智能雙層車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能雙層車庫，其結構包括一個車庫底座系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝固定在坡度小于7°的硬質地面上，作為車庫主體的基礎，用于配合車庫移動動力系統(tǒng)將車庫主體定向移動；一個車庫主體，用于存放車輛的方形框架結構，活動安裝在車庫底座系統(tǒng)上，在車庫主體內通過托架升降動力系統(tǒng)設置有便于上下移動的汽車托架，該汽車托架將方形框架結構的內部空間分成可調節(jié)的上下兩層；一個車庫移動動力系統(tǒng)，該車庫移動動力系統(tǒng)的頂部固定在車庫主體上，該車庫移動動力系統(tǒng)的下部與車庫底座系統(tǒng)活動連接在一起，車庫主體利用車庫移動動力系統(tǒng)在車庫底座系統(tǒng)上定向移動。本實用新型的上下立體停車庫針對長期形成的城市建設、小區(qū)設置和馬路兩側的空間現(xiàn)狀，是最直接、最實用、速度最快地解決車庫緊張的有效方法。
【專利說明】智能雙層車庫
(-)【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體智能車庫，具體地說是一種智能雙層車庫。
(二)【背景技術】
[0002]“城市的空地越來越少了，車輛的數(shù)量越來越多了！車位的數(shù)量越來越少了，車位的價格越來越高了！政府的管理越來越難了，車主的停車越來越煩了！ ”伴隨著城市發(fā)達程度越來越高，車位緊張問題越來越突出。據(jù)最新調查:
[0003]青島目前總共擁有汽車約1500000輛，每天還在以約1000輛的速度增長；
[0004]上海目前總共擁有汽車約6000000輛，每天還在以約5000輛的速度增長；
[0005]北京目前總共擁有汽車約5800000輛，每天還在以約4700輛的速度增長；
[0006]廣州目前總共擁有汽車約1300000輛，每天在在以約10000輛的速度增長。
[0007]按這種趨勢發(fā)展下去，很難想象車位問題給城市發(fā)展和人們生活帶來多大的困局。車位問題已經(jīng)成為城市未來發(fā)展社會安定的重大隱患，這是世界各國政府城市管理的重大難題。解決車位問題，超前的未來意識，具有巨大的社會需求，具有是城市發(fā)展的造福工程，對社會發(fā)展具有戰(zhàn)略性的重要意義。
[0008]立體停車成為未來發(fā)展的必然趨勢。立體車庫包括上下車庫、多層車庫和高層車庫。多層車庫目前基本上是官方設置的經(jīng)營性車庫，已有了萌芽性的市場占有和概念意識，但因設計理念落后，占地面積大，投資大，操作麻煩，使用率不高；高層車庫目前沒有市場產品，對未來的地產開發(fā)和政府性集群經(jīng)營具有大量需求。
[0009]現(xiàn)在市場上已經(jīng)出現(xiàn)雙層車位產品，目前自己號稱最先進的青島某集團公司雙層車位，因為創(chuàng)意理念落后，設計思想陳舊，其產品存在著一系列的問題，很難滿足市場客戶的要求。
[0010]一是操作使用非常麻煩:車輛要停在車位的上層，需要以下步驟:
[0011]第一步，將自己駕駛的準備進入車位的車輛，先在車位周圍找個地方暫時停放；
[0012]第二步，要找到下層停放車輛的車鑰匙；
[0013]第三步，將已停放在下方的車輛開出車位，再找個地方暫時存放；
[0014]第四步，回來將上層車位降下來；
[0015]第五步，再將自己的車輛開進上層車位；
[0016]第六步，下車后將上層車位升上去；
[0017]第七步，再將原來停放在下層車位的車輛開進去。
[0018]如此操作麻煩，沒有十分鐘的時間是完不成的。特別是兩次車輛臨時停放，無法得到環(huán)境條件的正常保障，如果很方便找到停放的位置，就沒有必要購買雙層車位了。隨意暫停車輛，無疑會影響正常的交通秩序而形成堵塞，如果周邊有幾位車主同時使用這種產品，則停車場所的交通就面臨著癱瘓，反而給公共交通帶來負擔。
[0019]二是上下車位不便組合:其上下車位必須是一個家庭的兩輛車輛組合使用，同其他車主沒法合作。因為人們很難把自己的車鑰匙長期交給別人，特別是中高檔車輛的車主更難做到。
[0020]三是停放車輛缺乏保護:其車位中停放的車輛完全裸露在環(huán)境中，容易受到外來的侵襲和破壞。雨雪冰雹、風沙侵襲、陽光暴曬，以及外來意外傷害或人為破壞就不可避免。
[0021]四是車輛上下缺乏安全:其車位的設計框架和動力傳動缺乏剛性，自身車體在外力作用下不夠穩(wěn)定，如遇到輕微的地震，就會具有相當?shù)奈ｋU性。
[0022]五是外觀怪異缺乏美感:其車位外觀設計具有農業(yè)機械特性，屬于工廠里的工業(yè)產品類型，與人們家庭設備概念不相協(xié)調，與中高檔車輛的檔次不相匹配，缺乏城市文明意識和現(xiàn)代文化品位，不利于城市公共形象的建立。
[0023]六是車位使用壽命很短:其車位操作部件裸露在外，極易受到損壞，油壓塑料容器和塑料管道很容易老化，在陽光下暴曬和風沙侵襲更容易損害，導致使用壽命很短。
(三)
【發(fā)明內容】

[0024]本發(fā)明的技術任務是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種采用上下組合立體停車方式，壓縮了車位占地面積的智能雙層車庫。
[0025]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0026]智能雙層車庫，該車庫包括:
[0027]—個車庫底座系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝固定在坡度小于7°的硬質地面上,作為車庫主體的基礎，用于配合車庫移動動力系統(tǒng)將車庫主體定向移動；
[0028]一個車庫主體，用于存放車輛的方形框架結構，活動安裝在車庫底座系統(tǒng)上，在車庫主體內通過托架升降動力系統(tǒng)設置有便于上下移動的汽車托架，該汽車托架將方形框架結構的內部空間分成可調節(jié)的上下兩層；
[0029]一個車庫移動動力系統(tǒng)，該車庫移動動力系統(tǒng)的頂部固定在車庫主體上，該車庫移動動力系統(tǒng)的下部與車庫底座系統(tǒng)活動連接在一起，車庫主體利用車庫移動動力系統(tǒng)在車庫底座系統(tǒng)上定向移動。
[0030]所述車庫底座系統(tǒng)，包括一個U形的底座架，在該底座架的兩側外表面上設置有齒條，在靠近齒條的頂部處設置有底座導輪。
[0031]所述車庫移動動力系統(tǒng)包括第一電機、第一齒輪、第一動力傳動軸、第一圓錐齒輪組、第二圓錐齒輪組、第二動力傳動軸、第三動力傳動軸、第一圓柱齒輪和第一圓柱齒輪，第一動力傳動軸橫向活動設置在車庫車位后上部，帶有齒輪的第一電機通過電機支架設置在第一動力傳動軸上，在第一動力傳動軸上設置有第一齒輪且與第一電機上的齒輪哨合在一起，第一動力傳動軸的兩端分別通過第一圓錐齒輪組和第二圓錐齒輪組與縱向設置的第二動力傳動軸和第三動力傳動軸的上端部相連接，第二動力傳動軸和第三動力傳動軸的下端部分別設置有與底座架兩側的齒條相嚙合的第一圓柱齒輪和第一圓柱齒輪，帶動車庫主體移動。
[0032]所述托架升降動力系統(tǒng)，包括分別位于車庫主體四個立柱內的四根帶有螺紋且能旋轉的螺桿，左側兩個螺桿的頂部分別通過第三圓錐齒輪組、第四圓錐齒輪組與第四動力傳動軸相連接；右側兩個螺桿的頂部分別通過第五圓錐齒輪組、第六圓錐齒輪組與第五動力傳動軸相連接；上述四根螺桿的螺紋段上分別設置有第一螺套、第二螺套、第三螺套、第四螺套，上述四個螺套分別通過第一拉桿、第二拉桿、第三拉桿、第四拉桿與汽車托架相連接；所述第四動力傳動軸通過齒輪組與第二電機相連接，第五動力傳動軸通過齒輪組與第三電機相連接。
[0033]所述汽車托架上通過托盤旋轉動力系統(tǒng)設置有用于承載汽車且便于旋轉的托盤。
[0034]所述托盤旋轉動力系統(tǒng)包括第四電機、傳動齒輪組、傳動軸、錐齒輪、轉盤和滾珠，第四電機固定在汽車托架上通過傳動齒輪組與傳動軸的其中一端相連接，傳動軸的另一端設置有錐齒輪，在汽車托架的中心部位設置有轉盤，轉盤的底部通過滾珠與汽車托架相連接，轉盤為圓環(huán)狀，其內圓面加工成與錐齒輪嚙合的錐齒盤。
[0035]所述托盤的兩端設置有斜坡，斜坡通過斜坡升降動力系統(tǒng)控制其升降狀態(tài)。
[0036]所述斜坡升降動力系統(tǒng)，包括固定在汽車托架中心部位的凸輪圓盤、第一頂桿、第二頂桿，第一頂桿的一端伸向左側斜坡，第一頂桿的另一端固定有第一頂輪，第一頂輪位于凸輪圓盤的左側；第二頂桿的一端伸向右側斜坡，第二頂桿的另一端固定有第二頂輪，第二頂輪位于凸輪圓盤的右側。
[0037]托盤的兩側設置有導向防滑定位系統(tǒng)，包括設置在托盤上的兩條相互平行的三角導向防滑條，三角導向防滑條呈外高內低、外寬內窄設計，并沿汽車前進方向成錐形設置，在車輛上行車位時對車輪進行左右導向定位行駛；在三角導向防滑條的一端設有可前后調整的定位條，以保證車輛停放的前后準確定位。
[0038]所述車庫主體的四周通過百葉安全門動力系統(tǒng)設置有百葉安全門，所述百葉安全門動力系統(tǒng)又包括前門卷簾門動力系統(tǒng)和側后卷簾門動力系統(tǒng)，前門卷簾門動力系統(tǒng)為單獨的動力系統(tǒng)，包括橫向設置在車庫車位前上部的第六動力傳動軸，第六動力傳動軸通過傳動裝置與第五電機相連接，第六動力傳動軸的兩端分別設置有第一鏈輪、第二鏈輪并分別通過第一鏈條和第二鏈條與位于第一鏈輪和第二鏈輪正下方的第三鏈輪、第四鏈輪相連接；側后卷簾門動力系統(tǒng)為側門和后門卷簾門動力系統(tǒng)的總稱，為同一動力系統(tǒng)，側后卷簾門動力系統(tǒng)位于車庫兩側，包括橫向設置在車庫兩側上方的第七動力傳動軸、第八動力傳動軸，第七動力傳動軸的兩端分別設置有第五鏈輪、第六鏈輪并分別通過第三鏈條和第四鏈條與位于第五鏈輪、第六鏈輪正下方的第七鏈輪、第八鏈輪相連接；第八動力傳動軸的兩端分別設置有第九鏈輪、第十鏈輪并分別通過第五鏈條和第六鏈條與位于第九鏈輪、第十鏈輪正下方的第十一鏈輪、第十二鏈輪相連接；第七動力傳動軸和第八動力傳動軸的后端通過錐齒輪組與第九動力傳動軸相連接，第九動力傳動軸通過動力傳動裝置與平行設置在其后方的第十動力傳動軸相連接，第十動力傳動軸的兩端分別設置有第十三鏈輪、第十四鏈輪并分別通過第七鏈條和第八鏈條與位于第十三鏈輪、第十四鏈輪正下方的第十五鏈輪、第十六鏈輪相連接。
[0039]所述車庫主體的頂部設置有太陽能發(fā)電系統(tǒng)。
[0040]所述車庫主體的前面、兩側、后面及汽車托架下面設置有雷達探測系統(tǒng)，用以探測卡庫運行中周邊上下障礙物，特別是相鄰車位的工作狀態(tài)；控制卡庫運行，保證卡庫工作安全。
[0041]所述車庫主體的內側設有紅外檢測系統(tǒng)，用于檢測車輛運行準確定位，以保障卡庫的順利運行。
[0042]所述車庫主體的前面、兩側、后面與雷達探測系統(tǒng)和紅外檢測系統(tǒng)配合使用的聲光警示系統(tǒng)，在卡庫運行中對周圍生命進行警示。[0043]所述車庫主體上還設置有與聲光警示系統(tǒng)相連接的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，當車庫報警時啟動視頻監(jiān)控系統(tǒng)對卡庫內外進行監(jiān)控。
[0044]本發(fā)明的智能雙層車庫與現(xiàn)有技術相比，所產生的有益效果是:
[0045]本發(fā)明的上下立體停車庫針對長期形成的城市建設、小區(qū)設置和馬路兩側的空間現(xiàn)狀，是最直接、最實用、速度最快地解決車庫緊張的有效方法，也是車主長期使用最方便的停車方式。該發(fā)明全方位的考慮人們使用的需求，充分體現(xiàn)卡庫的人性化特性，具有如下特點:
[0046]I)使用方便:只需要連續(xù)三次按動汽車鑰匙的開鎖或閉鎖遙控器，即可完成出車或入車的全部流程。
[0047]2)安全保護:一是車輛存放安全:卡庫四周以百葉安全門升降封閉，對車輛具有防雨、防風、防凍、防曬、防雹、防腐、防撞、防盜、防震等功能，保證車輛出入庫和存放安全。
[0048]3)車主操作安全:車庫設有雷達探測系統(tǒng)、紅外檢測系統(tǒng)和聲光提示系統(tǒng)，高科技手段使車庫運行中遇到任何意外問題將自動停止工作，為車庫運行和人員鄰近提供安全保障。
[0049]4)車庫設備安全:車庫各動力傳導、電力配置和信號傳送系統(tǒng),都隱藏在車庫本體的螺桿、橫梁或頂部封閉空間，簡介整齊的外觀沒有任何顯示，不易受到外界因素的侵襲或認為破壞，保證各部件正常運行。
[0050]5)智能操作:系統(tǒng)工作全部是電腦編程控制自動化運行，并有聲光等人性化提
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[0051]6)運行靜音:卡庫動力運行采用靜音設備；汽車出庫入庫時，接觸的相關各部件，皆有橡膠材質緩沖，保證操作靜音。
[0052]7)應用靈活:用現(xiàn)在普遍的車位面積和位置，就可以使用卡庫車庫。很方便客戶解決目前車位緊張問題。
[0053]8)便于組合:卡庫車庫可同時停放兩輛汽車。上方車庫和下方車庫各自獨立，進出車庫使用中互不干擾。不僅可以滿足一家兩輛汽車的需求，而且可以與不認識的車主共同合作使用。
[0054]9)本發(fā)明可廣泛應用于公共停車場、社區(qū)固定停車位、馬路兩側簡易停車場和別墅類車位。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]附圖1為本發(fā)明的整體立體結構示意圖；
[0056]附圖2為圖1的右側主視結構示意圖；
[0057]附圖3為圖2的俯視結構示意圖；
[0058]附圖4為圖2的左側結構示意圖；
[0059]附圖5為圖1去掉百葉安全門的立體結構示意圖；
[0060]附圖6為圖1中車庫底座系統(tǒng)的結構示意圖；
[0061]附圖6-1為圖6的A處放大結構示意圖；
[0062]附圖7為本發(fā)明的車庫移動動力系統(tǒng)與車庫底座系統(tǒng)的安裝結構示意圖；
[0063]附圖8為本發(fā)明的托架升降動力系統(tǒng)與汽車托架的安裝結構示意圖；[0064]附圖9為本發(fā)明的托盤旋轉動力系統(tǒng)(圖10的A處放大)的結構示意圖；
[0065]附圖10為本發(fā)明的斜坡升降動力系統(tǒng)的主視剖面結構示意圖；
[0066]附圖11為圖10的俯視結構示意圖；
[0067]附圖12為本發(fā)明的導向防滑定位系統(tǒng)的結構示意圖；
[0068]附圖13為本發(fā)明中各系統(tǒng)的相對位置結構示意圖；
[0069]附圖14為本發(fā)明的百葉安全門動力系統(tǒng)的結構示意圖。
[0070]圖中，A、車庫底座系統(tǒng)、，B、車庫主體，C、車庫移動動力系統(tǒng)，D、托架升降動力系統(tǒng)，E、汽車托架，F(xiàn)、托盤旋轉動力系統(tǒng)，G、托盤，H、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，1、斜坡，J、斜坡升降動力系統(tǒng)，K、導向防滑定位系統(tǒng)，L、百葉安全門動力系統(tǒng)，L1、前門卷簾門動力系統(tǒng)，L2、側后卷簾門動力系統(tǒng)，M、百葉安全門，N、太陽能發(fā)電系統(tǒng)，O、雷達監(jiān)測系統(tǒng)，P、紅外監(jiān)測系統(tǒng)，Q、聲光警示系統(tǒng)。
(五)【具體實施方式】
[0071]下面結合附圖對本發(fā)明的智能雙層車庫作以下詳細地說明。
[0072]如附圖1-5所示，本發(fā)明的智能雙層車庫，其結構包括:
[0073]—個車庫底座系統(tǒng)A，該系統(tǒng)安裝固定在坡度小于10°的硬質地面上,作為車庫主體B的基礎，用于配合車庫移動動力系統(tǒng)C將車庫主體B定向移動；
[0074]一個車庫主體B，用于存放車輛的方形框架結構，活動安裝在車庫底座系A統(tǒng)上，在車庫主體B內通過托架升降動力系統(tǒng)D設置有便于上下移動的汽車托架E，該汽車托架E將方形框架結構的內部空間分成可調節(jié)的上下兩層；
[0075]一個車庫移動動力系統(tǒng)C，該車庫移動動力系統(tǒng)C的頂部固定在車庫主體B上，該車庫移動動力系統(tǒng)C的下部與車庫底座系統(tǒng)A活動連接在一起，車庫主體B利用車庫移動動力系統(tǒng)C在車庫底座系統(tǒng)A上定向移動。
[0076]所述車庫主體B的頂部設置有太陽能發(fā)電系統(tǒng)N。
[0077]所述車庫主體B的前面、兩側、后面及汽車托架下面設置有雷達探測系統(tǒng)O。
[0078]所述車庫主體B的內側設有紅外檢測系統(tǒng)P。
[0079]所述車庫主體B的前面、兩側、后面與雷達探測系統(tǒng)O和紅外檢測系統(tǒng)P配合使用的聲光警不系統(tǒng)Q。
[0080]所述車庫主體B上還設置有與聲光警示系統(tǒng)Q相連接的視頻監(jiān)控系統(tǒng)H。
[0081]如附圖6、6-1所示，所述車庫底座系統(tǒng)A包括一個U形的底座架101，在該底座架101的兩側外表面上設置有齒條102，在靠近齒條102的頂部處設置有底座導輪103。
[0082]如附圖7所不,所述車庫移動動力系統(tǒng)C包括第一電機201、第一齒輪202、第一動力傳動軸203、第一圓錐齒輪組204、第二圓錐齒輪組205、第二動力傳動軸206、第三動力傳動軸207、第一圓柱齒輪208和第一圓柱齒輪209，第一動力傳動軸203橫向活動設置在車庫車位后上部，帶有齒輪的第一電機201通過電機支架設置在第一動力傳動軸203上，在第一動力傳動軸203上設置有第一齒輪202且與第一電機201上的齒輪哨合在一起,第一動力傳動軸203的兩端分別通過第一圓錐齒輪組204和第二圓錐齒輪組205與縱向設置的第二動力傳動軸206和第三動力傳動軸207的上端部相連接，第二動力傳動軸206和第三動力傳動軸207的下端部分別設置有與底座架101兩側的齒條102相嚙合的第一圓柱齒輪208和第一圓柱齒輪209，帶動車庫主體B移動。
[0083]如附圖8所示，所述托架升降動力系統(tǒng)D包括分別位于車庫主體B四個立柱內的四根帶有螺紋且能旋轉的螺桿301-304，左側兩個螺桿301、302的頂部分別通過第三圓錐齒輪組305、第四圓錐齒輪組306與第四動力傳動軸307相連接；右側兩個螺桿303、304的頂部分別通過第五圓錐齒輪組308、第六圓錐齒輪組309與第五動力傳動軸310相連接；上述四根螺桿的螺紋段上分別設置有第一螺套311、第二螺套312、第三螺套313、第四螺套314，上述四個螺套分別通過第一拉桿315、第二拉桿316、第三拉桿317、第四拉桿318與汽車托架E相連接；所述第四動力傳動軸307通過齒輪組與第二電機319相連接，第五動力傳動軸310通過齒輪組與第三電機320相連接。
[0084]如附圖9所示，所述汽車托架E上通過托盤旋轉動力系統(tǒng)F設置有用于承載汽車且便于旋轉的托盤G，所述托盤旋轉動力系統(tǒng)F包括第四電機401、傳動齒輪組402、傳動軸403、錐齒輪404、轉盤405和滾珠406，第四電機401固定在汽車托架E上通過傳動齒輪組402與傳動軸403的其中一端相連接，傳動軸403的另一端設置有錐齒輪404，在汽車托架E的中心部位設置有轉盤405，轉盤405的底部通過滾珠406與汽車托架E相連接，轉盤405為圓環(huán)狀，其內圓面加工成與錐齒輪404嚙合的錐齒盤407。
[0085]如附圖10、11所示，所述托盤G的兩端設置有斜坡工，斜坡工通過斜坡升降動力系統(tǒng)J控制其升降狀態(tài)，所述斜坡升降動力系統(tǒng)J包括固定在汽車托架E中心部位的凸輪圓盤501、第一頂桿502、第二頂桿503,第一頂桿502的一端伸向左側斜坡,第一頂桿502的另一端固定有第一頂輪504,第一頂輪504位于凸輪圓盤501的左側；第二頂桿503的一端伸向右側斜坡，第二頂桿503的另一端固定有第二頂輪505，第二頂輪505位于凸輪圓盤501的右側。
[0086]如附圖12所示，所述托盤G的兩側設置有導向防滑定位系統(tǒng)K，該系統(tǒng)包括設置在托盤G上的兩條相互平行的三角導向防滑條701，三角導向防滑條701呈外高內低、外寬內窄設計，并沿汽車前進方向成錐形設置，在車輛上行車位時對車輪進行左右導向定位行駛；在三角導向防滑條701的一端設有可前后調整的定位條702，以保證車輛停放的前后準確定位。
[0087]如附圖13所示，為車庫底座系統(tǒng)A、車庫主體B、車庫移動動力系統(tǒng)C、托架升降動力系統(tǒng)D、汽車托架E、托盤旋轉動力系統(tǒng)F、前門卷簾門動力系統(tǒng)L1、側后卷簾門動力系統(tǒng)L2、斜坡1、斜坡升降動力系統(tǒng)J的空間相對位置。
[0088]如附圖14所示，所述車庫主體B的四周通過百葉安全門動力系統(tǒng)L設置有百葉安全門M，所述百葉安全門動力系統(tǒng)L又包括前門卷簾門動力系統(tǒng)LI和側后卷簾門動力系統(tǒng)L2，前門卷簾門動力系統(tǒng)LI為單獨的動力系統(tǒng)，包括橫向設置在車庫車位前上部的第六動力傳動軸601,第六動力傳動軸601通過傳動裝置與第五電機602相連接,第六動力傳動軸601的兩端分別設置有第一鏈輪603、第二鏈輪604并分別通過第一鏈條605和第二鏈條606與位于第一鏈輪603和第二鏈輪604正下方的第三鏈輪607、第四鏈輪608相連接；側后卷簾門動力系統(tǒng)L2為側門和后門卷簾門動力系統(tǒng)的總稱，為同一動力系統(tǒng)，側后卷簾門動力系統(tǒng)L2位于車庫兩側,包括橫向設置在車庫兩側上方的第七動力傳動軸609、第八動力傳動軸610,第七動力傳動軸609的兩端分別設置有第五鏈輪611、第六鏈輪612并分別通過第三鏈條613和第四鏈條614與位于第五鏈輪611、第六鏈輪612正下方的第七鏈輪615、第八鏈輪616相連接；第八動力傳動軸610的兩端分別設置有第九鏈輪617、第十鏈輪618并分別通過第五鏈條619和第六鏈條620與位于第九鏈輪617、第十鏈輪618正下方的第H^一鏈輪621、第十二鏈輪622相連接；第七動力傳動軸609和第八動力傳動軸610的后端通過錐齒輪組與第九動力傳動軸623相連接，第九動力傳動軸623通過動力傳動裝置與平行設置在其后方的第十動力傳動軸624相連接，第十動力傳動軸624的兩端分別設置有第十三鏈輪625、第十四鏈輪626并分別通過第七鏈條627和第八鏈條628與位于第十三鏈輪625、第十四鏈輪626正下方的第十五鏈輪629、第十六鏈輪630相連接。
[0089]根據(jù)車輛進入車庫的方向分為縱向卡庫和橫向卡庫。
[0090]縱向卡庫智能車庫:車輛縱向進入車庫，車庫擺放長軸方向與公共車道行駛路線垂直。最適應目前公共車位規(guī)劃習慣的擺放，適應于大型停車場，其技術是所有車位中最復雜的，是最節(jié)約操作面積的車位形態(tài)，是最適合群體應用的車庫單體。
[0091]橫向卡庫智能車庫:車輛橫向進入車庫，車庫擺放長軸方向與公共車道行駛路線平行。操作比較方便，節(jié)約操作面積，適應于小區(qū)內部道路兩側和公共馬路兩側的停車場所。[0092]本發(fā)明的智能雙層車庫的工作流程
[0093](一)縱向車庫工作流程
[0094]第一、上方車位工作流程
[0095]1、入庫停車
[0096](I)當駕駛員駕車離卡庫40米左右距離時，連續(xù)按動車輛鑰匙遙控開門健三次；
[0097](2)卡庫指令遙控系統(tǒng)啟動電源開關；
[0098](3)啟動卡庫自動化編程系統(tǒng)；
[0099](4)啟動雷達探測系統(tǒng)，探測車庫外環(huán)境狀況；
[0100](5)啟動聲光警示系統(tǒng)，燈光和聲音對車庫外面運動物開始提示；
[0101](6)啟動紅外檢測系統(tǒng)，等待車輛上行車庫，檢測車輛準確位置；
[0102](7)啟動安全保護系統(tǒng)，升起后面和兩側安全門；
[0103](8)啟動卡庫移動系統(tǒng)，卡庫庫體向前方移出。移出過程中，遇到前方0.5m以內障礙物，或庫體兩側IOm內接近運動物信息時，雷達探測系統(tǒng)將自動控制卡庫移出停止工作，并進行聲光提示；障礙物移開、運動物停止或遠離2m后，庫體恢復工作，到達指定位置為止；
[0104](9)啟動托架升降動力系統(tǒng)，托架組合開始下降。如遇到IOcm內障礙物，雷達探測系統(tǒng)將自動控制托架組合停止下降；障礙物移開后將恢復下降。
[0105](10)托架下降到距離地面45cm時，啟動托盤旋轉系統(tǒng)。托架下降的同時，托盤按車主設定的旋轉方向開始旋轉；
[0106](11)當托盤旋轉至斜坡離開托架邊緣時，啟動斜坡升降系統(tǒng)，控制斜坡開始下降。
[0107](12)當托架離地面2cm時，托盤旋轉完成90°，斜坡下降至接觸地面；啟動上行減震系統(tǒng)，托架四個活動支柱接觸地面，在托架繼續(xù)下降時，四個支柱將托盤頂起，將托盤與托架完全分離。托盤完全靠雙向斜坡和四個支柱硬性接觸地面。完成車輛上位前的準備。
[0108](13)車主將行駛車輛沿導向定位槽開進托盤，根據(jù)導向定位槽的限制和紅外檢測系統(tǒng)提示適位停車；[0109](14)車主下車前拉緊手閘，下車后閉鎖車門，離開卡庫車庫Im后，連續(xù)按動車鑰匙遙控器閉門鍵三次，則可放心離開。
[0110](15)車主離開后編程控制系統(tǒng)，同時啟動托架升降系統(tǒng)、托盤旋轉系統(tǒng)和斜坡升降系統(tǒng)。托架開始上升；托架上升2cm后，托盤與托架結合完成，托盤開始旋轉，同時斜坡開始升起；托盤旋轉至到達托架邊緣前，斜坡上升至水平位置以上，停止上升并固定；托架上升距離地面45cm前，托盤旋轉至與托架完全平行的位置，并停止固定；托架繼續(xù)上升，上升至設定高度后停止并固定。
[0111](16)啟動卡庫移動系統(tǒng)，控制卡庫主體復位至設定位置。
[0112](17)啟動側后安全保護系統(tǒng)，控制側后百葉安全門自動下降，當?shù)竭_底部后停止并閉鎖。
[0113](18)啟動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對車內外情況進行監(jiān)控，車主可通過網(wǎng)絡進行視頻檢查。
[0114](19)啟動安全通訊系統(tǒng)，自動向車主手機發(fā)送信息，告知卡庫安全保護成功，完成全部流程。
[0115]2、出庫走車
[0116](I)當離車庫40m左右距離時，連續(xù)按動車輛鑰匙開門健三次；
[0117](2)啟動編程控制系統(tǒng)，卡庫各系統(tǒng)自動化工作:雷達探測、紅外監(jiān)控、聲光警示、上升百葉安全門，主體移位、托架組合下降、托盤按設定行車方向旋轉、斜坡落地、支柱減震等等，車輛在托盤上離地面15cm停放，做好車主出車前準備。
[0118](3)車主上車開車出庫。
[0119](4)汽車離開卡庫車庫2m后，卡庫編程控制系統(tǒng)自動工作:雷達探測、紅外監(jiān)控、聲光警示、托架上升、托盤旋轉，斜坡上升，庫體復位、降下安全門，視頻監(jiān)控，給車主手機發(fā)送信息。完成出庫的全部工作。
[0120]第二、下方車位工作流程
[0121]1、入庫停車
[0122](I)車主駕車行駛離車庫40米左右距離時，連續(xù)按動車鑰匙遙控器開門鍵三次；
[0123](2)卡庫接到車主遙控指令，啟動前安全門動力系統(tǒng)升起前安全門。
[0124](3)啟動托架移動系統(tǒng)，移動托架移出車庫；
[0125](4)啟動托盤旋轉系統(tǒng)和斜坡升降系統(tǒng)，托盤根據(jù)編程旋轉至斜坡離開托架后，斜坡下降與地面接觸，做好上載車輛準備。
[0126](5)車主將車輛開上托盤適位停放；
[0127](6)車主下車后離開卡庫后，連續(xù)按動車鑰匙遙控器閉門鍵三次，則可放心離開；
[0128](7)托盤旋轉系統(tǒng)和斜坡升降系統(tǒng)同時啟動，托盤旋轉斜坡至斜坡到達托架邊緣前，斜坡完全升起并固定。
[0129](8)啟動托架移動系統(tǒng)，托架載車入庫。
[0130](9)啟動前安全門升降系統(tǒng)，降下前百頁安全門；
[0131](10)卡庫自動發(fā)送信息給車主手機,告知其汽車已安全停放并予以保護,完成全部流程。
[0132]2、出庫走車
[0133](I)當駕駛員到達離卡庫40米左右距離時，連續(xù)按動車輛鑰匙遙控器開門健三次；
[0134](2)卡庫接到車主遙控指令，啟動自動編程控制系統(tǒng)。
[0135](3)啟動前安全門動力系統(tǒng)升起前百葉安全門；
[0136](4)啟動雷達探測系統(tǒng)探測卡庫外公共道路障礙情況。
[0137](5)啟動紅外檢測系統(tǒng)對庫內車輛位置進行檢測。
[0138](6)聲光提示系統(tǒng)，提示路人有車駛出；
[0139](7)啟動托架移動系統(tǒng)，托架載車出庫；
[0140](8)啟動托盤旋轉系統(tǒng)和斜坡升降系統(tǒng)，托盤旋轉至斜坡離開托架邊緣時，斜坡升降系統(tǒng)控制斜坡下降；托盤旋轉90°時，斜坡接觸地面，完成車輛下架準備。
[0141](9)車主開車離開；
[0142](10)車子離開卡庫2米后，卡庫自動降下前百頁安全門閉鎖；
[0143](11)啟動卡庫通信系統(tǒng)，自動給車主手機發(fā)送信息，告知其車庫已封閉安全，完成全部流程。
[0144]本發(fā)明的智能雙層車庫，其一層的結構也可以參照二層的結構設置，在此不一一贅述。
【權利要求】
1.智能雙層車庫，其特征在于，該車庫包括: 一個車庫底座系統(tǒng)(A)，該系統(tǒng)安裝固定在坡度小于7°的硬質地面上，作為車庫主體(B)的基礎，用于配合車庫移動動力系統(tǒng)(C)將車庫主體(B)定向移動； 一個車庫主體(B)，用于存放車輛的方形框架結構，活動安裝在車庫底座系統(tǒng)(A)上，在車庫主體(B)內通過托架升降動力系統(tǒng)(D)設置有便于上下移動的汽車托架(E)，該汽車托架(E)將方形框架結構的內部空間分成可調節(jié)的上下兩層； 一個車庫移動動力系統(tǒng)(C)，該車庫移動動力系統(tǒng)(C)的頂部固定在車庫主體(B)上，該車庫移動動力系統(tǒng)(C)的下部與車庫底座系統(tǒng)(A)活動連接在一起，車庫主體(B)利用車庫移動動力系統(tǒng)(C)在車庫底座系統(tǒng)(A)上定向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述車庫底座系統(tǒng)(A)，包括一個U形的底座架(101)，在該底座架(101)的兩側外表面上設置有齒條(102)，在靠近齒條(102)的頂部處設置有底座導輪(103)。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述車庫移動動力系統(tǒng)(C)包括第一電機(201)、第一齒輪(202)、第一動力傳動軸(203)、第一圓錐齒輪組(204)、第二圓錐齒輪組(205)、第二動力傳動軸(206)、第三動力傳動軸(207)、第一圓柱齒輪(208)和第一圓柱齒輪(209)，第一動力傳動軸(203)橫向活動設置在車庫車位后上部，帶有齒輪的第一電機(201)通過電機支架設置在第一動力傳動軸(203)上,在第一動力傳動軸(203)上設置有第一齒輪(202)且與第一電機(201)上的齒輪卩齒合在一起,第一動力傳動軸(203)的兩端分別通過第一圓錐齒輪組(204)和第二圓錐齒輪組(205)與縱向設置的第二動力傳動軸(206)和第三動力傳動 軸(207)的上端部相連接，第二動力傳動軸(206)和第三動力傳動軸(207)的下端部分別設置有與底座架(101)兩側的齒條(102)相嚙合的第一圓柱齒輪(208)和第一圓柱齒輪(209)，帶動車庫移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述托架升降動力系統(tǒng)(D)包括分別位于車庫主體四個立柱內的四根帶有螺紋且能旋轉的螺桿(301-304)，左側兩個螺桿(301,302)的頂部分別通過第三圓錐齒輪組(305)、第四圓錐齒輪組(306)與第四動力傳動軸(307)相連接；右側兩個螺桿(303、304)的頂部分別通過第五圓錐齒輪組(308)、第六圓錐齒輪組(309)與第五動力傳動軸(310)相連接；上述四根螺桿的螺紋段上分別設置有第一螺套(311)、第二螺套(312)、第三螺套(313)、第四螺套(314)，上述四個螺套分別通過第一拉桿(315)、第二拉桿(316)、第三拉桿(317)、第四拉桿(318)與汽車托架(E)相連接；所述第四動力傳動軸(307)通過齒輪組與第二電機(319)相連接，第五動力傳動軸(310)通過齒輪組與第三電機(320)相連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述汽車托架(E)上通過托盤旋轉動力系統(tǒng)(F)設置有用于承載汽車且便于旋轉的托盤(G)，所述托盤旋轉動力系統(tǒng)(F)包括第四電機(401)、傳動齒輪組(402)、傳動軸(403)、錐齒輪(404)、轉盤(405)和滾珠(406)，第四電機(401)固定在汽車托架(E)上通過傳動齒輪組(402)與傳動軸(403)的其中一端相連接，傳動軸(403)的另一端設置有錐齒輪(404)，在汽車托架(E)的中心部位設置有轉盤(405)，轉盤(405)的底部通過滾珠(406)與汽車托架(E)相連接，轉盤(405)為圓環(huán)狀，其內圓面加工成與錐齒輪(404)嚙合的錐齒盤(407)。
6.根據(jù)權利要求5所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述托盤(G)的兩端設置有斜坡(I)，斜坡(I)通過斜坡升降動力系統(tǒng)(J)控制其升降狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述斜坡升降動力系統(tǒng)(J)包括固定在汽車托架(E)中心部位的凸輪圓盤(501)、第一頂桿(502)、第二頂桿(503)，第一頂桿(502)的一端伸向左側斜坡，第一頂桿(502)的另一端固定有第一頂輪(504)，第一頂輪(504)位于凸輪圓盤(501)的左側；第二頂桿(503)的一端伸向右側斜坡，第二頂桿(503)的另一端固定有第二頂輪(505)，第二頂輪(505)位于凸輪圓盤(501)的右側。
8.根據(jù)權利要求5所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述托盤(G)的兩側設置有導向防滑定位系統(tǒng)(K)，包括設置在托盤(G)上的兩條相互平行的三角導向防滑條(701)，三角導向防滑條(701)呈外高內低、外寬內窄設計，并沿汽車前進方向成錐形設置，在車輛上行車位時對車輪進行左右導向定位行駛；在三角導向防滑條(701)的一端設有可前后調整的定位條(702)，以保證車輛停放的前后準確定位。
9.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述車庫主體(B)的四周通過百葉安全門動力系統(tǒng)(L)設置有百葉安全門(M)，所述百葉安全門動力系統(tǒng)(L)又包括前門卷簾門動力系統(tǒng)(LI)和側后卷簾門動力系統(tǒng)(L2)，前門卷簾門動力系統(tǒng)(LI)為單獨的動力系統(tǒng)，包括橫向設置在車庫車位前上部的第六動力傳動軸(601)，第六動力傳動軸(601)通過傳動裝置與第五電機(602)相連接，第六動力傳動軸(601)的兩端分別設置有第一鏈輪(603)、第二鏈輪(604)并分別通過第一鏈條(605)和第二鏈條(606)與位于第一鏈輪(603)和第二鏈輪(604)正下方的第三鏈輪(607)、第四鏈輪(608)相連接；側后卷簾門動力系統(tǒng)(L2)為側門和后門卷簾門動力系統(tǒng)的總稱，為同一動力系統(tǒng)，側后卷簾門動力系統(tǒng)(L2)位于車庫兩側,包括橫向設置在車庫兩側上方的第七動力傳動軸(609)、第八動力傳動軸(610)，第七動力傳動軸(609)的兩端分別設置有第五鏈輪(611)、第六鏈輪(612)并分別通過第三鏈條(613)和第四鏈條(614)與位于第五鏈輪(611)、第六鏈輪(612)正下方的第七鏈輪(615)、第八鏈輪(616)相連接；第八動力傳動軸(610)的兩端分別設置有第九鏈輪(617)、第十鏈輪(618)并分別通過第五鏈條(619)和第六鏈條(620)與位于第九鏈輪(617)、第十鏈輪(618)正下方的第十一鏈輪(621)、第十二鏈輪(622)相連接；第七動力傳動軸(609)和第八動 力傳動軸(610)的后端通過錐齒輪組與第九動力傳動軸(623)相連接，第九動力傳動軸(623)通過動力傳動裝置與平行設置在其后方的第十動力傳動軸(624)相連接，第十動力傳動軸(624)的兩端分別設置有第十三鏈輪(625)、第十四鏈輪(626)并分別通過第七鏈條(627)和第八鏈條(628)與位于第十三鏈輪(625)、第十四鏈輪(626)正下方的第十五鏈輪(629)、第十六鏈輪(630)相連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層車庫，其特征在于，所述車庫主體(B)上還設置有如下五個系統(tǒng)中的至少任意一項: 1)所述車庫主體(B)的頂部設置有太陽能發(fā)電系統(tǒng)(N)； 2)所述車庫主體(B)的前面、兩側、后面及汽車托架(E)下面設置有雷達探測系統(tǒng)(O)； 3)所述車庫主體(B)的內側設有紅外檢測系統(tǒng)(P)； 4)所述車庫主體⑶的前面、兩側、后面與雷達探測系統(tǒng)(O)和紅外檢測系統(tǒng)⑵配合使用的聲光警示系統(tǒng)(Q)； 5)所述車庫主體(B)上還設置有與聲光警示系統(tǒng)(Q)相連接的視頻監(jiān)控系統(tǒng)(H)。
【文檔編號】E04H6/04GK203654821SQ201320700919
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權日:2013年11月8日
【發(fā)明者】王延玉, 張如美 申請人:王延玉