專利名稱：一種多層無避讓立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種立體停車庫，特別涉及一種多層無避讓立體停車庫。
背景技術(shù)：
隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區(qū)內(nèi)停車和鬧市區(qū)的街區(qū)停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是城市建設(shè)中的發(fā)展方向，然而現(xiàn)有技術(shù)的多層立體停車庫均需有一塊相對(duì)規(guī)則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區(qū)或街區(qū)內(nèi)利用現(xiàn)有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。為此，有人設(shè)計(jì)出了一些雙層的立體停車庫，希望能充分利用起有限的停車場(chǎng)地資源來解決停車難的問題，如中國專利所提供的“移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降無避讓型上層停車臺(tái)”，其授權(quán)公告號(hào)為CN1284915C，它主要由移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)底座、移動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)、立柱和上層停車臺(tái)等組成，移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層停車臺(tái)沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)立柱及上層停車臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層停車臺(tái)升降，上層停車臺(tái)的存取車過程，就是由移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和升降組成的組合運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到避開下方停車，并將上層停車臺(tái)放在下方停車的一端，存車、取車的目的。上述專利中，當(dāng)需要存取上層停車臺(tái)上的車輛時(shí)，為了避開下方停車，需要將整體沿移動(dòng)導(dǎo)軌向一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)底座和移動(dòng)電機(jī)的工作負(fù)荷太大，使用壽命和實(shí)用性都大打折扣。雖然上層所停小汽車的存取操作無須下層停車的避讓，但反過來卻是需要上層所停汽車向外側(cè)移動(dòng)來進(jìn)行避讓的，做不到原地升降，無法實(shí)現(xiàn)真正的無避讓。底層汽車的停放需要占用一個(gè)車位，上層汽車存取時(shí)還是需要額外提供一個(gè)車位來供上層停車臺(tái)落下，并且，這種停車裝置最多僅能達(dá)到兩層停車庫的目的，場(chǎng)地資源利用率不夠。
發(fā)明內(nèi)容·本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的立體停車庫所存在的上述問題，而提出了一種可實(shí)現(xiàn)兩層以上立體停車且上下汽車存取互不影響的立體停車庫。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種多層無避讓立體停車庫，包括豎直設(shè)置的中心軸以及至少兩層車位層，其特征在于，所述的各車位層均包括有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載車臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)，各車位層中的轉(zhuǎn)臺(tái)依次套設(shè)在中心軸上并能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)面豎直開設(shè)有若干升降滑軌，上下相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)上的各升降滑軌可隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而依次對(duì)接，所述的載車臺(tái)設(shè)置在相應(yīng)車位層中的升降滑軌內(nèi)，并能在升降機(jī)構(gòu)的控制下沿升降滑軌上下來回運(yùn)動(dòng)，載車臺(tái)升至對(duì)應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺(tái)后可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定停車側(cè)面，設(shè)在載車臺(tái)另外側(cè)面的升降滑軌與上下相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)上的升降滑軌對(duì)接，可供上一層載車臺(tái)升降所用。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上下轉(zhuǎn)臺(tái)上的升降滑軌對(duì)接，以供載車臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)車位層的載車臺(tái)沿對(duì)接后的升降滑軌上下運(yùn)動(dòng)，除頂層車位層以外，其余車位層中的其中一個(gè)升降滑軌需供載車臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)之用，其余升降滑軌可供載車臺(tái)直接停放。載車臺(tái)上升到相應(yīng)車位層后，與該載車臺(tái)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制本層的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，停放有載車臺(tái)的升降滑軌偏離先前的對(duì)接軌道，并替換成本車位層另一個(gè)升降滑軌。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降滑軌分為停車軌和僅供載車臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的升降軌，停車軌用于停放本車位層的載車臺(tái)并可與下層車位層中的升降軌對(duì)接。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的載車臺(tái)包括載車板和升降滑板，載車板水平設(shè)置，升降滑板設(shè)置在升降滑軌內(nèi)并與載車板垂直固定連接，升降滑板與升降滑軌之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的限位機(jī)構(gòu)包括分別開設(shè)在升降滑軌兩側(cè)壁上的兩條定位導(dǎo)軌，上述升降滑板的兩側(cè)邊分別卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的定位導(dǎo)軌內(nèi)。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降滑板的中部挖空。可減輕載車臺(tái)的重量。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述升降滑板的正反面及兩側(cè)邊均設(shè)有滑輪，各滑輪均可分別卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的定位導(dǎo)軌內(nèi)。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在相應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺(tái)上，主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固連，中心軸的外側(cè)面周向設(shè)有齒牙，傳動(dòng)齒輪設(shè)置在主動(dòng)齒輪和中心軸之間并同時(shí)與上述兩者嚙合。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降機(jī)構(gòu)與載車臺(tái)一一對(duì)應(yīng)，它包括升降電機(jī)和吊線，吊線的一端與升降電機(jī)的輸出軸連接，另一端牽引載車臺(tái)。一組升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)載車臺(tái)，單·獨(dú)控制該載車臺(tái)的升降。升降電機(jī)工作時(shí)，將吊線卷起，以此來拉動(dòng)載車臺(tái)上升；反之，吊線放卷，載車臺(tái)下落。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降電機(jī)與載車臺(tái)之間設(shè)有變向機(jī)構(gòu)，該變向機(jī)構(gòu)包括吊輪和換向卷筒，換向卷筒與升降電機(jī)的輸出軸同軸連接，吊輪通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降滑軌內(nèi)，上述吊線的一端牽引載車臺(tái)，另一端繞過吊輪后卷繞在換向卷筒上。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降滑軌的底面豎直開設(shè)有讓位槽，上述吊輪設(shè)置在該讓位槽內(nèi)。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，上下相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有滾輪。開減少上下相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，上下相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有定位板，定位板與中心軸固連且向轉(zhuǎn)臺(tái)停放車輛的一邊突出，突出部上開設(shè)有定位孔，上述載車板的底部則設(shè)置有可與所述定位孔一一對(duì)應(yīng)插接配合的定位銷。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述載車板的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)“L”形的卡位桿，兩根卡位桿分設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，卡位桿的一端與載車板固連，另一端向轉(zhuǎn)臺(tái)方向彎折并在端部設(shè)有卡位輪，轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)開設(shè)有豎直卡位導(dǎo)軌，上述卡位輪一一對(duì)應(yīng)卡設(shè)在相應(yīng)卡位導(dǎo)軌內(nèi)。[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多層無避讓立體停車庫始終會(huì)空出一條以供載車臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)的對(duì)接軌道，存取車輛過程中，僅需要目標(biāo)車位層動(dòng)作，與其余車位層互不影響，真正做到了無避讓，可達(dá)到多層停車的目的，提高了空間利用率。

圖1是本多層無避讓立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本多層無避讓立體停車庫另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是載車臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是頂層車位層在進(jìn)行存取車輛操作時(shí)的狀態(tài)圖。圖6是增設(shè)了定位板之后的立體停車庫結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是增設(shè)了定位銷的載車臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是設(shè)置了卡位桿和卡位導(dǎo)軌后的水平剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8在A處的局部放大圖。圖中，1、中心軸；la、軸承；2、轉(zhuǎn)臺(tái)；21、升降滑軌；21a、停車軌；21b、升降軌；21c、定位導(dǎo)軌；21d、讓位槽；3、載車臺(tái)；31、載車板；31a、定位銷；32、升降滑板；33、滑輪；4、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；5、主動(dòng)齒輪；6、傳動(dòng)齒輪；7、升降電機(jī)；8、吊線；9、吊輪；10、換向卷筒；11、定位板；lla、突出部；llb、定位孔；12、卡位桿；13、卡位導(dǎo)軌；14、卡位輪。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1和圖2所示，本多層無避讓立體停車庫包括豎直固定的中心軸1，中心軸I上依次套設(shè)有若干轉(zhuǎn)臺(tái)2，為了方便轉(zhuǎn)臺(tái)2以中心軸I為軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)臺(tái)2與中心軸I之間均設(shè)有軸承l(wèi)a，各轉(zhuǎn)臺(tái)2的底部還設(shè)有滾輪，以減少上下相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)2自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。本實(shí)施例中，本立體停車庫共有三個(gè)車位層，每個(gè)車位層均包括一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)2、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、“L”形載車臺(tái)3以及與載車臺(tái)3數(shù)量一一對(duì)應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)，底層車位層中載車臺(tái)3的存取車過程只發(fā)生水平轉(zhuǎn)動(dòng)的，該車位層中的升降機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際情況可省去。如圖3所示，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)2的正反面均設(shè)有一個(gè)升降滑軌21，升降滑軌21同樣豎直設(shè)置，升降滑軌21的兩側(cè)壁上對(duì)稱豎直開設(shè)有兩定位導(dǎo)軌21c。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4、主動(dòng)齒輪5和傳動(dòng)齒輪6，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4固定設(shè)置在相應(yīng)轉(zhuǎn)臺(tái)2上，主動(dòng)齒輪5與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸同軸固連，中心軸I的外側(cè)面周向設(shè)有齒牙，傳動(dòng)齒輪6設(shè)置在主動(dòng)齒輪5和中心軸I之間并同時(shí)與上述兩者哨合。升降機(jī)構(gòu)與載車臺(tái)3 —一對(duì)應(yīng)，它包括升降電機(jī)7和吊線8，吊線8的一端牽引載車臺(tái)3，另一端繞過一個(gè)吊輪9后卷繞在一個(gè)與升降電機(jī)7的輸出軸同軸固連接的換向卷筒10上，升降電機(jī)7固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上。上述吊輪9通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置升降滑軌21內(nèi)，升降滑軌21的底面開豎直開設(shè)有讓位槽21d，上述吊輪9設(shè)置在該讓位槽21d內(nèi)。如圖4所示，載車臺(tái)3包括載車板31和升降滑板32，載車板31水平設(shè)置，升降滑板32設(shè)置在升降滑軌21內(nèi)且兩側(cè)邊分別卡設(shè)在上述兩定位導(dǎo)軌21c內(nèi)，升降滑板32同時(shí)與載車板31垂直固定連接。升降滑板32的中部挖空，可減輕載車臺(tái)3的重量，并且升降滑板32的正反面及兩側(cè)邊均設(shè)有數(shù)個(gè)滑輪33，各滑輪33均可分別卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的定位導(dǎo)軌21c內(nèi)。圖示升降滑板32位于載車板31的上方，作為另外一種方案，還可將升降滑板32設(shè)置在載車板31的下方，三層車位層中將底層轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置在地底。地表以上僅有兩層轉(zhuǎn)臺(tái)2，這樣一來，當(dāng)頂層車位層內(nèi)未停放車輛時(shí)，視覺上車庫整體高度僅有兩層，開闊了周邊居民的視野。上層車位層中的升降臺(tái)3下放時(shí)，升降滑板32插入至地底開設(shè)的插槽內(nèi)，以使載車板31落到地面上。升降滑軌21分為停車軌21a和升降軌21b這兩種，停車軌21a和升降軌21b的結(jié)構(gòu)相同而功用不同，升降軌21b僅供上層車位層的載車臺(tái)3升降運(yùn)動(dòng)之用，而停車軌21a則用于停放本車位層的載車臺(tái)3之用，上下各車位層中的停車軌21a和升降軌21b均可隨著轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)而自由組合對(duì)接在一起。各車位層中的兩個(gè)升降滑軌21其中一個(gè)為升降軌21b，另一個(gè)為停車軌21a，每個(gè)停車軌21a處可停放有一個(gè)載車臺(tái)3。當(dāng)各轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)至如圖1和圖2所示位置時(shí)，各車位層中的升降軌21b對(duì)接后形成對(duì)接軌道，停車軌21a則在另一側(cè)對(duì)接，各車位層中的車輛已存取完畢。當(dāng)需要往上層車位層停放車輛時(shí)，以將要停放在層頂車位層為例，目標(biāo)車位層上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4工作，驅(qū) 動(dòng)相應(yīng)層的轉(zhuǎn)臺(tái)2繞中心軸I轉(zhuǎn)動(dòng)180°，目標(biāo)車位層的停車軌21a替換該層的升降軌21b與其余車位層的升降軌21b對(duì)接(如圖5所示)。之后頂層的升降電機(jī)7工作，放卷吊線8而將載車臺(tái)3沿對(duì)接軌道下放至地面，待停車輛駛上該載車板31 ;升降電機(jī)7反轉(zhuǎn)，將吊線8卷起，拉動(dòng)該載有車輛的載車臺(tái)3沿對(duì)接軌道上升至頂層車位層的停車軌21a處。接下來，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4控制轉(zhuǎn)臺(tái)2繼續(xù)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180°復(fù)位，該層中的升降軌21b重新與其余各層的升降軌21b對(duì)接，而載有車輛的載車臺(tái)3則被停放在背面。取車過程與停車過程相同，先讓停放有車輛的載車臺(tái)3轉(zhuǎn)至對(duì)接軌道處，接下來依次經(jīng)過下放、取車、回升、轉(zhuǎn)臺(tái)2回轉(zhuǎn)復(fù)位等動(dòng)作完成。由于頂層車位層無需再向上方運(yùn)送載車臺(tái)3，為了提高空間利用率，可將頂層車位層中的兩個(gè)升降滑軌21均作為停車軌21a使用，可停放兩輛車，相應(yīng)的，該層上的升降機(jī)構(gòu)也增至兩組。雖然本實(shí)施例中所描述的立體停車庫僅有三層，每層也僅設(shè)有兩個(gè)升降滑軌21，但是在本實(shí)用新型精神下，完全可增至更多層，同一層中升降滑軌21也可根據(jù)需要進(jìn)行增設(shè)。上層轉(zhuǎn)臺(tái)2由于是依靠滾輪疊放在下層轉(zhuǎn)臺(tái)2上的，下層轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的緣故，有可能會(huì)造成上層轉(zhuǎn)臺(tái)2克服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合力而隨下層轉(zhuǎn)臺(tái)2—同轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然這對(duì)下層車位層中的存取車動(dòng)作不會(huì)造成影響，但這樣一來不但會(huì)使上層轉(zhuǎn)臺(tái)2偏離統(tǒng)一的停放位置而使上下轉(zhuǎn)臺(tái)2不齊整，同時(shí)還會(huì)損害到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，本申請(qǐng)人在上述方案的基礎(chǔ)上再次進(jìn)行了改進(jìn)，在上下相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)2之間增設(shè)一塊定位板11，定位板11與中心軸I固連，并向轉(zhuǎn)臺(tái)2停放車輛的一邊突出，突出部Ila上開設(shè)有定位孔Ilb (如圖6所示)。相應(yīng)的，載車板31的底部則設(shè)置有突出的定位銷31a (如圖7所示)，定位銷3Ia可插入至相應(yīng)定位孔I Ib內(nèi)。以頂層車位層停放車輛為例，與目標(biāo)停車臺(tái)3對(duì)應(yīng)的升降電機(jī)7工作，先將目標(biāo)停車臺(tái)3吊起，使載車板31上的定位銷31a從定位孔Ilb內(nèi)抽出，頂層轉(zhuǎn)臺(tái)2和該目標(biāo)停車臺(tái)3解鎖。再驅(qū)動(dòng)目標(biāo)車位層上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4工作，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)層的轉(zhuǎn)臺(tái)2繞中心軸I轉(zhuǎn)動(dòng)180°，目標(biāo)車位層的停車軌21a替換該層的升降軌21b與其余車位層的升降軌21b對(duì)接。之后頂層的升降電機(jī)7反轉(zhuǎn)，放卷吊線8而將載車臺(tái)3沿對(duì)接軌道下放至地面，待停車輛駛上該載車板31后；升降電機(jī)7正轉(zhuǎn)，將吊線8卷起，拉動(dòng)該載有車輛的載車臺(tái)3沿對(duì)接軌道上升至頂層車位層的停車軌21a處，此時(shí)載車板31上的定位銷31a高度要高于定位板11的高度，以使載車板31能隨轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)至定位板11突出部Ila上方的停車位處。接下來，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4控制轉(zhuǎn)臺(tái)2繼續(xù)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180 °復(fù)位，該層中的升降軌2 Ib重新與其余各層的升降軌21b對(duì)接，載有車輛的載車臺(tái)3轉(zhuǎn)至背面后，再控制升降電機(jī)7反轉(zhuǎn)，下放載車臺(tái)3，使載車臺(tái)3落在定位板11上,載車板31上的定位銷31a插入至定位孔Ilb內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖定。下層轉(zhuǎn)臺(tái)2作業(yè)時(shí)，頂層轉(zhuǎn)臺(tái)2、頂層載車臺(tái)3和定位板11與中心軸I 一同固定不動(dòng)。取車過程與停車過程相同，先將停放有車輛的載車臺(tái)3提起解鎖，再轉(zhuǎn)至對(duì)接軌道處，接下來依次經(jīng)過下放、取車、回升、轉(zhuǎn)臺(tái)2回轉(zhuǎn)復(fù)位、落位等動(dòng)作完成。定位板11不但能起到鎖定當(dāng)層轉(zhuǎn)臺(tái)2的目的，還可對(duì)載車板31進(jìn)行支撐作用，減輕升降電機(jī)7和吊線8的負(fù)荷。為了分擔(dān)升降滑板32的承受力，可對(duì)上述結(jié)構(gòu)的停車庫再一次進(jìn)行改進(jìn)。如圖8和圖9所示，載車板31的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)“L”形的卡位桿12，兩根卡位桿12分設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)2的兩側(cè)，卡位桿12的一端與載車板31固連，另一端向轉(zhuǎn)臺(tái)2方向彎折并在端部設(shè)有卡位輪14，轉(zhuǎn)臺(tái)2的兩側(cè)開設(shè)有豎直卡位導(dǎo)軌13，上述卡位輪14——對(duì)應(yīng)卡設(shè)在相應(yīng)卡位導(dǎo)軌13內(nèi)。上述載車臺(tái)3的升降除了通過升降電機(jī)7和吊線8實(shí)現(xiàn)之外，還可采用氣缸或油缸的頂伸方式以及自爬式來實(shí)現(xiàn)。采用頂伸方式時(shí)，將氣缸設(shè)置在升降軌21b底端的地底，氣缸的活塞桿豎直向上并可沿升降軌21b上下伸縮。使用時(shí)，氣缸活塞桿伸出，從載車臺(tái)3的底部將載車臺(tái)3向上頂起，載車臺(tái) 3沿升降軌21b上升，升至相應(yīng)車位層時(shí)停止，活塞桿保持伸出狀態(tài)，支撐住載車臺(tái)3，載車臺(tái)3隨相應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至停車側(cè)存放。定位板11除了在停車側(cè)對(duì)載車臺(tái)3進(jìn)行支撐以外，還需要在轉(zhuǎn)臺(tái)2的停車側(cè)和升降側(cè)之間形成突出部11a，用于對(duì)載車臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行支撐，使載車臺(tái)3順利實(shí)現(xiàn)過渡。取車方式大體不變，活塞桿首先伸出至目標(biāo)車位層高度，待載有車輛的載車臺(tái)3轉(zhuǎn)出，并最終停在活塞桿端部，緩慢收回活塞桿將載車臺(tái)3緩慢放下，實(shí)現(xiàn)取車。采用自爬式時(shí)，升降機(jī)構(gòu)更換為升降電機(jī)7和升降齒輪，升降電機(jī)7固定設(shè)置在載車臺(tái)3上，升降滑軌21內(nèi)設(shè)置有升降齒道，升降齒輪與升降電機(jī)7連接并與升降齒道嚙合，上下相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)2上的升降齒道可隨轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)而依次對(duì)接。升降電機(jī)7帶動(dòng)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪沿升降齒道滾動(dòng)，帶動(dòng)載車臺(tái)3沿升降齒道升降運(yùn)動(dòng)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種多層無避讓立體停車庫，包括豎直設(shè)置的中心軸(I)以及至少兩層車位層，其特征在于，所述的各車位層均包括有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載車臺(tái)(3)和轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，各車位層中的轉(zhuǎn)臺(tái)(2)依次套設(shè)在中心軸(I)上并能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸(I)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的外側(cè)面豎直開設(shè)有若干升降滑軌(21)，上下相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的各升降滑軌(21)可隨轉(zhuǎn)臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)而依次對(duì)接，所述的載車臺(tái)(3)設(shè)置在相應(yīng)車位層中的升降滑軌(21)內(nèi)，并能在升降機(jī)構(gòu)的控制下沿升降滑軌(21)上下來回運(yùn)動(dòng)，載車臺(tái)(3)升至對(duì)應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺(tái)(2)后可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸(I)水平轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定停車側(cè)面，設(shè)在載車臺(tái)(3)另外側(cè)面的升降滑軌(21)與上下相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的升降滑軌(21)對(duì)接，可供上一層載車臺(tái)(3)升降所用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的升降滑軌(21)分為停車軌(21a)和僅供載車臺(tái)(3)做升降運(yùn)動(dòng)的升降軌(21b)，停車軌(21a)用于停放本車位層的載車臺(tái)(3)并可與下層車位層中的升降軌(21b)對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的載車臺(tái)(3)包括載車板(31)和升降滑板(32)，載車板(31)水平設(shè)置，升降滑板(32)設(shè)置在升降滑軌(21)內(nèi)并與載車板(31)垂直固定連接，升降滑板(32)與升降滑軌(21)之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的限位機(jī)構(gòu)包括分別開設(shè)在升降滑軌(21)兩側(cè)壁上的 兩條定位導(dǎo)軌(21c)，上述升降滑板(32)的兩側(cè)邊分別卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的定位導(dǎo)軌(21c)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述升降滑板(32)的正反面及兩側(cè)邊均設(shè)有滑輪(33)，各滑輪(33)均可分別卡設(shè)在相應(yīng)側(cè)的定位導(dǎo)軌(21c)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)、主動(dòng)齒輪(5)和傳動(dòng)齒輪￠)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)固定設(shè)置在相應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺(tái)⑵上，主動(dòng)齒輪(5)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)⑷的輸出軸同軸固連，中心軸⑴的外側(cè)面周向設(shè)有齒牙，傳動(dòng)齒輪(6)設(shè)置在主動(dòng)齒輪(5)和中心軸(I)之間并同時(shí)與上述兩者嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)與載車臺(tái)(3) —一對(duì)應(yīng)，它包括升降電機(jī)(7)和吊線(8)，吊線(8)的一端與升降電機(jī)(7)的輸出軸連接，另一端牽引載車臺(tái)(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的升降電機(jī)(7)與載車臺(tái)(3)之間設(shè)有變向機(jī)構(gòu)，該變向機(jī)構(gòu)包括吊輪(9)和換向卷筒(10)，換向卷筒(10)與升降電機(jī)(7)的輸出軸同軸連接，吊輪(9)通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降滑軌(21)內(nèi)，上述吊線(8)的一端牽引載車臺(tái)(3)，另一端繞過吊輪(9)后卷繞在換向卷筒(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，上下相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)⑵之間設(shè)有定位板(11)，定位板(11)與中心軸⑴固連且向轉(zhuǎn)臺(tái)⑵停放車輛的一邊突出，突出部(Ila)上開設(shè)有定位孔(11b)，上述載車板(31)的底部則設(shè)置有可與所述定位孔(Ilb) —一對(duì)應(yīng)插接配合的定位銷(31a)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述載車板(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)“L”形的卡位桿(12)，兩根卡位桿(12)分設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的兩側(cè)，卡位桿(12)的一端與載車板(31)固連，另一端向轉(zhuǎn)臺(tái)(2)方向彎折并在端部設(shè)有卡位輪(14)，轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的兩側(cè)開設(shè)有豎直卡位導(dǎo)軌(13)，上述卡位輪(14) 一一對(duì)應(yīng)卡設(shè)在相應(yīng)卡位導(dǎo)軌(13)內(nèi) 。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種多層無避讓立體停車庫，屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的停車庫場(chǎng)地資源利用率不夠等問題。本多層無避讓立體停車庫包括豎直設(shè)置的中心軸以及至少兩層車位層，所述的各車位層均包括有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載車臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)，各車位層中的轉(zhuǎn)臺(tái)依次套設(shè)在中心軸上并能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)面豎直開設(shè)有若干升降滑軌，上下相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)上的各升降滑軌可隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而依次對(duì)接，所述的載車臺(tái)設(shè)置在相應(yīng)車位層中的升降滑軌內(nèi)，并能在升降機(jī)構(gòu)的控制下沿升降滑軌上下來回運(yùn)動(dòng)。該裝置在存取車輛過程中，僅需目標(biāo)車位層動(dòng)作，與其余車位層互不影響，可達(dá)到多層停車目的。
文檔編號(hào)E04H6/28GK203097383SQ20132003188
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者鄭儉余 申請(qǐng)人:鄭儉余