專利名稱：一種低成本搬運器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及停車裝置，特別是一種低成本搬運器。
背景技術：
隨著經濟的不斷發(fā)展，車輛的數(shù)量與日俱增，但受土地的制約，停車位越來越緊張，車輛停泊位短缺的矛盾日益嚴重，如何解決城市停車難的問題已成為各大中城市的一項重要的任務。如在現(xiàn)有的城市中建造普通土建停車場，則需要大量土地資源，周期較長且成本較高。為了解決車輛停泊位短缺的問題，人們設計了各類結構的立體停車設備。目前，立體停車設備大多是升降橫移式車庫技術演變而來的。這種升降驅動基本采用電機鏈輪鏈條驅動方式，其缺點通常有:鋼結構復雜、制造成本高、存取較慢、占地空間大、噪聲大、外形不美觀等。為了克服這些缺點，人們設計了小型簡易升降停車設備。如中國專利2011201573479，公開了一種液壓傾斜式簡易升降停車設備，它包括鋼結構框架，以及設置在鋼結構框架上的載車板、托舉裝置、液壓系統(tǒng)以及與液壓系統(tǒng)相配的控制系統(tǒng)，所述載車板設置在鋼結構框架上，并且與鋼結構框架滑動連接，載車板與托舉裝置相連。但此類停車設備存在存取順序單一的弊端，存放時，必須先停放上層載車板上的車輛，載車板提升后，再存放位于下方的車輛；取車時，必須先移開位于下方的車輛，才能放下載車板取走上方的車輛。因此現(xiàn)有簡易停車裝置存在上層停車與下層停車相互影響的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種上層停車與下層停車互不影響的低成本搬運器。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種低成本搬運器，它包括載車板和設置于載車板下方的走行裝置，載車板的兩側均設置有至少兩個走行裝置，所述的走行裝置包括固定板、支撐柱、轉換機構A、轉換機構B、連接板、橫向導向輪、縱向導向輪和驅動裝置，支撐柱垂直固定在固定板底部，支撐柱的另一端與連接板中部的連接軸連接，位于支撐柱左側固定板底部固定設置有轉換機構A，位于支撐柱右側的固定板底部固定設置有轉換機構B，轉換機構A和轉換機構B與連接板之間均具有間隔，橫向導向輪設置于連接板的左端下方，縱向導向輪設置于連接板的右端下方，橫向導向輪與縱向導向輪的輪軸相互垂直，橫向導向輪與縱向導向輪的輪軸均通過傳動裝置與驅動裝置連接傳動，固定板連接固定在載車板下方。所述的驅動裝置為固設于連接板上的具有兩個輸出軸的減速電動機，兩個輸出軸的軸向方向相互垂直，且兩個輸出軸中的一個輸出軸A與橫向導向輪的輪軸平行，另一個輸出軸B與縱向導向輪的輪軸平行，輸出軸A與橫向導向輪的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動，輸出軸B與縱向導向輪的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動。
所述的減速電動機通過導線與外接電源連接。所述的載車板上還設置有電瓶，減速電動機通過導線與電瓶連接。所述的載車板的前端設置有向下傾斜的導板。本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明解決了現(xiàn)有簡易升降停車裝置上層停車與下層停車存取相互影響的難題，上層停車和下層停車均可自由停放，相互不影響，不受先后停車順序的制約，解決了現(xiàn)有簡易升降停車裝置存在的技術問題；本發(fā)明的走行裝置實現(xiàn)了導向方向可轉換的功能，通過控制不同轉換機構工作實現(xiàn)走行裝置導向方向的轉換，可采用自動控制，提高裝置的自動化程度，且切換方便、快捷，節(jié)省了人工，從而極大的降低了本發(fā)明所使用的搬運器的成本；同時本發(fā)明結構簡單、制造成本低，方便操控，噪音小，制造成本低，也可適于普通家庭使用，解決了普通家庭的停車難的問題。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖 圖2為本發(fā)明的右視圖
圖3為本發(fā)明的走行裝置的結構示意圖 圖4為圖3沿A-A截面的剖視圖
圖中，1-載車板，2-走行裝置，3-固定板，4-支撐柱，5-轉換機構A，6-轉換機構B，7-連接板，8-橫向導向輪，9-縱向導向輪，10-減速電動機，11-輸出軸A，12-輸出軸B，13-導板。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種低成本搬運器，它包括載車板I和設置于載車板I下
方的走行裝置2，載車板I的兩側均設置有至少兩個走行裝置2，所述的走行裝置2包括固定板3、支撐柱4、轉換機構A5、轉換機構B6、連接板7、橫向導向輪8、縱向導向輪9和驅動裝置，支撐柱4固定連接在固定板3底部，支撐柱4的另一端與連接板7中部的連接軸連接，位于支撐柱4左側的連接板7上方的固定板3底部固定設置有轉換機構A5，位于支撐柱4右側的連接板7上方的固定板3底部固定設置有轉換機構B6，轉換機構A5與連接板7之間、轉換機構B6與連接板7之間均留有一定間隔，橫向導向輪8設置于連接板7的左端下方，縱向導向輪9設置于連接板7的右端下方，橫向導向輪8與縱向導向輪9的輪軸相互垂直，橫向導向輪8與縱向導向輪9的輪軸均通過皮帶或鏈條與驅動裝置連接傳動，固定板3連接固定在載車板I的下方。載車板I的前端設置有向下傾斜的導板13。所述的驅動裝置為固設于連接板7上的具有兩個輸出軸的減速電動機10，兩個輸出軸的軸向方向相互垂直，且兩個輸出軸中的一個輸出軸All與橫向導向輪8的輪軸平行，另一個輸出軸B12與縱向導向輪9的輪軸平行，輸出軸All與橫向導向輪8的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動，輸出軸B12與縱向導向輪9的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動。所述的減速電動機10通過導線與外接電源連接；也可在載車板設置可充電電瓶電瓶，減速電動機10通過導線與電瓶連接。在本實施例中，所述的轉換機構A5和轉換機構B6均為電磁鐵。本發(fā)明的工作過程如下:使用時，將本發(fā)明的搬運器放置于升降停車裝置的下方，搬運器上未停放汽車時，升降停車裝置的上層停車板可自由升降，實現(xiàn)上層汽車的存取，當搬運器上停放有汽車時，則搬運器底部的導輪引導搬運器帶動下層汽車完成退出、讓位的動作。其具體運行流程為:轉換機構A5運行、轉換機構B6停止，連接板7左端在轉換機構A5作用下向上傾斜，在本實施例中，即作為轉換機構A5的電磁鐵A通電，作為轉換機構B6的電磁鐵B斷電，連接板7左端在電磁鐵A的吸附作用下向上傾斜，使橫向導向輪8離開地面，縱向導向輪9著地，控制縱向導向輪9的驅動裝置工作，從而實現(xiàn)縱向導向移動；當搬運器整體離開停車位后，轉換機構B6運行、轉換機構A5停止，連接板7右端在轉換機構B6作用下向上傾斜，在本實施例中，即電磁鐵B通電、電磁鐵A斷電，連接板7右端在電磁鐵B作用下向上傾斜，使縱向導向輪9離開地面，橫向導向輪8著地，控制橫向導向輪8的驅動裝置工作，從而實現(xiàn)橫向導向移動；
當搬運器整體讓開取車位置后，升降停車裝置的上層停車板即可落下，完成停車或取車動作后，上層停車板回升至上方，然后，依次控制橫向導向輪8和縱向導向輪9反向運動，按照上述退出、讓位操作的反向操作，實現(xiàn)搬運器的復位。
權利要求
1.一種低成本搬運器，其特征在于:它包括載車板(I)和設置于載車板(I)下方的走行裝置(2)，載車板(I)的兩側均設置有至少兩個走行裝置(2)，所述的走行裝置(2)包括固定板(3)、支撐柱(4)、轉換機構A (5)、轉換機構B (6)、連接板(7)、橫向導向輪(8)、縱向導向輪(9)和驅動裝置，支撐柱(4)垂直固定在固定板(3)底部，支撐柱(4)的另一端與連接板(7)中部的連接軸連接，位于支撐柱(4)左側的固定板(3)底部固定設置有轉換機構A (5)，位于支撐柱(4)右側的固定板(3)底部固定設置有轉換機構B (6),轉換機構A (5)和轉換機構B (6)與連接板(7)間均具有間隔，橫向導向輪(8)設置于連接板(7)的左端下方，縱向導向輪(9)設置于連接板(7)的右端下方，橫向導向輪(8)與縱向導向輪(9)的輪軸相互垂直，橫向導向輪(8)與縱向導向輪(9)的輪軸均通過傳動裝置與驅動裝置連接傳動，固定板(3)連接固定在載車板(I)下方。
2.根據權利要求1所述的一種低成本搬運器，其特征在于:所述的驅動裝置為固設于連接板(7 )上的具有兩個輸出軸的減速電動機(10 )，兩個輸出軸的軸向方向相互垂直，且兩個輸出軸中的一個輸出軸A (11)與橫向導向輪(8)的輪軸平行，另一個輸出軸B (12)與縱向導向輪(9)的輪軸平行，輸出軸A (11)與橫向導向輪(8)的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動，輸出軸B (12)與縱向導向輪(9)的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動。
3.根據權利要求1所述的一種低成本搬運器，其特征在于:所述的減速電動機(10)通過導線與外接電源連接。
4.根據權利要求1所述的一種低成本搬運器，其特征在于:所述的載車板上還設置有電瓶，減速電動機(10)通過導線與電瓶連接。
5.根據權利要求1所述的一種低成本搬運器，其特征在于:所述的載車板(I)的前端設置有向下傾斜的導板(13 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種低成本搬運器，它包括載車板(1)和走行裝置(2)，走行裝置(2)包括固定板(3)、支撐柱(4)、連接板(7)、橫向導向輪(8)、縱向導向輪(9)和驅動裝置，支撐柱(4)垂直固設于固定板(3)底部，支撐柱(4)的另一端與連接板(7)中部的連接軸連接，固定板(3)底部分別設置有轉換機構A(5)和轉換機構B(6)，橫向導向輪(8)和縱向導向輪(9)分設于連接板(7)的兩端。本發(fā)明的有益效果是結構簡單、制造成本低，解決了上層停車與下層停車存取相互影響的難題，走行裝置實現(xiàn)了導向方向可轉換的功能，通過控制不同轉換機構工作實現(xiàn)走行裝置導向方向的轉換，可采用自動控制，提高裝置的自動化程度。
文檔編號E04H6/06GK103089048SQ201310045370
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權日2013年2月5日
發(fā)明者王祥軍, 鄭懷臣, 王維兵, 尹勝, 程波 申請人:四川五新智能設備有限公司