專利名稱：一種智能立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種智能立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
隨著汽車普及率的提高，相應(yīng)也帶來了一系列的問題。在諸多問題中，停車問題尤為突出。根據(jù)清華大學(xué)北京市中心區(qū)停車情況的調(diào)查，根據(jù)他們的結(jié)論，該地區(qū)能提供的停車面積不足這些車輛所需的25%，這反映出了基本車位尚有很大缺口。眾所周知，中國(guó)是一個(gè)人口大國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車保有量的不斷增加，停車問題將越來越突出。所以，如何在有限的空間內(nèi)，增加泊車數(shù)量，提高泊車過程的安全與舒適性是解決該實(shí)際問題的一個(gè)方向。目前現(xiàn)有的泊車系統(tǒng)基本都是由車主自己將車輛停入停車場(chǎng)，這樣會(huì)帶來幾個(gè)問題:首先，相同的空間內(nèi)停車的數(shù)量很少，經(jīng)過我們對(duì)實(shí)際停車狀況的調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)，想把車輛停入一個(gè)車位，至少需要一個(gè)車位的面積，并且轎車在停車場(chǎng)中需要方便地駛?cè)牒婉偝?，就需要一些公共的道路，如果道路太窄，便?huì)造成擁堵，所以，在停車場(chǎng)中浪費(fèi)的面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際停車的面積，這也是造成現(xiàn)在車位難找的原因之一。其次，對(duì)于新手，停車入位比較困難，并且停入車位所消耗的時(shí)間也非常長(zhǎng)，不僅浪費(fèi)了自己的時(shí)間，也浪費(fèi)了別人的時(shí)間，有時(shí)還會(huì)造成蹭車的不愉快事件，存在一定的安全隱患。第三，傳統(tǒng)的多層停車場(chǎng)公共通行道路面積比重較高，在空間上的利用率也大大下降。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)的檢索，很多立體車庫(kù)都在結(jié)構(gòu)上有很大的創(chuàng)新，但是，對(duì)于進(jìn)車輛進(jìn)出庫(kù)的速度和效率上面·都存在著瓶頸。例如，在《一卡通立體智能車庫(kù)》(專利申請(qǐng)?zhí)?201120358922.1)中，專利申請(qǐng)人提出了一種有效的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)，但是在這一專利中，并沒有對(duì)車庫(kù)進(jìn)出車輛的有效性做出卓越貢獻(xiàn)；在《梳齒式垂直升降類智能車庫(kù)》(專利申請(qǐng)?zhí)?201010212137.5)中，專利申請(qǐng)人提出了一種非常新穎的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)模式，但是這樣的結(jié)構(gòu)同樣存在只能夠單存單取的機(jī)械結(jié)構(gòu)限制。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種智能立體車庫(kù)，通過新穎的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了近乎100%的空間利用率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多車同時(shí)入庫(kù)、同時(shí)出庫(kù)的功能，大大提高了車主從車庫(kù)取車的效率，以及城市停車場(chǎng)的空間利用率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能立體車庫(kù)，包括車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)、行車行吊系統(tǒng)和升降機(jī)系統(tǒng)，其中:所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成車庫(kù)的停放平臺(tái)，每層停放平臺(tái)均設(shè)置所述行車行吊系統(tǒng)，所述升降機(jī)系統(tǒng)設(shè)置于所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的前后位置用以實(shí)現(xiàn)所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)上下停放平臺(tái)間的車輛運(yùn)輸。優(yōu)選的，所述行車行吊系統(tǒng)包括行車系統(tǒng)、行吊系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)和車位檢測(cè)系統(tǒng)，其中:所述行車系統(tǒng)設(shè)置有所述行吊系統(tǒng)，所述行吊系統(tǒng)在所述行車系統(tǒng)上運(yùn)行，所述行吊系統(tǒng)上方設(shè)置有所述機(jī)械臂系統(tǒng)，所述行車系統(tǒng)下方設(shè)置有所述車位檢測(cè)系統(tǒng)。
優(yōu)選地，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有供所述行車系統(tǒng)運(yùn)行的行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。優(yōu)選地，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的底層停放平臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有對(duì)行車軌道進(jìn)行支撐的支柱，同時(shí)設(shè)置輔助支撐梁。優(yōu)選地，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的上層停放平臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有對(duì)所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌支撐的支柱，并設(shè)置對(duì)四周加固的支撐結(jié)構(gòu)，在所述停放平臺(tái)下方設(shè)置有支撐梁。優(yōu)選地，所述行車系統(tǒng)提供垂直方向(Y軸)上的運(yùn)動(dòng)。更優(yōu)選地，所述行車系統(tǒng)由兩根并排的型材與兩側(cè)的連接件構(gòu)成上層平面，所述平面下方設(shè)置電機(jī)、軸承座等機(jī)械部件；所述平面上方設(shè)置有角鋁，在所述角鋁上設(shè)置有構(gòu)成所述行車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步帶輪。優(yōu)選地，所述行吊系統(tǒng)提供水平方向(X軸)上的運(yùn)動(dòng)。更優(yōu)選地，所述行吊系統(tǒng)由鋁板拼裝成U型結(jié)構(gòu)，所述U型結(jié)構(gòu)的上半部分設(shè)置有同步帶輪，所述U型結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述U型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有所述機(jī)械臂系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述車位檢測(cè)系統(tǒng)采用紅外測(cè)距管。本發(fā)明將上述車庫(kù)配套的控制中心和駛?cè)胲噹?kù)的車輛通過通信相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)面積的最大利用；其機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本原理是基于行車中的行吊結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械臂的抓取來實(shí)現(xiàn)車輛從入庫(kù)位置移動(dòng)到相應(yīng)的車位；在顯示車位信息方面，在行車行吊系統(tǒng)上安裝紅外測(cè)距管，以檢測(cè)車位是否被占用，并通過兩塊LED顯示屏反映給用戶，方便用戶依此進(jìn)行車位選擇。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:本發(fā)明通過新穎的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車庫(kù)面積的最大利用，實(shí)現(xiàn)了近乎100%的空間利用率；在顯示車位信息方面，在行車結(jié)構(gòu)上安裝了紅外測(cè)距管，以檢測(cè)車位是否被占用，并通過兩塊LED顯示屏反映給用戶，方便用戶以此進(jìn)行車位選擇，實(shí)現(xiàn)了多車同時(shí)入庫(kù)、同時(shí)出庫(kù)的功能，大大提高了從車庫(kù)停車、取車的效率，以及城市停車場(chǎng)的空間利用率。


通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:圖1為本發(fā)明一實(shí)施例兩層立體車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1為一層平臺(tái)；2為二層平臺(tái)；3為行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；4為行車系統(tǒng)；5為行吊系統(tǒng)；6為機(jī)械臂系統(tǒng)；7為車位檢測(cè)系統(tǒng)；8為電梯；9為一二兩層連接件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1所示，本實(shí)施例提供一種兩層智能立體車庫(kù)，包括一層平臺(tái)1、二層平臺(tái)2、行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌3、行車系統(tǒng)4、行吊系統(tǒng)5、機(jī)械臂系統(tǒng)6、車位檢測(cè)系統(tǒng)7、電梯8和一二層連接件9，其中:所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2、所述一二層連接件9、輔助支撐梁和支柱構(gòu)成車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)；所述行車系統(tǒng)4、所述行吊系統(tǒng)5、所述機(jī)械臂系統(tǒng)6和所述車位檢測(cè)系統(tǒng)7構(gòu)成行車行吊系統(tǒng)；所述電梯8設(shè)置在所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的前后位置用以實(shí)現(xiàn)所述一層平臺(tái)I和所述二層平臺(tái)2之間的車輛運(yùn)輸。本實(shí)施例所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2兩側(cè)均設(shè)置有供所述行車系統(tǒng)4運(yùn)行的所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌3，所述行車系統(tǒng)4在所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌3上實(shí)現(xiàn)Y軸方向上的前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例所述一層平臺(tái)I側(cè)邊設(shè)置有12根支柱用對(duì)所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌3進(jìn)行支撐，并設(shè)置輔助支撐梁以減少所述二層平臺(tái)2發(fā)生的形變。本實(shí)施例所述二層平臺(tái)2側(cè)邊設(shè)置有8根支柱用對(duì)所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌3進(jìn)行支撐，并設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)對(duì)四周加固，在所述二層平臺(tái)2的有機(jī)玻璃下方設(shè)置有支撐梁以防止所述二層平臺(tái)2發(fā)生形變。本實(shí)施例所述行車系統(tǒng)4由兩根并排的歐標(biāo)2020型材與兩側(cè)的連接件構(gòu)成上層平面，所述行車系統(tǒng)4的平面下方設(shè)置有電機(jī)、軸承座等機(jī)械部件，所述行車系統(tǒng)4的平面上方為所述行吊系統(tǒng)5的運(yùn)動(dòng)提供了平臺(tái)；所述行車系統(tǒng)4的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在框架結(jié)構(gòu)上，框架結(jié)構(gòu)上相隔1.5m設(shè)置有兩條1.5m的角鋁，在所述角鋁上設(shè)置有27mm的同步帶輪。本實(shí)施例所述行吊系統(tǒng)5是由三塊3mm厚的鋁板拼裝成的U型結(jié)構(gòu)，三個(gè)同步帶輪由軸連通安裝于U型結(jié)構(gòu)的上半部分，42步進(jìn)電機(jī)安裝在U型結(jié)構(gòu)的外側(cè)，U型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)6。

本實(shí)施例所述行吊系統(tǒng)5運(yùn)行的平臺(tái)在所述行車系統(tǒng)4搭建的平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了 X軸方向上的前后運(yùn)動(dòng)；在上方設(shè)置有同步帶以構(gòu)成所述行吊系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng)的平面。本實(shí)施例所述行吊系統(tǒng)為所述機(jī)械臂系統(tǒng)的安裝和運(yùn)動(dòng)預(yù)留足夠的空間。本實(shí)施例所述機(jī)械臂6為電動(dòng)推桿，通過玻璃膠粘貼在了所述行吊系統(tǒng)5的U型結(jié)構(gòu)的另一面，與42電機(jī)對(duì)應(yīng)，保持行吊的平衡；所述電動(dòng)推桿:抬升平穩(wěn)，有效避免晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，伸出的長(zhǎng)度固定，不需要另加反饋裝置。本實(shí)施例所述車位檢測(cè)系統(tǒng)7是紅外測(cè)距管，工作距離范圍是3cm-50cm，用以實(shí)現(xiàn)在行車行吊運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)向服務(wù)器系統(tǒng)反饋車位信息，從而能夠向用戶提供詳細(xì)的停車庫(kù)車位信息，方便用戶選擇?？寇囄?。本實(shí)施例具體實(shí)施時(shí)分停車和取車兩部分，具體使用時(shí)可以已有的安卓手機(jī)系統(tǒng)作為人機(jī)交互平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)用戶可以通過手機(jī)直接進(jìn)行車庫(kù)動(dòng)作的操縱。其中:一、停車時(shí)，車主將車停到車庫(kù)門口的指定位置，然后打開安卓手機(jī)，該手機(jī)上安裝有與車庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)配套的軟件，完成手機(jī)與服務(wù)器端連接后，用戶可以選擇手機(jī)上顯示的空車位，確認(rèn)停入后，智能車庫(kù)服務(wù)器端將會(huì)把用戶?？棵钸M(jìn)行解析，轉(zhuǎn)化為機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的具體指令，從而車庫(kù)能夠自動(dòng)將車停放至合理的位置。二、取車時(shí)，車主只需要等候在車庫(kù)出口位置，然后打開安卓手機(jī)上的專用軟件，選擇自己車輛停靠的位置，確認(rèn)取車后智能車庫(kù)服務(wù)器端將會(huì)把用戶取車命令進(jìn)行解析，轉(zhuǎn)化為機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的具體指令，從而車庫(kù)能夠自動(dòng)將車從車位中取出，停放在車庫(kù)出口。用戶即可取車離開。車輛停放在一層平臺(tái):第一步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4從初始化位置運(yùn)行到車庫(kù)入口，所述行吊系統(tǒng)5在所述行車系統(tǒng)4運(yùn)行的過程中同步運(yùn)行至提車位置；第二步，所述一層平臺(tái)I的所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同所述機(jī)械臂系統(tǒng)6將車輛提升一定的高度；第三步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同運(yùn)作，將車輛停放入指定車位；第四步，所述一層平臺(tái)I的所述機(jī)械臂系統(tǒng)6撤離提車位置；第五步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5回復(fù)初始位置。車輛停放在二層平臺(tái):第一步，所述電梯8放下，車輛駛?cè)胨鲭娞?，運(yùn)行到所述二層平臺(tái)2，并且所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)到提車位置；第二步，所述二層平臺(tái)2的所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同所述機(jī)械臂系統(tǒng)6將車輛提升一定的高度；第三步，所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同運(yùn)作，將車輛停放入指定車位；·第四步，所述二層平臺(tái)2的所述機(jī)械臂系統(tǒng)6撤離提車位置；第五步，所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5回復(fù)初始位置。同時(shí)一、二層?？?第一步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4從初始化位置運(yùn)行到車庫(kù)入口，所述一層平臺(tái)I的所述行吊系統(tǒng)5在所述行車系統(tǒng)4運(yùn)行的過程中同步運(yùn)行至提車位置，同時(shí)所述電梯8等待；第二步，所述一層平臺(tái)I的所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同所述機(jī)械臂系統(tǒng)6將車輛提升一定的高度；第三步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同運(yùn)作，將車輛停放入指定車位，同時(shí)所述電梯8被激活；第四步，所述電梯8放下，車輛駛?cè)胨鲭娞?，運(yùn)行到所述二層平臺(tái)2，并且所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)到提車位置；第五步，所述二層平臺(tái)2的所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同所述機(jī)械臂系統(tǒng)6將車輛提升一定的高度；第六步，所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同運(yùn)作，將車輛停放入指定車位；第七步，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述機(jī)械臂系統(tǒng)6均撤離提車位置；第八步，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5均回復(fù)初始位置。二、取車的時(shí)候，車主只需要在車庫(kù)出口，打開手機(jī)應(yīng)用，按下車輛停放位置按鈕，車輛就可以被車庫(kù)自動(dòng)取出，并停放在車庫(kù)出口。取出?？吭谝粚拥能囕v:
第一步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5從初始位置運(yùn)行到指定車輛附近；第二步，所述一層平臺(tái)I的所述行吊系統(tǒng)5與所述機(jī)械臂系統(tǒng)6協(xié)同將指定車輛提起；第三步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同將指定車輛運(yùn)送至車庫(kù)出口；第四步，所述一層平臺(tái)I的所述機(jī)械臂系統(tǒng)6撤離車輛；第五步，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4和所述行吊系統(tǒng)5回復(fù)初始位置。取出?？吭诙拥能囕v:第一步，所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5從初始位置運(yùn)行到指定車輛附近；第二步，所述二層平臺(tái)2的所述行吊系統(tǒng)5與所述機(jī)械臂系統(tǒng)6協(xié)同將指定車輛提起；第三步，所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5協(xié)同將指定車輛運(yùn)送至車庫(kù)出口；第四步，所述二層平臺(tái)2的所述機(jī)械臂系統(tǒng)6撤離車輛；第五步，所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5回復(fù)初始位置，同時(shí)車輛駛?cè)胨鲭娞?后所述電梯8將車輛放至所述一層平臺(tái)I，之后所述電梯8復(fù)位。

同時(shí)一、二層取車:第一步，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5均從初始位置分別運(yùn)行到指定車輛附近；第二步，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述行吊系統(tǒng)5與所述機(jī)械臂系統(tǒng)6均協(xié)冋分別將指定車輛提起；第三步，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5均協(xié)同分別將指定車輛運(yùn)送至車庫(kù)出口；第四步，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述機(jī)械臂系統(tǒng)6均撤離車輛。第五步，所述電梯8檢測(cè)是否所述電梯8與所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4發(fā)生沖突:若有沖突，則所述電梯8等待；若無沖突，則所述電梯8先放下車輛，所述一層平臺(tái)I的所述行車系統(tǒng)4等待。第六步，待車輛駛離后，所述一層平臺(tái)1、所述二層平臺(tái)2的所述行車系統(tǒng)4與所述行吊系統(tǒng)5均復(fù)位。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了多車同時(shí)入庫(kù)、同時(shí)出庫(kù)的功能，大大提高了從車庫(kù)停車、取車的效率，以及城市停車場(chǎng)的空間利用率。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種智能立體車庫(kù)，包括車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)、行車行吊系統(tǒng)和升降機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成車庫(kù)的停放平臺(tái)，每層停放平臺(tái)均設(shè)置所述行車行吊系統(tǒng)，所述升降機(jī)系統(tǒng)設(shè)置于所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的前后位置用以實(shí)現(xiàn)所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)上下停放平臺(tái)間的車輛運(yùn)輸； 所述行車行吊系統(tǒng)包括行車系統(tǒng)、行吊系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)和車位檢測(cè)系統(tǒng)，其中:所述行車系統(tǒng)設(shè)置有所述行吊系統(tǒng)；所述行吊系統(tǒng)在所述行車系統(tǒng)上運(yùn)行；所述行吊系統(tǒng)上方設(shè)置有所述機(jī)械臂系統(tǒng)；所述行車系統(tǒng)下方設(shè)置有所述車位檢測(cè)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述行車系統(tǒng)提供垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述行車系統(tǒng)由兩根并排的型材與兩側(cè)的連接件構(gòu)成上層平面，所述平面下方設(shè)置電機(jī)、軸承座；所述平面上方設(shè)置有角鋁，在所述角鋁上設(shè)置有構(gòu)成所述行車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述行吊系統(tǒng)提供水平方向上的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述行吊系統(tǒng)由鋁板拼裝成U型結(jié)構(gòu)，所述U型結(jié)構(gòu)的上半部分設(shè)置有同步帶輪，所述U型結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述U型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有所述機(jī)械臂系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述車位檢測(cè)系統(tǒng)是紅外測(cè)距管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有供所述行車 系統(tǒng)運(yùn)行的行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的底層停放平臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有對(duì)所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌支撐的支柱，同時(shí)設(shè)置輔助支撐梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的上層停放平臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有對(duì)所述行車運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌支撐的支柱，并設(shè)置對(duì)四周加固的支撐結(jié)構(gòu)；在停放平臺(tái)下方設(shè)置有支撐梁。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能立體車庫(kù)，包括車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)、行車行吊系統(tǒng)和升降機(jī)系統(tǒng)，其中所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成車庫(kù)的停放平臺(tái)，每層停放平臺(tái)均設(shè)置所述行車行吊系統(tǒng)，所述升降機(jī)系統(tǒng)設(shè)置于所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的前后位置用以實(shí)現(xiàn)所述車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)上下停放平臺(tái)間的車輛運(yùn)輸。本發(fā)明所述的智能立體車庫(kù)通過新穎的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了近乎100%的空間利用率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多車同時(shí)入庫(kù)，同時(shí)出庫(kù)的功能，大大提高了車主從車庫(kù)取車的效率，以及城市停車場(chǎng)的空間利用率。
文檔編號(hào)E04H6/18GK103225432SQ20131012350
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者熊云杰, 魏江山, 王春香, 王冰, 楊明 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)