管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的管樁混凝土攪拌站控制方法，包括：采集步驟：采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量；獲取步驟：根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量；比較步驟：將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果；控制步驟：根據(jù)第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式生產(chǎn)。本發(fā)明有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本。
【專利說明】管粧混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管樁混凝土攪拌站工作過程中，攪拌主機(jī)攪好混凝土后，將混凝土全部卸至可在軌道上移動(dòng)的小車中。然后根據(jù)每個(gè)管樁位的澆筑需求，小車移動(dòng)至某一管樁位，將相應(yīng)需求量的混凝土卸至相應(yīng)的管樁位儲(chǔ)料斗中，由該管樁位的操作員進(jìn)行管樁澆筑，之后移至下一個(gè)管樁位，繼續(xù)卸料。小車卸料完成后，重新回到攪拌主機(jī)卸料口下方，繼續(xù)接下一車混凝土。
[0003]現(xiàn)有的管樁卸料分配方法基本上是由操作人員手動(dòng)操作，包括攪拌主機(jī)每次生產(chǎn)，以及從小車接料到控制卸料完成再到小車返回接料，全由人工在現(xiàn)場(chǎng)操作完成。這種操作方式可以及時(shí)避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的控制異常，但是需要人員實(shí)時(shí)操作，而且由人工控制的下料精度很難達(dá)到要求，誤差率較大，易造成材料浪費(fèi)，以及生產(chǎn)出廢管、廢樁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種提高下料精度的管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供了一種管樁混凝土攪拌站控制方法，包括:采集步驟:采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量；獲取步驟:根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量；比較步驟:將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果；控制步驟:根據(jù)第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式生產(chǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，控制步驟包括當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產(chǎn)；控制步驟包括當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量大于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產(chǎn)；控制步驟包括當(dāng)?shù)诙容^結(jié)果為至少一個(gè)管樁位的單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產(chǎn)；其中，第一模式為控制攪拌主機(jī)一次生產(chǎn)所有管樁位的所需混凝土總量并對(duì)每個(gè)管樁位按照單樁混凝土需求分別下料；第二模式包括控制攪拌主機(jī)生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，剩余容量為主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差；第三模式包括將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)每個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)；然后對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求后返回采集步驟。
[0007]進(jìn)一步地，第二模式還包括:在攪拌主機(jī)每執(zhí)行完一次生產(chǎn)之后對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位計(jì)算剩余管樁位混凝土總量，并將剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回比較步驟。
[0008]進(jìn)一步地，第三模式還包括:在對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回采集步驟執(zhí)行生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行完一次控制步驟之后，判斷生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否為零，當(dāng)生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)不為零時(shí)，控制攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次。
[0009]本發(fā)明還提供了一種樁混凝土攪拌站控制裝置，包括:采集單元，用于采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量；獲取單元，用于根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量；比較單元，將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果；控制單元，根據(jù)第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式生產(chǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，控制單元包括:第一控制單元，第一控制單元用于當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產(chǎn)；第二控制單元，第二控制單元用于當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量大于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產(chǎn)；第三控制單元，第三控制單元用于當(dāng)?shù)诙容^結(jié)果為至少一個(gè)管樁位的單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產(chǎn)；其中，第一模式為控制攪拌主機(jī)一次生產(chǎn)所有管樁位的所需混凝土總量并對(duì)每個(gè)管樁位按照單樁混凝土需求分別下料；第二模式包括控制攪拌主機(jī)生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，剩余容量為主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差；第三模式包括將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)每個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)；然后對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求后返回采集步驟。
[0011]進(jìn)一步地，第二模式還包括:在攪拌主機(jī)每執(zhí)行完一次生產(chǎn)之后對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位計(jì)算剩余管樁位混凝土總量，并將剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回比較步驟。
[0012]進(jìn)一步地，第三模式還包括:在對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回采集步驟執(zhí)行生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行完一次控制步驟之后，判斷生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否為零，當(dāng)生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)不為零時(shí)，控制攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次。
[0013]本發(fā)明還提供了一種管樁混凝土攪拌站控制系統(tǒng)，包括:攪拌主機(jī)；如前述的管樁混凝土攪拌站控制裝置；以及卸料小車。
[0014]本發(fā)明還提供了一種管樁混凝土攪拌站，包括前述的管樁混凝土攪拌站控制系統(tǒng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中，根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量的大小，以及所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量的大小，確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式自動(dòng)下料生產(chǎn)，有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本，可以避免人工生產(chǎn)時(shí)對(duì)每罐生產(chǎn)量把握不準(zhǔn)，造成材料浪費(fèi)或中途斷料的情況出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的管樁混凝土攪拌站控制方法的流程示意圖；以及
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的管樁混凝土攪拌站控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的管樁混凝土攪拌站控制方法，包括:采集步驟:采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量；獲取步驟:根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量；比較步驟:將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果；控制步驟:根據(jù)第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式生產(chǎn)。本發(fā)明的控制方法根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量的大小，以及所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量的大小，確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式自動(dòng)下料生產(chǎn)，有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本，可以避免人工生產(chǎn)時(shí)對(duì)每罐生產(chǎn)量把握不準(zhǔn)，造成材料浪費(fèi)或中途斷料的情況出現(xiàn)。
[0021]在每次混凝土生產(chǎn)之前，由操作員錄入每個(gè)管樁位所需混凝土數(shù)量(即單樁混凝土需求)，或者通過其它裝置采集每個(gè)單樁混凝土需求，并發(fā)送給控制裝置(一般地采用PLC)，由控制裝置對(duì)所需混凝土總量和攪拌主機(jī)最大容量(主機(jī)混凝土容量)進(jìn)行比較和邏輯判斷，根據(jù)結(jié)果條件進(jìn)行生產(chǎn)分配。
[0022]具體地，在比較步驟中，得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果包括三種情況，第一種情況為，第一比較結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于主機(jī)混凝土容量時(shí)；第二種情況為，第一比較結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量大于主機(jī)混凝土容量時(shí)；第三種情況為，第二比較結(jié)果為至少一個(gè)管樁位的單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量時(shí)。
[0023]更具體地，當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果和第二比較結(jié)果為第一種情況時(shí)，控制步驟控制管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產(chǎn)。其中，第一模式為控制攪拌主機(jī)一次生產(chǎn)所有管樁位的所需混凝土總量并對(duì)每個(gè)管樁位按照單樁混凝土需求分別下料。由于所有管樁位所需混凝土總量小于或者等于主機(jī)混凝土容量，采用第一模式生產(chǎn)可以一次性生產(chǎn)出所需的混凝土數(shù)量，然后由控制單元控制小車對(duì)逐個(gè)管樁位進(jìn)行精確下料計(jì)量。例如:假設(shè)主機(jī)混凝土容量為3立方米(以下簡稱方),4個(gè)管樁位需求分別為0.75方、0.75方、0.5方、0.5方，第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第一種情況，則生產(chǎn)時(shí)一次性生產(chǎn)出2.5方混凝土，然后對(duì)每個(gè)管樁位分別按所需方量下料計(jì)量。
[0024]當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果和第二比較結(jié)果為第二種情況時(shí)，控制步驟控制管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產(chǎn)。第二模式包括控制攪拌主機(jī)生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，剩余容量為主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差；并且在攪拌主機(jī)每執(zhí)行完一次生產(chǎn)之后對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位計(jì)算剩余管樁位混凝土總量，并將剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回比較步驟。
[0025]具體地，由于總需求大于主機(jī)容重，但是每個(gè)單樁混凝土需求都小于或等于主機(jī)混凝土容量，則首先生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，剩余容量為主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差，也即首先生產(chǎn)一次包含所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求，并且不超過主機(jī)混凝土容量的最大允許值。
[0026]在完成該次生產(chǎn)之后，對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位返回到比較步驟繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)，也即對(duì)沒有生產(chǎn)的管樁位的各個(gè)單樁混凝土需求按照新的需求開始生產(chǎn)。具體地，在攪拌主機(jī)每執(zhí)行完一次生產(chǎn)之后對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位計(jì)算剩余管樁位混凝土總量，并將剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回比較步驟。如果比較得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第一種情況，則按照第一模式繼續(xù)生產(chǎn)，如果得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第二種情況，則按照第二模式繼續(xù)生產(chǎn)，直至生產(chǎn)完最后一個(gè)單樁混凝土需求。
[0027]例如，假設(shè)主機(jī)混凝土容量為3方，4個(gè)管樁位需求分別為2方、2.5方、1.5方、1方，則按照比較步驟得到第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果為第二種情況，所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求為2.5方，剩余容量為0.5方，即沒有滿足剩余容量的單樁混凝土需求，則第一次攪拌2.5方混凝土，澆筑2#管樁位。第一次澆注完成后，剩余需求為2方、1.5方、1方，重新按照比較步驟得到第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果還是第二種情況，則第二次生產(chǎn)的所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求為2方，剩余容量為1方，4#管樁位剛好滿足需求，則第二次攪拌3方混凝土，澆筑1#和4#管樁位。按照此方法依次判斷，第三次攪拌1.5方混凝土，澆筑3#管樁位。
[0028]當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果和第二比較結(jié)果為第三種情況時(shí)，控制步驟控制管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產(chǎn)。第三模式包括將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)每個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)；然后對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求后返回采集步驟，并在對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回采集步驟執(zhí)行生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行完一次控制步驟之后，判斷生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否為零，當(dāng)生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)不為零時(shí)，控制攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次。
[0029]具體地，由于至少一個(gè)單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量，則首先將各個(gè)單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)各個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)，然后對(duì)各個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回采集步驟執(zhí)行生產(chǎn)，即對(duì)余數(shù)求和作為所需混凝土總量，然后按照比較步驟比較，如果得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果，屬于第一種情況，則按照第一模式生產(chǎn)；如果得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第二種情況，則按照第二模式生產(chǎn)。
[0030]但是生產(chǎn)過程中，當(dāng)生產(chǎn)到的倍數(shù)不為零的管樁位(也即該管樁位的單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量時(shí))后，也即在生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行控制步驟生產(chǎn)一次之后，則判斷改次生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否大于零，如果大于零，則控制攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次，從而使該管樁位生產(chǎn)完成，然后再對(duì)剩余管樁位進(jìn)行判斷，直至生產(chǎn)完最后一個(gè)單樁混凝土需求。
[0031]例如:假設(shè)主機(jī)混凝土容量為3方，4個(gè)管樁位需求分別為2方、2.5方、1.5方、4方，則將4#管樁位的4方取余數(shù)按1方計(jì)算，得出的第一次生產(chǎn)和第二次生產(chǎn)類似于上例，但是在第二次攪拌完成之后，優(yōu)先插入再攪拌一次3方，補(bǔ)充澆筑4#管樁位，最后第四次攪拌1.5方混凝土，澆筑3#管樁位。上述各個(gè)判斷結(jié)果滿足了管樁生產(chǎn)過程中的全部情況，每次混凝土生產(chǎn)前，按照本發(fā)明方法進(jìn)行分配即可。
[0032]如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種管樁混凝土攪拌站控制裝置，包括:采集單元，用于采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量；獲取單元，用于根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量；比較單元，將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果；控制單元，根據(jù)第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式生產(chǎn)。
[0033]本發(fā)明控制裝置，根據(jù)的每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求與主機(jī)混凝土容量的大小，以及所有管樁位所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量的大小，確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式自動(dòng)下料生產(chǎn)，有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本，可以避免人工生產(chǎn)時(shí)對(duì)每罐生產(chǎn)量把握不準(zhǔn),造成材料浪費(fèi)或中途斷料的情況出現(xiàn)。
[0034]具體地，控制單元包括第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元，第一控制單元用于當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產(chǎn)；第二控制單元用于當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機(jī)混凝土容量，且第二比較結(jié)果為所有管樁位的所需混凝土總量大于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產(chǎn)；第三控制單元用于當(dāng)?shù)诙容^結(jié)果為至少一個(gè)管樁位的單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產(chǎn)。
[0035]具體地，第一模式為控制攪拌主機(jī)一次攪拌所有管樁位的所需混凝土總量并對(duì)每個(gè)管樁位按照單樁混凝土需求分別下料。由于所有管樁位所需混凝土總量小于或者等于主機(jī)混凝土容量，采用第一模式生產(chǎn)可以一次性生產(chǎn)出所需的混凝土數(shù)量，然后由控制單元控制小車對(duì)逐個(gè)管樁位進(jìn)行精確下料計(jì)量。例如:假設(shè)主機(jī)混凝土容量為3立方米(以下簡稱方)，4個(gè)管樁位需求分別為0.75方、0.75方、0.5方、0.5方，則生產(chǎn)時(shí)一次性生產(chǎn)出2.5方混凝土，然后對(duì)每個(gè)管樁位分別按所需方量下料計(jì)量。[0036]第二模式包括控制攪拌主機(jī)生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求。剩余容量為主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差。具體地，由于第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第二種情況，所有管樁位的所需混凝土總量大于主機(jī)容重，不能一次生產(chǎn)總需求；但是每個(gè)單樁混凝土需求都小于或等于主機(jī)混凝土容量，可以首先生產(chǎn)一次包含所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求，并且不超過主機(jī)混凝土容量的最大允許值。
[0037]在每次生產(chǎn)后，對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位返回到比較單元繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)，即對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位作為新的一次生產(chǎn)返回比較單元繼續(xù)比較，并生產(chǎn)，如果比較得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果為第一種情況，則按照第一模式繼續(xù)生產(chǎn)，如果比較得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果為第二種情況，則按照第二模式繼續(xù)生產(chǎn)，直至生產(chǎn)完最后一個(gè)單樁混凝土需求。
[0038]例如，假設(shè)主機(jī)混凝土容量為3方，4個(gè)管樁位需求分別為2方、2.5方、1.5方、1方，則通過比較單元得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第二種情況，所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求為2.5方，剩余容量為0.5方，即沒有滿足剩余容量的單樁混凝土需求，則第一次攪拌2.5方混凝土，澆筑2#管樁位。第一次澆注完成后，剩余需求為2方、1.5方、1方，重新返回比較單元比較，得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果還是屬于第二種情況則第二次生產(chǎn)的所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求為2方，剩余容量為1方，4#管樁位剛好滿足需求，則第二次攪拌3方混凝土，澆筑1#和4#管樁位。按照此方法依次判斷，第三次攪拌1.5方混凝土，澆筑3#管樁位。
[0039]第三模式包括:將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)每個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)；對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回采集單元繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)，直到所有管樁位生產(chǎn)完成為止；并在執(zhí)行生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行完一次控制步驟之后，判斷生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否為零，當(dāng)生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)不為零時(shí)，控制攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次。
[0040]即當(dāng)比較單元得到的第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第三種情況時(shí)，對(duì)則首先將各個(gè)單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)各個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)，然后對(duì)各個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回到采集單元作為新的需求生產(chǎn)，即對(duì)余數(shù)生產(chǎn)，當(dāng)?shù)玫降谝槐容^結(jié)果和第二比較結(jié)果屬于第一種情況時(shí)，則按照第一模式生產(chǎn)；如果屬于第二種情況時(shí)，按照第二模式生產(chǎn)。但是生產(chǎn)過程中，當(dāng)生產(chǎn)到的倍數(shù)不為零的管樁位(也即該管樁位的單樁混凝土需求大于主機(jī)混凝土容量時(shí))后，也即在生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行控制步驟生產(chǎn)一次之后，則判斷改次生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否大于零，如果大于零，則控制攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次，從而使該管樁位生產(chǎn)完成，然后再對(duì)剩余管樁位進(jìn)行判斷，直至生產(chǎn)完最后一個(gè)單樁混凝土需求。
[0041]例如:假設(shè)主機(jī)混凝土容量為3方，4個(gè)管樁位需求分別為2方、2.5方、1.5方、4方，則將4#管樁位的4方取余數(shù)按1方計(jì)算，得出的第一次生產(chǎn)和第二次生產(chǎn)類似于上例，但是在第二次攪拌完成之后，插入再攪拌一次3方，補(bǔ)充澆筑4#管樁位，最后第四次攪拌
1.5方混凝土，澆筑3#管樁位。上述各個(gè)判斷結(jié)果滿足了管樁生產(chǎn)過程中的全部情況，每次混凝土生產(chǎn)前，按照本發(fā)明控制裝置進(jìn)行分配即可。
[0042]本發(fā)明還提供了一種管樁混凝土攪拌站控制系統(tǒng)，包括:攪拌主機(jī)；以及前述的管樁混凝土攪拌站控制裝置和卸料小車，優(yōu)選地，管樁混凝土攪拌站控制裝置采用PLC控制模塊，可靠性高，采用前述的管樁混凝土攪拌站控制裝置，在生產(chǎn)過程中，根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量的大小，以及所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量的大小，確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式自動(dòng)下料生產(chǎn)，有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本，可以避免人工生產(chǎn)時(shí)對(duì)每罐生產(chǎn)量把握不準(zhǔn)，造成材料浪費(fèi)或中途斷料的情況出現(xiàn)。
[0043]本發(fā)明還提供了一種管樁混凝土攪拌站，包括前述的管樁混凝土攪拌站控制系統(tǒng)。通過比較各個(gè)管樁位的單樁混凝土需求與主機(jī)混凝土容量，以及所有管樁位所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量，控制管樁混凝土攪拌站分別按照不同的生產(chǎn)模式自動(dòng)下料生產(chǎn)，有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本，可以避免人工生產(chǎn)時(shí)對(duì)每罐生產(chǎn)量把握不準(zhǔn)，造成材料浪費(fèi)或中途斷料的情況出現(xiàn)。
[0044]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0045]根據(jù)本發(fā)明的管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中，根據(jù)每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量的大小，以及所有管樁位的所需混凝土總量與主機(jī)混凝土容量的大小，確定管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的生產(chǎn)模式自動(dòng)下料生產(chǎn)，有效地提高了布料效率和布料精度，降低了廢管的產(chǎn)生率，節(jié)約了材料成本，可以避免人工生產(chǎn)時(shí)對(duì)每罐生產(chǎn)量把握不準(zhǔn)，造成材料浪費(fèi)或中途斷料的情況出現(xiàn)。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管樁混凝土攪拌站控制方法，其特征在于，包括: 采集步驟:采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量； 獲取步驟:根據(jù)所述每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量; 比較步驟:將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與所述主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所述所有管樁位的所需混凝土總量與所述主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果； 控制步驟:根據(jù)所述第一比較結(jié)果和所述第二比較結(jié)果確定所述管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的所述生產(chǎn)模式生產(chǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁混凝土攪拌站控制方法，其特征在于， 所述控制步驟包括當(dāng)所述第一比較結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于所述主機(jī)混凝土容量，且所述第二比較結(jié)果為所述所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于所述主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制所述管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產(chǎn)； 所述控制步驟包括當(dāng)所述第一比較結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于所述主機(jī)混凝土容量，且所述第二比較結(jié)果為所述所有管樁位的所需混凝土總量大于所述主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制所述管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產(chǎn)； 所述控制步驟包括當(dāng)所述第二比較結(jié)果為至少一個(gè)管樁位的單樁混凝土需求大于所述主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制所述管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產(chǎn)； 其中，所述第一模式為控制所述攪拌主機(jī)一次生產(chǎn)所述所有管樁位的所需混凝土總量并對(duì)每個(gè)管樁位按照單樁混凝`土需求分別下料； 所述第二模式包括控制所述攪拌主機(jī)生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，所述剩余容量為所述主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差； 所述第三模式包括將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)每個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)；然后對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求后返回所述采集步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管樁混凝土攪拌站控制方法，其特征在于， 所述第二模式還包括:在所述攪拌主機(jī)每執(zhí)行完一次生產(chǎn)之后對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位計(jì)算剩余管樁位混凝土總量，并將所述剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回所述比較步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管樁混凝土攪拌站控制方法，其特征在于， 所述第三模式還包括:在對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回所述采集步驟執(zhí)行生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行完一次所述控制步驟之后，判斷生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否為零，當(dāng)生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)不為零時(shí)，控制所述攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次。
5.一種管樁混凝土攪拌站控制裝置，其特征在于，包括: 采集單元，用于采集每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機(jī)的主機(jī)混凝土容量； 獲取單元，用于根據(jù)所述每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求計(jì)算所有管樁位的所需混凝土總量；比較單元，將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求分別與所述主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果，并將所述所有管樁位的所需混凝土總量與所述主機(jī)混凝土容量進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果； 控制單元，根據(jù)所述第一比較結(jié)果和所述第二比較結(jié)果確定所述管樁混凝土攪拌站的生產(chǎn)模式，并按照確定的所述生產(chǎn)模式生產(chǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管樁混凝土攪拌站控制裝置，其特征在于， 所述控制單元包括: 第一控制單元，所述第一控制單元用于當(dāng)所述第一比較結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于所述主機(jī)混凝土容量，且所述第二比較結(jié)果為所述所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于所述主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制所述管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產(chǎn)； 第二控制單元，所述第二控制單元用于當(dāng)所述第一比較結(jié)果為每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于所述主機(jī)混凝土容量，且所述第二比較結(jié)果為所述所有管樁位的所需混凝土總量大于所述主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制所述管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產(chǎn)；第三控制單元，所述第三控制單元用于當(dāng)所述第二比較結(jié)果為至少一個(gè)管樁位的單樁混凝土需求大于所述主機(jī)混凝土容量時(shí)，控制所述管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產(chǎn)；其中，所述第一模式為控制所述攪拌主機(jī)一次生產(chǎn)所述所有管樁位的所需混凝土總量并對(duì)每個(gè)管樁位按照單樁混凝土需求分別下料； 所述第二模式包括控制所述攪拌主機(jī)生產(chǎn)所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，所述剩余容量為所述主機(jī)混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差； 所述第三模式包括將每個(gè)管樁位的單樁混凝土需求對(duì)主機(jī)混凝土容量取余數(shù)，并存儲(chǔ)每個(gè)管樁位的倍數(shù)和余數(shù)；然后對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求后返回所述采集步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管樁混凝土攪拌站控制裝置，其特征在于， 所述第二模式還包括:在所述攪拌主機(jī)每執(zhí)行完一次生產(chǎn)之后對(duì)還沒有生產(chǎn)的管樁位計(jì)算剩余管樁位混凝土總量，并將所述剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回所述比較步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管樁混凝土攪拌站控制裝置，其特征在于， 所述第三模式還包括:在對(duì)每個(gè)管樁位的余數(shù)作為單樁混凝土需求返回所述采集步驟執(zhí)行生產(chǎn)過程中，每執(zhí)行完一次所述控制步驟之后，判斷生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)是否為零，當(dāng)生產(chǎn)的管樁位的倍數(shù)不為零時(shí)，控制所述攪拌主機(jī)按照主機(jī)混凝土容量插入生產(chǎn)該管樁位的倍數(shù)次。
9.一種管樁混凝土攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攪拌主機(jī)； 如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的管樁混凝土攪拌站控制裝置；以及 卸料小車。
10.一種管樁混凝土攪拌站，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的管樁混凝土攪拌站控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B28C7/02GK103660034SQ201310684016
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】萬博, 蔣敦, 楊衛(wèi)東 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司