一種液晶面板切割裝置及切割方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液晶面板切割裝置及切割方法，涉及液晶制造領(lǐng)域，為能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)切割過程中刀輪對液晶面板的切割壓力和切割角度而設(shè)計。所述液晶面板切割裝置，包括基臺及設(shè)置于該基臺上部的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括刀架、通過中軸連接至所述刀架的刀輪以及連接于刀架的加壓部；第一中軸感壓單元，配置于所述中軸的第一端，用于感知第一端的壓力，輸出第一端壓力值；第二中軸感壓單元，配置于所述中軸的第二端，用于感知第二端的壓力，輸出第二端壓力值；控制單元，用于接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，根據(jù)所述第一端壓力值和所述第二端壓力值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。本發(fā)明可用于液晶面板的制造。
【專利說明】一種液晶面板切割裝置及切割方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶制造領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶面板切割裝置及切割方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶面板的制造過程中，需要利用刀輪將包含有多個液晶面板的大型液晶基板切割成多個具有適當(dāng)尺寸的獨立的液晶面板，在切割過程中對于切割精度的要求十分嚴(yán)格。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在液晶面板切割精度的監(jiān)控過程中，分別將各液晶面板的八個切割邊緣的切割精度數(shù)據(jù)匯總成八個不同的圖表，以對液晶面板的各切割邊緣的切割精度以及刀輪的切割特性進(jìn)行監(jiān)控。由于一塊液晶面板的厚度不可能完全一致或在基板表面出現(xiàn)諸如膠的雜質(zhì)微粒，會使得液晶面板的表面存在輕微凹陷或輕微凸起，導(dǎo)致切割壓力或切割角度發(fā)生變化，因此，不能保證同一塊液晶面板在切割過程中刀輪作用于液晶面板的壓力和角度都一致，進(jìn)而導(dǎo)致切口的尺寸不一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種液晶面板切割裝置及切割方法，能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)切割過程中刀輪對液晶面板的切割壓力和切割角度。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供一種液晶面板切割裝置，包括用于承載未分割液晶面板的基臺及設(shè)置于該基臺上部的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括刀架、通過中軸連接至所述刀架的刀輪以及連接于刀架用于對中軸的兩端施加壓力的加壓部，所述切割機(jī)構(gòu)還包括:
[0007]第一中軸感壓單元，配置于所述中軸的第一端，用于感知所述第一端的壓力，輸出第一端壓力值；
[0008]第二中軸感壓單元，配置于所述中軸的第二端，用于感知所述第二端的壓力，輸出第二端壓力值；
[0009]控制單元，用于接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，根據(jù)所述第一端壓力值和所述第二端壓力值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
[0010]所述控制單元包括:
[0011]數(shù)據(jù)接收模塊，與所述第一中軸感壓單元和所述第二中軸感壓單元、以及可編程序控制器電連接，用于接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，并將所述第一端壓力值和所述第二端壓力值傳送至可編程序控制器；
[0012]數(shù)據(jù)存儲模塊，與可編程序控制器電連接，用于記錄壓力計算程序及刀輪切割不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值；
[0013]可編程序控制器，與所述數(shù)據(jù)存儲模塊和所述數(shù)據(jù)接收模塊電連接，用于利用所述壓力計算程序計算出所述第一端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第一差值、以及所述第二端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第二差值，以所述第一差值和所述第二差值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
[0014]所述第一中軸感壓單元和所述第二中軸感壓單元均為壓電陶瓷。
[0015]所述基臺表面鋪設(shè)有基臺感壓單元，所述基臺感壓單元用于感知所述基臺與液晶面板之間的壓力，輸出基臺壓力值；
[0016]所述控制單元還與所述基臺感壓單元電連接，用于接收并記錄所述基臺壓力值，計算出所述基臺壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第三差值，生成所述第三差值關(guān)于切割軌跡坐標(biāo)點的函數(shù)，在下次切割過程中以該函數(shù)對不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)。
[0017]所述液晶面板切割裝置還包括頂針機(jī)構(gòu)，所述頂針機(jī)構(gòu)包括位于中央部位的真空壓緊部以及位于周圍部位的彈性的大截面頂針。
[0018]所述頂針端頭安裝有頂針感壓單元，所述頂針感壓單元用于感知所述頂針接觸于液晶面板的壓力，輸出頂針壓力值；
[0019]所述控制單元還與所述頂針感壓單元電連接，用于接收所述頂針壓力值，記錄頂針預(yù)設(shè)壓力值，計算出所述頂針壓力值與所述頂針預(yù)設(shè)壓力值的第四差值，以該第四差值控制所述頂針施加于液晶面板上的壓力。
[0020]所述頂針感壓單元為碳納米橡膠。
[0021]此外，本發(fā)明提供一種利用上述任一項技術(shù)方案所述的液晶面板切割裝置的液晶面板切割方法，包括:
[0022]步驟1，第一中軸感壓單元感知中軸的第一端的壓力，輸出第一端壓力值，且第二中軸感壓單元感知中軸的第二端的壓力，輸出第二端壓力值；
[0023]步驟2，控制單元接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，根據(jù)所述第一端壓力值和所述第二端壓力值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
[0024]所述步驟2包括:
[0025]數(shù)據(jù)接收模塊接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，并將所述第一端壓力值和所述第二端壓力值傳送至可編程序控制器；
[0026]數(shù)據(jù)存儲模塊記錄壓力計算程序及刀輪切割于不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值；
[0027]可編程序控制器利用所述壓力計算程序計算出所述第一端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第一差值、以及所述第二端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第二差值，以所述第一差值和所述第二差值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
[0028]在所述步驟I之前，所述切割方法還包括:
[0029]步驟11，使刀輪按照預(yù)定壓入量壓入液晶面板，此時第一中軸感壓單元感知所述第一端的壓力并輸出第一端預(yù)切割壓力值，第二中軸感壓單元感知所述第二端的壓力并輸出第二端預(yù)切割壓力值；
[0030]步驟12，根據(jù)所述第一端預(yù)切割壓力值和所述第二端預(yù)切割壓力值，調(diào)整數(shù)據(jù)存儲模塊中記錄的刀輪切割不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值，以使調(diào)整后的預(yù)設(shè)壓力值等同于所述第一端預(yù)切割壓力值和所述第二端預(yù)切割壓力值。
[0031]在執(zhí)行步驟I的同時，所述切割方法還包括:
[0032]步驟I,，基臺感壓單元感知基臺與液晶面板之間的壓力，輸出基臺壓力值；
[0033]在執(zhí)行步驟2的同時或之后，所述切割方法還包括:[0034]步驟2,，所述控制單元接收并記錄所述基臺壓力值，計算出所述基臺壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第三差值，生成所述第三差值關(guān)于切割軌跡坐標(biāo)點的函數(shù)，在下次切割過程中以該函數(shù)對不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)。
[0035]在所述步驟2之后，所述切割方法還包括:
[0036]步驟3，頂針感壓單元感知頂針接觸于液晶面板的壓力，輸出頂針壓力值；
[0037]步驟4，所述控制單元接收所述頂針壓力值，記錄頂針預(yù)設(shè)壓力值，計算出所述頂針壓力值與所述頂針預(yù)設(shè)壓力值的第四差值，以該第四差值控制施加于液晶面板上的壓力。
[0038]本發(fā)明實施例提供的液晶面板切割裝置及切割方法，通過在刀輪的中軸兩端配置感壓單元，每一感壓單元用以感應(yīng)刀輪解除未分割液晶面板所傳遞回來的壓力值，并將對應(yīng)壓力值的信號輸出至控制單元?？刂茊卧谌〉酶鞲袎簡卧敵龅膶?yīng)壓力值的信號后，根據(jù)各信號調(diào)整加壓部，令加壓部調(diào)整施加于刀架上的力以及方向，使得調(diào)整后的刀輪施加于未分割液晶面板的切割壓力等同于預(yù)設(shè)壓力值，使得刀輪以均衡的力道接觸于未分割液晶面板上，減少誤差，并且該反饋調(diào)節(jié)過程持續(xù)于整個切割過程，從而達(dá)到實時調(diào)節(jié)的目的，達(dá)到更好的切割品質(zhì)的實用功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1 (A)為本發(fā)明實施例液晶面板切割裝置中的刀架的示意圖；
[0040]圖1 (B)為本發(fā)明實施例液晶面板切割裝置中的切割機(jī)構(gòu)運動機(jī)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實施例液晶面板切割裝置中的頂針機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實施例一種液晶面板切割方法的示意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明實施例另一種液晶面板切割方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例液晶面板切割裝置及切割方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]本發(fā)明提供的液晶面板切割裝置，如圖1所示，包括用于承載未分割液晶面板的基臺(未示出)及設(shè)置于該基臺上部的切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括刀架4、通過中軸3連接至刀架4的刀輪7以及連接于刀架4用于對中軸3的兩端施加壓力的加壓部(未示出)，切割機(jī)構(gòu)還包括:第一中軸感壓單元1，配置于中軸3的第一端2，用于感知第一端2的壓力，輸出第一端壓力值；第二中軸感壓單元5，配置于中軸3的第二端6，用于感知第二端6的壓力，輸出第二端壓力值；控制單元，用于接收第一端壓力值和第二端壓力值，根據(jù)第一端壓力值和第二端壓力值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于中軸上的切割壓力和切割角度。
[0046]在圖1所示的狀態(tài)下，第一中軸感壓單元I和第二中軸感壓單元5的下部可以通過立柱連接于中軸的兩端、上部抵接于刀架，這樣液晶面板作用于刀輪的壓力同時也作用在第一中軸感壓單元I和第二中軸感壓單元5上，因此，第一中軸感壓單元I和第二中軸感壓單元5的壓力即為刀輪接觸于液晶面板的壓力。
[0047]本發(fā)明實施例提供的液晶面板切割裝置，通過在刀輪的中軸兩端配置感壓單元，每一感壓單元用以感應(yīng)刀輪接觸未分割液晶面板所傳遞回來的壓力值，并將對應(yīng)壓力值的信號輸出至控制單元?？刂茊卧谌〉酶鞲袎簡卧敵龅膶?yīng)壓力值的信號后，根據(jù)各信號調(diào)整加壓部，令加壓部調(diào)整施加于刀架上的力，使得調(diào)整后的刀輪施加于未分割液晶面板的切割壓力等同于預(yù)設(shè)壓力值，使得刀輪以均衡的力道和適當(dāng)?shù)慕嵌冉佑|于未分割液晶面板上，減少誤差，并且該反饋調(diào)節(jié)過程持續(xù)于整個切割過程，從而達(dá)到實時調(diào)節(jié)的目的，達(dá)到更好的切割品質(zhì)的實用功效。
[0048]具體地，控制單元包括:
[0049]數(shù)據(jù)接收模塊，與第一中軸感壓單元I和第二中軸感壓單元5、以及可編程序控制器電連接，用于接收第一端壓力值和第二端壓力值，并將第一端壓力值和第二端壓力值傳送至可編程序控制器；
[0050]數(shù)據(jù)存儲模塊，與可編程序控制器電連接，用于記錄壓力計算程序及刀輪切割不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值；
[0051]可編程序控制器，與數(shù)據(jù)存儲模塊和所述數(shù)據(jù)接收模塊電連接，用于利用壓力計算程序計算出第一端壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第一差值、以及第二端壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第二差值，以第一差值和第二差值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于中軸上的切割壓力和切割角度。
[0052]加壓部可以包括用于對中軸3的第一端2施加壓力的第一伺服電機(jī)和相應(yīng)的傳動構(gòu)件以及用于對中軸3的第二端6施加壓力的第二伺服電機(jī)和相應(yīng)的傳動構(gòu)件。
[0053]控制單元包括可編程序控制器(PLC, Programmable Logic Controller)、數(shù)據(jù)存儲模塊與數(shù)據(jù)接收模塊。
[0054]數(shù)據(jù)存儲模塊記錄有壓力計算程序及刀輪切割于不同未分割液晶屏的預(yù)設(shè)壓力值。
[0055]數(shù)據(jù)接收模塊用于取得第一中軸感壓單元I與第二中軸感壓單元5傳輸?shù)膶?yīng)于第一端壓力值Pl與第二端壓力值P2的信號。
[0056]PLC讀取上述的未分割液晶屏參數(shù)與預(yù)設(shè)壓力值P，然后再結(jié)合接收的第一端壓力值Pl和第二端壓力值P2，利用壓力計算程序計算出第一端壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第一差值以及第二端壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第二差值。
[0057]控制單兀將第一差值傳輸至第一伺服電機(jī)，以令第一伺服電機(jī)根據(jù)第一差值控制其相應(yīng)的傳動構(gòu)件進(jìn)行垂直方向的移動，并將第二差值傳輸至第二伺服電機(jī)，以令第二伺服電機(jī)根據(jù)第二差值控制其相應(yīng)的傳動構(gòu)件進(jìn)行垂直方向的移動，以改變中軸3兩端的壓力，從而改變刀輪施加于未分割液晶屏的壓力。
[0058]例如，在切割過程中，刀架4位于某位置時，刀輪的中軸3的第一端2較高、第二端6較低，則表明第一伺服電機(jī)對刀輪座的施壓過輕，控制單元會令第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動并控制其傳動構(gòu)件向下移動，以提升對中軸的第一端的垂直施壓；另一方面，第二伺服電機(jī)對刀輪座的施壓過重，控制單元會令第二伺服電機(jī)控制其傳動構(gòu)件向上移動，以降低對中軸的第
二端的垂直施壓。
[0059]再比如，切割過程中刀輪接觸到液晶面板上輕微的凸起，該凸起會向上頂起刀輪7使得刀輪7與液晶面板之間的壓力增大，從而第一中軸感壓單元I所感知的第一端壓力值和第二中軸感壓單元5所感知的第二端壓力值均增大，此時控制單元會控制加壓部減輕對中軸3的第一端壓力和第二端壓力，即第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均控制其相應(yīng)的傳動構(gòu)件向上移動，以降低對中軸3的第一端2和第二端6的垂直施壓。借此方式可以控制中軸3的兩端各自進(jìn)行垂直方向的升降運動，從而使刀輪7可均衡的接觸于未分割液晶面板。[0060]在切割行程中，控制單元會不斷的調(diào)整第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)對刀架4的施壓力道，兩個中軸感壓單元I和5所感應(yīng)到的第一端壓力值Pl與第二端壓力值P2會向預(yù)設(shè)壓力值P進(jìn)行修正，從而使得實際的壓力值實質(zhì)上等同于預(yù)設(shè)壓力值P。
[0061]如圖1B所示，驅(qū)動上述切割機(jī)構(gòu)的運動的運動機(jī)構(gòu)大致如下，以直線導(dǎo)軌12導(dǎo)向，利用直線電機(jī)14的五個動子17帶動五個刀架組件4在定子18上作橫向運動，每個刀輪自身根據(jù)光珊尺13反饋的值進(jìn)行刀間距的自動排刀和準(zhǔn)確走位，互不影響。電機(jī)直連凸輪實現(xiàn)刀輪升降以及刀輪與玻璃的零接觸檢測，同時可根據(jù)工藝要求設(shè)置不同的入刀深度，以便精確控制在液晶面板上的劃線深度；刀輪劃線壓力和深度都由電機(jī)的扭矩控制實現(xiàn)。
[0062]光學(xué)對位系統(tǒng)由變焦系統(tǒng)、相機(jī)、光源、顯不器及X (圖1B的左右方向)、Y (圖1B的前后方向)、Z軸(圖1B的上下方向)的調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，相機(jī)裝在刀輪上，可以與刀輪一起左右運動。利用該光學(xué)對位系統(tǒng)的精確對位，調(diào)節(jié)基臺的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Y向電機(jī)和X向的單個直線電機(jī)頭，使液晶面板實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
[0063]X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)通過刀輪的左右運動移到合適位置，可實現(xiàn)光學(xué)對位系統(tǒng)在X方向的位移調(diào)整；Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)通過基臺的前后運動移到合適位置，可實現(xiàn)光學(xué)對位系統(tǒng)在Y方向的位移調(diào)整；Ζ軸調(diào)整機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)可實現(xiàn)光學(xué)對位系統(tǒng)在Z方向的位移調(diào)整。X、Y、Z軸的調(diào)整機(jī)構(gòu)作為設(shè)備劃線運動的執(zhí)行部件。
[0064]基臺面上開真空吸附孔，工作時，液晶面板置于其上通過定位銷粗定位，啟動真空吸附開關(guān)，使液晶面板牢固吸附于基臺的臺面，然后，利用光學(xué)對位系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)基臺作X、Y、Θ (繞Z軸轉(zhuǎn)動的方向)三向運動進(jìn)行精確對位?；_可按程序自動縱向運動，實現(xiàn)劃線?；_縱向運動由滾珠絲杠輔以直線導(dǎo)軌12導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。采用伺服電機(jī)作動力，通過聯(lián)軸器帶絲杠旋轉(zhuǎn)，使安裝于絲杠螺母上的基臺組件沿直線導(dǎo)軌縱向運動。基臺旋轉(zhuǎn)使用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)基臺的微量調(diào)整及90°旋轉(zhuǎn)。
[0065]優(yōu)選地，圖1A所示實施例中的第一中軸感壓單元I和第二中軸感壓單元5均為壓電陶瓷。壓電陶瓷具有很精密的形變感知能力。從微觀上看，刀輪向下壓液晶面板的過程是個裂片過程，剛接觸液晶面板表面時引起的形變是很微小的，因此只有用壓電陶瓷才能更高效的檢測出這種微小形變，從而使得調(diào)節(jié)過程更為精確。
[0066]進(jìn)一步地,基臺表面鋪設(shè)有基臺感壓單元,基臺感壓單元用于感知基臺與液晶面板之間的壓力，輸出基臺壓力值；控制單元還與基臺感壓單元電連接，用于接收并記錄所述基臺壓力值，計算出基臺壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第三差值，生成第三差值關(guān)于切割軌跡坐標(biāo)點的函數(shù)，在下次切割過程中以該函數(shù)對不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)。
[0067]根據(jù)作用力反作用力的原理，由于液晶面板鋪設(shè)在基臺上進(jìn)行切割，因此刀輪與液晶面板之間的壓力同樣會作用于液晶面板與基臺之間。在一個切割行程中，基臺感壓單元所感知的基臺壓力值可以從一定程度上表征液晶面板的硬度，因此，在切割行程結(jié)束后，根據(jù)上述第三差值來調(diào)整預(yù)設(shè)壓力值，以使預(yù)設(shè)壓力值與液晶面板的硬度相適應(yīng)。該調(diào)整一般是微調(diào)，因為在此微調(diào)之前，可以通過人工的方式將每一批次液晶面板的切割預(yù)設(shè)壓力調(diào)整至大致與液晶面板的硬度相適應(yīng)，只是由于微小的誤差，由基臺感壓單元和控制單元進(jìn)行微調(diào)，以彌補該誤差，使得控制更精確。
[0068]再進(jìn)一步地,如圖2所示,液晶面板切割裝置還包括頂針機(jī)構(gòu),頂針機(jī)構(gòu)包括位于中央部位的真空壓緊部9以及位于周圍部位的彈性的大截面頂針11。該頂針機(jī)構(gòu)用于在刀輪切割完液晶面板之后，將待壓除的液晶面板8頂開分離。頂針11能夠左右移動和上下移動?，F(xiàn)有的頂針將液晶面板從液晶面板母板上頂下來，瞬間受力比較大，會造成液晶面板之間局部的間隙值異常，造成液晶面板的陣列基板和彩膜基板之間的隔墊物不能恢復(fù)到原位置，損壞液晶面板。而本發(fā)明實施例的頂針結(jié)構(gòu)以真空壓緊部9柔和的壓住液晶面板中央部位，再通過彈性的截面較大的頂針11將待壓除的液晶面板8壓除，避免了液晶面板承受劇烈的頂針壓力。
[0069]優(yōu)選地,如圖2所示,頂針端頭安裝有頂針感壓單元10,頂針感壓單元10用于感知頂針11接觸于液晶面板的壓力，輸出頂針壓力值；控制單元還與頂針感壓單元10電連接，用于接收頂針壓力值，記錄頂針預(yù)設(shè)壓力值，計算出頂針壓力值與頂針預(yù)設(shè)壓力值的第四差值，以該第四差值控制頂針施加于液晶面板上的壓力。在頂針施壓于液晶面板的過程中，由于硬度尺寸等的差異，導(dǎo)致頂針在壓同一塊液晶面板時的壓力不一致，此時，由頂針感壓單元10感知頂針與液晶面板的壓力并反饋給控制單元，控制單元根據(jù)反饋的壓力信號控制頂針11施加于液晶面板上的壓力以使實際壓力基本等同于頂針預(yù)設(shè)壓力，從而有效的防止了液晶面板的損壞。
[0070]具體地，頂針感壓單元為碳納米橡膠。碳納米橡膠具有一定粗糙的表面，
[0071]制造的電極材料與橡膠表面非完全接觸，兩者之間存在一個表面接觸電阻，接觸電阻的大小受橡膠與電極間的接觸程度影響。當(dāng)導(dǎo)電橡膠受到表面摩擦力而壓縮時，導(dǎo)致微觀下橡膠表面與電阻進(jìn)一步接觸，兩者間的接觸面積增大，表面電阻減少；當(dāng)導(dǎo)電橡膠受力拉伸時，則導(dǎo)致橡膠表面與電極分離，接觸面積減少，導(dǎo)致電阻變大。因此碳納米橡膠適合用于頂針的感壓。
[0072]此外，本發(fā)明提供一種利用上述任一各實施例所述的液晶面板切割裝置的液晶面板切割方法，如圖3所示,包括:
[0073]步驟1，第一中軸感壓單元感知中軸的第一端的壓力，輸出第一端壓力值，且第二中軸感壓單元感知中軸的第二端的壓力，輸出第二端壓力值；
[0074]步驟2，控制單元接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，根據(jù)所述第一端壓力值和所述第二端壓力值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
[0075]本發(fā)明實施例提供的液晶面板切割方法使用了上述實施例中的液晶面板切割裝置，通過在刀輪的中軸兩端配置感壓單元，每一感壓單元用以感應(yīng)刀輪解除未分割液晶面板所傳遞回來的壓力值，并將對應(yīng)壓力值的信號輸出至控制單元?？刂茊卧谌〉酶鞲袎簡卧敵龅膶?yīng)壓力值的信號后，根據(jù)各信號調(diào)整加壓部，令加壓部調(diào)整施加于刀架上的力，使得調(diào)整后的刀輪施加于未分割液晶面板的切割壓力等同于預(yù)設(shè)壓力值，使得刀輪以均衡的力道接觸于未分割液晶面板上，減少誤差，達(dá)到更好的切割品質(zhì)的實用功效。
[0076]下面以一個實例來說明本發(fā)明實施例的液晶面板切割方法的整個切割過程。
[0077]如圖4所示，所述液晶面板切割方法包括:
[0078]首先對液晶面板進(jìn)行預(yù)切割，以便確定與所要切割的液晶面板對應(yīng)的預(yù)設(shè)壓力值，該預(yù)切割包括下面的步驟11和12:
[0079]步驟11，使刀輪按照預(yù)定壓入量壓入液晶面板，此時第一中軸感壓單元感知所述第一端的壓力并輸出第一端預(yù)切割壓力值，第二中軸感壓單元感知第二端的壓力并輸出第二端預(yù)切割壓力值；[0080]步驟12，根據(jù)第一端預(yù)切割壓力值和第二端預(yù)切割壓力值，調(diào)整數(shù)據(jù)存儲模塊中記錄的刀輪切割不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值，以使調(diào)整后的預(yù)設(shè)壓力值等同于第一端預(yù)切割壓力值和第二端預(yù)切割壓力值；
[0081]在通過步驟11和步驟12對預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，執(zhí)行下面的步驟對液晶面板進(jìn)行切割:
[0082]步驟1，第一中軸感壓單元感知中軸的第一端的壓力，輸出第一端壓力值，且第二中軸感壓單元感知中軸的第二端的壓力，輸出第二端壓力值；
[0083]步驟2，控制單元接收第一端壓力值和第二端壓力值，根據(jù)第一端壓力值和第二端壓力值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于中軸上的切割壓力和切割角度；
[0084]其中，該步驟2具體可以包括:數(shù)據(jù)接收模塊接收第一端壓力值和第二端壓力值，并將第一端壓力值和第二端壓力值傳送至可編程序控制器；數(shù)據(jù)存儲模塊記錄壓力計算程序及刀輪切割于不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值；可編程序控制器利用壓力計算程序計算出第一端壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第一差值、以及第二端壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第二差值，以第一差值和第二差值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于中軸上的切割壓力和切割角度；
[0085]這里需要說明的是，在執(zhí)行上述步驟I的同時，還可以執(zhí)行下面的步驟1'，以便實時獲得液晶面板切割過程中的基臺所承受的基臺壓力值:
[0086]步驟I,，基臺感壓單元感知基臺與液晶面板之間的壓力，輸出基臺壓力值；
[0087]在執(zhí)行上述步驟2的同時或之后，還可以執(zhí)行下面的步驟2':
[0088]步驟2,，控制單元接收并記錄基臺壓力值，計算出基臺壓力值與預(yù)設(shè)壓力值的第三差值，生成第三差值關(guān)于切割軌跡坐標(biāo)點的函數(shù)，在下次切割過程中以該函數(shù)對不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)；
[0089]在通過上面的步驟I和步驟2對液晶面板進(jìn)行切割之后，切割的液晶面板并未分離，還需要使用頂針將切割后的液晶面板頂出以實現(xiàn)分離，該頂針頂出的步驟包括:
[0090]步驟3，頂針感壓單元感知頂針接觸于液晶面板的壓力，輸出頂針壓力值；
[0091]步驟4，控制單元接收頂針壓力值，記錄頂針預(yù)設(shè)壓力值，計算出頂針壓力值與頂針預(yù)設(shè)壓力值的第四差值，以該第四差值控制施加于液晶面板上的壓力。
[0092]簡而言之，即在切割一批液晶面板之前，首先執(zhí)行步驟11及步驟12進(jìn)行預(yù)切割，以確定該批液晶面板的基本的預(yù)設(shè)壓力值；然后進(jìn)行液晶面板的切割過程，在切割過程中，通過步驟I及步驟2進(jìn)行刀輪作用于液晶面板的切割力度和切割方向；在切割過程中，同時還可以執(zhí)行步驟P，由基臺感壓單元將基臺與液晶面板之間的壓力進(jìn)行記錄、處理；待切割行程完成后，執(zhí)行步驟2'控制單元根據(jù)基臺感壓單元所記錄和處理的基臺壓力信號，對下一個切割行程的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)，以使預(yù)設(shè)壓力值更為適應(yīng)液晶面板的硬度；同時，在切割完成后，執(zhí)行步驟3以及步驟4，頂針開始施壓于經(jīng)過刀輪切割的液晶面板，通過控制單元控制頂針施壓于液晶面板的力度，確保頂針在壓液晶面板的過程中不會損壞液晶面板。
[0093]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種液晶面板切割裝置，包括用于承載未分割液晶面板的基臺及設(shè)置于該基臺上部的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括刀架、通過中軸連接至所述刀架的刀輪以及連接于刀架用于對中軸的兩端施加壓力的加壓部，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)還包括: 第一中軸感壓單元，配置于所述中軸的第一端，用于感知所述第一端的壓力，輸出第一端壓力值； 第二中軸感壓單元，配置于所述中軸的第二端，用于感知所述第二端的壓力，輸出第二端壓力值； 控制單元，用于接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，根據(jù)所述第一端壓力值 和所述第二端壓力值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板切割裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 數(shù)據(jù)接收模塊，與所述第一中軸感壓單元和所述第二中軸感壓單元、以及可編程序控制器電連接，用于接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，并將所述第一端壓力值和所述第二端壓力值傳送至可編程序控制器； 數(shù)據(jù)存儲模塊，與可編程序控制器電連接，用于記錄壓力計算程序及刀輪切割不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值； 可編程序控制器，與所述數(shù)據(jù)存儲模塊和所述數(shù)據(jù)接收模塊電連接，用于利用所述壓力計算程序計算出所述第一端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第一差值、以及所述第二端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第二差值，以所述第一差值和所述第二差值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶面板切割裝置，其特征在于，所述第一中軸感壓單元和所述第二中軸感壓單元均為壓電陶瓷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液晶面板切割裝置，其特征在于， 所述基臺表面鋪設(shè)有基臺感壓單元，所述基臺感壓單元用于感知所述基臺與液晶面板之間的壓力，輸出基臺壓力值； 所述控制單元還與所述基臺感壓單元電連接，用于接收并記錄所述基臺壓力值，計算出所述基臺壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第三差值，生成所述第三差值關(guān)于切割軌跡坐標(biāo)點的函數(shù)，在下次切割過程中以該函數(shù)對不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶面板切割裝置，其特征在于，所述液晶面板切割裝置還包括頂針機(jī)構(gòu)，所述頂針機(jī)構(gòu)包括位于中央部位的真空壓緊部以及位于周圍部位的彈性的大截面頂針。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液晶面板切割裝置，其特征在于， 所述頂針端頭安裝有頂針感壓單元，所述頂針感壓單元用于感知所述頂針接觸于液晶面板的壓力，輸出頂針壓力值； 所述控制單元還與所述頂針感壓單元電連接，用于接收所述頂針壓力值，記錄頂針預(yù)設(shè)壓力值，計算出所述頂針壓力值與所述頂針預(yù)設(shè)壓力值的第四差值，以該第四差值控制所述頂針施加于液晶面板上的壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液晶面板切割裝置，其特征在于，所述頂針感壓單元為碳納米橡膠。
8.—種利用上述權(quán)利要求1-7任一項所述的液晶面板切割裝置的液晶面板切割方法，其特征在于，包括: 步驟1，第一中軸感壓單元感知中軸的第一端的壓力，輸出第一端壓力值，且第二中軸感壓單元感知中軸的第二端的壓力，輸出第二端壓力值； 步驟2，控制單元接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，根據(jù)所述第一端壓力值和所述第二端壓力值實時調(diào)節(jié)加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液晶面板切割方法，其特征在于，所述步驟2包括: 數(shù)據(jù)接收模塊接收所述第一端壓力值和所述第二端壓力值，并將所述第一端壓力值和所述第二端壓力值傳送至可編程序控制器； 數(shù)據(jù)存儲模塊記錄壓力計算程序及刀輪切割于不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值； 可編程序控制器利用所述壓力計算程序計算出所述第一端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第一差值、以及所述第二端壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第二差值，以所述第一差值和所述第二差值實時調(diào)節(jié)所述加壓部施加于所述中軸上的切割壓力和切割角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的液晶面板切割方法，其特征在于，在所述步驟I之前，所述切割方法還包括: 步驟11，使刀輪按照預(yù)定壓入量壓入液晶面板，此時第一中軸感壓單元感知所述第一端的壓力并輸出第一端預(yù)切割壓力值，第二中軸感壓單元感知所述第二端的壓力并輸出第二端預(yù)切割壓力值； 步驟12，根據(jù)所述第一端預(yù)切割壓力值和所述第二端預(yù)切割壓力值，調(diào)整數(shù)據(jù)存儲模塊中記錄的刀輪切割不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值，以使調(diào)整后的預(yù)設(shè)壓力值等同于所述第一端預(yù)切割壓力值和所述第二端預(yù)切割壓力值。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的液晶面板切割方法，其特征在于， 在執(zhí)行步驟I的同時，所述切割方法還包括: 步驟I'，基臺感壓單元感知基臺與液晶面板之間的壓力，輸出基臺壓力值； 在執(zhí)行步驟2的同時或之后，所述切割方法還包括: 步驟2,，所述控制單元接收并記錄所述基臺壓力值，計算出所述基臺壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力值的第三差值，生成所述第三差值關(guān)于切割軌跡坐標(biāo)點的函數(shù)，在下次切割過程中以該函數(shù)對不同未分割液晶面板的預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行微調(diào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的液晶面板切割方法，其特征在于，在所述步驟2之后，所述切割方法還包括: 步驟3，頂針感壓單元感知頂針接觸于液晶面板的壓力，輸出頂針壓力值； 步驟4，所述控制單元接收所述頂針壓力值，記錄頂針預(yù)設(shè)壓力值，計算出所述頂針壓力值與所述頂針預(yù)設(shè)壓力值的第四差值，以該第四差值控制施加于液晶面板上的壓力。
【文檔編號】C03B33/02GK103713409SQ201310737326
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】井楊坤 申請人:合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司