一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)，包括：舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)和背景視頻控制子系統(tǒng)；舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)包括：主控服務(wù)器和控制裝置；主控服務(wù)器與控制裝置都接入局域網(wǎng)；控制裝置與電機(jī)電連接；控制裝置根據(jù)接收到的主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制電機(jī)運(yùn)行；背景視頻控制子系統(tǒng)包括：視頻服務(wù)器和LED視頻處理器；視頻服務(wù)器通過DVI接口將背景視頻發(fā)送到LED視頻處理器；LED視頻處理器通過DVI接口將背景視頻發(fā)送到LED顯示屏，并控制LED顯示屏播放背景視頻；本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)，能夠呈現(xiàn)出多層次、變化多樣的三維舞臺(tái)效果，全方位的呈現(xiàn)機(jī)械舞臺(tái)和視頻結(jié)合的空間造型，滿足從導(dǎo)演設(shè)計(jì)到方案實(shí)施等各種業(yè)務(wù)需求，為舞臺(tái)呈現(xiàn)提供強(qiáng)有力的支持。
【專利說明】一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]舞臺(tái)是為演員在劇院、電視直播、拍攝等中進(jìn)行表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺(tái)通常由一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)構(gòu)成，它們有的可以升降。隨著人們生活水平的提高，對(duì)演出的效果也提出了越來越高的要求。
[0003]隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)舞美及影視作品的欣賞水平也越來越高，傳統(tǒng)的以靜態(tài)形式和單純的LED大屏幕的舞美表現(xiàn)形式已經(jīng)不能滿足人們的要求。如今，越來越多的高科技技術(shù)應(yīng)用于動(dòng)態(tài)舞臺(tái)控制和參與節(jié)目表演當(dāng)中，突破一般舞臺(tái)帶來的有限空間，力圖展現(xiàn)一個(gè)多變的無窮的立體空間，給人們營造出精彩的美倫美幻的視覺效果。這也是舞美設(shè)計(jì)和導(dǎo)演所期望的。
[0004]傳統(tǒng)的手動(dòng)電控操作，不僅操作復(fù)雜，接線也很復(fù)雜，而且存在著人為因素影響，例如操作人員情緒和工作狀態(tài)等，都容易導(dǎo)致出錯(cuò)，這些都是非常不利于大型表演和重要表演和比賽的直播。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)，能夠控制舞臺(tái)升降單元的升降并能夠在舞臺(tái)上設(shè)置的LED顯示屏中播放背景視頻。
[0006]一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)，包括:舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)和背景視頻控制子系統(tǒng)；舞臺(tái)主體包括多個(gè)能夠獨(dú)立升降的升降單元；每個(gè)所述升降單元都設(shè)置獨(dú)立的升降裝置；所述升降裝置包括電機(jī)；在所述舞臺(tái)主體的表面設(shè)置LED顯示屏；所述舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)包括:主控服務(wù)器和控制裝置；所述主控服務(wù)器與所述控制裝置都接入局域網(wǎng)；所述控制裝置與所述電機(jī)電連接；所述控制裝置根據(jù)接收到的所述主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制所述電機(jī)運(yùn)行；所述背景視頻控制子系統(tǒng)包括:視頻服務(wù)器和LED視頻處理器；所述視頻服務(wù)器通過DVI接口將背景視頻發(fā)送到所述LED視頻處理器；所述LED視頻處理器通過DVI接口將所述背景視頻發(fā)送到所述LED顯示屏，并控制所述LED顯示屏播放所述背景視頻；所述舞臺(tái)主體包括:底部舞臺(tái)主體和舞臺(tái)天花板。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述底部舞臺(tái)主體包括多個(gè)相鄰設(shè)置的立柱；每個(gè)所述立柱都設(shè)置獨(dú)立的第一升降裝置；所述第一升降裝置包括第一電機(jī)；所述舞臺(tái)天花板包括多個(gè)可升降道具箱裝置；每個(gè)可升降道具箱裝置包括頂部起吊裝置和箱體，所述頂部起吊裝置通過鋼絲繩連接所述箱體；所述頂部起吊裝置通過控制所述鋼絲繩的長度而收放所述箱體；所述頂部起吊裝置包括第二電機(jī)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，在所述立柱的前面、后面、左面、右面和上端面設(shè)置的LED顯示屏中播放單元視頻，所述單元視頻進(jìn)行拼接，形成完整的背景視頻；其中，在所述立柱的前面、后面、左面、右面和上端面都設(shè)置一塊Im * Im的LED顯示屏。所述控制裝置根據(jù)接收到的所述主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制所述第一電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)所述舞臺(tái)主體的立柱向上或向下位移，形成立體造型；其中，組成所述立體造型的立柱為造型立柱；將在全部所述造型立柱的4個(gè)表面上的LED顯示屏中播出的單元視頻在所述4個(gè)方向的正投影進(jìn)行拼接，形成完整的在所述立體造型的所述4個(gè)表面上播放的背景視頻；所述4個(gè)表面為:前面、后面、左面和右面；所述4個(gè)方向?yàn)?前、后、左和右。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，將所述舞臺(tái)主體分為多個(gè)區(qū)域；對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)區(qū)域設(shè)置多個(gè)所述視頻服務(wù)器，分別存儲(chǔ)每個(gè)區(qū)域中的LED顯示屏中播放的單元視頻。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述背景視頻控制子系統(tǒng)還包括視頻切分裝置；所述視頻切分裝置將背景視頻切分為在每個(gè)LED顯示屏中播放的單元視頻，并將所述單元視頻發(fā)送到所述視頻服務(wù)器。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述背景視頻控制子系統(tǒng)還包括仿真裝置；其中，所述仿真裝置與所述視頻切分裝置連接，并從視頻切分裝置中獲取所述單元視頻。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為減速電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)，能夠控制舞臺(tái)升降單元的升降，并能夠在舞臺(tái)上設(shè)置的LED顯示屏中播放背景視頻，呈現(xiàn)出多層次、變化多樣的三維舞臺(tái)效果，全方位的呈現(xiàn)機(jī)械舞臺(tái)和視頻結(jié)合的空間造型，滿足從導(dǎo)演設(shè)計(jì)到方案實(shí)施等各種業(yè)務(wù)需求，為舞臺(tái)呈現(xiàn)提供強(qiáng)有力的支持。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0016]圖2為底部舞臺(tái)主體的分區(qū)域示意圖；
[0017]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)的背景視頻子系統(tǒng)的視頻切分裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合各個(gè)圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。
[0019]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖所示，可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)包括:舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)和背景視頻控制子系統(tǒng)。[0020]舞臺(tái)主體包括多個(gè)能夠獨(dú)立升降的升降單元。每個(gè)升降單元都設(shè)置獨(dú)立的升降裝置。升降裝置包括電機(jī)。在舞臺(tái)主體的表面設(shè)置LED顯示屏11。
[0021]舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)包括:主控服務(wù)器19和控制裝置17，18。主控服務(wù)器19與控制裝置17，18都接入局域網(wǎng)16?？刂蒲b置17，18與電機(jī)電連接?？刂蒲b置17，18根據(jù)接收到的主控服務(wù)器19發(fā)送的控制指令，控制電機(jī)運(yùn)行。局域網(wǎng)16可以為光纖網(wǎng)或工業(yè)以太網(wǎng)。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)舞臺(tái)主體的升降單元的個(gè)數(shù)，以及控制的質(zhì)量要求和容錯(cuò)要求，設(shè)置多臺(tái)主控服務(wù)器19和多個(gè)控制裝置。在主控服務(wù)器運(yùn)行控制程序，在節(jié)目的進(jìn)行中，根據(jù)節(jié)目造型的需要向控制裝置發(fā)送指令，控制裝置根據(jù)指令控制電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)而形成需要的立體造型。
[0023]背景視頻控制子系統(tǒng)包括:舞臺(tái)的背景視頻系統(tǒng)包括:視頻服務(wù)器12，13、LED視頻處理器14。視頻服務(wù)器12,13通過DVI (Digital Video Interface:數(shù)字視頻接口)接口將背景視頻發(fā)送到LED視頻處理器。LED視頻處理器14通過DVI接口將背景視頻發(fā)送到LED顯示屏11，并控制LED顯示屏11播放背景視頻。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，由于制作畫面的需求，首先需要根據(jù)使用的LED屏幕規(guī)格及尺寸計(jì)算出播出畫面的分辨率，通常會(huì)根據(jù)畫面的大小來分布服務(wù)器，一臺(tái)服務(wù)器最多可輸出4個(gè)DVI傳輸接口，每個(gè)DVI傳輸接口最大輸出分辨率為1920 * 1200,LED視頻控制器主要控制視頻的顯示，每個(gè)LED視頻控制器則相應(yīng)控制一個(gè)DVI傳輸接口。如下圖中需實(shí)現(xiàn)一個(gè)畫面大小為2304 2352的畫面的正常播放，長寬都超出一個(gè)DVI接口輸出畫面，則需要3個(gè)DVI輸出，也就是需要3個(gè)控制器。
[0025]在每個(gè)LED顯示單元中播放單元視頻。將LED顯示單元中播放的單元視頻進(jìn)行拼接，形成背景視頻。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，視頻切分裝置15將背景視頻切分為在每個(gè)LED顯示單元中播放單元視頻，并將單元視頻發(fā)送到視頻服務(wù)器12，13。視屏切分，即視頻分割，是指對(duì)圖像或視頻序列按一定的標(biāo)準(zhǔn)分割成區(qū)域。
[0027]底部舞臺(tái)主體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)立柱、以及頂部的可升降道具箱裝置造型是2013春晚舞臺(tái)的一大特點(diǎn)，全部采用機(jī)械操控設(shè)計(jì)方案，通過機(jī)械數(shù)據(jù)的輸入，呈現(xiàn)吻合音樂節(jié)點(diǎn)的舞臺(tái)造型，立柱四面均鋪設(shè)用于視頻播放的LED屏幕，使得其播放的視頻具有特殊性。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，底部舞臺(tái)主體包括多個(gè)相鄰設(shè)置的立柱。每個(gè)立柱都設(shè)置獨(dú)立的第一升降裝置。第一升降裝置包括第一電機(jī)。立柱能夠通過第一升降裝置沿固定鋼架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。例如，可以設(shè)置鋼架，第一升降裝置包括多對(duì)齒輪和齒條，并且，立柱上設(shè)置齒條，鋼架上設(shè)置齒輪，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，使立柱上升或下降。
[0029]舞臺(tái)天花板包括多個(gè)可升降道具箱裝置。每個(gè)可升降道具箱裝置包括頂部起吊裝置和箱體，頂部起吊裝置固定在舞臺(tái)柵頂?shù)酌?，頂部起吊裝置通過鋼絲繩連接箱體。頂部起吊裝置通過控制鋼絲繩的長度而收放箱體。頂部起吊裝置包括第二電機(jī)，通過控制第二電機(jī)的運(yùn)行，收緊或放開鋼絲繩。第一電機(jī)和第二電機(jī)為減速電機(jī)。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在立柱的前面、后面、左面、右面和上端面設(shè)置的LED顯示屏中播放單元視頻，單元視頻進(jìn)行拼接，形成完整的背景視頻。
[0031]本實(shí)用新型中的“第一”、“第二”等，僅僅用于描述中區(qū)別，并沒有特殊的含義。[0032]由于在節(jié)目中，機(jī)械升降形成舞臺(tái)的各種立體造型，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制機(jī)械升降是一大難題，還要實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)前后左右四個(gè)立面視頻的配合播放。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，控制裝置根據(jù)接收到的主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制第一電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)舞臺(tái)主體的立柱向上或向下位移，形成立體造型。其中，組成立體造型的立柱為造型立柱。
[0034]將在全部造型立柱的4個(gè)表面上的LED顯示屏中播出的單元視頻在4個(gè)方向的正投影進(jìn)行拼接，形成完整的在立體造型的4個(gè)表面上播放的背景視頻。4個(gè)表面為:前面、后面、左面和右面。4個(gè)方向?yàn)?前、后、左和右。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，控制裝置根據(jù)接收到的主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制第二電機(jī)運(yùn)行，控制鋼絲繩的長度，帶動(dòng)箱體向上或向下位移，形成立體造型。組成立體造型的多個(gè)箱體為造型箱體。
[0036]將在造型箱體的4個(gè)表面上的LED顯示單元中播出的單元視頻在4個(gè)方向的正投影進(jìn)行拼接，形成完整的在立體造型的4個(gè)表面上播放的背景視頻。4個(gè)表面為:前面、后面、左面和右面。4個(gè)方向?yàn)?前、后、左和右。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，底部舞臺(tái)主體2包括多個(gè)相鄰設(shè)置的立柱，每個(gè)立柱都能夠獨(dú)立地升降。在立柱的前面、后面、左面、右面和上端面都設(shè)置一塊Im
*Im的LED顯示單元。將底部舞臺(tái)主體23分為多個(gè)區(qū)域。
[0038]對(duì)應(yīng)于多個(gè)區(qū)域設(shè)置多個(gè)視頻服務(wù)器，分別存儲(chǔ)每個(gè)區(qū)域中的LED顯示單元中播放的單元視頻。
[0039]底部舞臺(tái)主體視頻分辨率較大，33排17列可升降區(qū)域，根據(jù)尺寸及服務(wù)器分布方式，可分為五個(gè)區(qū)域:B1、B2、B3、B4、B5。視頻能容應(yīng)該能夠根據(jù)升降式屏幕的伸縮/上下移動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)變化。由于屏幕尺寸的限制，要求視頻通過拼接等手段形成統(tǒng)一的舞美效果。
[0040]由于升降臺(tái)LED數(shù)量之巨大，我們結(jié)合服務(wù)器能播放的最大通道以及視頻制作的合理性對(duì)舞臺(tái)LED進(jìn)行分類設(shè)計(jì)，BI區(qū):3m * 2m/塊，高lm。B2(B3區(qū)同):2m * 2m/塊，高 lm。B4 區(qū):Im * lm,高 4.5m。B5 區(qū):Im * Im,高 lm。
[0041]舞臺(tái)升降每個(gè)區(qū)域的尺寸規(guī)格都是結(jié)合I號(hào)廳現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)的，由于I號(hào)廳升降臺(tái)僅中間區(qū)域負(fù)形成最高可達(dá)4.9m，其他區(qū)域都是地面，并且結(jié)合舞臺(tái)的實(shí)用性，B4區(qū)為Im * Im規(guī)格升降臺(tái)，一方面結(jié)合人心理所能承受的高度以及平面方位，另外結(jié)合舞臺(tái)的組合變化，BI區(qū)域靠近主屏，位于B4區(qū)和主屏之間，劃分塊不應(yīng)過于零散，Im為可升降的高度。
[0042]視頻服務(wù)器通過DVI接口控制屏幕處理器，再由屏幕處理器去控制升降臺(tái)每塊屏幕的顯示和播放。每臺(tái)視頻服務(wù)器最多4個(gè)DVI接口，DVI接口要求輸出分辨率最高為1920
*1200。
[0043]對(duì)不同區(qū)域的升降立柱，比如BI區(qū)分辨率2304 * 512 (橫3縱2)，占用2個(gè)DVI口，但如果將穿線方式改為1536 * 768，(橫2縱3)則只需要占用I個(gè)DVI 口。再比如B2、B3區(qū)分辨率2048 * 1536(橫4縱6)，寬高均超于1K，需要占用4路DVI，使用I臺(tái)服務(wù)器，如果將穿線方式改為橫6縱4，分辨率則變?yōu)?536 * 2048，則只需要2個(gè)DVI接口。這樣這3個(gè)接口的畫面可拼接成一個(gè)4K的畫面，由一臺(tái)視頻服務(wù)器來控制。[0044]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，通過計(jì)算將舞臺(tái)的物理尺寸進(jìn)行三維建模，生成可讀入舞臺(tái)場(chǎng)景3DS文件，根據(jù)三維動(dòng)畫的關(guān)鍵幀技術(shù)，采用三維軟件的MEL腳本編程，實(shí)現(xiàn)解析舞臺(tái)場(chǎng)景中的基本幾何造型數(shù)據(jù)，分析空間位置關(guān)系，從而提取舞臺(tái)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)信息，包括舞臺(tái)模塊運(yùn)動(dòng)高度等等，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CUE格式文件中輸出，并以此作為控制真實(shí)機(jī)械舞臺(tái)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的依據(jù)，提供精準(zhǔn)、可行的設(shè)計(jì)保障。
[0045]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)的背景視頻子系統(tǒng)的視頻切分裝置的示意圖。視頻切分裝置12，13包括:單元視頻生成單元31。
[0046]單元視頻生成單元31根據(jù)在節(jié)目演出中每個(gè)立柱的位移狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)在底部舞臺(tái)主體的4個(gè)表面和上端面播放的背景視頻進(jìn)行切分，生成在每個(gè)立柱的4個(gè)表面和上端面的LED顯示單元上播出的單元視頻。
[0047]在節(jié)目演出中，底部舞臺(tái)主體的立柱上、下位移，形成立體造型。組成立體造型的立柱為造型立柱,將在全部造型立柱的4個(gè)表面上的LED顯示單元中播出的單元視頻在4個(gè)方向的正投影進(jìn)行拼接，形成完整的在立體造型的4個(gè)表面上播放的背景視頻。4個(gè)表面為:前面、后面、左面和右面。4個(gè)方向?yàn)?前、后、左和右。
[0048]立體造型的上端面的背景視頻不會(huì)出現(xiàn)遮擋的情況，因此，不需要考慮立柱的上、下位移。
[0049]對(duì)背景視頻進(jìn)行幀內(nèi)編輯生成單元視頻。所謂的幀內(nèi)編輯就是，在某一個(gè)時(shí)刻對(duì)視頻的某一幀內(nèi)容的像素點(diǎn)進(jìn)行編輯(剪切、粘貼、改變色彩、填充、移動(dòng)等)，從而相應(yīng)的影響從該時(shí)刻開始一段時(shí)間內(nèi)的所有幀內(nèi)容。幀內(nèi)編輯僅限于畫中畫的制作。
[0050]立柱機(jī)械數(shù)據(jù)生產(chǎn)單元32將底部舞臺(tái)主體的全部立柱進(jìn)行編號(hào)，并按照立柱在底部舞臺(tái)主體的位置，生成代表全部立柱的二維數(shù)組。
[0051]獲取在節(jié)目演出中每個(gè)立柱的位移狀態(tài)數(shù)據(jù)，遍歷二維數(shù)組，記錄每根立柱的升降物理量和時(shí)間軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成用于視頻切割的機(jī)械數(shù)據(jù)文件。對(duì)應(yīng)關(guān)系包括:立柱的運(yùn)動(dòng)開始位置、立柱的復(fù)原位置以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
[0052]視頻的尺寸及分辨率是隨著機(jī)械運(yùn)動(dòng)而變化的，除了應(yīng)該考慮的尺寸比例之外，通過對(duì)舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的分析進(jìn)一步了解機(jī)械的控制以及總結(jié)出機(jī)械數(shù)據(jù)的識(shí)別等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械數(shù)據(jù)的提取并完成計(jì)算機(jī)模型的3D機(jī)械呈現(xiàn)。
[0053]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，立柱機(jī)械數(shù)據(jù)生產(chǎn)單元32對(duì)舞臺(tái)場(chǎng)景文件中的基本幾何造型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，計(jì)算舞臺(tái)的空間位置關(guān)系，并利用舞臺(tái)仿真數(shù)據(jù)模塊將其結(jié)果輸出。
[0054]單元視頻生成單元31讀取在底部舞臺(tái)主體的前面、后面、左面、右面和上端面播放的背景視頻，讀取背景視頻圖像的像素?cái)?shù)據(jù)，根據(jù)透視和正投影方法，分別將背景視頻在5個(gè)方向進(jìn)行正投影，并根據(jù)機(jī)械數(shù)據(jù)文件中的立柱的升降物理量和時(shí)間軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將背景視頻分割為在立柱上的LED顯示單元中進(jìn)行播放的單元視頻。其中，將在全部立柱的LED顯示單元中播放的單元視頻在5個(gè)方向的正投影圖像進(jìn)行拼接，形成背景視頻在5個(gè)方向的正投影圖像。
[0055]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，單元視頻生成單元31處理的視頻圖像序列為4個(gè)面的正視圖。通過界面交互，將視頻圖像調(diào)入內(nèi)存，讀取圖像的像素?cái)?shù)據(jù)，根據(jù)透視、投影規(guī)律，將其按行、列坐標(biāo)劃分為若干單元子塊，以并行流水線的方式，對(duì)所有圖像的像素?cái)?shù)據(jù)按照指定規(guī)則進(jìn)行編輯，將源視頻圖像重分區(qū)域中的數(shù)據(jù)拷貝到目的視頻圖像的對(duì)應(yīng)位置，從而實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)幀內(nèi)的分割重組。
[0056]一個(gè)節(jié)目中如果設(shè)計(jì)了升降臺(tái)臺(tái)型的變化，背景視頻的動(dòng)畫和升降臺(tái)型的動(dòng)畫都是根據(jù)其時(shí)間節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一設(shè)置，因?yàn)橐曨l本身也是通過時(shí)間節(jié)點(diǎn)來控制進(jìn)度，舞臺(tái)臺(tái)型的動(dòng)畫變化也主要由時(shí)間節(jié)點(diǎn)控制，在靜止的時(shí)候表示上一幀臺(tái)型和這一幀以及下一幀都是一樣的，所以只要在制作視頻和制作臺(tái)型動(dòng)畫時(shí)保證時(shí)間節(jié)點(diǎn)的一致，那么久可以達(dá)到視頻播放與升降立柱的狀態(tài)相吻合。
[0057]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)對(duì)舞臺(tái)三維造型的解析，主要針對(duì)地面升降臺(tái)造型動(dòng)畫進(jìn)行分析與數(shù)據(jù)提取。結(jié)合實(shí)際臺(tái)型的分析，起始狀態(tài)只可能是水平狀態(tài)，即靜止?fàn)顟B(tài)。由于機(jī)械主要控制B區(qū)304根升降立柱，在運(yùn)動(dòng)過程中，主要分為上升、下降以及靜止二種狀態(tài)。
[0058]為實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制對(duì)舞臺(tái)立柱的升降運(yùn)動(dòng)的控制，將每個(gè)柱子編號(hào)，編號(hào)的規(guī)則要簡(jiǎn)單明了，易于歸納，計(jì)算機(jī)對(duì)舞臺(tái)升降立柱編號(hào)的識(shí)別，更利于編導(dǎo)和演員對(duì)舞臺(tái)的熟悉了解，創(chuàng)意方案的臨時(shí)修改。將有編號(hào)的柱子按照前面對(duì)舞臺(tái)的分區(qū)，并解析合成目標(biāo)視頻素材的大小，作為生成的目標(biāo)文件在計(jì)算機(jī)中的仿真模型上貼圖，便于在三維動(dòng)畫漫游中顯示立柱的升降以及數(shù)據(jù)的修改。
[0059]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在舞臺(tái)天花板上設(shè)置能夠獨(dú)立上、下移動(dòng)的可升降道具箱裝置21。
[0060]單元視頻生成單元31根據(jù)在節(jié)目演出中每個(gè)可升降道具箱裝置的位移狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)在底部舞臺(tái)主體的4個(gè)表面和下端面播放的背景視頻進(jìn)行切分，生成在每個(gè)可升降道具箱裝置的4個(gè)表面和下端面的LED顯示單元上播出的單元視頻。
[0061]在節(jié)目演出中，多個(gè)可升降道具箱裝置上、下位移，形成立體造型。組成立體造型的多個(gè)可升降道具箱裝置為造型可升降道具箱裝置，將在造型可升降道具箱裝置的4個(gè)表面上的LED顯示單元中播出的單元視頻在4個(gè)方向的正投影進(jìn)行拼接，形成完整的在立體造型的4個(gè)表面上播放的背景視頻。4個(gè)表面為:前面、后面、左面和右面。4個(gè)方向?yàn)?前、后、左和右O
[0062]可升降道具箱裝置是正方體，對(duì)可升降道具箱裝置側(cè)面視頻的處理方式和舞臺(tái)主體的升降臺(tái)一樣。大的背景屏比如2013春晚里舞臺(tái)里，每個(gè)屏幕的視頻的時(shí)間點(diǎn)是在視頻制作時(shí)根據(jù)音樂統(tǒng)一設(shè)置，所以即使是在不同結(jié)構(gòu)播放，只要視頻播放服務(wù)器沒有卡機(jī)等延時(shí)狀態(tài)，每個(gè)屏幕上播放的內(nèi)容形態(tài)是一致的。由于事先已經(jīng)對(duì)整個(gè)舞臺(tái)的視頻區(qū)域進(jìn)行劃分，每臺(tái)服務(wù)器控制的是不同區(qū)域的視頻內(nèi)容，是相對(duì)獨(dú)立的。
[0063]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，通過仿真裝置16建立舞臺(tái)的立體模型，模擬在節(jié)目演出過程中LED顯示單元中播放的單元視頻，并顯示播放的時(shí)間、舞臺(tái)臺(tái)型變化的時(shí)間節(jié)點(diǎn)以及各個(gè)單元視頻中的幀播放狀態(tài)，可以對(duì)制作好的視頻進(jìn)行選擇、剪切、移動(dòng)、粘貼、填充以及根據(jù)指定規(guī)則的視頻序列生成。具有良好的交互界面，點(diǎn)擊播放，如需暫?；蛘咄Ｖ拐谶M(jìn)行的操作，點(diǎn)擊暫?；蛘咄Ｖ拱粹o即可，根據(jù)狀態(tài)界面上顯示的時(shí)間反饋動(dòng)畫播放的時(shí)間以及臺(tái)型變化的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
[0064]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,背景視頻和單元視頻為QuickTime Movie文件。
[0065]本實(shí)用新型的舞臺(tái)的背景視頻系統(tǒng)，能夠全方位的呈現(xiàn)機(jī)械舞臺(tái)和視頻結(jié)合的空間造型，利用人工智能和仿真技術(shù)，可以實(shí)時(shí)預(yù)覽，安全評(píng)估，可對(duì)舞美創(chuàng)意進(jìn)行高可信度的展示及效果評(píng)估，滿足從導(dǎo)演設(shè)計(jì)到方案實(shí)施等各種業(yè)務(wù)需求，并可輸出舞美創(chuàng)意在仿真過程中的狀態(tài)、位置及各種內(nèi)部參數(shù)等，還可直接輸出到真實(shí)舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)中，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合，為舞臺(tái)呈現(xiàn)提供強(qiáng)有力的支持。
[0066]可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本實(shí)用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本實(shí)用新型實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本實(shí)用新型還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本實(shí)用新型的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0067]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種可升降舞臺(tái)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)和背景視頻控制子系統(tǒng)； 舞臺(tái)主體包括多個(gè)能夠獨(dú)立升降的升降單元；每個(gè)所述升降單元都設(shè)置獨(dú)立的升降裝置；所述升降裝置包括電機(jī)；在所述舞臺(tái)主體的表面設(shè)置LED顯示屏； 所述舞臺(tái)主體控制子系統(tǒng)包括:主控服務(wù)器和控制裝置；所述主控服務(wù)器與所述控制裝置都接入局域網(wǎng)；所述控制裝置與所述電機(jī)電連接；所述控制裝置根據(jù)接收到的所述主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制所述電機(jī)運(yùn)行； 所述背景視頻控制子系統(tǒng)包括:視頻服務(wù)器和LED視頻處理器；所述視頻服務(wù)器通過DVI接口將背景視頻發(fā)送到所述LED視頻處理器；所述LED視頻處理器通過DVI接口將所述背景視頻發(fā)送到所述LED顯示屏，并控制所述LED顯示屏播放所述背景視頻； 所述舞臺(tái)主體包括:底部舞臺(tái)主體和舞臺(tái)天花板。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述底部舞臺(tái)主體包括多個(gè)相鄰設(shè)置的立柱；每個(gè)所述立柱都設(shè)置獨(dú)立的第一升降裝置；所述第一升降裝置包括第一電機(jī)； 所述舞臺(tái)天花板包括多個(gè)可升降道具箱裝置；每個(gè)可升降道具箱裝置包括頂部起吊裝置和箱體，所述頂部起吊裝置通過鋼絲繩連接所述箱體；所述頂部起吊裝置通過控制所述鋼絲繩的長度而收放所述箱體；所述頂部起吊裝置包括第二電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 在所述立柱的前面、后面、左面、右面和上端面設(shè)置的LED顯示屏中播放單元視頻，所述單元視頻進(jìn)行拼接，形成完整的背景視頻； 其中，在所述立柱的前面、后面、左面、右面和上端面都設(shè)置一塊lm*lm的LED顯示屏；所述控制裝置根據(jù)接收到的所述主控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，控制所述第一電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)所述舞臺(tái)主體的立柱向上或向下位移，形成立體造型；其中，組成所述立體造型的立柱為造型立柱； 將在全部所述造型立柱的4個(gè)表面上的LED顯示屏中播出的單元視頻在所述4個(gè)方向的正投影進(jìn)行拼接，形成完整的在所述立體造型的所述4個(gè)表面上播放的背景視頻； 所述4個(gè)表面為:前面、后面、左面和右面；所述4個(gè)方向?yàn)?前、后、左和右。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 將所述舞臺(tái)主體分為多個(gè)區(qū)域； 對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)區(qū)域設(shè)置多個(gè)所述視頻服務(wù)器，分別存儲(chǔ)每個(gè)區(qū)域中的LED顯示屏中播放的單元視頻。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述背景視頻控制子系統(tǒng)還包括視頻切分裝置； 所述視頻切分裝置將背景視頻切分為在每個(gè)LED顯示屏中播放的單元視頻，并將所述單元視頻發(fā)送到所述視頻服務(wù)器。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述背景視頻控制子系統(tǒng)還包括仿真裝置； 其中，所述仿真裝置與所述視頻切分裝置連接，并從視頻切分裝置中獲取所述單元視頻。
7.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為減速電機(jī)。
【文檔編號(hào)】E04H3/26GK203547178SQ201320339390
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】張沖, 車臨, 陳巖, 劉軍, 劉新 申請(qǐng)人:中央電視臺(tái)