的導(dǎo)向桿，所述 導(dǎo)向桿下端設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向滾輪。[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于行吊的行走軌跡覆蓋開模鏈條輸送機(jī)末端以及其兩側(cè) 的鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)、脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。整個(gè)脫模過程中，數(shù)個(gè)動(dòng)作可同時(shí) 進(jìn)行，大大提高了工作效率；另外，蓋模、底模由機(jī)械手自動(dòng)抓取，無需人工操作，工人勞動(dòng) 強(qiáng)度低，安全可靠，混凝土管樁由真空吸盤吸取不易造成混凝土管樁的碰擦，保證了管樁質(zhì) 量。活動(dòng)吊具和行吊橫梁之間設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，可防止行吊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)吊具移動(dòng)時(shí)，發(fā)生晃動(dòng)現(xiàn) 象，提高工作可靠性?；顒?dòng)吊具與真空吸盤之間設(shè)有減震彈簧，可防止行吊移動(dòng)活動(dòng)吊具 時(shí)，活動(dòng)吊具上的真空吸盤壓壞混凝土管樁。第二活動(dòng)吊具上安裝有用于真空吸盤自動(dòng)定 中心的裝置，其能夠?qū)φ婵瘴P與混凝土管樁的相對(duì)位置進(jìn)行導(dǎo)向，使得真空吸盤吸在混 凝土管樁的正上方，確保吸取效果。


[0013]圖1為本實(shí)用新型混凝土管樁脫模裝置中第一活動(dòng)吊具、第二活動(dòng)吊具與行吊位 置關(guān)系俯視圖。[0014]圖2為本實(shí)用新型混凝土管樁脫模裝置的第一活動(dòng)吊具結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖3為本實(shí)用新型中底模機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖4為本實(shí)用新型中蓋模機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖5為本實(shí)用新型混凝土管樁脫模裝置的第二活動(dòng)吊具結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖6為圖5中局部放大圖1。[0019]圖7為本實(shí)用新型混凝土管樁脫模裝置使用示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020]如圖1所示，混凝土管樁脫模裝置包括兩道平行設(shè)置的第一活動(dòng)吊具21和第二活 動(dòng)吊具22，該兩活動(dòng)吊具安裝在具有三道橫梁I的行吊上，三道相鄰的行吊橫梁之間分別 設(shè)置起重小車組11，第一活動(dòng)吊具21和第二活動(dòng)吊具22設(shè)在兩起重小車組下方，分別由這 兩獨(dú)立的起重小車組驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。[0021]第一活動(dòng)吊具21、第二活動(dòng)吊具22與橫梁I之間均設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，可參見圖2、5， 該防晃機(jī)構(gòu)包括一折疊臂6，該折疊臂6的上、下端分別與橫梁、活動(dòng)吊具鉸接。折疊臂6的 折疊平面垂直于行吊導(dǎo)軌的平移方向。[0022]第一活動(dòng)吊具21上同時(shí)安裝有蓋模機(jī)械爪4和底模機(jī)械爪5，其具體結(jié)構(gòu)為[0023]底模機(jī)械爪5包括固定在第一活動(dòng)吊具21上的第一支架51，該第一支架51上設(shè) 有一對(duì)對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鉤52和被動(dòng)鉤53，主動(dòng)鉤52和被動(dòng)鉤53分別通過第一銷軸54和 第二銷軸55安裝在第一支架51上，第一銷軸54上套裝有與主動(dòng)鉤52固定的主動(dòng)齒輪，第 二銷軸55上套裝有與被動(dòng)鉤53固定的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副，主 動(dòng)鉤52的上端連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤52旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)缸56。[0024]通過第一驅(qū)動(dòng)缸56驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤52轉(zhuǎn)動(dòng),通過齒輪副帶動(dòng)被動(dòng)鉤53同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),使得被動(dòng)鉤53與主動(dòng)鉤52配合實(shí)現(xiàn)底模法蘭邊的抓取或脫開。[0025]蓋模機(jī)械爪4包括固定在第一活動(dòng)吊具21的第二支架41，一對(duì)呈X形交叉設(shè)置的 掛鉤42，該掛鉤42的下端為鉤部，掛鉤42上端開腰型孔43，腰型孔43內(nèi)穿有與第二支架 41固定連接的定位銷44，該對(duì)掛鉤44的中心交叉處通過第三銷軸46連接，第三銷軸46上 連接有第二驅(qū)動(dòng)缸45。[0026]通過第二驅(qū)動(dòng)剛45驅(qū)動(dòng)一對(duì)掛鉤42同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)蓋模跑輪的抓取或脫開。本實(shí) 施例中驅(qū)動(dòng)缸采用驅(qū)動(dòng)氣缸，當(dāng)然也可使用液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)缸。[0027]第二活動(dòng)吊具22上分布有若干與抽真空系統(tǒng)連接的真空吸盤7，真空吸盤7下端 面為與混凝土管樁外輪廓仿形的內(nèi)弧形，并在真空吸盤7下端面均勻分布有真空吸孔。第 二活動(dòng)吊具22與真空吸盤7之間設(shè)有減震彈簧8。另外，第二活動(dòng)吊具22上還安裝有用于 真空吸盤自動(dòng)定中心的裝置，該真空吸盤自動(dòng)定中心裝置包括可沿鉛直方向移動(dòng)的導(dǎo)向桿 12，導(dǎo)向桿12上安裝有復(fù)位彈簧，導(dǎo)向桿12下端設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向滾輪13，該對(duì)導(dǎo)向滾輪13 中心距的中心與真空吸盤7的中心位于同一對(duì)稱線上。使用時(shí)，第二活動(dòng)吊具22下移，兩 導(dǎo)向滾輪緊貼混凝土管樁上部外圓自動(dòng)定中心，使得真空吸盤7的下端面可緊貼混凝土管 樁上部。[0028]具體工作原理為行吊的行走軌跡覆蓋開模鏈條輸送機(jī)9末端以及其兩側(cè)的鏈條 式混凝土管樁模具輸送機(jī)10、脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)11。[0029]通過行吊使得第一活動(dòng)吊具21和第二活動(dòng)吊具22分別位于開模鏈條輸送機(jī)9末 端以及脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)11正上方，第一活動(dòng)吊具21下降后由蓋模機(jī)械爪4抓取蓋模，第 一活動(dòng)吊具21上升；行吊整體向鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)10移動(dòng)，使得第一活動(dòng)吊具 21和第二活動(dòng)吊具22分別位于鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)10以及開模鏈條輸送機(jī)9正 上方，第一活動(dòng)吊具21下降將蓋模放在鏈條式混凝土管樁輸送機(jī)10上的同時(shí)，第二活動(dòng)吊 具22下降吸取混凝土管樁；第一活動(dòng)吊具21和第二活動(dòng)吊具22上升，再由行吊整體向脫 模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)11方向移動(dòng)，使得第一活動(dòng)吊具21和第二活動(dòng)吊具22再次分別位于開模 鏈條輸送機(jī)9末端以及脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)11正上方，第二活動(dòng)吊具22下降將混凝土管樁 放置到脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)11上的同時(shí)，第一活動(dòng)吊具21下降抓取底模；第一活動(dòng)吊具21 和第二活動(dòng)吊具22上升，行吊再次向鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)10移動(dòng)，由第一活動(dòng)吊 具21放下底模。整個(gè)脫模過程中，數(shù)個(gè)動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行，大大提高了工作效率；另外，蓋模、 底模由機(jī)械手抓取，安全可靠，混凝土管樁由真空吸盤吸取不易造成混凝土管樁的碰擦，保 證了管樁質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種混凝土管樁脫模裝置，其特征在于包括兩道平行設(shè)置的第一活動(dòng)吊具和第二活動(dòng)吊具，所述兩活動(dòng)吊具設(shè)置在行吊橫梁下方，所述兩活動(dòng)吊具分別由行吊橫梁上獨(dú)立的起重小車組驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降；所述第一活動(dòng)吊具上同時(shí)安裝有蓋模機(jī)械爪和底模機(jī)械爪， 第二活動(dòng)吊具上分布有若干真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述兩活動(dòng)吊具與行吊橫梁之間均設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，該防晃機(jī)構(gòu)包括一折疊臂，該折疊臂的上、下端分別與橫梁、活動(dòng)吊具鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述底模機(jī)械爪包括固定在活動(dòng)吊具上的第一支架，所述第一支架上設(shè)有一對(duì)對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鉤和被動(dòng)鉤，所述主動(dòng)鉤和被動(dòng)鉤分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在第一支架上，第一銷軸上套裝有與主動(dòng)鉤固定的主動(dòng)齒輪，第二銷軸上套裝有與被動(dòng)鉤固定的被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副，所述主動(dòng)鉤的上端連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述蓋模機(jī)械爪包括固定在活動(dòng)吊具上的第二支架，一對(duì)呈X形交叉設(shè)置的掛鉤，所述掛鉤的下端為鉤部，掛鉤上端開腰型孔，所述腰型孔內(nèi)穿有與第二支架固定連接的定位銷，所述該對(duì)掛鉤的交叉處通過第三銷軸連接，所述第三銷軸上連接有第二驅(qū)動(dòng)缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述第二活動(dòng)吊具與真空吸盤之間設(shè)有減震彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述第二活動(dòng)吊具上安裝有用于真空吸盤自動(dòng)定中心的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述真空吸盤自動(dòng)定中心裝置包括可沿鉛直方向移動(dòng)的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿下端設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向滾輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種混凝土管樁脫模裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括兩道平行設(shè)置的第一活動(dòng)吊具和第二活動(dòng)吊具，所述兩活動(dòng)吊具設(shè)置在行吊橫梁下方，所述兩活動(dòng)吊具分別由行吊橫梁上獨(dú)立的起重小車組驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降；所述第一活動(dòng)吊具上同時(shí)安裝有蓋模機(jī)械爪和底模機(jī)械爪，第二活動(dòng)吊具上分布有若干真空吸盤。行吊的行走軌跡覆蓋開模鏈條輸送機(jī)末端以及其兩側(cè)的鏈條式混凝土管樁模具輸送機(jī)、脫模后鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。整個(gè)脫模過程中，數(shù)個(gè)動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行，大大提高了工作效率；另外，蓋模、底模由機(jī)械手自動(dòng)抓取，無需人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全可靠，混凝土管樁由真空吸盤吸取不易造成混凝土管樁的碰擦，保證了管樁質(zhì)量。
文檔編號(hào)B28B21/90GK202826046SQ20122024120
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者姜平平, 葉喆宏 申請(qǐng)人:國鼎(南通)管樁有限公司