專利名稱：立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
: 本發(fā)明涉及一種立體車庫。
背景技術(shù)：
:目前，城市的新樓盤都有地下停車場，停車方便。舊城區(qū)的樓房沒有專用停車場，空地也少。隨著舊城區(qū)購買汽車的人越來越多，立體車庫的需求量在日益增高。大的立體車庫有圓形立體車庫，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。在我國一些地方已經(jīng)建有地下圓形立體車庫，在外國已經(jīng)建有大型升降橫移立體車庫。例如:2004年雅典奧運會,運動場旁的臨時升降橫移立體車庫。我國大型立體車庫技術(shù)不成熟，轎廂上的汽車搬運裝置系統(tǒng)有缺陷
發(fā)明內(nèi)容
:大型立體車庫分為圓形立體車庫、環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫使轎廂水平移動的裝置是天車。升降橫移立體車庫的天車的大車的Z方向軌道固定在立體車庫Z方向墻壁旁的水泥柱上，小車的X方向軌道固定在大車上。天車的上方有維修吊車。環(huán)形立體車庫的天車沒有大車，小車的軌道是環(huán)形的。環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫的小車上裝有帶動轎廂升降的卷揚機。圓形立體車庫的井巷上方裝有帶動轎廂升降的卷揚機。立體車庫的車房有墊高車輪的臺階。轎廂主要由轎廂頂座、車廂、水平轉(zhuǎn)動裝置、汽車搬運裝置組成。立體車庫用電腦控制儀來控制，用電源線加載傳輸信號或者用無線電傳輸信號。卷揚機電機轉(zhuǎn)軸向下，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫上的卷揚機電機通過機座固定在小車上，圓形立體車庫的卷揚機電機通過機座固定在圓形立體車庫的井巷上方的機架上。卷揚機電機的轉(zhuǎn)軸上段裝有主動錐形齒輪，卷揚機電機轉(zhuǎn)軸中段通過軸承座也固定在小車上或者固定在圓形立體車庫的井巷上方的機架上，卷揚機電機的轉(zhuǎn)軸的末端裝有制動器。卷揚機電機轉(zhuǎn)軸上的主動錐形齒輪與水平十字交叉線上的四個絞盤轉(zhuǎn)軸另一端的從動錐形齒輪嚙合。絞盤與絞盤轉(zhuǎn)軸之間有絕緣材料分隔開，絞盤上的鋼絲繩上的電是通過裝在絞盤轉(zhuǎn)軸上的碳刷組傳遞過去，三相四線制電源的三相火線和一條零線通過四個絞盤上的四條鋼絲繩傳遞給轎廂。絞盤轉(zhuǎn)軸旁裝有樓層計數(shù)器。大車軌道旁裝有Z方向位置行程開關(guān)，小車軌道旁裝有X方向位置行程開關(guān)。轎廂頂座裝在轎廂頂部，轎廂頂座呈圓形，從卷揚機的絞盤上伸出去的的鋼絲繩末端固定在轎廂頂座上。車廂通過水平轉(zhuǎn)動裝置與轎廂頂座連接在一起。水平轉(zhuǎn)動裝置是由裝在轎廂頂座的底部的夾心軸承、水平環(huán)形齒輪或者從動內(nèi)齒輪、轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)動主齒輪和轉(zhuǎn)向傳感器組成。夾心軸承的結(jié)構(gòu)如下:轎廂頂座底部水平面上裝有一個開口向外的環(huán)形槽，環(huán)形夾片內(nèi)側(cè)伸入環(huán)形槽內(nèi)，環(huán)形槽的上、下平面與環(huán)形夾片內(nèi)側(cè)之間各裝有一層滾柱，環(huán)形槽外的環(huán)形夾片外側(cè)上面帶有齒條是水平環(huán)形齒輪；轉(zhuǎn)動電機裝在轎廂頂座上，裝在轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動主齒輪與水平環(huán)形齒輪嚙合、轉(zhuǎn)動主齒輪帶動水平環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動，水平環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動；環(huán)形槽外的環(huán)形夾片外側(cè)上面還裝有碳刷組的銅環(huán)，轎廂頂座上裝有碳刷組的碳刷；或者在環(huán)形槽外的環(huán)形夾片外側(cè)上裝有貼近環(huán)形槽邊的一圈圍板，圍板內(nèi)側(cè)下段裝有碳刷組的銅環(huán)，圍板內(nèi)側(cè)上段裝有齒牙是內(nèi)齒輪；轉(zhuǎn)動電機固定在轎廂頂座上，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動主齒輪與內(nèi)齒輪嚙合、帶動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向傳感器固定在轎廂頂座上，轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向齒輪與內(nèi)齒輪嚙合、內(nèi)齒輪帶動轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，碳刷組的碳刷裝在轎廂頂座上。環(huán)形槽外的環(huán)形夾片外側(cè)下面裝有四根柱子，四根柱子的下端與車廂的底盤相連接。汽車搬運裝置由拖板、托架、托座、托架的液壓升降系統(tǒng)、托架的水平移動系統(tǒng)組成。托架的液壓升降系統(tǒng)的四個液壓千斤頂?shù)牡撞抗潭ㄔ谕屑苌?，油箱和油泵裝在托架上，四個液壓千斤頂?shù)幕钊斣谕邪宓牡撞?。托架通過托架的水平移動系統(tǒng)裝在托座上，托座裝在車廂底盤上。托架的水平移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下:裝在托架后段上的水平移動電機通過裝在水平移動電機轉(zhuǎn)軸上的水平移動主動齒輪帶動水平移動從動齒輪轉(zhuǎn)動，水平移動從動齒輪的水平轉(zhuǎn)軸帶動裝在水平轉(zhuǎn)軸兩端的行走齒輪壓兩個行走齒條上轉(zhuǎn)動、而使托板水平移動，兩個行走齒條分別在裝在托座上的兩個槽口向上的下槽鐵里，水平轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承固定在托架上，托架兩側(cè)裝有兩個槽口向下、在行走齒條和下鐵槽上方且平行于行走齒條的上槽鐵，上鐵槽把行走齒輪罩在下面，兩個承壓輪分別裝在各自的承壓桿，承壓桿像一把兩股鋼叉，叉口裝承壓輪，叉桿上段是圓柱體，叉桿下端是截面正方形的長方體，叉桿上段套有承壓彈簧，兩個承壓桿分別穿過各自的承壓彈簧后，叉桿的下段再穿過裝在行走齒條前端的托座上的豎直方管，用開口銷穿過叉桿下端水平方向的孔，把叉桿鎖在方管上、叉桿可以上下移動，承壓輪頂在上槽鐵的頂面上；在兩個上鐵槽后段外側(cè)各裝一個與行走齒輪平行的水平移動導(dǎo)輪，兩個水平移動導(dǎo)輪分別在兩個對稱的G形水平移動軌道槽里行走，水平移動軌道槽固定在托座上的，兩個水平移動支撐輪裝在托架前端。車廂上裝有重心偏移調(diào)整裝置，重心偏移調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)如下:車廂的四根柱子上裝有四個重力傳感器，車廂底盤下面裝有另一個水平轉(zhuǎn)動裝置，有一塊圓板的邊緣固定在該水平轉(zhuǎn)動裝置的環(huán)形夾片外側(cè)，圓板下面裝有長方形箱子和重心調(diào)整電機，長方形箱子里裝的長方體配重金屬塊的上面和下面都裝有車輪，車輪壓在長方形箱子上的軌道上，長方體配重金屬塊的截面的中心位置上有一貫穿整個長方體配重金屬塊的螺孔，一條螺桿擰入、并穿過長方體金屬塊上的螺孔，螺桿的一端插入裝在長方形箱子后板上的軸承孔中，螺桿的另一端穿過裝在長方形箱子前板上的軸承孔后通過聯(lián)軸器與重心調(diào)整電機的轉(zhuǎn)軸連接，重心調(diào)整電機帶動螺桿正轉(zhuǎn)時使長方形配重金屬塊移近重心調(diào)整電機、反轉(zhuǎn)時遠離重心調(diào)整電機。轎廂慣性阻尼裝置:由裝在小車底部向下發(fā)射激光的激光發(fā)射器、裝在轎廂頂座頂部上的激光接收器和裝在車廂兩側(cè)的兩個軸流風(fēng)機組成。升降橫移立體車庫天車的的小車或者大車移動時車廂的后端向著轎廂移動方向。天車的小車或者大車移動時激光接收器接收到小車底部激光發(fā)射器發(fā)出的激光，檢測到激光照射的偏轉(zhuǎn)速度和角度后，電腦控制儀隨時調(diào)整軸流風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，減小轎廂的擺動幅度。轎廂的平層原理與電梯的平層原理基本相同，取代平層行程開關(guān)是裝在車房上的紅外線發(fā)射燈和裝在車廂上的紅外線接收器，車廂底盤前端裝有雷達探測器。車廂定位的過程如下:轎廂平層后，車廂轉(zhuǎn)動使車廂前端、也就是車廂上運送的汽車尾部對著空車房，車房里發(fā)出的紅外線光束照到車廂上的紅外線接收器時車廂停止轉(zhuǎn)動，車廂底盤上的定位裝置的兩只前機械手向前伸出抓住空車房地板前端，裝在車廂底盤上的定位裝置的兩只后機械手向后伸出抓住空車房對面的所述車房地板前端。定位裝置由方管、輥筒、伸縮齒條、液壓夾緊器、伸縮電機、伸縮齒輪、伸縮彈簧、機械手組成。伸縮電機正轉(zhuǎn)裝在伸縮電機轉(zhuǎn)軸上的伸縮齒輪轉(zhuǎn)動帶動伸縮齒條壓在輥筒上向前移動，裝在伸縮齒條前端機械手把伸縮彈簧壓縮后夾住車房地板，然后液壓夾緊器的夾頭穿過方管兩側(cè)窗口夾緊伸縮齒條、使伸縮齒條不能再移動。圓形立體車庫裝有多條井巷軌道，井巷軌道壓在車房門柱上。圓形立體車庫的轎廂上裝有限速裝置和壓在井巷軌道上的多個轎廂導(dǎo)輪，所述限速裝置、井巷軌道和轎廂導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)與電梯的限速裝置、井巷軌道和轎廂導(dǎo)輪相同。圓形立體車庫的轎廂上沒有轎廂慣性阻尼裝置和定位裝置。與傳統(tǒng)的電梯拖曳裝置不同，本發(fā)明中轎廂升降使用的卷揚機要用一臺卷揚機電機帶動四個絞盤轉(zhuǎn)動，也就是使四個絞盤同時收放四條鋼絲繩，這樣轎廂就不會隨意轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有的轎廂上使用的汽車搬運裝置在轎廂底座上轉(zhuǎn)動，轎廂的柱子會阻擋汽車搬運裝置的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中轎廂的結(jié)構(gòu)中使用了車廂，車廂通過裝在轎廂頂座下面的水平轉(zhuǎn)動裝置與轎廂頂座聯(lián)系在一起。這樣車廂轉(zhuǎn)動使裝在車廂底座上的汽車搬運裝置跟著一起轉(zhuǎn)動，不會出現(xiàn)汽車搬運裝置碰動車廂柱子現(xiàn)象發(fā)生。升降橫移立體車庫的小車或者大車啟動時或停車時，由于轎廂的慣性使轎廂像掛鐘的擺錘那樣前后擺動。升降橫移立體車庫上的轎廂慣性阻尼裝置的可以減小轎廂的擺動幅度。升降橫移立體車庫的轎廂阻尼裝置運行過程是:小車或者大車啟動前已經(jīng)確定小車或者大車的移動方向，啟動車廂的水平轉(zhuǎn)動裝置使車廂的尾部向著小車移動方向或者大車移動方向，小車或者大車啟動后裝在小車底部中心位置的激光發(fā)射器發(fā)出的激光照到轎廂頂座上的激光接收器，電腦控制儀根據(jù)激光接收器傳過來的激光偏轉(zhuǎn)的速度、幅度和方向隨時通過變頻調(diào)速器調(diào)整軸流風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，軸流風(fēng)機吹出的風(fēng)出水的反作用力可以減小轎廂擺動的幅度、起到轎廂慣性阻尼的作用；小車或者大車的減速停車過程中轎廂阻尼裝置起到同樣的作用。在環(huán)形立體車庫中的小車沿著環(huán)形軌道啟動時轎廂在慣性和離心力的共同作用力下擺動，環(huán)形立體車庫的轎廂阻尼裝置可以減小轎廂擺動的幅度。環(huán)形立體車庫的轎廂阻尼裝置運行的過程是:小車移動前車廂的尾部對著小車的移動方向、且向環(huán)形的圓心偏移，裝在小車底部的激光發(fā)射器發(fā)出的激光照射到轎廂頂座上的激光接收器上，電腦控制儀根據(jù)激光接收器檢測到的轎廂擺動的速度、幅度和方向，通過變頻調(diào)速器隨時調(diào)整軸流風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，以及隨時通過車廂的水平轉(zhuǎn)動裝置調(diào)整車廂尾部所對著的方向，這樣軸流風(fēng)機吹出的風(fēng)出水的反作用力就可以減小轎廂擺動的幅度?，F(xiàn)有的汽車水平搬運裝置的液壓千斤頂?shù)撞抗潭ㄔ谵I廂底座上，液壓千斤頂?shù)幕钊斣谕凶?；這樣托板水平移動的車房后，液壓千斤頂?shù)幕钊粫档屯邪宓奈膊浚瑹o法降低托板的前端；也就是汽車仍然壓著托板的前端，無法把托板抽出來?，F(xiàn)有的汽車水平搬運裝置的托板水平移動是靠水平移動電機轉(zhuǎn)動，通過嚙合的水平從動齒輪轉(zhuǎn)動帶動行走輪轉(zhuǎn)動使托板水平移動，這就要求車房和托座上都裝有軌道，而且轎廂平層時托座上的軌道要與車房的軌道對接，而軌道對接的控制過程復(fù)雜、消耗的時間也長，行走輪轉(zhuǎn)動時也容易脫軌。傳統(tǒng)的插疏式汽車搬運裝置體型比較高大，這就要求車房也要做的很高、浪費空間，插疏式汽車搬運裝置在搬運汽車時會使重心向前移、造成汽車傾翻。本發(fā)明中的升降橫移立體車庫的汽車搬運裝置搬運汽車不需要轎廂毫厘不差地平層，定位裝置的伸縮電機轉(zhuǎn)動，伸縮電機轉(zhuǎn)軸上的伸縮齒輪轉(zhuǎn)動帶動方管里的齒條在輥筒上向前移動，前機械手抓到需要搬運汽車的車房地板和后機械手抓到該車房對面的車房地板時，前、后機械手的液壓夾緊器工作使前、后機械手不能動。本發(fā)明中的汽車搬運裝置的水平移動電機轉(zhuǎn)動，水平移動主動齒輪帶動水平移動從動齒輪轉(zhuǎn)動，水平移動從動齒輪轉(zhuǎn)動帶動行走齒輪馱著托架和托板上的汽車重量在下鐵槽中的行走齒條上轉(zhuǎn)動、使托架水平移動。支撐輪承擔(dān)托架以及托板上汽車的一部分重量先在車廂底盤水行走、再進入車房、在車房地板上行走。承壓輪頂在上鐵槽上轉(zhuǎn)動和水平移動導(dǎo)輪在G形軌道中轉(zhuǎn)動可以保證支撐輪不會走偏和行走齒輪跳起來離開行走齒條，這與帶輪子的抽屜的結(jié)構(gòu)原理相似。把汽車搬運到車房后，液壓千斤頂?shù)幕钊陆怠⑵嚨能囕唹涸谲嚪康呐_階上，托板往回移動、托板被從汽車底盤下面抽回來?；蛘咄邪迳斓杰嚪坷锲嚨牡妆P下面液壓千斤頂?shù)幕钊稹哑噺能嚪颗_階上托起，然后托板馱著汽車退回到車廂里，汽車搬運結(jié)束。由于汽車的大小和重量不同，把汽車搬到托板上后車廂的重心位置會發(fā)生改變；如果車廂的重心位置不在車廂中心位置上，車廂轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的離心力會使車廂晃動。車廂重心偏移調(diào)整裝置可以解決車廂重心偏移的問題，其運行過程如下:裝在車廂柱子上的車廂重心偏移調(diào)整裝置的重力傳感器(例如:彈簧重力傳感器和承壓變形重力傳感器)發(fā)出的各柱子承受的重力的信號傳遞給電腦控制儀，然后啟動裝在車廂底盤上的水平轉(zhuǎn)動裝置使配重金屬塊轉(zhuǎn)到車廂重心與車廂中心連線的延長線上，裝在車廂底盤上的水平轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)向傳感器可以檢測到配重金屬塊的位置方向。重心調(diào)整電機轉(zhuǎn)動帶動螺桿轉(zhuǎn)動使配重金屬塊移近或者遠離重心調(diào)整電機，最終使車廂的重心最大限度地靠近車廂中心。升降橫移立體車庫可以有兩臺天車，一臺使用另一臺備用。使用的天車出故障時我們可以卸下轎廂，把鋼絲繩卷到絞盤上，把有故障的天車移到墻邊，然后使用備用天車。圓形立體車庫的轎廂導(dǎo)輪壓在井巷軌道上使轎廂不會晃動，限速裝置可以在鋼絲繩斷后對轎廂剎車。


:下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步具體詳細的說明。圖1是本發(fā)明的升降橫移立體車庫的外觀示意圖。圖2是本發(fā)明中卷揚機的剖視圖。圖3是本發(fā)明中卷揚機的俯視圖。圖4是本發(fā)明的升降橫移立體車庫的主視圖。圖5是本發(fā)明中轎廂水平轉(zhuǎn)動裝置的剖視圖。圖6是本發(fā)明中轎廂水平轉(zhuǎn)動裝置的俯視圖。圖7是本發(fā)明中的定位裝置。圖8是本發(fā)明的汽車搬運裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。圖9是本發(fā)明的重心偏移調(diào)整裝置。
具體實施方式
:圖1、圖2、圖3所示，大型立體車庫分為圓形立體車庫、環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫使轎廂4水平移動的裝置是天車。升降橫移立體車庫的天車的大車I的Z方向軌道固定在立體車庫Z方向墻壁旁的水泥柱上，小車2的X方向軌道固定在大車I上。天車的上方有維修吊車O。環(huán)形立體車庫的天車沒有大車1，小車2的軌道是環(huán)形的。環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫的小車2上裝有帶動轎廂升降的卷揚機3。圓形立體車庫的井巷上方裝有帶動轎廂4升降的卷揚機3。立體車庫的車房5有墊高車輪的臺階。轎廂4主要由轎廂頂座41、車廂、水平轉(zhuǎn)動裝置42、汽車搬運裝置47組成。立體車庫用電腦控制儀來控制，用電源線加載傳輸信號或者用無線電傳輸信號。卷揚機電機31轉(zhuǎn)軸向下，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫上的卷揚機電機31通過機座固定在小車2上，圓形立體車庫的卷揚機電機31通過機座固定在圓形立體車庫的井巷上方的機架上。卷揚機電機31的轉(zhuǎn)軸上段裝有主動錐形齒輪32，卷揚機電機31轉(zhuǎn)軸中段通過軸承座34也固定在小車2上或者固定在圓形立體車庫的井巷上方的機架上，卷揚機電機31的轉(zhuǎn)軸的末端裝有制動器35。卷揚機電機31轉(zhuǎn)軸上的主動錐形齒輪32與水平十字交叉線上的四個絞盤37轉(zhuǎn)軸另一端的從動錐形齒輪33嚙合，絞盤37與絞盤37轉(zhuǎn)軸之間有絕緣材料分隔開；絞盤37上的鋼絲繩36上的電是通過裝在絞盤37轉(zhuǎn)軸上的碳刷組傳遞過去，三相四線制電源的三相火線和一條零線通過四個絞盤37上的四條鋼絲繩36傳遞給所述轎廂4。絞盤37轉(zhuǎn)軸旁裝有樓層計數(shù)器。大車I軌道旁裝有Z方向位置行程開關(guān)，小車2軌道旁裝有X方向位置行程開關(guān)。轎廂頂座41裝在轎廂4頂部，轎廂頂座41呈圓形，從卷所述揚機3的絞盤37上伸出去的的鋼絲繩36末端固定在轎廂頂座41上。車廂通過水平轉(zhuǎn)動裝置42與轎廂頂座41連接在一起。水平轉(zhuǎn)動裝置42是由裝在轎廂頂座41的底部的夾心軸承、水平環(huán)形齒輪或者從動內(nèi)齒輪423、轉(zhuǎn)動電機421、轉(zhuǎn)動主齒輪422和轉(zhuǎn)向傳感器426組成。夾心軸承的結(jié)構(gòu)如下:轎廂頂座41底部水平面上裝有一個開口向外的環(huán)形槽425，環(huán)形夾片424內(nèi)側(cè)伸入環(huán)形槽425內(nèi)，環(huán)形槽425的上下平面與環(huán)形夾片424內(nèi)側(cè)之間各裝有一層滾柱；環(huán)形槽425外的環(huán)形夾片424外側(cè)上面帶有齒條是水平環(huán)形齒輪，轉(zhuǎn)動電機421裝在轎廂頂座41上，裝在轉(zhuǎn)動電機421轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動主齒輪422與水平環(huán)形齒輪嚙合、轉(zhuǎn)動主齒輪421帶動水平環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動；水平環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)向傳感器426的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，環(huán)形槽425外的環(huán)形夾片424外側(cè)上面還裝有碳刷組的銅環(huán)，轎廂頂座41上裝有碳刷組的碳刷。或者在環(huán)形槽423外的環(huán)形夾片424外側(cè)上裝有貼近環(huán)形槽425邊的一圈圍板，圍板內(nèi)側(cè)下段裝有碳刷組的銅環(huán)，圍板內(nèi)側(cè)上段裝有齒牙是內(nèi)齒輪423，轉(zhuǎn)動電機421固定在轎廂頂座421上，轉(zhuǎn)動電機421轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動主齒輪422與內(nèi)齒輪423嚙合、帶動內(nèi)齒輪423轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向傳感器426固定在轎廂頂座41上，轉(zhuǎn)向傳感器426的轉(zhuǎn)向齒輪與內(nèi)齒輪423嚙合、內(nèi)齒輪423帶動轉(zhuǎn)向傳感器426的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，碳刷組的碳刷裝在轎廂頂座41上。環(huán)形槽425外的環(huán)形夾片424外側(cè)下面裝有四根柱子43，四根柱子43的下端與車廂的底盤45相連接。汽車搬運裝置47由拖板471、托架473、托座4714、托架的液壓升降系統(tǒng)、托架的水平移動系統(tǒng)組成。托架的液壓升降系統(tǒng)的四個液壓千斤頂472的底部固定在托架473上，油箱和油泵裝在托架473上，四個液壓千斤頂472的活塞頂在托板471的底部。托架473通過托架的水平移動系統(tǒng)裝在托座4714上，托座4714裝在車廂底盤45上。托架的水平移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下:裝在托架473后段上的水平移動電機479通過裝在水平移動電機479轉(zhuǎn)軸上的水平移動主動齒輪帶動水平移動從動齒輪4710轉(zhuǎn)動；水平移動從動齒輪4710的水平轉(zhuǎn)軸帶動裝在水平轉(zhuǎn)軸兩端的行走齒輪4711壓兩個行走齒條478上轉(zhuǎn)動、而使托板471水平移動，兩個行走齒條478分別在裝在托座4711上的兩個槽口向上的下槽鐵477里，水平轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承固定在托架473上，托架473兩側(cè)裝有兩個槽口向下、在行走齒條478和下鐵槽477上方且平行于行走齒條478的上槽鐵476 ;上鐵槽476把行走齒輪478罩在下面，兩個承壓輪475分別裝在各自的承壓桿；承壓桿像一把兩股鋼叉，叉口裝承壓輪475，叉桿上段是圓柱體，叉桿下端是截面正方形的長方體；叉桿上段套有承壓彈簧，兩個承壓桿分別穿過各自的承壓彈簧后，叉桿的下段再穿過裝在行走齒條478前端的托座4714上的豎直方管；用開口銷穿過叉桿下端水平方向的孔，把叉桿鎖在方管上、叉桿可以上下移動，承壓輪475頂在上槽鐵476的頂面上。在兩個上鐵槽476后段外側(cè)各裝一個與行走齒輪478平行的水平移動導(dǎo)輪4712，兩個水平移動導(dǎo)輪4712分別在兩個對稱的G形水平移動軌道槽4713里行走，水平移動軌道槽4713固定在托座4714上的，兩個水平移動支撐輪474裝在托架473前端。車廂上裝有重心偏移調(diào)整裝置48，重心偏移調(diào)整裝置48結(jié)構(gòu)如下:車廂的四根柱子43上裝有四個重力傳感器，車廂底盤45下面裝有另一個所述水平轉(zhuǎn)動裝置42，有一塊圓板的邊緣固定在該水平轉(zhuǎn)動裝置42的環(huán)形夾片424外側(cè)，圓板下面裝有長方形箱子481和重心調(diào)整電機485，長方形箱子481里裝的長方體配重金屬塊483的上面和下面都裝有車輪484，車輪484壓在長方形箱子481上的軌道上，長方體配重金屬塊484的截面的中心位置上有一貫穿整個長方體配重金屬塊483的螺孔，一條螺桿482擰入、并穿過長方體金屬塊483上的螺孔，螺桿482的一端插入裝在長方形箱子481后板上的軸承孔中，螺桿482的另一端穿過裝在長方形箱子481前板上的軸承孔后通過聯(lián)軸器與重心調(diào)整電機485的轉(zhuǎn)軸連接，重心調(diào)整電機485帶動螺桿482正轉(zhuǎn)時使長方形配重金屬塊483移近重心調(diào)整電機485、反轉(zhuǎn)時遠離重心調(diào)整電機485。轎廂慣性阻尼裝置:由裝在小車2底部向下發(fā)射激光的激光發(fā)射器、裝在轎廂頂座41頂部上的激光接收器和裝在車廂兩側(cè)的兩個軸流風(fēng)機44組成。升降橫移立體車庫天車的小車2或者大車I移動時車廂的后端向著轎廂4移動方向，天車的小車2或者大車I移動時激光接收器接收到小車2底部激光發(fā)射器發(fā)出的激光，檢測到激光照射的偏轉(zhuǎn)速度和角度后，電腦控制儀隨時調(diào)整軸流風(fēng)機44的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，減小所述轎廂4的擺動幅度。轎廂4的平層原理與電梯的平層原理基本相同，取代平層行程開關(guān)是裝在車房5上的紅外線發(fā)射燈和裝在車廂上的紅外線接收器，車廂底盤45前端裝有雷達探測器。車廂定位的過程如下:轎廂4平層后，車廂轉(zhuǎn)動使車廂前端、也就是車廂上運送的汽車尾部對著空車房5，車房5里發(fā)出的紅外線光束照到車廂上的紅外線接收器時車廂停止轉(zhuǎn)動；車廂底盤45上的定位裝置46的兩只前機械手468向前伸出抓住空車房5地板前端，裝在車廂底盤45上的定位裝置46的兩只后機械手468向后伸出抓住空車房5對面的車房5地板前端。定位裝置46由方管461、輥筒463、伸縮齒條462、液壓夾緊器464、伸縮電機466、伸縮齒輪465、伸縮彈簧467、機械手468組成。伸縮電機466正轉(zhuǎn)裝在伸縮電機466轉(zhuǎn)軸上的伸縮齒輪465轉(zhuǎn)動帶動伸縮齒條462壓在輥筒463上向前移動，裝在伸縮齒條462前端機械手468把伸縮彈簧467壓縮后夾住車房5地板；然后液壓夾緊器464的夾頭穿過方管461兩側(cè)窗口夾緊伸縮齒條462、使伸縮齒條462不能再移動。圓形立體車庫裝有多條井巷軌道，井巷軌道壓在車房門柱上，圓形立體車庫的轎廂4上裝有限速裝置和壓在井巷軌道上的多個轎廂導(dǎo)輪，限速裝置、井巷軌道和轎廂導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)與電梯的限速裝置、井巷軌道和轎廂導(dǎo)輪相同。圓形立體車庫的轎廂4上沒有轎廂慣性阻尼裝置和定位裝置46。圖1、圖2、圖3和圖4所示，與傳統(tǒng)的電梯拖曳裝置不同，本發(fā)明中轎廂升降使用的卷揚機3要用一臺卷揚機電機31帶動四個絞盤37轉(zhuǎn)動，也就是使四個絞盤37同時收放四條鋼絲繩36，這樣轎廂4就不會隨意轉(zhuǎn)動。圖4、圖5、圖6和圖8所示，本發(fā)明中轎廂4的結(jié)構(gòu)中使用了車廂，車廂通過裝在轎廂頂座41下面的水平轉(zhuǎn)動裝置42與轎廂頂座41聯(lián)系在一起。這樣車廂轉(zhuǎn)動使裝在車廂底盤上的汽車搬運裝置47跟著一起轉(zhuǎn)動，不會出現(xiàn)汽車搬運裝置47碰動車廂柱子43現(xiàn)象發(fā)生。升降橫移立體車庫的小車2或者大車I啟動時或停車時，由于轎廂4的慣性使轎廂4像掛鐘的擺錘那樣前后擺動。升降橫移立體車庫上的轎廂慣性阻尼裝置的可以減小轎廂的擺動幅度。升降橫移立體車庫的轎廂阻尼裝置運行過程是:小車2或者大車I啟動前已經(jīng)確定小車2或者大車的移動方向I，啟動車廂的水平轉(zhuǎn)動裝置42使車廂的尾部向著小車2移動方向或者大車I移動方向，小車2或者大車I啟動后裝在小車2底部中心位置的激光發(fā)射器發(fā)出的激光照到轎廂頂座41上的激光接收器，電腦控制儀根據(jù)激光接收器傳過來的激光偏轉(zhuǎn)的速度、幅度和方向隨時通過變頻調(diào)速器調(diào)整軸流風(fēng)機44的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，軸流風(fēng)機44吹出的風(fēng)出水的反作用力可以減小轎廂4擺動的幅度、起到轎廂慣性阻尼的作用；小車2或者大車I的減速停車過程中轎廂阻尼裝置起到同樣的作用。在環(huán)形立體車庫中的小車2沿著環(huán)形軌道啟動時轎廂4在慣性和離心力的共同作用力下擺動，環(huán)形立體車庫的轎廂阻尼裝置可以減小轎廂4擺動的幅度。環(huán)形立體車庫的轎廂阻尼裝置運行的過程是:小車2移動前車廂的尾部對著小車2的移動方向、且向環(huán)形的圓心偏移，裝在小車2底部的激光發(fā)射器發(fā)出的激光照射到轎廂頂座41上的激光接收器上，電腦控制儀根據(jù)激光接收器檢測到的轎廂4擺動的速度、幅度和方向，通過變頻調(diào)速器隨時調(diào)整軸流風(fēng)機44的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，以及隨時通過車廂的水平轉(zhuǎn)動裝置42調(diào)整車廂尾部所對著的方向，這樣軸流風(fēng)機44吹出的風(fēng)出水的反作用力就可以減小轎廂44擺動的幅度。圖7、圖8所示，本發(fā)明中的升降橫移立體車庫的汽車搬運裝置47搬運汽車不需要轎廂4毫厘不差地平層，定位裝置46的伸縮電機466轉(zhuǎn)動，伸縮電機466轉(zhuǎn)軸上的伸縮齒輪465轉(zhuǎn)動帶動方管461里的齒條462在輥筒463上向前移動，前機械手468抓到需要搬運汽車的車房5地板和后機械手468抓到該車房5對面的車房5地板時，前、后機械手468的液壓夾緊器464工作使前、后機械手468不能動。本發(fā)明中的汽車搬運裝置47的水平移動電機479轉(zhuǎn)動，水平移動主動齒輪帶動水平移動從動齒輪4710轉(zhuǎn)動，水平移動從動齒輪4710轉(zhuǎn)動帶動行走齒輪4711馱著托架473和托板471上的汽車在下鐵槽477中的行走齒條478上轉(zhuǎn)動、使托架473水平移動。支撐輪474承擔(dān)托架473以及托板471上汽車的一部分重量先在車廂底盤45水行走、再進入車房5、在車房5地板上行走。承壓輪475頂在上鐵槽476上轉(zhuǎn)動和水平移動導(dǎo)輪4712在G形軌道中轉(zhuǎn)動可以保證支撐輪474不會走偏和行走齒輪4711跳起來尚開行走齒條478,這與帶輪子的抽屜的結(jié)構(gòu)原理相似。把汽車搬運到車房5后，液壓千斤頂472的活塞下降、汽車的車輪壓在車房5的臺階上，托板471往回移動、托板471被從汽車底盤下面抽回來。或者托板471伸到車房5里汽車的底盤下面液壓千斤頂472的活塞升起、把汽車從車房5臺階上托起，然后托板471馱著汽車退回到車廂里，汽車搬運結(jié)束。圖8、圖9所示，由于汽車的大小和重量不同，把汽車搬到托板471上后車廂的重心位置會發(fā)生改變；如果車廂的重心位置不在車廂中心位置上，車廂轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的離心力會使車廂晃動。車廂重心偏移調(diào)整裝置48可以解決車廂重心偏移的問題，其運行過程如下:裝在車廂柱子43上的車廂重心偏移調(diào)整裝置48的重力傳感器(例如:彈簧重力傳感器和承壓變形重力傳感器)發(fā)出的各柱子承受的重力的信號傳遞給電腦控制儀，然后啟動裝在車廂底盤45上的水平轉(zhuǎn)動裝置42使配重金屬塊483轉(zhuǎn)到車廂重心與車廂中心連線的延長線上，裝在車廂底盤45上的水平轉(zhuǎn)動裝置42的轉(zhuǎn)向傳感器可以檢測到配重金屬塊483的位置方向。重心調(diào)整電機485轉(zhuǎn)動帶動螺桿482轉(zhuǎn)動使配重金屬塊483移近或者遠離重心調(diào)整電機485，最終使車廂的重心最大限度地靠近車廂中心。圖1、圖4所示，升降橫移立體車庫可以有兩臺天車，一臺使用另一臺備用。使用的天車出故障時我們可以卸下轎廂4，把鋼絲繩36卷到絞盤37上，把有故障的天車移到墻邊，然后使用備用天車。圓形立體車庫的轎廂4導(dǎo)輪壓在井巷軌道上使轎廂不會晃動，限速裝置可以在鋼絲繩36斷后對轎廂4剎車。在實際應(yīng)用中，卷揚機電機31可以用其他傳動方式帶動四個絞盤37轉(zhuǎn)動。在汽車搬運裝置47中可以像現(xiàn)有的臺式液壓升降架那樣使用一臺液壓千斤頂472通過交叉鉸鏈的絞架把托板471升起或者降低。
權(quán)利要求
1.一種立體車庫，大型立體車庫分為圓形立體車庫、環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫使轎廂水平移動的裝置是天車，升降橫移立體車庫的天車的大車的Z方向軌道固定在立體車庫Z方向墻壁旁的水泥柱上，小車的X方向軌道固定在大車上，天車的上方有維修吊車；環(huán)形立體車庫的天車沒有大車，小車的軌道是環(huán)形的；環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫的小車上裝有帶動轎廂升降的卷揚機；圓形立體車庫的井巷上方裝有帶動轎廂升降的卷揚機；立體車庫的車房有墊高車輪的臺階；轎廂主要由轎廂頂座、車廂、水平轉(zhuǎn)動裝置、汽車搬運裝置組成；立體車庫用電腦控制儀來控制，用電源線加載傳輸信號或者用無線電傳輸信號；其特征在于:卷揚機電機(31)轉(zhuǎn)軸向下，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫上的卷揚機電機(31)通過機座固定在所述小車(2)上，圓形立體車庫的卷揚機電機(31)通過機座固定在圓形立體車庫的井巷上方的機架上，卷揚機電機(31)的轉(zhuǎn)軸上段裝有主動錐形齒輪(32)，卷揚機電機(31)轉(zhuǎn)軸中段通過軸承座(34)也固定在所述小車(2)上或者固定在圓形立體車庫的井巷上方的機架上，卷揚機電機(31)的轉(zhuǎn)軸的末端裝有制動器(35);卷揚機電機(31)轉(zhuǎn)軸上的主動錐形齒輪(32)與水平十字交叉線上的四個絞盤(37)轉(zhuǎn)軸另一端的從動錐形齒輪(33)嚙合，絞盤(37)與絞盤(37)轉(zhuǎn)軸之間有絕緣材料分隔開，絞盤(37)上的鋼絲繩(36)上的電是通過裝在絞盤(37)轉(zhuǎn)軸上的碳刷組傳遞過去，三相四線制電源的三相火線和一條零線通過四個絞盤(37)上的四條鋼絲繩(36)傳遞給所述轎廂(4)，絞盤(37)轉(zhuǎn)軸旁裝有樓層計數(shù)器，所述大車(I)軌道旁裝有Z方向位置行程開關(guān)，所述小車(2)軌道旁裝有X方向位置行程開關(guān)，轎廂頂座(41)裝在所述轎廂(4)頂部，轎廂頂座(41)呈圓形，從所述卷揚機(3)的絞盤(37)上伸出去的的鋼絲繩(36)末端固定在轎廂頂座(41)上，車廂通過所述水平轉(zhuǎn)動裝置(42)與轎廂頂座(41)連接在一起；所述水平轉(zhuǎn)動裝置(42)是由裝在轎廂頂座(41)的底部的夾心軸承、水平環(huán)形齒輪或者從動內(nèi)齒輪(423)、轉(zhuǎn)動電機(421)、轉(zhuǎn)動主齒輪(422)和轉(zhuǎn)向傳感器(426)組成，夾心軸承的結(jié)構(gòu)如下:轎廂頂座(41)底部水平面上裝有一個開口向外的環(huán)形槽(425)，環(huán)形夾片(424)內(nèi)側(cè)伸入環(huán)形槽(425)內(nèi)，環(huán)形槽(425)的上、下平面與環(huán)形夾片(424)內(nèi)側(cè)之間各裝有一層滾柱，環(huán)形槽(425)外的環(huán)形夾片(424)外側(cè)上面帶有齒條是水平環(huán)形齒輪，轉(zhuǎn)動電機(421)裝在轎廂頂座(41)上，裝在轉(zhuǎn)動電機(421)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動主齒輪(422)與水平環(huán)形齒輪嚙合、轉(zhuǎn)動主齒輪(421)帶動水平環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動，水平環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)向傳感器(426)的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，環(huán)形槽(425)外的環(huán)形夾片(424)外側(cè)上面還裝有碳刷組的銅環(huán)，轎廂頂座(41)上裝有碳刷組的碳刷；或者在環(huán)形槽(423)外的環(huán)形夾片(424)外側(cè)上裝有貼近環(huán)形槽(425)邊的一圈圍板，圍板內(nèi)側(cè)下段裝有碳刷組的銅環(huán)，圍板內(nèi)側(cè)上段裝有齒牙是內(nèi)齒輪(423)，轉(zhuǎn)動電機(421)固定在轎廂頂座(421)上，轉(zhuǎn)動電機(421)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動主齒輪(422)與內(nèi)齒輪(423)嚙合、帶動內(nèi)齒輪(423)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向傳感器(426)固定在轎廂頂座(41)上，轉(zhuǎn)向傳感器(426)的轉(zhuǎn)向齒輪與內(nèi)齒輪(423)嚙合、內(nèi)齒輪(423)帶動轉(zhuǎn)向傳感器(426)的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，碳刷組的碳刷裝在轎廂頂座(41)上；環(huán)形槽(425)外的環(huán)形夾片(424)外側(cè)下面裝有四根柱子(43)，四根柱子(43)的下端與車廂的底盤(45)相連接；所述汽車搬運裝置(47)由拖板(471)、托架(473)、托座(4714)、托架的液壓升降系統(tǒng)、托架的水平移動系統(tǒng)組成，托架的液壓升降系統(tǒng)的四個液壓千斤頂(472)的底部固定在托架(473)上，油箱和油泵裝在托架(473)上，四個液壓千斤頂(472)的活塞頂在托板(471)的底部，托架(473)通過托架的水平移動系統(tǒng)裝在托座(4714)上，托座(4714)裝在車廂底盤(45)上；托架的水平移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下:裝在托架(473)后段上的水平移動電機(479)通過裝在水平移動電機(479)轉(zhuǎn)軸上的水平移動主動齒輪帶動水平移動從動齒輪(4710)轉(zhuǎn)動，水平移動從動齒輪(4710)的水平轉(zhuǎn)軸帶動裝在水平轉(zhuǎn)軸兩端的行走齒輪(4711)壓兩個行走齒條(478)上轉(zhuǎn)動、而使托板(471)水平移動，兩個行走齒條(478)分別在裝在托座(4711)上的兩個槽口向上的下槽鐵(477)里，水平轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承固定在托架(473)上，托架(473)兩側(cè)裝有兩個槽口向下、在行走齒條(478)和下鐵槽(477)上方且平行于行走齒條(478)的上槽鐵(476)，上鐵槽(476)把行走齒輪(478)罩在下面，兩個承壓輪(475)分別裝在各自的承壓桿，承壓桿像一把兩股鋼叉，叉口裝承壓輪(475)，叉桿上段是圓柱體，叉桿下端是截面正方形的長方體，叉桿上段套有承壓彈簧，兩個承壓桿分別穿過各自的承壓彈簧后，叉桿的下段再穿過裝在行走齒條(478)前端的托座(4714)上的豎直方管，用開口銷穿過叉桿下端水平方向的孔，把叉桿鎖在方管上、叉桿可以上下移動，承壓輪(475)頂在上槽鐵(476)的頂面上；在兩個上鐵槽(476)后段外側(cè)各裝一個與行走齒輪(478)平行的水平移動導(dǎo)輪(4712)，兩個水平移動導(dǎo)輪(4712)分別在兩個對稱的G形水平移動軌道槽(4713)里行走，水平移動軌道槽(4713)固定在托座(4714)上的，兩個水平移動支撐輪(47)裝在托架(473)前端；車廂上裝有重心偏移調(diào)整裝置(48)，重心偏移調(diào)整裝置(48)結(jié)構(gòu)如下:車廂的四根柱子(43)上裝有四個重力傳感器，車廂底盤(45)下面裝有另一個所述水平轉(zhuǎn)動裝置(42)，有一塊圓板的邊緣固定在該水平轉(zhuǎn)動裝置(42)的環(huán)形夾片(424)外側(cè)，圓板下面裝有長方形箱子(481)和重心調(diào)整電機(485)，長方形箱子(481)里裝的長方體配重金屬塊(483)的上面和下面都裝有車輪(484)，車輪(484)壓在長方形箱子(481)上的軌道上，長方體配重金屬塊(484)的截面的中心位置上有一貫穿整個長方體配重金屬塊(483)的螺孔，一條螺桿(482)擰入、并穿過長方體金屬塊(483)上的螺孔，螺桿(482)的一端插入裝在長方形箱子(481)后板上的軸承孔中，螺桿(482)的另一端穿 過裝在長方形箱子(481)前板上的軸承孔后通過聯(lián)軸器與重心調(diào)整電機(485)的轉(zhuǎn)軸連接，重心調(diào)整電機(485)帶動螺桿(482)正轉(zhuǎn)時使長方形配重金屬塊(483)移近重心調(diào)整電機(485)、反轉(zhuǎn)時遠離重心調(diào)整電機(485);轎廂慣性阻尼裝置:由裝在所述小車(2)底部向下發(fā)射激光的激光發(fā)射器、裝在轎廂頂座(41)頂部上的激光接收器和裝在車廂兩側(cè)的兩個軸流風(fēng)機(44)組成，升降橫移立體車庫天車的所述的小車(2)或者大車(I)移動時車廂的后端向著所述轎廂(4)移動方向，天車的所述的小車(2)或者大車(I)移動時激光接收器接收到所述小車(2)底部激光發(fā)射器發(fā)出的激光，檢測到激光照射的偏轉(zhuǎn)速度和角度后，電腦控制儀隨時調(diào)整軸流風(fēng)機(44)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，減小所述轎廂(4)的擺動幅度；所述轎廂(4)的平層原理與電梯的平層原理基本相同，取代平層行程開關(guān)是裝在所述車房(5)上的紅外線發(fā)射燈和裝在車廂上的紅外線接收器，車廂底盤(45)前端裝有雷達探測器；車廂定位的過程如下:所述轎廂(4)平層后，車廂轉(zhuǎn)動使車廂前端、也就是車廂上運送的汽車尾部對著空所述車房(5)，所述車房(5)里發(fā)出的紅外線光束照到車廂上的紅外線接收器時車廂停止轉(zhuǎn)動，車廂底盤(45)上的定位裝置(46)的兩只前機械手(468)向前伸出抓住空所述車房(5)地板前端，裝在車廂底盤(45)上的定位裝置(46)的兩只后機械手(468)向后伸出抓住空所述車房(5)對面的所述車房(5)地板前端，定位裝置(46)由方管(461)、棍筒(463)、伸縮齒條(462)、液壓夾緊器(464)、伸縮電機(466)、伸縮齒輪(465)、伸縮彈簧(467)、所述機械手(468)組成,伸縮電機(466)正轉(zhuǎn)裝在伸縮電機(466)轉(zhuǎn)軸上的伸縮齒輪(465)轉(zhuǎn)動帶動伸縮齒條(462)壓在輥筒(463)上向前移動，裝在伸縮齒條(462)前端所述機械手(468)把伸縮彈簧(467)壓縮后夾住所述車房(5)地板，然后液壓夾緊器(464)的夾 頭穿過方管(461)兩側(cè)窗口夾緊伸縮齒條(462)、使伸縮齒條(462)不能再移動；圓形立體車庫裝有多條井巷軌道，井巷軌道壓在車房門柱上，圓形立體車庫的所述轎廂(4)上裝有限速裝置和壓在井巷軌道上的多個轎廂導(dǎo)輪，所述限速裝置、井巷軌道和轎廂導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)與電梯的限速裝置、井巷軌道和轎廂導(dǎo)輪相同，圓形立體車庫的所述轎廂(4)上沒有轎廂慣性阻尼裝置和定位裝置(46)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種立體車庫，卷揚機要用一臺卷揚機電機帶動四個絞盤轉(zhuǎn)動，同時收放四條鋼絲繩，這樣就不會讓轎廂隨意轉(zhuǎn)動。車廂通過裝在轎廂頂座下面的車廂水平轉(zhuǎn)動器與轎廂頂座聯(lián)系在一起。這樣車廂轉(zhuǎn)動使裝在車廂底座上的汽車搬運裝置跟著一起轉(zhuǎn)動，不會出現(xiàn)汽車搬運裝置碰動車廂柱子現(xiàn)象發(fā)生。升降橫移立體車庫的小車或者大車啟動或者停止時由于轎廂的慣性使轎廂擺動。轎廂慣性阻尼裝置的軸流風(fēng)機可以減小轎廂的擺動幅度。本發(fā)明中的汽車搬運裝置是水平移動電機帶動行走齒輪在行走齒條上轉(zhuǎn)動，從而帶動托架和托板水平移動，托架上的液壓千斤頂把托板上的汽車放到車房臺階上。由于托板放置汽車后車廂重心偏移，重心調(diào)整裝置可以將偏移的重心調(diào)整過來。
文檔編號E04H6/22GK103184805SQ201310100418
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者張英華 申請人:張英華