專利名稱：一種立體車庫車位絕對定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體車庫車位絕對定位裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市化的不斷發(fā)展，車輛越來越多，停車位逐漸減少，立體車庫成為一種趨勢。目前立體車庫車位定位主要有兩種技術(shù):激光技術(shù)和編碼器定位技術(shù)。激光技術(shù)主要采用激光測距儀實(shí)現(xiàn)，在搬運(yùn)器上安裝一臺激光測距儀，每個(gè)車位上安裝反光板。通過測定激光束從激光測距儀發(fā)射到反光板接收的時(shí)間，計(jì)算出搬運(yùn)器與目標(biāo)車位的距離來實(shí)現(xiàn)車位位置定位。編碼器定位技術(shù)多采用絕對型拉線編碼器來實(shí)現(xiàn)，每一個(gè)車位有一個(gè)固定的脈沖數(shù)，這樣就將各個(gè)車位相互區(qū)別開來。絕對型拉線編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，抗干擾性和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。但是，現(xiàn)有技術(shù)中激光測距儀成本太高，且需要經(jīng)常擦拭激光測距儀和車位反光板表面灰塵，后期維護(hù)的工作量比較大。絕對型拉線編碼器，安裝使用不方便，容易損壞，并且價(jià)格貴。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種立體車庫車位絕對定位裝置，定位快速準(zhǔn)確。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的: 一種立體車庫車位絕對定位裝置，包括:車位信息感應(yīng)器、PLC控制模塊和車位信息存儲器；所述車位信息感應(yīng)器，用于接收所述PLC控制模塊發(fā)送的目標(biāo)車位信息，從所述車位信息存儲器讀取當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述PLC控制模塊；所述PLC控制模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送的目標(biāo)車位信息和車位信息感應(yīng)器反饋的當(dāng)前位置信息，將所述目標(biāo)車位信息與所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，一致時(shí)，通知搬運(yùn)器存取車輛，不一致時(shí)，通知搬運(yùn)器繼續(xù)尋找目標(biāo)車位；所述車位信息感應(yīng)器安裝在所述搬運(yùn)器上。可選的，所述車位信息感應(yīng)器與所述PLC控制模塊之間通過RS485異步通訊方式通訊?？蛇x的，所述車位信息存儲器安裝在車庫巷道單側(cè)，每個(gè)車位對應(yīng)一個(gè)車位信息存儲器。本實(shí)用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，使用車位信息感應(yīng)器從車位信息存儲器中讀取當(dāng)前車位信息，感應(yīng)器和存儲器相對于現(xiàn)有技術(shù)的激光和編碼器價(jià)格便宜，且定位準(zhǔn)確，效率高，后期維護(hù)費(fèi)用小。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，PLC控制模塊與車位信息感應(yīng)器之間通過RS485異步通訊方式通訊，通訊迅速，及時(shí)準(zhǔn)確。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，車位信息存儲器安裝在車庫巷道單側(cè)，每個(gè)車位對應(yīng)一個(gè)車位信息存儲器，存儲準(zhǔn)確及時(shí)。

圖1是本實(shí)用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1所示，一種立體車庫車位絕對定位裝置，包括:車位信息感應(yīng)器100、PLC控制模塊200和車位信息存儲器300 ；所述車位信息感應(yīng)器，用于接收所述PLC控制模塊發(fā)送的目標(biāo)車位信息，從所述車位信息存儲器讀取當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述PLC控制模塊；所述PLC控制模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送的目標(biāo)車位信息和車位信息感應(yīng)器反饋的當(dāng)前位置信息，將所述目標(biāo)車位信息與所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，一致時(shí)，通知搬運(yùn)器存取車輛，不一致時(shí)，通知搬運(yùn)器繼續(xù)尋找目標(biāo)車位；所述車位信息感應(yīng)器安裝在所述搬運(yùn)器上。用戶在車庫出入口刷卡，PLC控制模塊接收到上位機(jī)發(fā)送的目標(biāo)車位信息，控制搬運(yùn)器在巷道運(yùn)行平層后 ，將目標(biāo)車位信息發(fā)送到安裝在搬運(yùn)器上的車位信息感應(yīng)器上，車位信息感應(yīng)器從車位信息存儲 器上讀取當(dāng)前車位信息，再發(fā)往可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)控制模塊進(jìn)行比較。本實(shí)用新型提供優(yōu)選的實(shí)施例，所述車位信息感應(yīng)器與所述PLC控制模塊之間通過RS485異步通訊方式通訊。本實(shí)用新型提供優(yōu)選的實(shí)施例，所述車位信息存儲器安裝在車庫巷道單側(cè)，每個(gè)車位對應(yīng)一個(gè)車位信息存儲器。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種立體車庫車位絕對定位裝置，其特征在于，包括:車位信息感應(yīng)器、PLC控制模塊和車位信息存儲器； 所述車位信息感應(yīng)器，用于接收所述PLC控制模塊發(fā)送的目標(biāo)車位信息，從所述車位信息存儲器讀取當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述PLC控制模塊； 所述PLC控制模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送的目標(biāo)車位信息和車位信息感應(yīng)器反饋的當(dāng)前位置信息，將所述目標(biāo)車位信息與所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，一致時(shí)，通知搬運(yùn)器存取車輛，不一致時(shí)，通知搬運(yùn)器繼續(xù)尋找目標(biāo)車位； 所述車位信息感應(yīng)器安裝在所述搬運(yùn)器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫車位絕對定位裝置，其特征在于，所述車位信息感應(yīng)器與所述PLC控制模塊之間通過RS485異步通訊方式通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫車位絕對定位裝置，其特征在于，所述車位信息存儲器安裝在車庫巷 道單側(cè)，每個(gè)車位對應(yīng)一個(gè)車位信息存儲器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種立體車庫車位絕對定位裝置，包括車位信息感應(yīng)器、PLC控制模塊和車位信息存儲器；所述車位信息感應(yīng)器，用于接收所述PLC控制模塊發(fā)送的目標(biāo)車位信息，從所述車位信息存儲器讀取當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述PLC控制模塊；所述PLC控制模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送的目標(biāo)車位信息和車位信息感應(yīng)器反饋的當(dāng)前位置信息，將所述目標(biāo)車位信息與所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，一致時(shí)，通知搬運(yùn)器存取車輛，不一致時(shí)，通知搬運(yùn)器繼續(xù)尋找目標(biāo)車位；所述車位信息感應(yīng)器安裝在所述搬運(yùn)器上。本實(shí)用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，定位快速準(zhǔn)確。
文檔編號E04H6/42GK203129670SQ20132000835
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者李揚(yáng), 鄭璐, 亢偉超, 王繼培, 張躍強(qiáng) 申請人:西繼迅達(dá)(許昌)電梯有限公司