專利名稱：一種自動(dòng)車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種車(chē)庫(kù)或倉(cāng)庫(kù)，尤其涉及一種用于自動(dòng)車(chē)庫(kù)或倉(cāng)庫(kù)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著世界各地的城市區(qū)域的人口密度的持續(xù)增長(zhǎng)，城市區(qū)域中的汽車(chē)的數(shù)量也隨之增長(zhǎng)。為此，在許多大城市中，停車(chē)是一個(gè)難題。[0003]雖然如申請(qǐng)?zhí)枮?00680004277.5的中國(guó)發(fā)明專利所公開(kāi)的利用棧板存放并利用棧板梭車(chē)來(lái)傳輸車(chē)輛的自動(dòng)停車(chē)庫(kù)可以節(jié)省停車(chē)場(chǎng)的空間。然而，這種自動(dòng)停車(chē)庫(kù)中的棧板梭車(chē)是在導(dǎo)軌上行駛的。這樣使得梭車(chē)只能按照導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向行駛，并沒(méi)有太高的自由度。也使得制造梭車(chē)和操作梭車(chē)的過(guò)程均比較復(fù)雜，制造成本也較高。[0004]此外，為了引導(dǎo)該梭車(chē)，整個(gè)車(chē)庫(kù)內(nèi)需要鋪設(shè)大量的導(dǎo)軌。這樣既增加了整個(gè)車(chē)庫(kù)的安裝成本，又降低了車(chē)庫(kù)的空間使用率，因?yàn)榇蟛糠挚臻g都被導(dǎo)軌占用。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種無(wú)需導(dǎo)軌的，安裝方便，并且空間利用率高的自動(dòng)車(chē)庫(kù)。[0006]一種自動(dòng)車(chē)庫(kù)，包括:至少一個(gè)通道,多個(gè)停車(chē)位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛將所述通道處的車(chē)輛運(yùn)輸至所述停車(chē)位內(nèi)；所述通道內(nèi)設(shè)置有一升降機(jī)，所述升降機(jī)將車(chē)輛運(yùn)送至相應(yīng)樓層。[0007]本實(shí)用新型中的自動(dòng)車(chē)庫(kù)還包括以下附加特征:[0008]所述升降機(jī)內(nèi)設(shè)置有托板推送裝置，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體上的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。[0009]所述架體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件及所述鎖定件設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體上還設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測(cè)所述托板位置的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置相電連接。[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述升降件升降的升降裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述升降件伸縮的第一伸縮裝置和驅(qū)動(dòng)所述鎖定件伸縮的第二伸縮裝置；所述升降裝置和所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體上，所述第一伸縮裝置設(shè)置在所述升降件的本體內(nèi)。[0011]所述鎖定件及所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體的頂部；所述鎖定件的末端與所述第二伸縮裝置相連接。[0012]所述升降件包括一個(gè)容腔、設(shè)置在容腔外部的滾輪以及設(shè)置在所述容腔內(nèi)的第一伸縮裝置以及凸起塊，所述滾輪與所述架體相滑動(dòng)連接，所述凸起塊的末端與所述第一伸縮組件相連接。[0013]所述升降裝置通過(guò)一傳動(dòng)裝置與所述升降件相連接；所述位置傳感器與所述傳動(dòng)裝置相連接。[0014]所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛包括車(chē)體、安裝在所述車(chē)體內(nèi)的供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅(qū)動(dòng)所述升降架的升降機(jī)，所述升降架與所述車(chē)體滑動(dòng)連接。[0015]所述升降機(jī)包括有:支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。[0016]所述支撐座上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)所述搖臂擺動(dòng)到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。[0017]所述車(chē)體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔；所述升降架上設(shè)置有滑柱，所述滑柱插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)。[0018]所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的車(chē)體底部還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于識(shí)別路面標(biāo)識(shí)的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制組件相電連接。[0019]所述輪組結(jié)構(gòu)包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)所述輪子的傳動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；所述輪組結(jié)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述輪架相連接；每組所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心對(duì)稱設(shè)置。[0020]所述輪架包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)；所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述輪子相連接；所述耳部上固定有壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接件及滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述連接件上，并壓靠在所述皮帶上；所述連接件安裝在所述耳部上。[0021]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過(guò)所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。[0022]所述轉(zhuǎn)盤(pán)旁設(shè)置有一第二編碼器，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連接。[0023]所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的車(chē)體四周還設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)所述車(chē)體與其他物體之間距離的傳感器，所述傳感器分別與所述控制組件相電連接。[0024]所述車(chē)體內(nèi)分隔成多個(gè)腔體，供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件分別獨(dú)立設(shè)置于各個(gè)腔體內(nèi)；所述供電組件包括蓄電池及電量指示器，所述電量指示器與所述控制系統(tǒng)相連接。[0025]所述車(chē)體內(nèi)還設(shè)置有一用于與中央調(diào)度系統(tǒng)相通信的通信組件，所述通信組件與所述控制組件相電連接。[0026]所述托板為一方形結(jié)構(gòu)，并有多個(gè)向內(nèi)或向外凸起的支腳。[0027]所述通道設(shè)置有感應(yīng)汽車(chē)的位置及大小的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器；所述通道內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)指示駕駛員該汽車(chē)位置的指示裝置；所述感應(yīng)器及所述指示裝置與所述中央調(diào)度系統(tǒng)相電連接。[0028]所述車(chē)庫(kù)可為多樓層結(jié)構(gòu)，并包括至少一個(gè)升降機(jī)；所述升降機(jī)可將汽車(chē)、承載汽車(chē)的所述托板以及所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛運(yùn)送至另一樓層。[0029]所述車(chē)庫(kù)還包括有設(shè)置在車(chē)庫(kù)地面上的標(biāo)識(shí)；所述標(biāo)識(shí)用于識(shí)別所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛在所述車(chē)庫(kù)中的位置。[0030]本實(shí)用新型所公開(kāi)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)將升降機(jī)與通道相結(jié)合，在車(chē)輛在設(shè)置在通道內(nèi)的托板上停放到位后，通道內(nèi)的感應(yīng)器會(huì)測(cè)量該車(chē)輛的尺寸，并將尺寸信息發(fā)給中央調(diào)度系統(tǒng)。中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)輛的尺寸指示升降機(jī)將車(chē)輛直接上升至某一指定樓層。再由該樓層的一輛或多輛自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛將托板及其裝載的車(chē)輛運(yùn)送至指定停車(chē)位。把升降機(jī)與通道相結(jié)合節(jié)省了自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛駛?cè)胪ǖ纼?nèi)的托板下方，將車(chē)輛抬起并從通道處取出，再送至升降機(jī)內(nèi)的繁瑣過(guò)程?？s短了將車(chē)輛停放到位的時(shí)間。[0031]本實(shí)用新型所公開(kāi)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)中的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的靈活性強(qiáng)，該自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛所采用的輪組結(jié)構(gòu)可以在使該自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛可以在其車(chē)體不動(dòng)的情況下，在原地改變其移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。從而大大節(jié)省了自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛所需的過(guò)道空間。使得自動(dòng)車(chē)庫(kù)的空間使用率更高。而且其升降機(jī)構(gòu)與托板相配合可以快速地將停放在托板上的車(chē)輛搬起，并運(yùn)送至指定停車(chē)位。而設(shè)置在通道處的托板推送裝置也可以快速的將下一托板安放到位。為此，大大減少了停車(chē)的時(shí)間。也大大節(jié)省了人工成本。[0032]本實(shí)用新型中的自動(dòng)車(chē)庫(kù)中各個(gè)組件的材料均為市售材料，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。更進(jìn)一步的降低了生產(chǎn)成本。


[0033]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；[0034]圖2為本實(shí)用新型中托板的立體圖；[0035]圖3為本實(shí)用新型中托板的側(cè)視圖；[0036]圖4為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的分解圖；[0037]圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的一端透視圖；[0038]圖6為沿圖5中AA線的剖視圖；[0039]圖7為沿圖5中BB線的剖視圖；[0040]圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的升降結(jié)構(gòu)在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的側(cè)視圖；[0041]圖9為本實(shí)用新型中動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的輪組結(jié)構(gòu)的立體圖；[0042]圖10為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的輪組結(jié)構(gòu)的俯視圖；[0043]圖11為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的輪組結(jié)構(gòu)的仰視圖；[0044]圖12為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的輪組結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；[0045]圖13為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的輪組結(jié)構(gòu)分解圖；[0046]圖14為本實(shí)用新 型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛中的輪組結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的側(cè)視圖；[0047]圖15為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的輪組結(jié)構(gòu)分布圖；[0048]圖16為本實(shí)用新型中通道處第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0049]圖17為本實(shí)用新型中托板推送裝置的立體圖；[0050]圖18為本實(shí)用新型中托板推送裝置的升降裝置側(cè)視圖；[0051]圖19為本實(shí)用新型中托板推送裝置的鎖定件在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的側(cè)視圖；[0052]圖20為本實(shí)用新型中托板推送裝置的升降件的立體圖；[0053]圖21為本實(shí)用新型中托板推送裝置的升降件的仰視圖；[0054]圖22為本實(shí)用新型中通道處另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0055]通道I 電量指示器222變速器 2323權(quán)利要求1.一種自動(dòng)車(chē)庫(kù)，包括:至少一個(gè)通道，多個(gè)停車(chē)位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛將所述通道處的車(chē)輛運(yùn)輸至所述停車(chē)位內(nèi)；其特征在于，所述通道內(nèi)設(shè)置有一升降機(jī)，所述升降機(jī)將車(chē)輛運(yùn)送至相應(yīng)樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述升降機(jī)內(nèi)設(shè)置有托板推送裝置，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體上的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述架體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件及所述鎖定件設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體上還設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測(cè)所述托板位置的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置相電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述升降件升降的升降裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述升降件伸縮的第一伸縮裝置和驅(qū)動(dòng)所述鎖定件伸縮的第二伸縮裝置；所述升降裝置和所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體上，所述第一伸縮裝置設(shè)置在所述升降件的本體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述鎖定件及所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體的頂部；所述鎖定件的末端與所述第二伸縮裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述升降件包括一個(gè)容腔、設(shè)置在容腔外部的滾輪以及設(shè)置在所述容腔內(nèi)的第一伸縮裝置以及凸起塊，所述滾輪與所述架體相滑動(dòng)連接，所述凸起塊的末端與所述第一伸縮組件相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述升降裝置通過(guò)一傳動(dòng)裝置與所述升降件相連接；所述位置傳感器與所述傳動(dòng)裝置相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛包括車(chē)體、安裝在所述車(chē)體內(nèi)的供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅(qū)動(dòng)所述升降架的升降機(jī)，所述升降架與所述車(chē)體滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述升降機(jī)包括有:支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述支撐座上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)所述搖臂擺動(dòng)到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔；所述升降架上設(shè)置有滑柱，所述滑柱插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的車(chē)體底部還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于識(shí)別地面標(biāo)識(shí)的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制組件相電連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求 8所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述輪組結(jié)構(gòu)包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)所述輪子的傳動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；所述輪組結(jié)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述輪架相連接；每組所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心對(duì)稱設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述輪架包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)；所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述輪子相連接；所述耳部上固定有壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接件及滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述連接件上，并壓靠在所述皮帶上；所述連接件安裝在所述耳部上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過(guò)所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旁設(shè)置有一第二編碼器，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛的車(chē)體四周還設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)所述車(chē)體與其他物體之間距離的傳感器，所述傳感器分別與所述控制組件相電連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)體內(nèi)分隔成多個(gè)腔體，所述供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件分別獨(dú)立設(shè)置于各個(gè)腔體內(nèi)；所述供電組件包括蓄電池及電量指示器，所述電量指示器與所述控制系統(tǒng)相連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)體內(nèi)還設(shè)置有一用于與中央調(diào)度系統(tǒng)相通信的通信組件，所述通信組件與所述控制組件相電連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述托板為一方形結(jié)構(gòu)，并有多個(gè)向內(nèi)或向外凸起的支腳。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述通道設(shè)置有感應(yīng)汽車(chē)的位置及大小的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器；所述通道內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)指示駕駛員該汽車(chē)位置的指示裝置；所述感應(yīng)器及所述指示裝置與所述中央調(diào)度系統(tǒng)相電連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)庫(kù)還包括有設(shè)置在車(chē)庫(kù)地面上的標(biāo)識(shí)；所述標(biāo)識(shí) 用于識(shí)別所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛在所述車(chē)庫(kù)中的位置。
專利摘要一種自動(dòng)車(chē)庫(kù)，包括至少一個(gè)通道，多個(gè)停車(chē)位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛將所述通道處的車(chē)輛運(yùn)輸至所述停車(chē)位內(nèi)；所述通道內(nèi)設(shè)置有一升降機(jī)，所述升降機(jī)將車(chē)輛運(yùn)送至相應(yīng)樓層。所述升降機(jī)內(nèi)設(shè)置有托板推送裝置，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胪ǖ篮?，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)輛的尺寸直接命令通道內(nèi)的升降機(jī)將車(chē)輛運(yùn)送至某一指定樓層，該樓層的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛再將車(chē)輛運(yùn)輸至指定車(chē)位。本實(shí)用新型節(jié)省了自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛駛?cè)胪ǖ纼?nèi)的托板下方，將車(chē)輛抬起并從通道處取出，再送至升降機(jī)內(nèi)的繁瑣過(guò)程?？s短了將車(chē)輛停放到位的時(shí)間。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202954597SQ201220715840
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者A·N·韋斯特 申請(qǐng)人:帕克普拉斯公司