遙控車位鎖的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于智能建筑領(lǐng)域，具體為一種遙控車位鎖，包括有控制柜和車位鎖本體單元，控制柜置于地上，車位鎖本體單元預(yù)埋于車位的地下，控制柜中包含無線遙控模塊、中央控制單元、伺服驅(qū)動單元和語音報警模塊，車位鎖本體單元包括驅(qū)動電機(jī)、擋車臂、以及超聲波傳感器組。由于車位鎖本體單元安裝于地下，避免了車位鎖遭遇汽車的碾軋。當(dāng)汽車停車入位后，車位所可以合鎖，使擋車臂位于停車線上，汽車無法移動，能夠起到汽車防盜的作用，當(dāng)有其他車輛或障礙物距離車位過近，影響車位內(nèi)的汽車行駛時，控制柜能夠發(fā)出報警提示，本發(fā)明適用于智能小區(qū)的停車場中。
【專利說明】遙控車位鎖
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能建筑領(lǐng)域，涉及一種遙控車位鎖，特別涉及一種通過遙控實現(xiàn)擋車臂自動升降的車位鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大和社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對汽車的需求量逐漸增加。但有限的土地資源又限制著汽車的使用，例如停車問題已經(jīng)成為目前人們關(guān)心的熱點問題。城市中大量汽車的涌現(xiàn)，必然造成汽車亂停、亂放現(xiàn)象的出現(xiàn)，從而引起不必要的糾紛和矛盾。為了有序停車，防止車位亂占，人們經(jīng)常在車位上安裝車位鎖。傳統(tǒng)的車位鎖需要手動操作，在使用上造成了不便。目前市場上也有遙控車鎖。但這些車鎖也都是安裝在地表上，經(jīng)常會遇到汽車的碾軋。長期使用的情況下，會發(fā)生機(jī)械變形，如果有雨水浸泡，還會產(chǎn)生銹蝕，影響車位鎖的正常使用。
[0003]隨著智能小區(qū)的推廣，設(shè)計一種安全可靠、操作便利的車位鎖具有很好的推廣和應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對目前車位鎖易被碾軋，使用不便的不足，設(shè)計一種操作簡單、功能完善的遙控車位鎖裝置。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種遙控車位鎖，包括有控制柜和車位鎖本體單元，其特征在于控制柜置于地上，車位鎖本體單元預(yù)埋于車位的地下，控制柜中包含無線遙控模塊、中央控制單元、伺服驅(qū)動單元和語音報警模塊，車位鎖本體單元包括驅(qū)動電機(jī)、擋車臂、以及超聲波傳感器組。使用者利用手中的遙控器發(fā)出控制信號，無線遙控模塊接收到控制信號后，傳給中央控制單元，中央控制單元發(fā)出控制指令，通過伺服驅(qū)動單元驅(qū)動電機(jī)帶動擋車臂做上下運動，以實現(xiàn)擋車臂伸出地面以上，或縮回地面以下的運動。擋車臂上安裝有超聲波傳感器組，以檢測周圍物體距離擋車臂的距離并傳給中央控制單元，當(dāng)中央控制單元檢測到有物體與擋車臂之間的距離小于安全距離時，語音報警模塊發(fā)出語音報警提
/Jn ο
[0006]本發(fā)明的目的在于利用簡單的電路和元器件做出易于操作、避免碾壓的多功能遙控車位鎖，具有很好的實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是遙控車位鎖結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0009]如圖1所示，遙控車位鎖的中央控制單元可采用單片機(jī)實現(xiàn)，遙控車位鎖包含一個伺服驅(qū)動單元和η個驅(qū)動電機(jī)，每個電機(jī)連接一個擋車臂，每個擋車臂上安裝一組超聲波傳感器組。擋車臂安裝于停車線的地下位置，伺服驅(qū)動單元可同時驅(qū)動η個電機(jī)實現(xiàn)正向和反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)可推動擋車臂伸至地面以上，當(dāng)擋車臂伸出地面以上時，安裝在擋車臂上的超聲波傳感器組開始工作，測量周圍物體與擋車臂之間的距離；當(dāng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)推動擋車臂縮至地面以下，當(dāng)擋車臂位于地面以下時，超聲波傳感器不工作。中央控制單元通過限位開關(guān)的狀態(tài)可確定擋車臂的位置。
[0010]遙控車位鎖有開鎖和合鎖兩種工作方式。
[0011]當(dāng)使用者利用遙控器發(fā)送開鎖指令信號后，無線遙控模塊接收到該信號，并將其傳至中央控制單元。中央控制單元給出擋車臂下降信號，通過伺服驅(qū)動單元控制η個電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使η個擋車臂都收縮至地面以下，當(dāng)限位開關(guān)判斷擋車臂已經(jīng)完全處于地面以下時，中央控制單元給出控制指令，使驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時語音報警模塊播報準(zhǔn)備就緒的語音提示。
[0012]當(dāng)使用者利用遙控器發(fā)送合鎖指令信號后，無線遙控模塊接收到該信號，并將其傳至中央控制單元，中央控制單元通過語音報警模塊播報準(zhǔn)備升鎖的語音提示，并經(jīng)過一段延遲時間的等待，在此等待時間內(nèi)，如果使用者再次利用遙控器發(fā)送開鎖指令信號，則中央控制單元將取消合鎖指令信號；如果在等待時間內(nèi)，中央控制單元未接收到開鎖指令信號，等待時間結(jié)束后，中央控制單元給出擋車臂上升信號，伺服驅(qū)動單元控制η個電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，使η個擋車臂都伸至地面以上，當(dāng)限位開關(guān)判斷擋車臂已經(jīng)完全處于地面以上時，中央控制單元給出控制指令，使驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，并鎖住擋車臂的位置，同時啟動擋車臂上的超聲波傳感器組使其開始測距，當(dāng)測量到有物體與擋車臂之間的距離小于設(shè)定閾值時，中央控制單元通過語音報警模塊播報防撞預(yù)警的語音提示。
[0013]當(dāng)車位鎖處于合鎖的狀態(tài)時，如果此時汽車已經(jīng)停車入位，由于擋車臂位于停車線上，此時汽車無法移動，車位鎖能夠起到汽車防盜的作用，如果此時汽車已駛離停車位，則車位鎖能夠防止其他車輛進(jìn)入該車位。同時，如果障礙物過于接近車位，影響汽車行駛，擋車臂上的超聲波傳感器組還能夠發(fā)出報警提示。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點在于，車位鎖本體單元安裝于地下，避免了車位鎖遭遇汽車的碾軋，當(dāng)汽車停車入位后，車位所還可合鎖，由于擋車臂位于停車線上，汽車無法移動，能夠起到汽車防盜的作用，當(dāng)有其他車輛或障礙物距離車位過近，影響車位內(nèi)的汽車行駛時，控制柜能夠發(fā)出報警提示，本發(fā)明適用于智能小區(qū)的停車場中。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控車位鎖，其特征在于包括包括有控制柜和車位鎖本體單元，其特征在于控制柜置于地上，車位鎖本體單元預(yù)埋于車位的地下，控制柜中包含無線遙控模塊、中央控制單元、伺服驅(qū)動單元和語音報警模塊，車位鎖本體單元包括驅(qū)動電機(jī)、擋車臂、以及超聲波傳感器組；使用者利用手中的遙控器發(fā)出控制信號，無線遙控模塊接收到控制信號后，傳給中央控制單元，中央控制單元發(fā)出控制指令，通過伺服驅(qū)動單元驅(qū)動電機(jī)帶動擋車臂做上下運動，以實現(xiàn)擋車臂伸出地面以上，或縮回地面以下的運動；擋車臂上安裝有超聲波傳感器組，以檢測周圍物體距離擋車臂的距離并傳給中央控制單元，當(dāng)中央控制單元檢測到有物體與擋車臂之間的距離小于安全距離時，語音報警模塊發(fā)出語音報警提示；遙控車位鎖有開鎖和合鎖兩種工作方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車位鎖，其特征在于，所述的遙控車位鎖的中央控制單元可采用單片機(jī)實現(xiàn)，遙控車位鎖包含一個伺服驅(qū)動單元和η個驅(qū)動電機(jī)，每個電機(jī)連接一個擋車臂，每個擋車臂上安裝一組超聲波傳感器組；擋車臂安裝于停車線的地下位置，伺服驅(qū)動單元可同時驅(qū)動η個電機(jī)實現(xiàn)正向和反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)可推動擋車臂伸至地面以上，當(dāng)擋車臂伸出地面以上時，安裝在擋車臂上的超聲波傳感器組開始工作，測量周圍物體與擋車臂之間的距離；當(dāng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)推動擋車臂縮至地面以下，當(dāng)擋車臂位于地面以下時，超聲波傳感器不工作；中央控制單元通過限位開關(guān)的狀態(tài)可確定擋車臂的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種遙控車位鎖，其特征在于，當(dāng)使用者利用遙控器發(fā)送開鎖指令信號后，無線遙控模塊接收到該信號，并將其傳至中央控制單元；中央控制單元給出擋車臂下降信號，通過伺服驅(qū)動單元控制η個電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使η個擋車臂都收縮至地面以下，當(dāng)限位開關(guān)判斷擋車臂已經(jīng)完全處于地面以下時，中央控制單元給出控制指令，使驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時語音報警模塊播報準(zhǔn)備就緒的語音提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種遙控車位鎖，其特征在于，當(dāng)使用者利用遙控器發(fā)送合鎖指令信號后，無線遙控模塊接收到該信號，并將其傳至中央控制單元，中央控制單元通過語音報警模塊播報準(zhǔn)備升鎖的語音提示，并經(jīng)過一段延遲時間的等待，在此等待時間內(nèi)，如果使用者再次利用遙控器發(fā)送開鎖指令信號，則中央控制單元將取消合鎖指令信號；如果在等待時間內(nèi)，中央控制單元未接收到開鎖指令信號，等待時間結(jié)束后，中央控制單元給出擋車臂上升信號，伺服驅(qū)動單元控制η個電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，使η個擋車臂都伸至地面以上，當(dāng)限位開關(guān)判斷擋車臂已經(jīng)完全處于地面以上時，中央控制單元給出控制指令，使驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，并鎖住擋車臂的位置，同時啟動擋車臂上的超聲波傳感器組使其開始測距，當(dāng)測量到有物體與擋車臂之間的距離小于設(shè)定閾值時，中央控制單元通過語音報警模塊播報防撞預(yù)警的語音提示。
【文檔編號】E04H6/42GK103643829SQ201310681791
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】修春波 申請人:天津工業(yè)大學(xué)