專利名稱：配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
配重塊是電梯行業(yè)升降電梯普遍使用的零部件，其作用是對電梯進行平衡配重，減輕曳引機運行的負載拉力，經(jīng)過配重，提高電梯運行的平穩(wěn)舒適性和安全可靠性。目前，配重塊普遍采用大比重礦石混凝土結(jié)構(gòu)澆注而成，較之鋼鐵配重塊成本低廉。配重塊的生產(chǎn)過程基本分為以下幾個步驟:混凝土攪拌一混凝土入殼一初步振動一補加混凝土一二次振動一整理清洗外圍——稱重入架。生產(chǎn)配重塊的原則就是在一定幾何形狀的外殼中盡可能多的填入混凝土，外形平整干凈，而且每塊配重塊要盡量保持相同的重量。基于這個原因，一般都是選擇兩次振動，第一次為粗略振動，讓很虛的混凝土下沉，為第二次加料做準備，經(jīng)過第二次加料，重量基本已經(jīng)達到要求，然后進行第二次振動，讓混凝土結(jié)構(gòu)更緊密。在配重塊的生產(chǎn)過程中，除了混凝土攪拌和振動是機器工作的，其他的都是人工來做，而且每一步之間的連接也是靠人工來完成，產(chǎn)品性能的好壞直接與人為操作相關(guān)。因此，現(xiàn)有的生產(chǎn)方法有幾個顯著的缺
占-
^ \\\.[0005]一是產(chǎn)品性能參差不齊:由于是人工連接每一步，主觀性很大，振動時間長短都是憑著感覺憑著經(jīng)驗，時間長一點或者時間短一點，就可能導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)不一致現(xiàn)象。二是生產(chǎn)效率低:幾乎每步都有人的參與才能進行，步驟之間的時間間隔也是人的主觀性比較大，這樣效率就沒法保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實現(xiàn)配重塊的自動化智能化連續(xù)生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型采用的技術(shù)方案如下:配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包含加料平臺傳感模塊、振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊、稱重平臺傳感模塊、執(zhí)行模塊以及與上述各模塊相連并對上述各模塊進行控制的控制模塊。較好的，所述的振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊以及稱重平臺傳感模塊分別設(shè)有兩塊；由于這幾個模塊操作較多，分別設(shè)置兩塊以保證其中一塊不能正常運行時，另一正常模塊工作而不影響正常的生產(chǎn)。所述的執(zhí)行模塊分別對應(yīng)連 接有用于給振動平臺一和振動平臺二上的配重塊加料的輔助加料執(zhí)行機構(gòu)一和執(zhí)行機構(gòu)二。所述的執(zhí)行模塊還包括將配重塊進行平臺間運輸?shù)倪\輸模塊、對在振動平臺二上振動且加料后的配重塊進行抹平的抹平模塊以及對抹平后的配重塊側(cè)面進行清洗的清洗模塊。所述的控制系統(tǒng)還包含分別與控制模塊相連的顯示屏、燈光指示裝置。顯示屏和燈光指示裝置的設(shè)置，使作業(yè)人員實時了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)，便于作業(yè)人員作出判斷及進行相關(guān)操作。本實用新型的控制模塊用于控制其他各模塊，并對各模塊傳回來的數(shù)據(jù)進行分析處理，協(xié)調(diào)各模塊之間的配合和運行，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性和自動化、智能化控制。本控制系統(tǒng)的工作過程如下將配重殼放入加料平臺，加料平臺傳感模塊檢查到后通知控制模塊，開始啟動加料，加料時間系統(tǒng)設(shè)定，加料結(jié)束后，若無異常啟動執(zhí)行模塊中的運輸模塊，把殼體推動到振動平臺一上，當振動平臺一振動傳感模塊檢測到后開始振動，時間可根據(jù)實際情況進行設(shè)置，同時加料平臺上可以繼續(xù)放置配重殼為加料做準備。振動平臺一上的振動結(jié)束后，啟動輔助加料執(zhí)行機構(gòu)一，再次進行設(shè)定時間的加料；然后再次啟動運輸模塊把一次輔助加料后的配重塊推到振動平臺二上，振動平臺二振動傳感器檢測到后繼續(xù)振動一定時間，之后啟動輔助加料執(zhí)行機構(gòu)二進行少量輕微加料。同時加料平臺上加完料的配重殼推到振動平臺一上進行振動、輔助加料動作。振動平臺二上振動以及輔助加料完成后，運輸模塊運行將配重塊運輸至抹平裝置，抹平模塊執(zhí)行操作將配重塊的上表面清理抹平，同時清洗模塊啟動兩邊毛刷加水清洗配重塊的側(cè)面，之后配重塊被推動到稱重平臺，重力傳感模塊把檢測數(shù)據(jù)發(fā)給控制模塊，控制模塊計算數(shù)據(jù)，并發(fā)給顯示屏實時重量數(shù)據(jù)并顯示出來，顯示屏位于稱重臺上方。同時稱重臺旁邊有燈光指示裝置，重量合格就顯示綠燈，重量不合格就顯示紅燈，運輸模塊不再運行直到人工進行混凝土的增減抹平，重量達到合格范圍亮綠燈。等到下一次運輸模塊運行的時候，配重塊就運輸?shù)搅伺赃叺蔫F架子上，人工可以推架子到儲藏室晾干配重塊。采用本新型控制系統(tǒng)后，整個過程是連貫的，并且是雙線并進的，中間有一個環(huán)節(jié)故障，配重塊就不會向前推進，但是不影響各部分的動作。在加料振動臺下方有傳送帶接受振掉的多余的混凝土并回收再利用。本配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計合理，運行穩(wěn)定。采用本控制系統(tǒng)，完全實現(xiàn)了生產(chǎn)線的連續(xù)運作，減少了勞動力投入，由原來的6-8人減少到2-3人即可進行作業(yè)。同時提高了生產(chǎn)效率，正常情況40s能出兩塊產(chǎn)品，相比以前出產(chǎn)品時間由工人決定效率要高。另外，采用自動化控制系統(tǒng)，生產(chǎn)過程的各個操作動作保持一致，產(chǎn)品性能參數(shù)集中，保證了產(chǎn)品批次的統(tǒng)一性。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，有以下優(yōu)點本實用新型配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)減少了勞動力投入，節(jié)約了成本；解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低的問題，同時提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性和統(tǒng)一性。

圖1為配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的原理框圖。
具體實施方式
[0022]以下以具體實施例來說明本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護范圍不限于此實施例1配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包含加料平臺傳感模塊、振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊、稱重平臺傳感模塊、執(zhí)行模塊以及與上述各模塊相連并對上述各模塊進行控制的控制模塊。所述的振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊以及稱重平臺傳感模塊分別設(shè)有兩塊。所述的執(zhí)行模塊分別對應(yīng)連接有用于給振動平臺一和振動平臺二上的配重塊加料的輔助加料執(zhí)行機構(gòu)一和執(zhí)行機構(gòu)二。所述的執(zhí)行模塊還包括將配重塊進行平臺間運輸?shù)倪\輸模塊、對在振動平臺二上振動且加料后的配重塊進行抹平的抹平模塊以及對抹平后的配重塊側(cè)面進行清洗的清洗模塊。所述的控制系統(tǒng)還包含分別與控制模塊相連的顯示屏、燈光指示裝置。本控制系統(tǒng)的工作過程如下將配重殼放入加料平臺，加料平臺傳感模塊檢查到后通知控制模塊，開始啟動加料，加料時間系統(tǒng)設(shè)定，加料結(jié)束后，若無異常啟動執(zhí)行模塊中的運輸模塊，把殼體推動到振動平臺一上，當振動平臺一振動傳感模塊檢測到后開始振動，時間可根據(jù)實際情況進行設(shè)置，同時加料平臺上可以繼續(xù)放置配重殼為加料做準備。振動平臺一上的振動結(jié)束后，啟動輔助加料執(zhí)行機構(gòu)一，再次進行設(shè)定時間的加料；然后再次啟動運輸模塊把一次輔助加料后的配重塊推到振動平臺二上，振動平臺二振動傳感器檢測到后繼續(xù)振動一定時間，之后啟動輔助加料執(zhí)行機構(gòu)二進行少量輕微加料。同時加料平臺上加完料的配重殼推到振動平臺一上進行振動、輔助加料動作。振動平臺二上振動以及輔助加料完成后，運輸模塊運行將配重塊運輸至抹平裝置，抹平模塊執(zhí)行操作將配重塊的上表面清理抹平，同時清洗模塊啟動兩邊毛刷加水清洗配重塊的側(cè)面，之后配重塊被推動到稱重平臺，重力傳感模塊把檢測數(shù)據(jù)發(fā)給控制模塊，控制模塊計算數(shù)據(jù)，并發(fā)給顯示屏實時重量數(shù)據(jù)并顯示出來，顯示屏位于稱重臺上方。同時稱重臺旁邊有燈光指示裝置，重量合格就顯示綠燈，重量不合格就顯示紅燈，運輸模塊不再運行直到人工進行混凝土的增減抹平，重量達到合格范圍亮綠燈。等到下一次運輸模塊運行的時候，配重塊就運輸?shù)搅伺赃叺蔫F架子上，人工可以推架子到儲藏室晾干配重塊。上述實施例為本實用新型優(yōu)選的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型所作的改變均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)包含加料平臺傳感模塊、振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊、稱重平臺傳感模塊、執(zhí)行模塊以及與上述各模塊相連并對上述各模塊進行控制的控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊以及稱重平臺傳感模塊分別設(shè)有兩塊。
3.如權(quán)利要求2所述的配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行模塊分別對應(yīng)連接有用于給振動平臺一和振動平臺二上的配重塊加料的輔助加料執(zhí)行機構(gòu)一和執(zhí)行機構(gòu)二。
4.如權(quán)利要求3所述的配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行模塊還包括將配重塊進行平臺間運輸?shù)倪\輸模塊、對在振動平臺二上振動且加料后的配重塊進行抹平的抹平模塊以及對配重塊側(cè)面進行清洗的清洗模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)還包含分別與控制模塊相連的顯示屏`、燈光指示裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。所述的控制系統(tǒng)包含加料平臺傳感模塊、振動平臺一振動傳感模塊、振動平臺一配重塊檢查模塊、振動平臺二振動傳感模塊、振動平臺二配重塊檢查模塊、稱重平臺傳感模塊、執(zhí)行模塊以及分別與上述模塊相連并對上述模塊進行控制的控制模塊。本實用新型配重塊自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)減少了勞動力，節(jié)約了成本；解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低的問題，同時提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性和統(tǒng)一性。
文檔編號B28B1/087GK202910961SQ201220566059
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者陳勇, 劉建君, 項靖波, 李紅超, 鹿迪 申請人:許昌奧仕達自動化設(shè)備有限公司