專利名稱：一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)器，尤其涉及一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器。
背景技術(shù)：
目前的車庫中一般有兩種類型的搬運(yùn)器，叉梳式、滑叉式。叉梳式搬運(yùn)器對車庫的主體結(jié)構(gòu)要求比較嚴(yán)格，泊車位必須是叉梳 的形狀，這樣既增加了設(shè)計(jì)制造的成本又使叉梳式的泊車位的穩(wěn)定性和安全系數(shù)較低?；媸桨徇\(yùn)器更適合在低層車庫中應(yīng)用在高層立體車庫中存取車的時(shí)間就會很長，不適于大力推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器，它具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎，不需要另加導(dǎo)軌，可適用于各種類型的立體車庫的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四個(gè)在小車載車板底部四角均勻分布的車輪子，其中有兩個(gè)主動輪，分別由兩個(gè)小電機(jī)帶動，還有兩個(gè)從動輪其作用是輔助定位及定向作用，小電機(jī)由電機(jī)固定支座固定，存取部分位于小車載車板的上部，小車載車板的上部設(shè)有兩兩成對的四個(gè)V型夾持器，V型夾持器的兩臂之間的夾角為鈍角，V型夾持器的V型角處與小車載車板鉸接，成對的兩V型夾持器的鉸接處連線與小車的行走方向垂直，夾持器的一側(cè)為夾持車輪端，與小車行走方向垂直，另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽，端部設(shè)有滑塊，滑塊底部和小車載車板相接，滑塊上部為小立柱用來與氣缸的拉桿連接，氣缸由氣缸固定支座固定，橫向拉桿的兩端分別與兩個(gè)成對的V型夾持器滑槽內(nèi)的滑塊連接，其余部分由螺栓螺母墊圈連接，橫向拉桿與氣缸的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動副又有移動副。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，夾持器的設(shè)計(jì)可使夾持器與小車主體兩處接觸，夾持可靠，行走小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎，不需要另加導(dǎo)軌，可適用于各種類型的立體車庫。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖；圖3為小電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、螺栓，2、螺母，3、墊圈，4、氣缸5、氣缸固定支座，6、小立柱，7、小車載車板，8、電機(jī)固定支座，9、車輪子，10、小電機(jī)，11、夾持器，12、拉桿。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四個(gè)在小車載車板7底部四角均勻分布的車輪子9，其中有兩個(gè)主動輪，分別由兩個(gè)小電機(jī)10帶動，還有兩個(gè)從動輪其作用是輔助定位及定向作用，小電機(jī)10由電機(jī)固定支座8固定，存取部分位于小車載車板7的上部，小車載車板7的上部設(shè)有兩兩成對的四個(gè)V型夾持器11，V型夾持器11的兩臂之間的夾角為鈍角，且V型夾持器11的V型角處與小車載車板7鉸接，成對的兩V型夾持器11的鉸接處連線與小車的行走方向垂直，夾持器11的一側(cè)為夾持車輪端，與小車行走方向垂直，另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽，端部設(shè)有滑塊，滑塊底部和小車載車板7相接，滑塊上部設(shè)有小立柱6用來與氣缸4的拉桿12連接，氣缸4由氣缸固定支座5固定，橫向拉桿12的兩端分別與兩個(gè)成對的V型夾持器11滑槽內(nèi)的滑塊連接，其余部分由I螺栓2螺母3墊圈連接。上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器，其特征是，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四個(gè)在小車載車板底部四角均勻分布的車輪子，所述小電機(jī)由電機(jī)固定支座固定，存取部分位于小車載車板的上部，小車載車板的上部設(shè)有兩兩成對的四個(gè)V型夾持器；所述V型夾持器的兩臂之間的夾角為鈍角，V型夾持器的V型角處與小車載車板鉸接，所述成對的兩V型夾持器的鉸接處連線與小車的行走方向垂直，夾持器的一側(cè)為夾持車輪端，與小車行走方向垂直，另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽，端部設(shè)有滑塊，滑塊底部和小車載車板相接，滑塊上部為小立柱用來與氣缸的拉桿連接，氣缸由氣缸固定支座固定，橫向拉桿的兩端分別與兩個(gè)成對的V型夾持器滑槽內(nèi)的滑塊連接，其余部分由螺栓螺母墊圈連接，橫向拉桿與氣缸的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動副又有移動副。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立體車庫里的行走小車式搬運(yùn)器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四個(gè)在小車載車板底部四角均勻分布的車輪子，所述小電機(jī)由電機(jī)固定支座固定，存取部分位于小車載車板的上部，小車載車板的上部設(shè)有有成對的四個(gè)V型夾持器，V型夾持器的V型角處與小車載車板鉸接，夾持器的一側(cè)中部設(shè)有滑槽，端部設(shè)有滑塊，滑塊底部和小車載車板相接，滑塊上部為小立柱用來與氣缸的拉桿連接，氣缸由氣缸固定支座固定，橫向拉桿的兩端分別與滑塊連接。本實(shí)用新型采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，夾持器與小車主體兩處接觸，夾持可靠，行走小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎，不需要另加導(dǎo)軌，適用于各種類型的立體車庫。
文檔編號E04H6/34GK202831738SQ20122049073
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者劉鵬翔, 徐德欽, 牛繼業(yè) 申請人:牛繼業(yè)