一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)，包括數(shù)層、每層偶數(shù)排呈直線依次連接的伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、連接傳輸和振動(dòng)器，振動(dòng)器固定于振動(dòng)臺(tái)體上且對(duì)稱分布于振動(dòng)臺(tái)體的中心線兩側(cè)，振動(dòng)臺(tái)體通過(guò)阻尼緩沖組件連接設(shè)備基座。本實(shí)用新型的有益之處在于解決了此振動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)、停車時(shí)振動(dòng)器的快速幅頻響應(yīng)，使振動(dòng)系統(tǒng)能處在寬頻范圍內(nèi)振型達(dá)成穩(wěn)態(tài)。
【專利說(shuō)明】一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于混凝土制品機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目如,本領(lǐng)域的混凝土制品機(jī)械砲塊成型機(jī)普遍存在著振動(dòng)器激振力和振動(dòng)有效區(qū)域需在作業(yè)時(shí)處于頻繁啟停狀態(tài)，且振動(dòng)時(shí)間短，正常< 5秒，高效為2~3秒，要求快速響應(yīng)，而振動(dòng)器設(shè)計(jì)上沒(méi)有也無(wú)法有效地采用在處于水平面范圍的兩個(gè)縱橫正交方向上形狀及運(yùn)動(dòng)質(zhì)量對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，其橫縱正交的交點(diǎn)設(shè)計(jì)為與形心重合，加之振動(dòng)源采用特制同步或異步電機(jī)、電子變頻器調(diào)速因受幅頻響應(yīng)影響，瞬時(shí)不能快速相應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)同步，由此產(chǎn)生的內(nèi)循環(huán)寄生功率對(duì)有效振動(dòng)起到對(duì)作業(yè)不利的抑制作用。振動(dòng)系統(tǒng)的作業(yè)工況要求使之在瞬間內(nèi)做到完全同步啟停而達(dá)成垂直定向穩(wěn)態(tài)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)這一力學(xué)特性，以滿足作業(yè)生產(chǎn)之需求，此亦成為眾多從事振動(dòng)研究及砌塊成型設(shè)備制造商家傾力關(guān)注的課題之
O
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在提供一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有振動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)、停車時(shí)振動(dòng)器不能快速幅頻響應(yīng)，從而不能使振動(dòng)系統(tǒng)在寬頻范圍內(nèi)振型達(dá)成穩(wěn)態(tài)的問(wèn)題。 [0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括數(shù)層、每層偶數(shù)排呈直線依次連接的伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、連接傳輸和振動(dòng)器，振動(dòng)器固定于振動(dòng)臺(tái)體上且對(duì)稱分布于振動(dòng)臺(tái)體的中心線兩側(cè)，振動(dòng)臺(tái)體通過(guò)阻尼緩沖組件連接設(shè)備基座。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于連接傳輸包括萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)，萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)兩端安裝聯(lián)軸器。振動(dòng)器包括偏心振子和分置于偏心振子兩邊的聯(lián)體軸承座，偏心振子安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸兩端固定在聯(lián)體軸承座上且伸出軸承座，其中一端伸出部分連接連接傳輸、另一端伸出部分安裝有平衡飛輪，偏心振子均在一個(gè)平面內(nèi)且被垂直于所述振動(dòng)臺(tái)體的中心線的另一條中心線分為相對(duì)稱的兩部分。
[0006]本實(shí)用新型的有益之處在于解決了此振動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)、停車時(shí)振動(dòng)器的快速幅頻響應(yīng)，使振動(dòng)系統(tǒng)能處在覽頻沮圍內(nèi)振型達(dá)成穩(wěn)態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，1.伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)，2.連接傳輸，3.振動(dòng)器，4.振動(dòng)臺(tái)體，5.阻尼緩沖組件，301.傳動(dòng)軸，302.偏心振子，303.聯(lián)體軸承座，304.平衡飛輪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]本實(shí)用新型如圖1所示包括數(shù)層、每層偶數(shù)排呈直線依次連接的伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)1、連接傳輸2和振動(dòng)器3,振動(dòng)器3固定于振動(dòng)臺(tái)體4上且對(duì)稱分布于振動(dòng)臺(tái)體4的中心線兩側(cè)，振動(dòng)臺(tái)體4通過(guò)阻尼緩沖組件5連接設(shè)備基座。
[0012]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于連接傳輸2包括萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)，萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)兩端安裝聯(lián)軸器。振動(dòng)器3包括偏心振子302和分置于偏心振子302兩邊的聯(lián)體軸承座303，偏心振子302安裝在傳動(dòng)軸301上，傳動(dòng)軸301兩端固定在聯(lián)體軸承座303上且伸出軸承座303，其中一端伸出部分連接連接傳輸2、另一端伸出部分安裝有平衡飛輪304，偏心振子302均在一個(gè)平面內(nèi)且被垂直于所述振動(dòng)臺(tái)體4的中心線的另一條中心線分為相對(duì)稱的兩部分。
[0013]伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)I作為完全獨(dú)立的偶數(shù)平行軸振動(dòng)器的動(dòng)力源，是基于高精度的位置同步，即以電子齒輪和虛擬主軸概念來(lái)取代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪和實(shí)軸概念，通過(guò)永磁電機(jī)尾端的高精度編碼器實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)修正達(dá)到相位同步；即采用偶數(shù)多組電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)控制永磁同步電機(jī)；對(duì)于一組平行軸，實(shí)現(xiàn)方法為每一個(gè)微秒級(jí)的掃描周期內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)CPU會(huì)實(shí)時(shí)采集軸的實(shí)際位置，并根據(jù)采集的實(shí)際位置與命令位置實(shí)時(shí)修正各軸的實(shí)際位置，進(jìn)而保持相同的相位差，從而達(dá)到動(dòng)態(tài)的調(diào)整平衡。連接傳輸2采用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)及兩端聯(lián)軸器通過(guò)傳動(dòng)鍵、螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和振動(dòng)器3主軸連接，將伺服動(dòng)力傳至振動(dòng)器3，利用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償功能消除振動(dòng)時(shí)振動(dòng)臺(tái)體4垂直上下偏離軸線對(duì)振型穩(wěn)態(tài)的影響；振動(dòng)器3由相對(duì)振動(dòng)臺(tái)體4中心對(duì)稱布置的聯(lián)體軸承座303支承的傳動(dòng)軸301及在傳動(dòng)軸301中段對(duì)稱配重的一組等同質(zhì)量、偏心距的偏心振子302及傳動(dòng)軸尾端的平衡飛輪304組成，平衡飛輪304用來(lái)消除振動(dòng)時(shí)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)跳動(dòng)產(chǎn)生的寄生干擾和沖擊，以及在振動(dòng)結(jié)束停車時(shí)對(duì)能量的快速吸收,保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)起行響應(yīng)。振動(dòng)臺(tái)體4為通過(guò)形心的橫縱鉛垂面的全對(duì)稱結(jié)構(gòu)，是振動(dòng)成型時(shí)振動(dòng)器3與參與振動(dòng)結(jié)合質(zhì)量的中間承載體；阻尼緩沖組件5由一組彈簧及聯(lián)結(jié)件組成，通過(guò)聯(lián)結(jié)件將振動(dòng)系統(tǒng)與設(shè)備基座連接，在振動(dòng)成型制品時(shí)起到緩沖及阻尼作用，在振動(dòng)成型制品時(shí)起到緩沖及阻尼作用，即減小振動(dòng)系統(tǒng)中振動(dòng)對(duì)設(shè)備的沖擊，又保證振動(dòng)系統(tǒng)的定向工作沮圍。
[0014]本實(shí)用新型的目的就是解決砌塊成型機(jī)之偶數(shù)平行多軸的穩(wěn)態(tài)垂直定向振動(dòng)，其依托伺服驅(qū)動(dòng)與永磁同步電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)的振動(dòng)系統(tǒng)體系，其主體為通過(guò)型心橫縱鉛垂面的全對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)向上對(duì)稱穩(wěn)定，參與振動(dòng)各單元元素質(zhì)量匹配，使之振動(dòng)過(guò)程中無(wú)論平動(dòng)、移動(dòng)時(shí)，全動(dòng)量距均達(dá)平衡，并重點(diǎn)解決了此振動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)、停車時(shí)振動(dòng)器的快速幅頻響應(yīng)，使振動(dòng)系統(tǒng)能處在寬頻范圍內(nèi)振型達(dá)成穩(wěn)態(tài)，也就是說(shuō)達(dá)到了振動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)中的完全垂直定向的簡(jiǎn)諧振動(dòng)效果。本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)還在于:伺服驅(qū)動(dòng)為附帶高脈沖點(diǎn)數(shù)編碼器的永磁同步伺服電機(jī)，傳輸為具有調(diào)節(jié)補(bǔ)償功能的萬(wàn)向聯(lián)動(dòng)器，振動(dòng)臺(tái)體為以通過(guò)其型心的橫縱鉛垂面對(duì)稱的質(zhì)量體，振動(dòng)器本身基本為水平全對(duì)稱結(jié)構(gòu)體，正是其具備有以上的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，所以其處于振動(dòng)作業(yè)狀況時(shí)系統(tǒng)能瞬間達(dá)到垂直定向的穩(wěn)態(tài)振型。這一點(diǎn)我們運(yùn)用動(dòng)量矩定理來(lái)對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)在激振過(guò)程中是否能使振動(dòng)處于垂直定向的簡(jiǎn)諧振動(dòng)的工作狀態(tài)簡(jiǎn)單解析。
[0015]本實(shí)用新型根據(jù)動(dòng)量矩定理，振動(dòng)系統(tǒng)在激振過(guò)程中使振動(dòng)臺(tái)處于垂直定向簡(jiǎn)諧振動(dòng)的工作狀態(tài)，其簡(jiǎn)諧振動(dòng)的力學(xué)模型可表述如下:[0016]
【權(quán)利要求】
1.一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)層、每層偶數(shù)排呈直線依次連接的伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)(I)、連接傳輸(2)和振動(dòng)器(3)，振動(dòng)器(3)固定于振動(dòng)臺(tái)體(4)上且對(duì)稱分布于振動(dòng)臺(tái)體(4)的中心線兩側(cè)，振動(dòng)臺(tái)體(4)通過(guò)阻尼緩沖組件(5)連接設(shè)備基座。
2.按照權(quán)利要求1所述一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述連接傳輸(2 )包括萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)，萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)兩端安裝聯(lián)軸器。
3.按照權(quán)利要求1所述一種偶數(shù)平行多軸垂直定向振動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述振動(dòng)器(3)包括偏心振子(302)和分置于偏心振子(302)兩邊的聯(lián)體軸承座(303)，偏心振子(302)安裝在傳動(dòng)軸(301)上，傳動(dòng)軸(301)兩端固定在聯(lián)體軸承座(303)上且伸出軸承座(303 )，其中一端伸出部分連接連接傳輸(2 )、另一端伸出部分安裝有平衡飛輪(304)，偏心振子(302)均在一個(gè)平面內(nèi)且被垂直于所述振動(dòng)臺(tái)體(4)的中心線的另一條中心線分為相對(duì)稱的兩部分。
【文檔編號(hào)】B28B1/08GK203665661SQ201320888465
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】曹映輝, 胡漪, 曹映皓, 任建峰, 李宏 申請(qǐng)人:西安銀馬實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司