尤其用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)以及車(chē)載式混凝土泵的制作方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了一種臂架結(jié)構(gòu)，其具有至少兩個(gè)能夠相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)的臂架臂，借助于液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)所述樞轉(zhuǎn)，所述液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器具有位于軸形內(nèi)環(huán)上的環(huán)形活塞，所述環(huán)形活塞是旋轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的一部分。此外，用于臂架結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)有外環(huán)，所述外環(huán)是齒輪機(jī)構(gòu)的一部分，但也是活塞/缸套結(jié)構(gòu)的一部分。
【專(zhuān)利說(shuō)明】尤其用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)以及車(chē)載式混凝土泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分別根據(jù)權(quán)利要求1和15的技術(shù)主題的臂架結(jié)構(gòu)、尤其用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)以及車(chē)載式混凝土泵。
【背景技術(shù)】
[0002]由至少兩個(gè)臂架臂組成的臂架結(jié)構(gòu)被用于諸如挖掘機(jī)的各類(lèi)作業(yè)設(shè)備，其中所述臂架臂通過(guò)鉸接的接頭經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸彼此靈活相連。然而，主要的應(yīng)用例如是混凝土泵，無(wú)論這種混凝土泵是固定式還是移動(dòng)式，例如車(chē)載式混凝土泵。這種臂架結(jié)構(gòu)分別由至少兩個(gè)、大多數(shù)情況甚至不止兩個(gè)臂架臂構(gòu)成，其中所述臂架臂在端部處通過(guò)鉸接的接頭彼此靈活相連。臂架臂承載混凝土輸送管線，以在期望的場(chǎng)所排出混凝土。在修建建筑物結(jié)構(gòu)時(shí)，各個(gè)臂架臂通過(guò)回轉(zhuǎn)的方式而延伸，導(dǎo)致了整個(gè)臂架幾何形狀的改變以及因而使得能夠通過(guò)臂架到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)不同的位置。采用臂架的話，所關(guān)注的是如果可行的話從混凝土泵至在修建現(xiàn)場(chǎng)澆注混凝土的位置實(shí)現(xiàn)大的距離。由于臂架的大的范圍，所以所述臂架承受強(qiáng)烈的載荷，其中所述強(qiáng)烈的載荷基本上來(lái)源于沿臂架長(zhǎng)度延伸的混凝土承載輸送管線以及在其中承載的混凝土。然而，在車(chē)載式混凝土泵的使用時(shí)，所以并不允許超過(guò)相關(guān)車(chē)輛類(lèi)型的載荷極限，其中所述車(chē)輛大多數(shù)是在公路上允許通行的車(chē)輛、尤其卡車(chē)。盡管混凝土的輸送管線的質(zhì)量很難被影響，但是如果可以的話，實(shí)現(xiàn)更大范圍的臂架需要優(yōu)化臂架的質(zhì)量。
[0003]臂架臂之間的鉸接的接頭面臨高要求。為了獲得足夠強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)，聯(lián)接齒輪機(jī)構(gòu)(形式為雙作用式液壓缸、所謂的推力活塞齒輪)被大多數(shù)用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而，由于聯(lián)接齒輪機(jī)構(gòu)的各部件以及與其相關(guān)的直線驅(qū)動(dòng)單元，所以它們具有相對(duì)重的重量并且要求它們的結(jié)構(gòu)類(lèi)型所導(dǎo)致的大空間。但是這是有問(wèn)題的，因?yàn)榇祟?lèi)車(chē)載式混凝土泵在這樣的車(chē)輛上安裝，其中所述車(chē)輛為了在公路上通行必須得到授權(quán)并且針對(duì)車(chē)輛的寬度和長(zhǎng)度滿足特定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。此外，在此所應(yīng)用的推力活塞齒輪具有這樣的不足，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間的角速度是相對(duì)不均勻的。因此，為了確保該臂架結(jié)構(gòu)的安全操作，在液壓缸上使用液壓負(fù)載保持閥是強(qiáng)制性的，這是因?yàn)橐簤焊椎那⒃斐杀奂鼙壑g的旋轉(zhuǎn)角度的不允許的改變。除此以外，對(duì)于以推力活塞齒輪形式的那種聯(lián)接齒輪機(jī)構(gòu)而言，甚至兩個(gè)臂架臂彼此朝向的回轉(zhuǎn)僅僅以受限的程度是可行的，因而也促成了對(duì)效果和功能的限制。
[0004]因?yàn)閷?duì)于多臂式臂架結(jié)構(gòu)而言后臂架臂中的主導(dǎo)載荷大體上小于前臂架臂中的主導(dǎo)載荷，所以在針對(duì)前述運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)的替代的現(xiàn)有技術(shù)中，甚至液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器ΦΕ69801 997 Tl)在某些情況中在朝向臂架端部的鉸接的接頭處被采用，由此可以實(shí)現(xiàn)均勻的角速度。盡管這些器具與聯(lián)接齒輪機(jī)構(gòu)和/或推力活塞齒輪相比尺寸相對(duì)較小并且因而重量更輕，但是所需的驅(qū)動(dòng)力矩并不可用，其中所述驅(qū)動(dòng)力矩為了臂架臂的鉸接的接頭在下側(cè)臂架區(qū)域內(nèi)也回轉(zhuǎn)是必須的。另外，在為諸如機(jī)械手的鉸接臂、臂架臂等的負(fù)載拾取裝置應(yīng)用此類(lèi)液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，出現(xiàn)問(wèn)題的原因在于負(fù)載拾取裝置和/或臂架臂在例如由于泄漏而將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器停機(jī)時(shí)仍是可旋轉(zhuǎn)的并且可以回轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)。然而，正如以上所提到的，這種由于停機(jī)的驅(qū)動(dòng)器造成的扭曲對(duì)于這些應(yīng)用而言、尤其對(duì)于車(chē)載式混凝土泵而言是不允許的，這就是為什么在現(xiàn)有技術(shù)中合適的制動(dòng)裝置、例如多盤(pán)式制動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上被使用的原因，從而在停機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的情況中防止臂架臂的扭曲。采用此類(lèi)多盤(pán)式制動(dòng)器，片形制動(dòng)盤(pán)對(duì)彼此相互壓靠，從而防止臂架臂相對(duì)于彼此的扭曲，這些部件是實(shí)際磨損部件。由現(xiàn)有技術(shù)還已知借助于單獨(dú)的停斷裝置防止液壓流體從至少一個(gè)壓力室流出來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。然而，這些措施是相當(dāng)昂貴的并且易于出故障。
[0005]最后，專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)US4771646A公開(kāi)了一種裝置，借助于該裝置可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，來(lái)回經(jīng)由液壓移動(dòng)的部件由軸頸與鏈輪組件被引導(dǎo)以使得實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供臂架結(jié)構(gòu)、尤其用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)和/或包括此類(lèi)臂架結(jié)構(gòu)的車(chē)載式混凝土泵，其中，臂架臂能夠在由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固和空間節(jié)省的器具加載條件下在大的回轉(zhuǎn)角度內(nèi)均勻地樞轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)，并且臂架臂可以無(wú)需任何大的代價(jià)地駐留在每個(gè)回轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)位置。同時(shí)，期望實(shí)現(xiàn)緊湊的以及均勻平衡的結(jié)構(gòu)模型。
[0007]該目的根據(jù)本發(fā)明針對(duì)臂架結(jié)構(gòu)由權(quán)利要求1的特征部分的特征的措施來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中實(shí)際的以及有目的的改型源自于從屬權(quán)利要求。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，尤其用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)其特征在于液壓驅(qū)動(dòng)器，在所述液壓驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置至少一個(gè)活塞-缸套組件，其包括用于將平移活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成用于臂架臂樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪/傳動(dòng)裝置，所述活塞-缸套結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的、可以往復(fù)移動(dòng)的環(huán)形活塞，而所述環(huán)形活塞附加地形成了所述旋轉(zhuǎn)齒輪/傳動(dòng)裝置的一部分。此外，所述環(huán)形活塞與所述旋轉(zhuǎn)齒輪/傳動(dòng)裝置的外環(huán)相互作用，其中所述外環(huán)也是所述活塞-缸套結(jié)構(gòu)的一部分，尤其缸套的一部分，并且所述環(huán)形活塞與所述外環(huán)重疊并且在一殼體內(nèi)接收以形成缸套室。這導(dǎo)致了在電機(jī)內(nèi)部集成的活塞/缸套組件并因此導(dǎo)致了節(jié)省空間的布置結(jié)構(gòu)，該布置結(jié)構(gòu)同時(shí)與傳統(tǒng)的推力活塞齒輪相比允許臂架臂彼此相對(duì)的非常大的樞轉(zhuǎn)角度、尤其允許360°的旋轉(zhuǎn)角度。此外，這種液壓驅(qū)動(dòng)器確保了恒定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由于環(huán)形活塞像所提到的那樣是齒輪/傳動(dòng)裝置的一部分，所以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器失效的情況下由于環(huán)形活塞與外環(huán)之間的齒接合而導(dǎo)致了自動(dòng)阻擋。
[0009]根據(jù)權(quán)利要求2，環(huán)形活塞以軸向可以滑動(dòng)的布置方式在內(nèi)環(huán)上安坐，并且不可扭轉(zhuǎn)地與內(nèi)環(huán)相連，其中這有利地可以通過(guò)形狀配合、尤其通過(guò)環(huán)形活塞與內(nèi)環(huán)之間的花鍵齒和/或齒形來(lái)實(shí)現(xiàn)。在該內(nèi)環(huán)上安坐與環(huán)形活塞相互作用的外環(huán)，其中所述內(nèi)環(huán)優(yōu)選被構(gòu)造為軸筒形、車(chē)軸形、軸形或類(lèi)似中空?qǐng)A柱體形并且在一端上設(shè)有環(huán)形凸緣，所述外環(huán)相對(duì)于所述內(nèi)環(huán)能夠樞轉(zhuǎn)，但是相對(duì)于所述內(nèi)環(huán)和/或在所述內(nèi)環(huán)上被軸向約束。外環(huán)尤其形成了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器殼體的一部分。液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器因而需要更少量的部件，并且因而基本上不易磨損并且維護(hù)代價(jià)低。
[0010]每個(gè)環(huán)形活塞配備有兩類(lèi)方向相反的直齒(spur serration)，所述直齒與外環(huán)上的互補(bǔ)的環(huán)形直齒相互作用。因?yàn)榄h(huán)形活塞交替地來(lái)回移動(dòng)，所以環(huán)形活塞的直齒分別接合到外環(huán)的對(duì)應(yīng)的直齒中，其中驅(qū)動(dòng)齒面分別實(shí)現(xiàn)了外環(huán)經(jīng)由直齒的扭轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法工作或者如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以任何其它方式被停機(jī)，則由于這些不同的直齒的壓接位置而實(shí)現(xiàn)了自駐留(self-arresting)作用，從而再次采取的角度位置基本上不再改變。因此，不再需要單獨(dú)的制動(dòng)裝置。[0011]根據(jù)權(quán)利要求4，內(nèi)環(huán)包括環(huán)式凸緣，并且在所述內(nèi)環(huán)的另一側(cè)上設(shè)有蓋。所述蓋和所述環(huán)式凸緣可以通過(guò)栓單元連接至內(nèi)環(huán)。在蓋與環(huán)式凸緣之間布置環(huán)形活塞和外環(huán)，因而它們?cè)谧钫目臻g內(nèi)以節(jié)約空間的方式布置。由蓋、環(huán)式凸緣、內(nèi)環(huán)和外環(huán)組成的結(jié)構(gòu)因而形成了缸套，以便環(huán)形活塞在所述缸套內(nèi)容納并且由于液壓流體供入而能夠來(lái)回移動(dòng)，所述環(huán)形活塞來(lái)回移動(dòng)并因而與外環(huán)的對(duì)應(yīng)互補(bǔ)直齒交替接合，因而確保了驅(qū)動(dòng)。
[0012]因此，不言自明的是環(huán)形活塞和外環(huán)的相互作用的直齒彼此指向，也就是說(shuō)或者自?xún)?nèi)環(huán)的環(huán)式凸緣背離或者指向環(huán)式凸緣的方向。附圖中示出的直齒意味著齒并不是徑向的而是軸向地指向。因此，直齒的齒面被構(gòu)造成由于相互作用的直齒之間的壓接位置，所以活塞的行程驅(qū)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成外環(huán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，由三個(gè)外環(huán)包圍的兩個(gè)環(huán)形活塞有利地為液壓驅(qū)動(dòng)器所用。實(shí)際上，還可以想到的是在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上采用更多的環(huán)形活塞，其中為此然后設(shè)置相應(yīng)更多的外環(huán)。然而，還可以采用彼此前后布置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，而不是一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
[0014]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)部件的連接是借助于栓單元以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)的，蓋和環(huán)式凸緣被栓接至內(nèi)環(huán)，并且外環(huán)可以經(jīng)由徑向伸出的環(huán)形肩部彼此栓接。為此，繞周向散布地設(shè)有用于接合栓單元的多個(gè)栓開(kāi)口。實(shí)際上，活塞空間和/或活塞以合適的方式被密封，該方式也適用于缸套結(jié)構(gòu)的各個(gè)部件，這然而聽(tīng)?wèi){本領(lǐng)域技術(shù)人員的處理并且無(wú)需具體描述和/或圖示。
[0015]環(huán)形活塞有利地以彼此相對(duì)行程偏置的方式被驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地在兩個(gè)活塞的情況中彼此相對(duì)偏置半個(gè)行程。因此，兩個(gè)活塞中的一個(gè)活塞處于其結(jié)束位置，而另一個(gè)活塞的處于中間位置。環(huán)形活塞有利地在兩側(cè)可以充液，從而為每個(gè)活塞設(shè)有兩個(gè)液壓連接件。環(huán)形活塞行程的控制有利地、但非強(qiáng)制性地以機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)借助于控制盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中所述控制盤(pán)確定為了液壓流體供應(yīng)的相關(guān)液壓閥的開(kāi)關(guān)脈沖。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的方向更換、即旋轉(zhuǎn)方向的顛倒以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)環(huán)形活塞的行程次序顛倒來(lái)實(shí)現(xiàn)，而這由兩個(gè)活塞的驅(qū)動(dòng)的合適的行程偏置來(lái)促進(jìn)。
[0016]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也為車(chē)載式混凝土泵以及如上所述的液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器提供了獨(dú)立的保護(hù)，這也可以適用于其它應(yīng)用例如挖掘機(jī)、起重機(jī)、用于使得超重結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)器等。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]以下基于相關(guān)附圖描述優(yōu)選的實(shí)例。在這些附圖中，以純粹示意性且非限制性的方式示出了:
[0018]圖1是液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施例的分解圖；
[0019]圖2是用于解釋安裝次序的根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)器的分解圖；
[0020]圖3是優(yōu)選實(shí)施例的分解側(cè)視圖；
[0021]圖4是出于組裝狀態(tài)的液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的示意圖；
[0022]圖5是在活塞移動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的循環(huán)的一部分的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)元件的次序圖；
[0023]圖6是環(huán)形活塞與外環(huán)之間的花鍵鋸齒的示意圖；并且
[0024]圖7是車(chē)載式混凝土泵的應(yīng)用情況的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]圖1以分解視圖的方式示出了大體上由附圖標(biāo)記I所表示的液壓驅(qū)動(dòng)器，其尤其用作為樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的兩個(gè)鉸接臂、尤其臂架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)臂架臂之間的鉸接角度的樞轉(zhuǎn)。這種臂架結(jié)構(gòu)例如用于車(chē)載式混凝土泵。這些臂架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)臂架臂，所述臂架臂彼此上下布置并且彼此柔性相連，所述臂架臂能夠借助于各個(gè)臂架臂彼此相對(duì)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而樞轉(zhuǎn)到不同的操作位置以及樞轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)入閑置位置。對(duì)于車(chē)載式混凝土泵而言，臂架結(jié)構(gòu)大體上在車(chē)架上安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)上布置。臂架結(jié)構(gòu)還承載用于輸送混凝土的輸送管線。這種臂架結(jié)構(gòu)、尤其是用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)大體上對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是已知的，從而無(wú)需進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。對(duì)這方面，在技術(shù)上參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0026]根據(jù)圖1的液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器I包括一個(gè)內(nèi)環(huán)2，所述內(nèi)環(huán)被設(shè)計(jì)為花鍵軸并因此包括軸形花鍵區(qū)段3，其中所述軸形花鍵區(qū)段設(shè)有花鍵齒。此外，內(nèi)環(huán)在一個(gè)前側(cè)端部上設(shè)有徑向向外伸出的環(huán)式凸緣4。根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)器還包括三個(gè)外環(huán)5、6、7，其中的在圖1中右側(cè)示出的外環(huán)5與環(huán)式凸緣4相鄰地布置。然后，該外環(huán)之后是中間的外環(huán)6以及在左側(cè)布置且由附圖標(biāo)記80所表示的蓋保持在花鍵軸上的外環(huán)7，其中所述蓋轉(zhuǎn)而牢固地連接至、尤其栓接至內(nèi)環(huán)2的前側(cè)。根據(jù)圖1的裝置(驅(qū)動(dòng)器)還包括兩個(gè)環(huán)形活塞8和9，所述兩個(gè)環(huán)形活塞可以在所述裝置內(nèi)在液壓平移控制的作用下來(lái)回移動(dòng)。環(huán)形活塞8、9在內(nèi)環(huán)2上以軸向可滑動(dòng)的方式被保持，但是所述環(huán)形活塞在內(nèi)周上包括花鍵齒10和11，所述花鍵齒從圖2可更清楚地看出，與內(nèi)環(huán)2的花鍵齒3相互作用，從而在放下(setting-down)環(huán)形活塞8和9之后，所述環(huán)形活塞沿著內(nèi)環(huán)2可以軸向滑動(dòng)，但是不可扭轉(zhuǎn)地與該內(nèi)環(huán)相連，也就是說(shuō)，所述環(huán)形活塞相對(duì)于內(nèi)環(huán)不可旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)清楚，為了簡(jiǎn)化示意，針對(duì)此類(lèi)液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器并未詳細(xì)示出密封件以及液壓連接件。它們可以自行選擇(但本領(lǐng)域技術(shù)人員自定)，從而對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明可以省去。
[0027]圖2示出了用如圖1所示的結(jié)構(gòu)元件組裝形成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的方式。在其中可以看到體現(xiàn)了內(nèi)環(huán)2的、具有花鍵齒3的花鍵軸，其中，該被構(gòu)造為軸或軸筒(stock)的內(nèi)環(huán)在其右側(cè)示出的端部上設(shè)有徑向向外伸出的且周向構(gòu)造的環(huán)式凸緣4。該保持凸緣4的功能如下進(jìn)一步所述地主要是為了結(jié)構(gòu)元件在其上布置的保持功能。最初，如圖2右側(cè)所示的外環(huán)5被配備到該內(nèi)環(huán)2的該軸筒區(qū)段上，并且該外環(huán)的右側(cè)前端被推動(dòng)直至環(huán)式凸緣4，也就是說(shuō)被推動(dòng)直至該止擋部，所述外環(huán)5與環(huán)式凸緣4 一起形成了一旋轉(zhuǎn)軸承，這是因?yàn)樵撏猸h(huán)相對(duì)于內(nèi)環(huán)2能夠旋轉(zhuǎn)。
[0028]外環(huán)5包括軸筒區(qū)段5a以及向外伸出的周環(huán)形徑向凸緣5b，所述凸緣5b設(shè)有繞周向散布的栓口 5c。此外,夕卜環(huán)5在靠近環(huán)式凸緣4的端部處設(shè)有徑向向內(nèi)伸出的環(huán)肩5d,在所述環(huán)肩的徑向表面上設(shè)置周環(huán)形直齒5e。
[0029]環(huán)形活塞8被卡到該外環(huán)5中。該環(huán)形活塞8在兩側(cè)上包括軸筒區(qū)段8a并且在中央結(jié)構(gòu)中包括周環(huán)形外肩8b，在所述外肩的兩個(gè)前面上設(shè)置直齒Se，所述兩個(gè)前面上的直齒彼此相反，也就是說(shuō)，在圖2中右側(cè)示出的直齒Se指向環(huán)式凸緣4和/或外環(huán)5的方向，而左側(cè)示出的直齒Se指向另一方向、即背離環(huán)式凸緣4的方向。從圖2可以清楚地看出，用于將活塞相對(duì)于內(nèi)環(huán)力矩固定的花鍵齒10。環(huán)形活塞8在此被插入到外環(huán)5中，因而使得環(huán)形活塞利用其直齒接觸外環(huán)5的齒。[0030]最后，中央外環(huán)6被塞入到環(huán)形活塞8中，并且被推動(dòng)止于右側(cè)外環(huán)5上。該中央外環(huán)6也包括繞周向散布的栓口 6c。此外，在外環(huán)6的中央位置處設(shè)置向內(nèi)伸出的且環(huán)形的徑向肩部6d，在該肩部的兩個(gè)前面上構(gòu)造直齒6e，所述直齒轉(zhuǎn)而以環(huán)形的形狀延伸。中央外環(huán)的直齒6e與環(huán)形活塞8的環(huán)式齒類(lèi)似地彼此相反，也就是說(shuō)如圖2所示右側(cè)的直齒6e指向同一環(huán)2的環(huán)式凸緣4的方向，而左側(cè)所示的直齒6e指向相反的方向。
[0031]并且最終，與環(huán)形活塞8類(lèi)似組建的且結(jié)構(gòu)上因而相同的環(huán)形活塞9被插到中央外環(huán)6中，針對(duì)與環(huán)形活塞8相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記和字符。
[0032]最后，作為第三個(gè)的且在左側(cè)示出的外環(huán)7被套到環(huán)形活塞9上，所述環(huán)形活塞轉(zhuǎn)而與對(duì)立齒對(duì)立地被設(shè)定直至止擋部，外環(huán)7基本上與外環(huán)5結(jié)構(gòu)相同，從而也采用了可比較的附圖標(biāo)記。
[0033]最終通過(guò)蓋80形成側(cè)向(左側(cè))封閉，其中所述蓋也設(shè)有繞周向散布的栓口 Sc，通過(guò)所述栓口，蓋80可以經(jīng)由栓單元被牢固地連接至內(nèi)環(huán)2，圖2中的內(nèi)環(huán)2的側(cè)部上的用于這些栓單元的栓口由附圖標(biāo)記3c表示。
[0034]對(duì)此，蓋80緊固至內(nèi)環(huán)4，并且在環(huán)式凸緣4與蓋80之間收住三個(gè)外環(huán)5、6和7，其中這些外環(huán)5、6和7重合套到內(nèi)環(huán)2的軸筒上的兩個(gè)環(huán)形活塞8和9并因而繞著它們提供容室。外環(huán)5至7形成了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的殼，并且彼此相連以形成一個(gè)單元的這些外環(huán)5至7相對(duì)于內(nèi)環(huán)2及其環(huán)式凸緣4并且相對(duì)于與內(nèi)環(huán)2緊固的蓋80樞轉(zhuǎn)地安裝。為此，外環(huán)5至7針對(duì)內(nèi)環(huán)2以及蓋80可旋轉(zhuǎn)，從而在軸形內(nèi)環(huán)2與外環(huán)5至7之間形成旋轉(zhuǎn)軸承，其中所述內(nèi)環(huán)有利地被構(gòu)造為中空軸。如果需要的話，則該旋轉(zhuǎn)軸承也可以被構(gòu)造為僅僅滑動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)軸承或者抗摩擦的軸承。
[0035]具有環(huán)式凸緣4的內(nèi)環(huán)2、蓋8以及三個(gè)外環(huán)5、6和7在此形成了缸套-活塞結(jié)構(gòu)的缸套，在缸套內(nèi)，兩個(gè)環(huán)形活塞8和9沿著內(nèi)環(huán)2的軸以往復(fù)移動(dòng)布置的方式接收。
[0036]另外，從圖3的側(cè)視圖中可以看出這種結(jié)構(gòu)，其中，在圖3中采用與圖2中相同的附圖標(biāo)記。
[0037]從圖3中以純碎示意性的方式可見(jiàn)液壓連接裝置12，即針對(duì)左側(cè)的外環(huán)7，中間的外環(huán)6 (為其已經(jīng)設(shè)置兩個(gè)連接裝置)，并且針對(duì)右側(cè)外環(huán)5設(shè)有一個(gè)液壓連接裝置。此外，該圖還示出了合適可用的隔離片(墊片)，其不必更詳細(xì)地介紹。栓孔也隱含地由虛線示出。環(huán)形活塞8和9被液壓地驅(qū)動(dòng)、也就是說(shuō)在兩側(cè)被液壓地驅(qū)動(dòng)，這樣做的原因就是為每個(gè)環(huán)形活塞8或9分別設(shè)置兩個(gè)液壓連接裝置12。
[0038]如圖1至3所示的這些結(jié)構(gòu)元件的組件最終可以從圖4看出，該圖4示出了處于組裝的且部分剖切位置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器I。這里同樣地，采用了與圖1至3相同的附圖標(biāo)記。如圖4所示，相當(dāng)清楚地可以看出兩個(gè)環(huán)形活塞8和9在由環(huán)式凸緣4、蓋80、和各外環(huán)以及內(nèi)環(huán)2的軸筒區(qū)段所組成的裝置中可以軸向移動(dòng)地被引導(dǎo)，因而這兩個(gè)環(huán)形活塞可以經(jīng)由液壓連接件12借助于合適的液壓流體供應(yīng)以平移運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)回移動(dòng)。此外，從圖4可以看出如果需要的話，環(huán)式凸緣4可以設(shè)有繞周向散布的開(kāi)口 4c，從而環(huán)式凸緣可以通過(guò)栓單元和/或栓和/或銷(xiāo)連接件連接至內(nèi)環(huán)的軸筒13。在此，有利地建立了形狀配合連接。為此，軸筒13在其前面上設(shè)有合適的開(kāi)口 13e。因此，內(nèi)環(huán)12和環(huán)式凸緣形成了一個(gè)單元。正如圖4相當(dāng)清楚所示，外環(huán)5在環(huán)式凸緣4上安坐就位，并且另兩個(gè)外環(huán)6和7也彼此相對(duì)安坐就位，并且在前面上由蓋80固定，因而穩(wěn)固地接收在這種連接中，但是最重要的是樞轉(zhuǎn)式安裝。正如圖4相當(dāng)清楚地所示，這兩個(gè)以準(zhǔn)軸向浮動(dòng)布置方式安裝的環(huán)形活塞8和9可以在外環(huán)的齒限制的方向上軸向地移動(dòng)。實(shí)際上，包括軸向向外伸出的肩部8b的活塞相應(yīng)地被密封，從而通過(guò)將液壓流體供應(yīng)到相關(guān)活塞的左側(cè)和/或右側(cè)，所述活塞在內(nèi)環(huán)2的花鍵軸上在與齒壓接/接合的位置之間平移地移動(dòng)。
[0039]重要的是，這兩個(gè)環(huán)形活塞的液壓驅(qū)動(dòng)彼此相互偏置，從而它們彼此相對(duì)移動(dòng)、也就是說(shuō)以交替移動(dòng)的方式彼此相對(duì)移動(dòng)。因而可以實(shí)現(xiàn)恒定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。特別地，這兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的環(huán)形活塞以行程一半彼此交替偏置的方式被控制。控制是以合適的方式實(shí)現(xiàn)，并且優(yōu)選機(jī)械地操作，也就是說(shuō)通過(guò)控制盤(pán)來(lái)操作，其中所述控制盤(pán)在此未示出并且控制用于將液壓流體供應(yīng)至這兩個(gè)環(huán)形活塞的相關(guān)液壓閥的開(kāi)關(guān)脈沖。這種機(jī)械控制是有利的，這是因?yàn)樗谌魏螤顟B(tài)中實(shí)現(xiàn)了非劣質(zhì)的控制。這對(duì)于相互作用的直齒的壓接位置而言是關(guān)鍵的。例如，對(duì)于活塞的半個(gè)行程的偏置形成布置結(jié)構(gòu)而言，環(huán)形活塞中的一個(gè)處于其結(jié)束位置，而另一個(gè)處于中間壓接位置。而且，對(duì)應(yīng)的活塞的驅(qū)動(dòng)在改變行進(jìn)方向的階段過(guò)程中是短暫閑置的。
[0040]圖5給出了兩個(gè)環(huán)形活塞相對(duì)于外環(huán)的直齒的壓接位置的次序的實(shí)例。圖5示出的次序表明了三個(gè)外環(huán)由圖5a至5d中的箭頭F所示地順時(shí)針移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。箭頭F2表明了行程的方向，即兩個(gè)環(huán)形活塞的平移運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)清楚，圖5也僅僅是示意圖。因此，環(huán)形活塞和外環(huán)僅僅由相應(yīng)的附圖標(biāo)記5至9表示，而不為各個(gè)部件的直齒提供相應(yīng)的附圖標(biāo)記。正如解釋的，兩個(gè)環(huán)形活塞8、9的齒交替地接合到對(duì)應(yīng)的外環(huán)的對(duì)應(yīng)齒中，也就是說(shuō)在這種情況中，環(huán)形活塞8交替地進(jìn)入到外環(huán)5和6中而環(huán)形活塞9交替地進(jìn)入到外環(huán)6和7中。例如，如果環(huán)形活塞9利用其在圖5中左側(cè)示出的齒向圖(a)的左側(cè)移動(dòng)并且接合到左側(cè)的外環(huán)7的對(duì)應(yīng)齒中，則該活塞被順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其中環(huán)形活塞9的右齒與中間外環(huán)的對(duì)應(yīng)齒脫離壓接。這種情況同樣應(yīng)用于環(huán)形活塞8的齒。由于往復(fù)移動(dòng)，這導(dǎo)致了交替的壓接，從而回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可以繞任意角度被旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)以能夠被精確控制的恒定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式被旋轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)齒沿其高度方向調(diào)整外形，可行的是實(shí)現(xiàn)各齒的接觸面的齒面(flank)調(diào)整，這種齒面調(diào)整導(dǎo)致了為了在壓接的位置接觸可以采用齒的最大可行的面積的效果。經(jīng)由各齒的壓接，明顯實(shí)現(xiàn)了外環(huán)通過(guò)在齒面處出現(xiàn)的力的花鍵動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]圖6示出了花鍵齒的基本原理。環(huán)形活塞上的各齒接合到外環(huán)的齒中，并因而將活塞運(yùn)動(dòng)的軸向力Fa轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)力Fp因而，對(duì)于每次活塞行程而言，因而實(shí)現(xiàn)了相反側(cè)的量h的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0042]圖5a至5d示出了外環(huán)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過(guò)顛倒經(jīng)由控制盤(pán)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形活塞的行程次序，可以設(shè)定旋轉(zhuǎn)的相反方向，也就是說(shuō)外環(huán)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)逆時(shí)針運(yùn)行，然而這在圖5的視圖次序中并未反映出來(lái)。
[0043]在這些附圖中沒(méi)有示出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)元件配屬給臂架臂，但是這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言不是問(wèn)題。例如，可以相對(duì)樞轉(zhuǎn)的兩個(gè)臂架臂中的一個(gè)臂架臂可以牢固地連接至內(nèi)環(huán)2的環(huán)式凸緣4和/或蓋，而另一個(gè)臂架臂與一個(gè)或多個(gè)外環(huán)固定，其中該另一個(gè)臂架臂借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可以相對(duì)于第一臂架臂樞轉(zhuǎn)。通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)臂架臂彼此相對(duì)的糾纏和/或回轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器是絕對(duì)恒定的，并且取決于臂架臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，臂架臂彼此相對(duì)的任意回轉(zhuǎn)能夠以結(jié)構(gòu)極其緊湊設(shè)計(jì)的方式實(shí)現(xiàn)。
[0044]取決于能夠彼此相對(duì)回轉(zhuǎn)的臂架臂的設(shè)計(jì)，因而可以實(shí)現(xiàn)僅僅一個(gè)液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，但是每個(gè)鉸接軸可以采用甚至兩個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，特別是那些軸向配置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。有利地，甚至兩個(gè)以上的環(huán)形活塞可以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器中采用，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器例如可以被構(gòu)造為3-活塞系統(tǒng)。最終，這取決于液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)并且也取決于臂架臂的設(shè)計(jì)以及臂架臂的尺寸還有計(jì)劃的負(fù)載拾取。
[0045]在環(huán)形活塞與相關(guān)的外環(huán)之間相互作用的直齒壓接時(shí)，控制被實(shí)現(xiàn)成在將環(huán)形活塞的齒移動(dòng)到對(duì)應(yīng)外環(huán)的齒中時(shí)，齒確定無(wú)疑地移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的齒隙中，也就是說(shuō)齒尖不會(huì)碰到齒尖，從而在移入環(huán)形活塞的直齒時(shí)，直齒的驅(qū)動(dòng)齒面分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)外環(huán)的旋轉(zhuǎn)，其中所述外環(huán)包括與所述環(huán)形活塞不可扭轉(zhuǎn)相連的其它外環(huán)。
[0046]僅僅作為實(shí)例，基于圖7示出了本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用。因此，圖7示出了具有位于車(chē)架22上的駕駛室21的移動(dòng)車(chē)載式混凝土泵，在所述車(chē)架上安裝混凝土泵。此外，圖7示出了臂架結(jié)構(gòu)23，其包括總共三個(gè)臂架臂24、25和26，所述臂架臂在其端部通過(guò)鉸接的接頭相連，并且所述臂架臂可以樞轉(zhuǎn)，此外所述臂架臂承載輸送管線27。臂架結(jié)構(gòu)23在轉(zhuǎn)臺(tái)28上布置，并且因而總體也可以繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)。圖7示出了傳統(tǒng)的車(chē)輛，在該車(chē)輛中為了使得臂架臂樞轉(zhuǎn)采用了推力活塞齒輪(29)形式的液壓活塞，所述液壓活塞由本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器取代。例如，臂架臂25和26根據(jù)本發(fā)明由液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器樞轉(zhuǎn)，在這種情況中，內(nèi)環(huán)和/或蓋80和/或環(huán)式凸緣4可以有利地與臂架臂26牢固相連，并且臂架臂25可以與外環(huán)5至7牢固相連。借助于環(huán)形活塞的合適的循環(huán)，這兩個(gè)臂架臂25和26的樞轉(zhuǎn)可以彼此相對(duì)地實(shí)現(xiàn)。這導(dǎo)致了精確的精準(zhǔn)角度延展運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)可以在總體控制的范圍內(nèi)精確地反復(fù)達(dá)成。由于結(jié)構(gòu)元件的環(huán)形構(gòu)造，所以穿過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的中空空間15還使得輸送管線27如圖7所示那樣穿過(guò)鉸鏈30的中心點(diǎn)，其中所述中空空間由于結(jié)構(gòu)元件的環(huán)形構(gòu)造而在圖4中可見(jiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車(chē)載式混凝土泵的臂架結(jié)構(gòu)，所述臂架結(jié)構(gòu)至少包括第一臂架臂和第二臂架臂，所述第一臂架臂和所述第二臂架臂彼此鉸接地相連并且可以借助于一個(gè)用于使得臂架臂樞轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器繞軸線彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 其特征在于，所述臂架結(jié)構(gòu)還包括 至少一個(gè)活塞-缸套結(jié)構(gòu)，其包括用于將平移活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成用于臂架臂樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪，所述活塞-缸套結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的環(huán)形活塞(8、9)，所述環(huán)形活塞附加地形成了所述齒輪的一部分并且與所述齒輪的外環(huán)(5、6、7)相互作用，其中所述外環(huán)也是所述活塞-缸套結(jié)構(gòu)的一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架臂，其特征在于，還包括 中央內(nèi)環(huán)(2)，其優(yōu)選地由花鍵軸形成，所述環(huán)形活塞(8、9)、優(yōu)選構(gòu)造有互補(bǔ)的花鍵齒的環(huán)形活塞以不可旋轉(zhuǎn)布置的、但能夠軸向滑動(dòng)的、彼此前后成排的方式位于所述內(nèi)環(huán)上，并且與所述環(huán)形活塞(8、9)相互作用的所述外環(huán)(5至7)能夠旋轉(zhuǎn)地、但軸向不動(dòng)地布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)環(huán)形活塞(8、9)包括兩類(lèi)環(huán)形直齒(8e、9e)，所述兩類(lèi)環(huán)形直齒在每個(gè)環(huán)形活塞上彼此背離并且與所述外環(huán)(5、6、7)的每一部分的互補(bǔ)環(huán)形直齒(5e、6e、7e)相互作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)(2)在一側(cè)上構(gòu)造有環(huán)形凸緣(4)并且在另一側(cè)上設(shè)有法蘭型蓋(8)，所述蓋優(yōu)選可以在前部緊固至所述內(nèi)環(huán)(2)，并且特征在于， 所述環(huán)形活塞(8、9)和所述外環(huán)(5至7)在所述蓋(8)與所述環(huán)式凸緣⑷之間布置，并且特征在于，所述內(nèi)環(huán)⑵與所述環(huán)式凸緣(4)、所述蓋⑶和所述外環(huán)(5至7) —起形成用于所述環(huán)形活塞的缸套并且限制所述環(huán)形活塞在所述內(nèi)環(huán)上的往復(fù)移動(dòng)，所述環(huán)形活塞和外環(huán)的直齒(5e至9e)體現(xiàn)了所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的所述齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述內(nèi)環(huán)(2)上布置兩個(gè)環(huán)形活塞(8、9)以及與所述環(huán)形活塞(8、9)重疊的三個(gè)外環(huán)(5、6、7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，倚靠著所述環(huán)式凸緣(4)的(右側(cè))外環(huán)(5)在其內(nèi)周上包括背離所述環(huán)式凸緣(4)的直齒(5e)，所述直齒優(yōu)選在所述外環(huán)(5)的周向內(nèi)肩(5d)上構(gòu)造，并且特征在于，與所述環(huán)式凸緣(4)相鄰的(右側(cè))環(huán)形活塞(8)包括指向所述環(huán)式凸緣⑷的直齒(Se)，所述直齒(Se)用于與位于所述環(huán)式凸緣(8)附近的(右側(cè))外環(huán)(5)的直齒(5e)壓接，并且特征在于，靠著所述蓋(8)的(左側(cè))外環(huán)(7)在其內(nèi)周上包括指向所述環(huán)式凸緣(4)的直齒(7e)，所述直齒(7e)優(yōu)選位于一個(gè)內(nèi)肩(7d)上，所述直齒在所述蓋(8)中與相鄰的(左側(cè))環(huán)形活塞(9)的背離所述環(huán)式凸緣(4)的直齒(9e)相互作用，并且特征在于，中央外環(huán)(6)在所述右側(cè)與所述左側(cè)外環(huán)(5、7)之間布置，所述中央外環(huán)包括兩類(lèi)直齒(6e)，其中與所述環(huán)式凸緣(4)相鄰的一類(lèi)直齒指向所述環(huán)式凸緣(4)，并且與所述蓋(8)相鄰的那類(lèi)直齒背離所述環(huán)式凸緣(4)，這兩類(lèi)直齒(6e)優(yōu)選分別在所述中央外環(huán)(6)的一個(gè)內(nèi)肩^d)上設(shè)置，并且特征在于，所述兩類(lèi)直齒(6e)分別與所述環(huán)形活塞(8、9)的另外(第二)直齒(8e、9e)相互作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直齒(5e至9e)被構(gòu)造成彼此互補(bǔ)，并且優(yōu)選地確保了至少一部分的直齒之間的穩(wěn)定的全面積接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)環(huán)形活塞(8、9)的兩類(lèi)直齒在所述環(huán)形活塞的外周上居中地設(shè)置，并且優(yōu)選在中央外肩(8b、9b)的每側(cè)上設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述蓋(8)經(jīng)由繞周向布置的栓單元與所述內(nèi)環(huán)(2)的與所述環(huán)式凸緣相反的前側(cè)相連，并且特征在于，所述外環(huán)(5、6、7)能夠經(jīng)由分別繞周向布置的栓單元彼此相連，并且特征在于優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)元件、尤其所述蓋、環(huán)形活塞、外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)造有凸緣、其是中空的、尤其環(huán)形的，并且形成穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的用于穿引管線、纜線等的中空空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直齒(5e至9e)、尤其所述直齒的齒以其齒面被設(shè)計(jì)成所述環(huán)形活塞(8、9)的平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)由于所述直齒的壓接而轉(zhuǎn)換成所述外環(huán)(5、6、7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形活塞(8、9)在所述內(nèi)環(huán)(2)上在所述外環(huán)(5、6、7)的直齒(5e至7e)的限制下而能夠移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形活塞(8、9)在行程方面是偏置的、尤其以半個(gè)行程偏置地彼此相對(duì)交替被液壓驅(qū)動(dòng)，并且特征在于優(yōu)選地，用于利用液壓流體對(duì)活塞雙向充注的兩個(gè)液壓連接件配置給每個(gè)環(huán)形活塞。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，借助于控制盤(pán)以機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)所述環(huán)形活塞(8、9)的控制，其中所述控制盤(pán)確定為了液壓流體供至環(huán)形活塞(8、9)的相關(guān)液壓閥的開(kāi)關(guān)脈沖。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13任一所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一臂架臂牢固地連接至所述內(nèi)環(huán)(2)、尤其至所述環(huán)式凸緣(4)和/或至所述蓋(80)，所述第二臂架臂至少牢固地連接至所述外環(huán)(5、6、7)之一，并且反之亦然。
15.一種車(chē)載式混凝土泵，其包括車(chē)輛；連接有輸送管線的混凝土泵；以及臂架結(jié)構(gòu)，其中所述臂架結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)能夠彼此朝向樞轉(zhuǎn)的臂架臂，所述混凝土泵和臂架結(jié)構(gòu)在所述車(chē)輛上布置，其特征在于，臂架結(jié)構(gòu)是根據(jù)權(quán)利要求1至14任一所述的臂架結(jié)構(gòu)。
16.一種液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、尤其用于臂架結(jié)構(gòu)的或承載臂架結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)的、尤其車(chē)載式混凝土泵的液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器涉及權(quán)利要求1至14中的至少一個(gè)的特征。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK103998368SQ201280063892
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】J·沙貝爾雷特, H·喬伯斯特爾, R·施泰因鮑爾 申請(qǐng)人:施維英有限公司