專利名稱：一種雙級升降舞臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降舞臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙級升降舞臺。
背景技術(shù)：
升降舞臺的應(yīng)用越來越廣，結(jié)構(gòu)、驅(qū)動形式也多種多樣。如專利公開號為CN102094538A公開的一種自導(dǎo)向升降舞臺，包括舞臺、外臺柱、內(nèi)臺柱、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及配重等，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于外臺柱內(nèi)側(cè)及內(nèi)臺柱外側(cè)，目的是實(shí)現(xiàn)舞臺升降時(shí)的精確導(dǎo)向，驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用一對成人字布置的齒輪-齒條，齒條安裝于內(nèi)臺柱兩側(cè)，齒輪安裝于外臺柱上，實(shí)現(xiàn)舞臺上升、下降時(shí)的無間隙運(yùn)動，配重與舞臺及臺柱重量一致或稍重于舞臺及外臺柱重量，以減小驅(qū)動動力功率。又如專利公開號為CN102535895A的一種復(fù)合升降舞臺，包括主臺、子臺及主控系統(tǒng)，主臺包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、主臺固定導(dǎo)向裝置及主臺驅(qū)動裝置，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)，主臺固定導(dǎo)向裝置位于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的兩端，主臺驅(qū)動裝置為對稱布置的液壓缸及液壓驅(qū)動裝置，液壓缸頂端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅(qū)動基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)垂直運(yùn)動，在主臺臺面上固定有有可升降的子臺，在主臺整體垂直運(yùn)動的同時(shí)，子臺做相對垂直運(yùn)動，或者子臺單獨(dú)運(yùn)動，所有子臺可以同步運(yùn)動，也可以單個(gè)運(yùn)動，或編組運(yùn)動。這些舞臺適合具有足夠基坑深度的場所，無需考慮提升高度問題，而對于基坑較淺又需要大于基坑深度的提升高度時(shí)，上述諸種升降舞臺就受限不能使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決因舞臺基坑深度不足，而升降臺提升高度較大，安裝常規(guī)升降舞臺難以實(shí)現(xiàn)的問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，升降平穩(wěn)，通過鏈輪、鏈條、鋼架的有效配合，達(dá)到一種隨動倍程效果的雙級升降舞臺。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種雙級升降舞臺，包括驅(qū)動裝置，其特征是設(shè)有內(nèi)層固定鋼架，在固定鋼架外部設(shè)有中層升降鋼架，在中層升降鋼架的外部設(shè)有外層隨動鋼架，所述的內(nèi)層固定鋼架與中層升降鋼架之間通過齒輪齒條嚙合傳動升降；中層升降鋼架與外層隨動鋼架之間設(shè)有隨動鏈條，隨動鏈條與配合隨動鏈條的鏈輪以及外層隨動鋼架組成隨動倍程機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案的驅(qū)動裝置與普通驅(qū)動有所不同，由于考慮到升降舞臺縮回時(shí)的最大高度，把驅(qū)動裝置中的減速機(jī)輸出軸作變速終端尾軸，以減少傳動級數(shù)，驅(qū)動裝置兩端輸出軸的齒輪線速度相等。驅(qū)動裝置把動力通過齒輪傳遞到齒條，直接驅(qū)動中層升降鋼架沿內(nèi)層固定鋼架升降運(yùn)動，由于隨動鏈條位于中層升降鋼架與外層隨動鋼架之間，且一端與內(nèi)層固定鋼架固定，另一端與外層隨動鋼架固定，而上下鏈輪則分別固定在中層升降鋼架上下端，故當(dāng)中層升降鋼架升降運(yùn)動時(shí)，隨動鏈條只能繞著鏈輪運(yùn)動，則外層隨動鋼架與中層升降鋼架之間也隨之發(fā)生相對位移，且外層隨動鋼架的運(yùn)行速度是中層升降鋼架的兩倍，外層隨動鋼架的升降行程也為中層升降鋼架的兩倍。 作為優(yōu)選，所述的隨動鏈條的一端固定在內(nèi)層固定鋼架的上部，隨動鏈條的另一端固定在外層隨動鋼架的下端。隨動鏈條在兩端鏈輪的組合下成環(huán)繞狀，即有兩條處于平行位置關(guān)系的鏈條，兩條平行鏈分別固定在內(nèi)層固定鋼架和外層隨動鋼架上，以獲得相對運(yùn)動關(guān)系。作為優(yōu)選，所述的與配合隨動鏈條的鏈輪設(shè)有上鏈輪和下鏈輪，分別安裝在中層升降鋼架的上下兩端。運(yùn)行時(shí)，上下鏈輪的位置是相對不變的，由鏈條牽引內(nèi)層固定鋼架和外層隨動鋼架高度方向的相互位置。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置包括電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)中設(shè)有位于同一直線上的兩支輸出軸，輸出軸為齒輪軸。正因?yàn)槲枧_升降機(jī)構(gòu)的安裝空間有限，驅(qū)動裝置在保證升降臺功能要求時(shí)，盡量減小驅(qū)動裝置及傳動部分所占的空間。作為優(yōu)選，所述的齒輪軸為第一齒輪軸，第一齒輪軸端部的輪齒與齒條嚙合。驅(qū)動裝置輸出動力之后，傳動部分有多種傳動方式，一般來說，為了提高升降臺的平穩(wěn)性，設(shè)四處垂直狀齒條，其中第一齒輪軸端部齒輪直接驅(qū)動一側(cè)的兩根齒條。作為優(yōu)選，所述的第一齒輪軸通過過渡齒輪傳動將動力傳至與第一齒輪軸平行的第二齒輪軸，第二齒輪軸端部的輪齒與另一側(cè)的齒條嚙合。續(xù)上一條所述，四根垂直齒條的另一側(cè)兩根齒條由第二齒輪軸來驅(qū)動，第一齒輪軸、第二齒輪軸同步。作為優(yōu)選，所述的齒條的齒側(cè)背面設(shè)有導(dǎo)向背壓輪。齒條是固定在中層升降鋼架上的，在上下運(yùn)行時(shí)為了保證整個(gè)中層升降鋼架的穩(wěn)定性和運(yùn)行直線度，設(shè)置導(dǎo)向背壓輪。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置固定在內(nèi)層固定鋼架中，第一齒輪軸通過軸承定位在內(nèi)層固定鋼架上，第二齒輪軸通過軸承定位在內(nèi)層固定鋼架上。整個(gè)驅(qū)動裝置固定在內(nèi)層固定鋼架中，使整個(gè)升降臺的重心處于低位，軸承座安裝在內(nèi)層固定鋼架上，作為齒輪軸的支撐點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述的中層升降鋼架和外層隨動鋼架之間設(shè)有垂直布置的導(dǎo)向裝置；所述的導(dǎo)向裝置包括固定在外層隨動鋼架上的導(dǎo)軌、導(dǎo)靴架，導(dǎo)靴架固定在中層升降鋼架上，導(dǎo)靴架內(nèi)設(shè)有用自潤滑材料制造的導(dǎo)靴。外層隨動鋼架是純從動件，在運(yùn)行過程中的施、受力部位只能依賴中層升降鋼架，導(dǎo)向裝置可以限定內(nèi)外兩層鋼架的位置。作為優(yōu)選，所述的外層隨動鋼架和中層升降鋼架之間設(shè)有行程開關(guān)；中層升降鋼架和內(nèi)層固定鋼架之間設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)。在設(shè)定極點(diǎn)升降行程后，裝配行程開關(guān)，以保護(hù)升降臺的運(yùn)行安全。本發(fā)明的有效效果是:對基坑深度受限的升降舞臺通過雙級升縮達(dá)到大于基坑深度的提升高度，同時(shí)確保安全安裝使用的目的，且運(yùn)行平穩(wěn)，能單臺或多臺任意組合成各種形狀、規(guī)模的演出升降平臺群，靈活多變。


圖1是本發(fā)明的一種下降低點(diǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的一種升起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明圖3的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明圖4中M局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.外層隨動鋼架，2.中層升降鋼架，3.內(nèi)層固定鋼架，4.驅(qū)動裝置，5.齒條，6.隨動鏈條，7.第一齒輪軸，8.第二齒輪軸，9.第一過渡齒輪，10.第二過渡齒輪,11.導(dǎo)向背壓輪,12.第一鏈條固定裝置，13.導(dǎo)向裝置，14.導(dǎo)靴架，15.導(dǎo)軌,16.導(dǎo)靴，17.第二鏈條固定裝置，18.舞臺面，19.上鏈輪，20.下鏈輪。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。本實(shí)施例的一種雙級升降舞臺，參見圖1、圖3，鋼架設(shè)內(nèi)外三層，與地面固定的內(nèi)層固定鋼架3，在內(nèi)層固定鋼架3的外部套裝中層升降鋼架2，在中層升降鋼架2的外部套裝外層隨動鋼架I。其中，內(nèi)層固定鋼架3與中層升降鋼架2之間通過四組齒輪齒條副嚙合。中層升降鋼架2與外層隨動鋼架I之間設(shè)有四組隨動鏈條6，并裝有導(dǎo)向裝置13。四組齒輪齒條副嚙合方式是，驅(qū)動裝置4包括一減速機(jī)，減速機(jī)中輸出軸沿同一直線朝減速機(jī)兩端輸出，并在輸出軸外端設(shè)有齒輪，即成第一齒輪軸7。第一齒輪軸7兩端的齒輪分別與四根齒條5 —側(cè)的兩根哨合,而其中一端的齒輪同時(shí)與第一過渡齒輪9哨合，第一過渡齒輪9再傳動第二過渡齒輪10,由第二過渡齒輪10驅(qū)動第二齒輪軸8,然后由第二齒輪軸8兩端的齒輪分別與四根齒條5中另一側(cè)的兩條嚙合,如圖2、圖5所示，四條齒條設(shè)置在長方形的四個(gè)角部，過渡齒輪的直徑按四條齒條的間距來設(shè)計(jì)。隨動鏈條6固定在中層升降鋼架2上，配合隨動鏈條6設(shè)上下兩個(gè)鏈輪，即上鏈輪19和下鏈輪20，參見圖4、圖6，通過上下鏈輪和鏈條組合，使鏈條具有兩條平行狀鏈條體，其中隨動鏈條6內(nèi)側(cè)的一端通過第一鏈條固定裝置12固定在內(nèi)層固定鋼架3的上部，隨動鏈條6外側(cè)的一端通過第二鏈條固定裝置17固定在外層隨動鋼架I的下端。這樣，隨動鏈條6、上鏈輪19、下鏈輪20、第一鏈條固定裝置12、第二鏈條固定裝置17，以及外層隨動鋼架I組成了隨動倍程機(jī)構(gòu)。 參見圖7，導(dǎo)向裝置13采用截面為T形電梯專用導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15固定在外層隨動鋼架I的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)軌15的導(dǎo)靴16由自潤滑材料制成，導(dǎo)靴16通過固定架14固定在中層升降鋼架2的外側(cè)。工作時(shí)，當(dāng)驅(qū)動裝置4驅(qū)動中層升降鋼架2上升時(shí)，由于第一鏈條固定裝置12是固定在內(nèi)層固定鋼架3上的，此時(shí)，隨著中層升降鋼架2的上升，隨動鏈條6只能繞著上鏈輪19和下鏈輪20轉(zhuǎn)動，則隨動鏈條6內(nèi)側(cè)向下運(yùn)動，外側(cè)向上運(yùn)動，而第二鏈條固定裝置17使隨動鏈條6連接著外層隨動鋼架1，隨著鏈條的運(yùn)動，外層隨動鋼架I被以兩倍于中層升降鋼架2的速度隨動向上提升，則外層隨動鋼架I的行程也為中層升降鋼架2的兩倍，下降時(shí)，隨動鏈條6旋轉(zhuǎn)方向相反即可。這樣，就達(dá)到了外層隨動鋼架I升降行程雙倍于中層升降鋼架2，以滿足基坑深度不夠時(shí)增加升降舞臺行程的要求。上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明的簡單變換后的結(jié)構(gòu)、方法均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙級升降舞臺，包括驅(qū)動裝置(4)，其特征是設(shè)有內(nèi)層固定鋼架(3)，在內(nèi)層固定鋼架外部設(shè)有中層升降鋼架(2)，在中層升降鋼架(2)的外部設(shè)有外層隨動鋼架(1)，所述的內(nèi)層固定鋼架(3)與中層升降鋼架(2)之間通過齒輪齒條嚙合傳動升降；中層升降鋼架(2 )與外層隨動鋼架(I)之間設(shè)有隨動鏈條(6 )，隨動鏈條(6 )與配合隨動鏈條的鏈輪以及外層隨動鋼架組成隨動倍程機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的隨動鏈條(6)的一端固定在內(nèi)層固定鋼架(3)的上部，隨動鏈條(6)的另一端固定在外層隨動鋼架(I)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的與配合隨動鏈條的鏈輪設(shè)有上鏈輪(19)和下鏈輪(20)，分別安裝在中層升降鋼架(2)的上下兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(4)包括電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)中設(shè)有位于同一直線上的兩支輸出軸，輸出軸為齒輪軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的齒輪軸為第一齒輪軸(7)，第一齒輪軸(7)端部的輪齒與齒條(5)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的第一齒輪軸(7)通過過渡齒輪傳動，將動力傳給與第一齒輪軸平行的第二齒輪軸(8),第二齒輪軸(8)端部的輪齒與另一側(cè)的齒條(5)哨合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4或5所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于齒條(5)的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向背壓輪(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(4)固定在內(nèi)層固定鋼架(3)中，第一齒輪軸(7)通過軸承定位在內(nèi)層固定鋼架(3)上，第二齒輪軸(8)通過軸承定位在內(nèi)層固定鋼架(3 )上。
9.根據(jù)權(quán)利要求或2或4或5所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于中層升降鋼架(2)和外層隨動鋼架(I)之間設(shè)有垂直布置的導(dǎo)向裝置(13);所述的導(dǎo)向裝置(13)包括固定在外層隨動鋼架(I)上的導(dǎo)軌(15)、導(dǎo)靴架(14)，導(dǎo)靴架(14)固定在中層升降鋼架(2)上，導(dǎo)靴架內(nèi)設(shè)有用自潤滑材料制造的導(dǎo)靴(16)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種雙級升降舞臺，其特征在于所述的外層隨動鋼架(I)和中層升降鋼架(2)之間設(shè)有行程開關(guān)；中層升降鋼架(2)和內(nèi)層固定鋼架(3)之間設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及升降舞臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙級升降舞臺，為了解決因舞臺基坑深度不足、升降臺提升高度較大，安裝常規(guī)升降舞臺難以實(shí)現(xiàn)的問題，其特征是設(shè)有內(nèi)層固定鋼架，在固定鋼架外部設(shè)有中層升降鋼架，在中層升降鋼架的外部設(shè)有外層隨動鋼架，所述的內(nèi)層固定鋼架與中層升降鋼架之間通過齒輪齒條嚙合傳動升降；中層升降鋼架與外層隨動鋼架之間設(shè)有隨動鏈條，隨動鏈條與配合隨動鏈條的鏈輪以及外層隨動鋼架組成隨動倍程機(jī)構(gòu)。對基坑深度受限的升降舞臺通過雙級升縮達(dá)到大于基坑深度的提升高度，同時(shí)確保安全安裝使用的目的，且運(yùn)行平穩(wěn)，能單臺或多臺任意組合成各種形狀、規(guī)模的演出升降平臺群，靈活多變。
文檔編號E04H3/26GK103255935SQ20131012473
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者阮玉瑭, 丁中棟, 呂浩春, 宋瀛海, 劉建軍, 方慧麗, 戴歡斌 申請人:浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司