一種混凝土泵車的臂架以及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種混凝土泵車的臂架以及混凝土泵車，臂架包括臂頭、連接件和臂節(jié)，臂頭通過連接件和臂節(jié)連接，臂節(jié)包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板，第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處相互連接形成三角形箱體。本實用新型提供的臂架能夠在減輕重量的同時保證臂架的整體強(qiáng)度。
【專利說明】—種混凝土泵車的臂架以及混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土泵車的臂架以及具有該臂架的混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是一種將商品混凝土輸送到指定位置的工程機(jī)械?；炷帘密噧?nèi)設(shè)置有布料桿系統(tǒng)。布料桿系統(tǒng)主要用于混凝土的輸送和布料，布料桿系統(tǒng)通過臂架油缸伸縮、轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，將混凝土經(jīng)由附在臂架上的輸送管，直接送達(dá)臂架末端所指位置即澆注點。輸送管通過支架剛性聯(lián)接于臂架上，用于傳輸混凝土或其它流質(zhì)。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)，由多節(jié)臂架22與連桿14以及油缸
15、輸送管24、端部軟管117等部分組成，臂架之間的回轉(zhuǎn)通過聯(lián)接處的軸套完成。各節(jié)臂架均為箱型結(jié)構(gòu)，由不同板厚的鋼板焊接而成。各節(jié)臂架通過連桿14以及銷軸13、油缸15鉸鏈連接，連桿與臂架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)在油缸的驅(qū)動下可以實現(xiàn)臂架的相對轉(zhuǎn)動。
[0004]其功能主要有三個部分:
[0005]1.臂架與臂架之間通過相互連接、支撐獲得一定的布料空間；
[0006]2.混凝土輸送管通過連接支架依附在臂架上，臂架對混凝土輸送管起到支撐與固定的作用；
[0007]3.通過節(jié)臂間的變幅機(jī)構(gòu)(使用變幅油缸)實現(xiàn)節(jié)臂之間的相互運動，以仿生機(jī)器手的形式實現(xiàn)臂架的收起與展開。
[0008]如圖2所示，在現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)中，相鄰的臂架22之間采用銷軸鉸接方式。輸送管24通過聯(lián)接支架23固定于臂架22上。圖2中虛線表示相鄰的臂架22之間以及相鄰的輸送管24之間的旋轉(zhuǎn)軸線。相鄰的輸送管24之間同樣采用鉸接方式，且與臂架鉸接共用同一旋轉(zhuǎn)軸線。輸送管鉸接結(jié)構(gòu)采用兩個90°彎管25實現(xiàn)。管卡26的作用在于聯(lián)接相鄰的兩截輸送管，且并不限制其沿管卡26軸線轉(zhuǎn)動。這樣，通過臂架22之間的變幅機(jī)構(gòu)實現(xiàn)節(jié)臂之間的相互運動，以仿生機(jī)器手的形式實現(xiàn)臂架的收起與展開。同時，固定其上的輸送管也隨之同步收起與展開。
[0009]如圖3、4所示，臂架22的臂節(jié)21為四邊形箱體，臂節(jié)21由上蓋板、下蓋板、左右側(cè)板拼焊而成，上蓋板主要受拉，下蓋板主要受壓。
[0010]現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)的臂架至少存在以下幾個缺點:
[0011]1、臂架箱體由四塊板即上蓋板、下蓋板、左右側(cè)板拼焊而成，重量大，減重難度大；
[0012]2、四邊形箱體結(jié)構(gòu)占用空間較大，傳統(tǒng)布料桿機(jī)構(gòu)收起后為折疊形，總占用空間為各臂架體積之和。且臂架與臂架間空間狹小，易發(fā)生相互干涉；
[0013]3、臂架展開所需要空間較大，不適用于某些受空間限制的特殊工況；
[0014]4、四邊形箱體結(jié)構(gòu)占用空間較大，臂架折疊時易造成各零部件干涉，輸送管可供布局的空間小，導(dǎo)致了可被其他部件如輸送管等利用的空間少，而且增加了臂架重量，增加了臂架傾翻力矩，不利于整車的穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
[0015]本實用新型的目的是提出一種混凝土泵車的臂架以及混凝土泵車，臂架能夠在減輕重量的同時保證臂架的整體強(qiáng)度。
[0016]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0017]一種混凝土泵車的臂架，臂架包括臂頭、連接件和臂節(jié)，臂頭通過連接件和臂節(jié)連接，臂節(jié)包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板，第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處相互連接形成三角形箱體。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處通過焊接相互連接。
[0019]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，第一左側(cè)板和第一下蓋板的對接處的板材進(jìn)行折彎處理，第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處的板材進(jìn)行折彎處理。
[0020]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，第一左側(cè)板和第一右側(cè)板上進(jìn)行折彎處理后所在的平面與第一下蓋板所在的平面相互垂直。
[0021]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，臂頭為四邊形截面，臂節(jié)為三角形截面，四邊形截面通過連接件和三角形截面連接。
[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，連接件的一端為三角形截面、另一端為四邊形截面，連接件的三角形截面和臂節(jié)的三角形截面焊接，連接件的四邊形截面和臂頭的四邊形截面焊接。
[0023]本實用新型還提供了以下技術(shù)方案:
[0024]一種混凝土泵車，混凝土泵車包括如上所述的臂架。
[0025]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0026]由于本實用新型所提供的混凝土泵車的臂架，臂架包括臂頭、連接件和臂節(jié)，臂頭通過連接件和臂節(jié)連接，臂節(jié)包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板，第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處相互連接形成三角形箱體，既沒有增加成本及工藝難度，也保證了臂架的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，降低了臂架重量，實現(xiàn)了混凝土泵車臂架的輕量化設(shè)計。
[0027]除此之外，本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點:
[0028]1、大幅降低了臂架重量，從而降低了臂架傾翻力矩，增強(qiáng)了整車穩(wěn)定性。方形截面需用上下蓋板、左右側(cè)板共四塊鋼板拼焊，而采用三角形截面只需要左右側(cè)板、下蓋板共三塊鋼板拼焊，對于一根9.6m長的臂架來說，在保證臂頭和下蓋板相同尺寸的情況下，可減輕280kg (13%)的重量。
[0029]2、三角形截面相對于方形截面的臂架，其占用的空間低，留給了更多的空間給其他零部件的布置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031]圖1為現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)主要構(gòu)件之間的連接關(guān)系以及其局部構(gòu)件放大后的連接關(guān)系立體示意圖；
[0032]圖2為圖1所示的現(xiàn)有的混凝土泵車的臂架與輸送管之間連接關(guān)系的立體示意圖；
[0033]圖3為圖2所示的現(xiàn)有的混凝土泵車的臂架的示意圖；
[0034]圖4為圖3所示的現(xiàn)有的混凝土泵車的臂架的A-A向的剖面圖；
[0035]圖5為本實用新型所提供的混凝土泵車的臂架的示意圖；
[0036]圖6為圖5所示的本實用新型所提供的混凝土泵車的臂架的A-A向的剖面圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明:
[0038]13-銷軸；14_連桿；15_油缸；20_臂頭；21_臂節(jié)；22_臂架；23_聯(lián)接支架；24_輸送管；25_彎管；26_管卡；27_連接件；28_折彎線；29_折彎處理后所在的平面；30_第一左側(cè)板；31_第一右側(cè)板；32_第一下蓋板；33_第二右側(cè)板；34_第二上蓋板；117_端部軟管。
【具體實施方式】
[0039]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0040]需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0041]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致。
[0042]如圖5、6所示，一種混凝土泵車的臂架22，臂架22包括臂頭20、連接件27和臂節(jié)21，臂頭20通過連接件27和臂節(jié)21連接，臂節(jié)21包括第一左側(cè)板30、第一右側(cè)板31和第一下蓋板32，第一左側(cè)板30、第一右側(cè)板31和第一下蓋板32的對接處相互連接形成三角形箱體。
[0043]臂架是混凝土泵車最主要的關(guān)鍵部件之一，其安全性、穩(wěn)定性和先進(jìn)性決定了混凝土泵車的核心競爭力。為提高市場競爭力，臂架輕量化設(shè)計是當(dāng)前混凝土泵車行業(yè)研究的一項重點內(nèi)容。隨著商業(yè)競爭越來越激烈，現(xiàn)有條件下，為減輕重量、增長臂架、滿足臂架空間布局和適應(yīng)各種復(fù)雜工況等，臂架設(shè)計日趨極限。
[0044]臂節(jié)21直接取消了上蓋板，大大減輕了臂架的重量，同時該箱體結(jié)構(gòu)頂部的應(yīng)力可直接傳到第一左側(cè)板和第一右側(cè)板，而且三角形截面同樣具有較好的抗彎性能，因此該項改進(jìn)對臂架結(jié)構(gòu)基本不產(chǎn)生強(qiáng)度方面的副作用，對于臂架空間布局不僅不產(chǎn)生影響，而且還節(jié)省了空間，給其他零部件的設(shè)計留下了寶貴的空間；對于相同長度的臂架，能夠大大減輕臂架重量，減小臂架傾翻力矩，增強(qiáng)整車穩(wěn)定性，從而提升了產(chǎn)品性能，增強(qiáng)了核心競爭力。[0045]臂架左右兩端的臂頭仍采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。本文只詳細(xì)說明一個臂頭、一個連接件和臂節(jié)的連接關(guān)系，沒有說明的另一個臂頭和所說明的臂頭是相同的結(jié)構(gòu)，沒有說明的另一個連接件和所說明的連接件也是相同的結(jié)構(gòu)，另一個臂頭、另一個連接件和臂節(jié)的連接方式，與所說明的一個臂頭、一個連接件和臂節(jié)的連接方式相同。
[0046]第一左側(cè)板30、第一右側(cè)板31和第一下蓋板32的對接處通過焊接相互連接。
[0047]第一左側(cè)板30和第一下蓋板32的對接處的板材進(jìn)行折彎處理，第一右側(cè)板31和第一下蓋板32的對接處的板材進(jìn)行折彎處理，第一左側(cè)板30和第一下蓋板32的對接處、第一右側(cè)板31和第一下蓋板32的對接處就是折彎線28的位置，也就是說第一左側(cè)板30、第一右側(cè)板31沿折彎線28進(jìn)行折彎。
[0048]第一左側(cè)板30和第一右側(cè)板31上進(jìn)行折彎處理后所在的平面29與第一下蓋板32所在的平面相互垂直，折彎處理可以保證變幅油缸的穩(wěn)定性。
[0049]臂頭20為四邊形截面，臂節(jié)21為三角形截面，四邊形截面通過連接件27和三角形截面連接。
[0050]連接件27的一端為三角形截面、另一端為四邊形截面，連接件27的三角形截面和臂節(jié)21的三角形截面焊接，連接件27的四邊形截面和臂頭20的四邊形截面焊接。
[0051]連接件27包括第二左側(cè)板(圖中未示出)、第二右側(cè)板33、第二上蓋板34和第二下蓋板(圖中未示出)，第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第二上蓋板和第二下蓋板的對接處相互連接形成四方形箱體。
[0052]第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第二上蓋板和第二下蓋板的對接處通過焊接相互連接。
[0053]第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第二上蓋板和第二下蓋板都為二塊板焊接形成，保證了連接件27分別和臂節(jié)21的三角形截面、臂頭20的四邊形截面的牢固連接。
[0054]一種混凝土泵車，混凝土泵車包括如上所述的臂架22。在實際的使用中，混凝土泵車可以使用單節(jié)臂架，也可以通過多個本實用新型的臂架前后端鉸接，形成多節(jié)的臂架。
[0055]混凝土泵車的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。
[0056]上述本實用新型所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本實用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0057]同時，上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0058]另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0059]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土泵車的臂架，其特征在于，所述臂架包括臂頭、連接件和臂節(jié)，所述臂頭通過所述連接件和所述臂節(jié)連接，所述臂節(jié)包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板，所述第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處相互連接形成三角形箱體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處通過焊接相互連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架，其特征在于，所述第一左側(cè)板和第一下蓋板的對接處的板材進(jìn)行折彎處理，所述第一右側(cè)板和第一下蓋板的對接處的板材進(jìn)行折彎處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架，其特征在于，所述第一左側(cè)板和第一右側(cè)板上進(jìn)行折彎處理后所在的平面與第一下蓋板所在的平面相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于，臂頭為四邊形截面，臂節(jié)為三角形截面，四邊形截面通過所述連接件和三角形截面連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架，其特征在于，所述連接件的一端為三角形截面、另一端為四邊形截面，所述連接件的三角形截面和所述臂節(jié)的三角形截面焊接，所述連接件的四邊形截面和所述臂頭的四邊形截面焊接。
7.—種混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車包括權(quán)利要求1-6任一項所述的臂架。
【文檔編號】E04G21/04GK203475844SQ201320465301
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】汪軍生, 陳寶, 倪海敏, 張穎 申請人:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司