混凝土布料桿系統(tǒng)和混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土布料桿系統(tǒng)和混凝土泵車，包括輸送管和支撐桿機構(gòu)，支撐桿機構(gòu)包括通過端部依次樞軸連接的首節(jié)支撐桿（1）、一節(jié)或多節(jié)中間支撐桿（2）以及末節(jié)支撐桿（3），首節(jié)支撐桿的前端樞軸連接于轉(zhuǎn)臺（100）上，支撐桿機構(gòu)用于安裝和支撐混凝土輸送管且?guī)踊炷凛斔凸苓M(jìn)行空間布料作業(yè)，其中，首節(jié)支撐桿和中間支撐桿中具有至少一節(jié)橫折支撐桿（4），該橫折支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線（Q）和后端樞轉(zhuǎn)軸線（H）之間形成大于0°且小于180°的空間夾角。由于采用了至少一節(jié)橫折支撐桿，從而通過單獨控制支撐桿機構(gòu)而實現(xiàn)空間范圍內(nèi)的布料作業(yè)，不必通過轉(zhuǎn)臺驅(qū)動，布料作業(yè)精度高，泵車的工作性能和使用效率更高、能耗降低。
【專利說明】混凝土布料桿系統(tǒng)和混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混凝土泵送設(shè)備，具體地，涉及一種混凝土布料桿系統(tǒng)以及具有該混凝土布料桿系統(tǒng)的混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是可實現(xiàn)混凝土定點布料的一種混凝土泵送設(shè)備。其主要組成部分包括底盤、泵送系統(tǒng)和布料桿系統(tǒng)等，布料桿系統(tǒng)又包括支撐桿機構(gòu)、混凝土輸送管和支撐桿驅(qū)動機構(gòu)。支撐桿機構(gòu)的主要作用是通過其各節(jié)支撐桿的運動組合，將混凝土輸送管連接于支撐桿機構(gòu)尾端的末節(jié)軟管移動至指定的布料澆注點。其中，支撐桿機構(gòu)都是由各節(jié)單獨的支撐桿組成，支撐桿機構(gòu)中的首節(jié)支撐桿連接到轉(zhuǎn)臺，末節(jié)支撐桿連接混凝土輸送管的末節(jié)軟管，相鄰支撐桿之間通過鉸接副相互連接，并可通過油缸進(jìn)行驅(qū)動。
[0003]現(xiàn)有的混凝土泵車中，支撐桿機構(gòu)的各節(jié)支撐桿只在一個平面內(nèi)運動，即支撐桿機構(gòu)只能在平面內(nèi)收攏或展開以進(jìn)行布料，但同時首節(jié)支撐桿鉸接于轉(zhuǎn)臺上并跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而將支撐桿機構(gòu)的平面運動和轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動相互組合后即能實現(xiàn)三維空間范圍內(nèi)的布料作業(yè)。具體而言，支撐桿機構(gòu)根據(jù)泵車在行駛或工作狀態(tài)的不同工作需要，可實現(xiàn)收攏與展開的不同卷折結(jié)構(gòu)狀態(tài)，但無論是全R型、全Z型或者RZ混合型的卷折形式，其中的各節(jié)支撐桿之間的所有樞轉(zhuǎn)軸線都是平行于轉(zhuǎn)臺面的，進(jìn)而使得支撐桿機構(gòu)都只能實現(xiàn)在豎直平面內(nèi)的平面轉(zhuǎn)動。而轉(zhuǎn)臺的樞轉(zhuǎn)軸線是豎直直線，因而可帶動支撐桿機構(gòu)沿轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)。
[0004]但這種結(jié)構(gòu)的支撐桿機構(gòu)在泵車工作時只能實現(xiàn)平面內(nèi)的某一直線方向的布料，布料范圍小。而且使用很不方便，在實際工作過程中，若希望實現(xiàn)整個平面的布料工作，就需要通過驅(qū)動轉(zhuǎn)臺進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)。由于轉(zhuǎn)臺處于支撐桿機構(gòu)的根部，在回轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)臺將驅(qū)動整個支撐桿機構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動?，F(xiàn)有的支撐桿機構(gòu)的長度范圍處于20?90多米的區(qū)間，多數(shù)為45?60米之間，驅(qū)動如此長的支撐桿機構(gòu)運動，勢必會造成支撐桿機構(gòu)的尾端布料點晃動較大。而且，現(xiàn)有的支撐桿機構(gòu)的重量多為5?30多噸,一般為10?20噸之間，轉(zhuǎn)臺驅(qū)動時的運動慣性大，容易造成支撐桿機構(gòu)的尾端布料點的回轉(zhuǎn)定位困難。同時轉(zhuǎn)臺需驅(qū)動這么長而且重的支撐桿機構(gòu)，整車的能耗也相當(dāng)高。
[0005]另外，以往的混凝土輸送管的布置方式都是布置在支撐桿機構(gòu)展開平面的側(cè)方，該種布管方式會在混凝土泵送時承受較大的泵送沖擊載荷及扭矩，造成泵車布料穩(wěn)定性的降低，從而減低支撐桿的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種混凝土布料桿系統(tǒng)和混凝土泵車，能夠在轉(zhuǎn)臺不轉(zhuǎn)動的條件下實現(xiàn)混凝土布料桿系統(tǒng)的空間布料，提高作業(yè)精度和使用效率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種混凝土布料桿系統(tǒng)，包括混凝土輸送管和支撐桿機構(gòu)，所述支撐桿機構(gòu)包括通過端部依次樞軸連接的首節(jié)支撐桿、一節(jié)或多節(jié)中間支撐桿以及末節(jié)支撐桿，所述首節(jié)支撐桿的前端樞軸連接于轉(zhuǎn)臺上，所述支撐桿機構(gòu)用于安裝和支撐所述混凝土輸送管且?guī)铀龌炷凛斔凸苓M(jìn)行空間布料作業(yè)，其中，所述首節(jié)支撐桿和中間支撐桿中具有至少一節(jié)橫折支撐桿，該橫折支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線和后端樞轉(zhuǎn)軸線之間形成大于0°且小于180°的空間夾角。
[0008]優(yōu)選地，所述橫折支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線和后端樞轉(zhuǎn)軸線之間相互垂直。
[0009]優(yōu)選地，所述中間支撐桿為多節(jié)并通過頂節(jié)中間支撐桿的后端與所述末節(jié)支撐桿的前端樞軸連接，所述頂節(jié)中間支撐桿為所述橫折支撐桿。
[0010]優(yōu)選地，所述混凝土輸送管包括與所述支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿一一對應(yīng)的多節(jié)砼管，該多節(jié)砼管依次連接并且每節(jié)所述砼管安裝于對應(yīng)支撐桿上；
[0011]其中，每節(jié)所述砼管的兩端為輸入端和輸出端，相鄰砼管中的一者的所述輸出端與另一者的所述輸入端之間形成可旋轉(zhuǎn)地端面連接，在每節(jié)所述砼管中，所述輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線與對應(yīng)支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線重合或平行，所述輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與所述對應(yīng)支撐桿的后端樞轉(zhuǎn)軸線重合或平行，以使得所述砼管能夠跟隨所述對應(yīng)支撐桿運動。
[0012]優(yōu)選地，所述橫折支撐桿上對應(yīng)安裝有橫折砼管，該橫折砼管的輸入端端面與輸出端端面之間的平面夾角大小相等于所述橫折支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線與后端樞轉(zhuǎn)軸線之間的空間夾角大小。
[0013]優(yōu)選地，所述砼管的輸入端端面和輸出端端面均為圓端面，所述輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述輸入端端面且通過該輸入端端面的圓心，所述輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述輸出端端面且通過該輸出端端面的圓心。
[0014]優(yōu)選地，所述混凝土輸送管的多節(jié)砼管中的至少一節(jié)砼管安裝于所述對應(yīng)支撐桿的下方。
[0015]優(yōu)選地，所述末節(jié)支撐桿上安裝的所述砼管位于該末節(jié)支撐桿的下方；并且/或者，所述中間支撐桿為多節(jié)并通過頂節(jié)中間支撐桿與所述末節(jié)支撐桿樞軸連接，所述頂節(jié)中間支撐桿上安裝的所述砼管安裝于該頂節(jié)中間支撐桿的下方。
[0016]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述支撐桿機構(gòu)的支撐桿驅(qū)動機構(gòu)，該支撐桿驅(qū)動機構(gòu)包括與所述支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿 對應(yīng)的多個動力缸，所述動力缸用于推動對應(yīng)節(jié)支撐桿圍繞該支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線樞軸轉(zhuǎn)動。
[0017]優(yōu)選地，相鄰支撐桿之間設(shè)有多個連桿以形成連桿機構(gòu)，所述動力缸驅(qū)動所述連桿機構(gòu)運動。
[0018]在上述混凝土布料桿系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括根據(jù)本發(fā)明上述的混凝土布料桿系統(tǒng)。
[0019]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的混凝土布料桿系統(tǒng)中采用了至少一節(jié)橫折支撐桿，使得與其相連的前后兩節(jié)支撐桿的旋轉(zhuǎn)面呈夾角或彼此垂直，從而能夠通過單獨控制支撐桿機構(gòu)而實現(xiàn)空間范圍內(nèi)的布料作業(yè)，不必通過轉(zhuǎn)臺驅(qū)動。橫折支撐桿通常布置在頂端節(jié)上，使得這種結(jié)構(gòu)的操縱方式靈活，省去了過多的驅(qū)動底部支撐桿，布料作業(yè)精度高，泵車的工作性能和使用效率更高、能耗降低。
[0020]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的混凝土布料桿系統(tǒng)的立體圖；
[0023]圖2為圖1所示的混凝土布料桿系統(tǒng)的裝配圖，圖示了首節(jié)支撐桿、中間支撐桿和末節(jié)支撐桿，以及支撐桿驅(qū)動機構(gòu)和混凝土輸送管中的各節(jié)砼管的具體結(jié)構(gòu)；
[0024]圖3為圖1所示的混凝土布料桿系統(tǒng)的簡圖，圖中虛框部分省略了若干節(jié)中間支撐桿；
[0025]圖4為圖3所示的混凝土布料桿系統(tǒng)中的橫折支撐桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖，并且顯示了與該橫折支撐桿的前端和后端相連的兩個動力缸；
[0026]圖5為圖3所示的混凝土布料桿系統(tǒng)中的橫折支撐桿及其安裝的橫折砼管的主視圖；
[0027]圖6為圖5所示的橫折支撐桿及其安裝的橫折砼管的俯視圖；以及
[0028]圖7為顯示在混凝土布料桿系統(tǒng)中的相鄰支撐桿之間形成的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，并且顯示了動力缸與連桿機構(gòu)之間的連接，圖中圖示了相鄰支撐桿處于彼此最大收縮位置。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]I首節(jié)支撐桿2 中間支撐桿
[0031]3末節(jié)支撐桿4 橫折支撐桿
[0032]5橫折5仝·管6動力缸
[0033]7第一連桿8第二連桿
[0034]21第一中間支撐桿 22 第二中間支撐桿
[0035]23第三中間支撐桿 24 第四中間支撐桿
[0036]25頂節(jié)中間支撐桿 100 轉(zhuǎn)臺
[0037]Q前端樞轉(zhuǎn)軸線H 后端樞轉(zhuǎn)軸線
[0038]RX輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線 CX 輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線
[0039]R輸入端C 輸出端
[0040]Rl輸入端端面Cl 輸出端端面
[0041]I’~7’砼管X、Y、Z三維方向
【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0043]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對附圖所示的方向而言的或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。此外，本發(fā)明中以泵車的整車長度方向為X方向，高度方向為Y方向，寬度方向為Z方向。對于支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿和砼管而言，以靠近泵車轉(zhuǎn)臺為前方，以靠近混凝土輸送管的末節(jié)軟管為后方。
[0044]參見圖1至圖7，本發(fā)明提供了一種混凝土布料桿系統(tǒng)，該布料桿系統(tǒng)包括混凝土輸送管和支撐桿機構(gòu)，該支撐桿機構(gòu)包括通過端部依次樞軸連接的首節(jié)支撐桿1、一節(jié)或多節(jié)中間支撐桿2(如圖1和圖2中的第一中間支撐桿21、第二中間支撐桿22、第三中間支撐桿23、第四中間支撐桿24和頂節(jié)中間支撐桿25)以及末節(jié)支撐桿3，首節(jié)支撐桿I的前端樞軸連接于轉(zhuǎn)臺100上。該支撐桿機構(gòu)用于安裝和支撐混凝土輸送管且?guī)踊炷凛斔凸苓M(jìn)行空間布料作業(yè)，其中，首節(jié)支撐桿I和中間支撐桿2中具有至少一節(jié)橫折支撐桿4 (如圖1中的頂節(jié)中間支撐桿25)，該橫折支撐桿4的前端樞轉(zhuǎn)軸線Q和后端樞轉(zhuǎn)軸線H之間形成大于0°且小于180°的空間夾角。作為總的發(fā)明主旨，通過設(shè)計此橫折支撐桿，使得各節(jié)支撐桿之間的樞轉(zhuǎn)軸線不再全部平行，從而支撐桿機構(gòu)不再僅限于在一個平面內(nèi)進(jìn)行布料，而是通過橫折支撐桿的橫折變向結(jié)構(gòu)，可使得在不由轉(zhuǎn)臺驅(qū)動而單獨控制支撐桿機構(gòu)即可實現(xiàn)三維空間上的布料作業(yè)。橫折支撐桿的操縱靈活，結(jié)合其他支撐桿的運動，即可進(jìn)行空間布料。其他支撐桿(尤其是靠近轉(zhuǎn)臺的底部支撐桿)不必由轉(zhuǎn)臺帶動而過多旋轉(zhuǎn)，節(jié)省能耗，并且使得頂部的支撐桿的晃動小，運動慣性小，使得布料作業(yè)更精確、高效，解決了以往因泵車轉(zhuǎn)臺需經(jīng)常性的回轉(zhuǎn)所帶來的一系列問題，泵車工作性能和使用效率更高。 [0045]優(yōu)選地,如圖4并結(jié)合圖1可見，橫折支撐桿4的前端樞轉(zhuǎn)軸線Q和后端樞轉(zhuǎn)軸線H之間相互垂直。圖中前端樞轉(zhuǎn)軸線Q沿Z軸方向，后端樞轉(zhuǎn)軸線H則沿Y軸方向。這可使得橫折支撐桿4及其前端的其他支撐桿可實現(xiàn)XY平面內(nèi)的移動，而后端的其他支撐桿可實現(xiàn)XZ平面內(nèi)的移動，從而便于進(jìn)行簡單操控而實現(xiàn)三維空間的布料作業(yè)。與之相比較的是，現(xiàn)有技術(shù)中的所有支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線和后端樞轉(zhuǎn)軸線均沿Z軸方向，從而使得整個支撐桿機構(gòu)只能在XY平面內(nèi)移動，需要轉(zhuǎn)臺100帶動才能在XZ平面內(nèi)移動。
[0046]在泵車的實際工作過程中，由于布料的旋轉(zhuǎn)范圍通常并非太大，因此優(yōu)選地將橫折支撐桿靠近支撐桿機構(gòu)的末端設(shè)置。如圖1所示，當(dāng)中間支撐桿2為多節(jié)并通過頂節(jié)中間支撐桿25的后端與末節(jié)支撐桿3的前端樞軸連接時，頂節(jié)中間支撐桿25可作為橫折支撐桿4。這既便于制造、組裝，也便于操控，橫折支撐桿4的后端結(jié)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動可能帶來的晃動也不會太大。當(dāng)然，還可以在如圖2所示的多節(jié)支撐桿中，將其中的兩節(jié)或更多節(jié)作為橫折支撐桿，這可根據(jù)整個支撐桿機構(gòu)的靈活性和可操作性的要求而設(shè)計。
[0047]如圖2所示，本發(fā)明的混凝土輸送管包括與支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿--對應(yīng)
的多節(jié)砼管I’~7’，該多節(jié)砼管依次連接并且每節(jié)砼管I’~7’安裝于對應(yīng)支撐桿上。泵車正常工作時，混凝土被向上泵送，流經(jīng)混凝土輸送管的多節(jié)砼管I’~V后，從末節(jié)軟管流出至布料點。其中，參見圖5和圖6，每節(jié)砼管I’~7’的兩端為輸入端R和輸出端C，相鄰砼管中的一者的輸出端C與另一者的輸入端R之間形成可旋轉(zhuǎn)地端面連接，即每節(jié)砼管可分別在輸入端端面Rl和輸出端端面Cl上與相鄰砼管相連并圍繞該連接端面相對旋轉(zhuǎn)。在每節(jié)砼管I’~7’中，輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線RX與對應(yīng)支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線Q重合或平行，輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線CX與對應(yīng)支撐桿的后端樞轉(zhuǎn)軸線H重合或平行，以使得砼管I’~7’能夠跟隨對應(yīng)支撐桿運動。在例如圖3中的首節(jié)支撐桿I的如端樞轉(zhuǎn)軸線Q和后端樞轉(zhuǎn)軸線H平行時，且與相應(yīng)的砼管的輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線RX和輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線CX平行，使得而支撐桿與砼管能夠同步轉(zhuǎn)動。如圖5和圖6所示，在橫折支撐桿4中則對應(yīng)安裝有橫折砼管5，該橫折砼管5的輸入端端面Rl與輸出端端面Cl之間的平面夾角大小相等于橫折支撐桿4的前端樞轉(zhuǎn)軸線Q與后端樞轉(zhuǎn)軸線H之間的空間夾角大小,使得端面連接的橫折輪管5能跟隨橫折支撐桿4的樞轉(zhuǎn)。具體地說，如圖4、圖5和圖6所示，當(dāng)橫折支撐桿4圍繞其前端樞轉(zhuǎn)軸線Q旋轉(zhuǎn)時，其連接的橫折砼管5的輸入端R的旋轉(zhuǎn)軸線RX與該前端樞轉(zhuǎn)軸線Q重合，使得橫折砼管5在其輸入端端面Rl上繞旋轉(zhuǎn)軸線RX旋轉(zhuǎn)，從而能夠跟隨橫折支撐桿4的樞轉(zhuǎn)運動。
[0048]一般而言，砼管I’?V的兩端均形成為彎管形狀或者連接有彎頭，砼管I’?V的輸入端端面Rl和輸出端端面Cl均為圓端面，輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線RX垂直于輸入端端面Rl且通過該輸入端端面的圓心，輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線CX垂直于輸出端端面Cl且通過該輸出端端面的圓心，使得相連的兩節(jié)砼管之間在連接端面上能夠繞過圓心的端面垂線旋轉(zhuǎn)。
[0049]關(guān)于砼管在支撐桿上的安裝位置，參見圖1或圖2，為便于安裝，砼管一般均布置在支撐桿的側(cè)向，但若所有砼管都如此側(cè)向布置，則本領(lǐng)域技術(shù)人員可了解的是，在混凝土泵送時會對支撐桿機構(gòu)帶來不小的泵送沖擊，影響支撐桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。因此，為減小泵送沖擊載荷和扭矩，提高泵送穩(wěn)定性，本實施方式中的混凝土輸送管的多節(jié)砼管I’?7’中的至少一節(jié)砼管安裝于對應(yīng)支撐桿的下方，將泵送沖擊引導(dǎo)至重力方向，減少對支撐桿機構(gòu)的影響。為便于安裝和操作，可將末節(jié)支撐桿3上安裝的砼管位于該末節(jié)支撐桿3的下方，如圖2和圖3所示；并且/或者，中間支撐桿2為多節(jié)并通過頂節(jié)中間支撐桿25與末節(jié)支撐桿3樞軸連接，頂節(jié)中間支撐桿25上安裝的砼管安裝于該頂節(jié)中間支撐桿25的下方。本領(lǐng)域技術(shù)人員可了解的是，砼管位于支撐桿的下方應(yīng)理解為涵蓋了砼管部分地位于支撐桿的下方。例如在操作時，該頂節(jié)中間支撐桿25上安裝的砼管的輸入端R可位于該頂節(jié)中間支撐桿25的側(cè)向，而輸出端C則換向至該頂節(jié)中間支撐桿25的下方。因此，此處將末節(jié)砼管和/或倒數(shù)第二節(jié)砼管布置在對應(yīng)支撐桿的下方，這是由于最后幾節(jié)砼管相對較短，實際操作中易于實現(xiàn)。
[0050]另外，本發(fā)明的布料桿系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動支撐桿機構(gòu)的支撐桿驅(qū)動機構(gòu)，如圖2所示，該支撐桿驅(qū)動機構(gòu)包括與支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿一一對應(yīng)的多個動力缸6(通常為液壓油缸，也可以是其它動力形式的缸體，例如電動缸、氣動缸等)，動力缸6用于推動對應(yīng)節(jié)支撐桿圍繞該支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線Q樞軸轉(zhuǎn)動。如圖4中的左端(即前端)，橫折支撐桿4與相鄰支撐桿繞其前端樞轉(zhuǎn)軸線Q樞軸連接，而該前端處的動力缸6的缸體連接在與該前端相連的支撐桿上，該動力缸6的活塞桿樞軸連接到橫折支撐桿4的前端樞轉(zhuǎn)軸線Q的下方鉸孔上，以推動橫折支撐桿4繞前端樞轉(zhuǎn)軸線Q樞軸在XY平面上轉(zhuǎn)動。同樣地，在橫折支撐桿4的后端連接有Iv動力缸6,該動力缸6的缸體絞接在后端樞轉(zhuǎn)軸線H的如方鉸孔上，活塞桿則連接到與橫折支撐桿4的后端相連的支撐桿上，以推動該支撐桿圍繞橫折支撐桿4的后端樞轉(zhuǎn)軸線H在XZ平面上轉(zhuǎn)動。
[0051]此外，如圖4所示，相鄰支撐桿之間僅通過動力缸6的活塞桿進(jìn)行驅(qū)動時，則在活塞桿的行程內(nèi)，兩節(jié)支撐桿之間的轉(zhuǎn)動角度范圍有限。因而，參見圖7，相鄰支撐桿之間還可優(yōu)選地設(shè)有兩個連桿7、8以形成例如四連桿機構(gòu)，動力缸6驅(qū)動四連桿機構(gòu)中的搖桿，進(jìn)而推動兩節(jié)相鄰支撐桿之間完成更大轉(zhuǎn)動角度范圍的運動。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的上述混凝土布料桿系統(tǒng)可應(yīng)用到混凝土泵車上，尤其是布料長度較長的泵車中。其中，由于支撐桿機構(gòu)中至少一節(jié)支撐桿的前端或后端的樞轉(zhuǎn)軸線的空間位置進(jìn)行改變，使得該節(jié)支撐桿的前后兩組旋轉(zhuǎn)中軸線從相互平行狀態(tài)變更為空間相交或垂直狀態(tài)，進(jìn)而使得與該節(jié)支撐桿的前端和后端直接相連的兩節(jié)支撐桿能夠在不同的運動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得支撐桿機構(gòu)本身能夠完成泵車工作時所期望的空間布料需求，解決了以往因泵車轉(zhuǎn)臺需經(jīng)常性的回轉(zhuǎn)所帶來的一系列問題，從而提升了泵車的工作性能和利用率。[0053]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0054]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0055]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土布料桿系統(tǒng)，包括混凝土輸送管和支撐桿機構(gòu)，所述支撐桿機構(gòu)包括通過端部依次樞軸連接的首節(jié)支撐桿(I)、一節(jié)或多節(jié)中間支撐桿(2)以及末節(jié)支撐桿(3)，所述首節(jié)支撐桿(I)的前端樞軸連接于轉(zhuǎn)臺(100)上，所述支撐桿機構(gòu)用于安裝和支撐所述混凝土輸送管且?guī)铀龌炷凛斔凸苓M(jìn)行空間布料作業(yè)，其特征在于，所述首節(jié)支撐桿(I)和中間支撐桿(2)中具有至少一節(jié)橫折支撐桿(4)，該橫折支撐桿(4)的前端樞轉(zhuǎn)軸線(Q)和后端樞轉(zhuǎn)軸線(H)之間形成大于0°且小于180°的空間夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述橫折支撐桿(4)的前端樞轉(zhuǎn)軸線(Q)和 后端樞轉(zhuǎn)軸線(H)之間相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述中間支撐桿(2)為多節(jié)并通過頂節(jié)中間支撐桿(25)的后端與所述末節(jié)支撐桿(3)的前端樞軸連接，所述頂節(jié)中間支撐桿(25 )為所述橫折支撐桿(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土輸送管包括與所述支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿--對應(yīng)的多節(jié)輪管(I’~7’),該多節(jié)輪管依次連接并且每節(jié)所述砼管(I’~7’)安裝于對應(yīng)支撐桿上； 其中，每節(jié)所述砼管(I’~7’)的兩端為輸入端(R)和輸出端(C)，相鄰砼管(I’~7’)中的一者的所述輸出端(C)與另一者的所述輸入端(R)之間形成可旋轉(zhuǎn)地端面連接，在每節(jié)所述砼管0-~7’)中，所述輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線(RX)與對應(yīng)支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線(Q)重合或平行，所述輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(CX)與所述對應(yīng)支撐桿的后端樞轉(zhuǎn)軸線(H)重合或平行，以使得所述砼管0-~7’)能夠跟隨所述對應(yīng)支撐桿運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述橫折支撐桿(4)上對應(yīng)安裝有橫折砼管(5)，該橫折砼管的輸入端端面(Rl)與輸出端端面(Cl)之間的平面夾角大小相等于所述橫折支撐桿(4)的前端樞轉(zhuǎn)軸線(Q)與后端樞轉(zhuǎn)軸線(H)之間的空間夾角大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述砼管(I’~7’)的輸入端端面(Rl)和輸出端端面(Cl)均為圓端面，所述輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線(RX)垂直于所述輸入端端面(Rl)且通過該輸入端端面的圓心，所述輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(CX)垂直于所述輸出端端面(Cl)且通過該輸出端端面的圓心。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土輸送管的多節(jié)砼管0-~7’)中的至少一節(jié)砼管安裝于所述對應(yīng)支撐桿的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，所述末節(jié)支撐桿(3)上安裝的所述砼管位于該末節(jié)支撐桿(3)的下方；并且/或者，所述中間支撐桿(2)為多節(jié)并通過頂節(jié)中間支撐桿(25)與所述末節(jié)支撐桿(3)樞軸連接，所述頂節(jié)中間支撐桿(25)上安裝的所述砼管安裝于該頂節(jié)中間支撐桿(25)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述支撐桿機構(gòu)的支撐桿驅(qū)動機構(gòu)，該支撐桿驅(qū)動機構(gòu)包括與所述支撐桿機構(gòu)中的各節(jié)支撐桿對應(yīng)的多個動力缸(6 ),所述動力缸(6 )用于推動對應(yīng)節(jié)支撐桿圍繞該支撐桿的前端樞轉(zhuǎn)軸線(Q)樞軸轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土布料桿系統(tǒng)，其特征在于，相鄰支撐桿之間設(shè)有多個連桿(7，8)以形成連桿機構(gòu)，所述動力缸(6)驅(qū)動所述連桿機構(gòu)運動。
11.一種混凝土泵車，其特征在于，該混凝土泵車包括根據(jù)上述權(quán)利要求1-10中任意一項所述的混凝土布料桿系統(tǒng)。
【文檔編號】E04G21/04GK103669874SQ201310683332
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】吳瀚暉, 黃柯 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司