混凝土激光整平的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種混凝土激光整平機，包括機架、激光系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，激光系統(tǒng)包括激光發(fā)射器和與激光發(fā)射器匹配的激光接收器，所述電腦控制系統(tǒng)與激光接收器電連接，機架上連接有發(fā)動機、與發(fā)動機傳動連接的油泵，構(gòu)成了高精度水平檢測及控制方法，具有操作方便、整平效果好、混凝土地面夯實效果佳、高低誤差小、地坪作業(yè)效率高的優(yōu)點，本設備可以遙控操作，更有利于操作人員觀察設備運行和地面情況，提高作業(yè)效率和保證作業(yè)效果；本實用新型能夠在不移動機身的情況下進行360°旋轉(zhuǎn)，能夠在狹小、受限的空間內(nèi)進行整平操作，工作適應范圍廣。
【專利說明】混凝土激光整平機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及建筑機械領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種混凝土激光整平機。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土地面在鋪設時需要由二至四人手持震動板進行夯實，其他如樓房、商場等地坪是受環(huán)境和機械設備的限制基本不做。地坪施工均為人工操作，通過工人重復抹面、人工找平以保證地坪高低誤差，因此人工操作的地坪夯實效果差、高低誤差大、地坪作業(yè)效率低下。而目前使用的激光整平機都是在設備整平工作前進行激光找平，使設備具備初始的水平姿勢，但是在設備整平過程中，因為設備的震動、位移以及伸出的液壓伸縮桿的扭轉(zhuǎn)等，導致整平的水平姿勢發(fā)生改變，最終導致混凝土地面平整度不理想。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處，提供一種施工效率高、混凝土地面平整度高、操作簡單，實現(xiàn)刮平和振搗兩道工序一起并且一次性完成的混凝土激光整平機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)措施來達到的:
[0005]混凝土激光整平機,包括機架、激光系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，激光系統(tǒng)包括激光發(fā)射器和與激光發(fā)射器匹配的激光接收器，所述電腦控制系統(tǒng)與激光接收器電連接，機架上連接有發(fā)動機、與發(fā)動機傳動連接的油泵，其特征在于:
[0006]機架的四角均連接有液壓支腿，機架的下部連接有回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺包括回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)液壓馬達，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達與回轉(zhuǎn)支承傳動連接，所述回轉(zhuǎn)平臺的下部連接有行走輪，所述行走輪傳動連接有行走液壓馬達；
[0007]所述機架上連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的末端連接有水平設置的連接架，所述連接架的兩端分別連接有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿鉸接有絞龍架，所述絞龍架上設有絞龍液壓馬達，所述絞龍液壓馬達傳動連接有絞龍，所述絞龍架的前部連接有整平板，所述整平板上連接有振動電機；
[0008]所述兩個液壓缸的活塞桿上分別連接有支撐桿，所述兩根支撐桿上各安裝有一個激光接收器，所述激光發(fā)射器安裝于獨立的激光發(fā)射器支架上，電腦控制系統(tǒng)電連接有液壓開關(guān)裝置，液壓開關(guān)裝置與液壓支腿、行走液壓馬達、液壓伸縮桿、絞龍液壓馬達通過液壓管連接。
[0009]本實用新型通過創(chuàng)造性的雙重水平姿態(tài)調(diào)整和回轉(zhuǎn)平臺的應用，使本實用新型具有了高精度的水平姿態(tài)控制和狹小空間內(nèi)施工應用的能力。
[0010]設備工作方式:行走或移動位置時，液壓支腿收起，行走輪接觸地面，行走液壓馬達就可以驅(qū)動行走輪行走，回轉(zhuǎn)平臺可以原位旋轉(zhuǎn)調(diào)整設備朝向和行走方向，或者在原位旋轉(zhuǎn)，進行360°施工作業(yè)；整平作業(yè)時，液壓支腿伸出，支撐機架，保持穩(wěn)定，行走輪脫離地面，液壓伸縮桿向前方伸出，電腦控制系統(tǒng)接收支撐桿兩端激光接收器的信號，并相應調(diào)整液壓支腿，使液壓伸縮桿前端的絞龍和整平板保持初始水平狀態(tài)，絞龍液壓馬達驅(qū)動蚊龍旋轉(zhuǎn)，將混凝土初步攤平，振動電機帶動整平板產(chǎn)生振動，使混凝土夯實、平整；在絞龍和整平板工作中產(chǎn)生位置偏移時，電腦控制系統(tǒng)通過激光接收器的信號進行判斷，并發(fā)出指令調(diào)整絞龍架兩端的液壓缸，通過對液壓缸進行工作中的細微調(diào)整達到最佳的水平程度，徹底解決了常規(guī)僅僅在初始狀態(tài)調(diào)整水平姿勢而工作過程中發(fā)生偏斜的問題。激光系統(tǒng)與電腦控制系統(tǒng)配合組成的水平檢測、控制回路是目前常用的水平姿勢控制方案，是一種高精度水平檢測手段。
[0011]進一步地說，所述電腦控制系統(tǒng)包括微處理器、無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置，所述無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置相配合。相互配合的無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置是成熟的技術(shù)方案，通過無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置相配合，能夠使操作人員在遠處遙控操作，更有利于操作人員觀察設備運行和地面情況。
[0012]進一步地說，所述行走輪共四個，其中兩個行走輪各自與一個行走液壓馬達傳動連接。兩個行走輪各自連接一個行走液壓馬達可以方便的對每個行走輪施加不同的驅(qū)動力，實現(xiàn)最小半徑轉(zhuǎn)彎、移動的目的，更能適應狹窄或有立柱等障礙物的空間。本設備由液壓馬達作為行走動力，具有易于控制、行走穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:
[0014]本實用新型提供了一種混凝土激光整平機，具有操作方便、整平效果好、混凝土地面夯實效果佳、高低誤差小、地坪作業(yè)效率高的優(yōu)點，本設備可以遙控操作，更有利于操作人員觀察設備運行和地面情況，提高作業(yè)效率和保證作業(yè)效果；本實用新型能夠在不移動機身的情況下進行360°旋轉(zhuǎn)，能夠在狹小、受限的空間內(nèi)進行整平操作，工作適應范圍廣。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1是本實用新型一種混凝土激光整平機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2是絞龍架的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3是絞龍架的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖4是機架的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例:如附圖1至附圖4所示，混凝土激光整平機，包括機架8、激光系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，激光系統(tǒng)包括激光接收器4和激光發(fā)射器2，電腦控制系統(tǒng)與激光接收器4電連接，機架8上連接有發(fā)動機、與發(fā)動機傳動連接的油泵，機架8的四角均連接有液壓支腿7，機架8下部連接有回轉(zhuǎn)平臺9，回轉(zhuǎn)平臺9包括回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)液壓馬達，回轉(zhuǎn)液壓馬達與回轉(zhuǎn)支承傳動連接，回轉(zhuǎn)平臺9的下部連接有行走輪10，行走輪10傳動連接有行走液壓馬達18 ；
[0021]機架8上連接有液壓伸縮桿6，液壓伸縮桿6的末端連接有水平設置的連接架16，連接架16的兩端分別連接有液壓缸5，兩個液壓缸5的活塞桿14分別鉸接絞龍架11的兩端，絞龍架11上設有絞龍液壓馬達15，絞龍液壓馬達15傳動連接有絞龍17，絞龍架11的前部連接有整平板12，整平板12上連接有振動電機13 ；
[0022]兩個液壓缸5的活塞桿14上分別連接有支撐桿3，兩根支撐桿3上各安裝有一個激光接收器4，激光發(fā)射器2安裝于獨立的激光發(fā)射器支架I上，電腦控制系統(tǒng)電連接有液壓開關(guān)裝置，液壓開關(guān)裝置與液壓支腿7、行走液壓馬達18、液壓伸縮桿6、絞龍液壓馬達15通過液壓管連接；
[0023]在本實施例中，行走輪10共四個，其中兩個行走輪10與行走液壓馬達18傳動連接。附圖4中示出機架8后部的兩個行走輪10。兩個行走輪10各自連接一個行走液壓馬達18可以方便的對每個行走輪10施加不同的驅(qū)動力，實現(xiàn)最小半徑轉(zhuǎn)彎、移動的目的，更能適應狹窄或有立柱等障礙物的空間。本設備由液壓馬達作為行走動力，具有易于控制、行走穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0024]在本實施例中，電腦控制系統(tǒng)包括微處理器、無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置，無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置相配合。相互配合的無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置是成熟的技術(shù)方案，通過無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置相配合，能夠使操作人員在遠處遙控操作，更有利于操作人員觀察設備運行和地面情況。附圖中未示出發(fā)動機、油泵、液壓開關(guān)裝置、電腦控制系統(tǒng)及其微處理器、無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置。
[0025]設備工作方式:行走或移動位置時，液壓支腿7收起,行走輪10接觸地面,行走液壓馬達18就可以驅(qū)動行走輪10行走，回轉(zhuǎn)平臺9可以原位旋轉(zhuǎn)調(diào)整設備朝向和行走方向，甚至在原位旋轉(zhuǎn)，進行360°施工作業(yè)；整平作業(yè)時，液壓支腿7伸出，支撐機架8，保持穩(wěn)定，行走輪10脫離地面，液壓伸縮桿6向前方伸出，電腦控制系統(tǒng)接收支撐桿3兩端激光接收器4的信號，并相應調(diào)整液壓支腿7，使液壓伸縮桿6前端的絞龍17和整平板12保持初始水平狀態(tài)，絞龍液壓馬達15驅(qū)動蚊龍17旋轉(zhuǎn)，將混凝土初步攤平，振動電機13帶動整平板12產(chǎn)生振動，使混凝土夯實、平整；在絞龍17和整平板12工作中產(chǎn)生位置偏移時，電腦控制系統(tǒng)通過激光接收器4的信號進行判斷，并發(fā)出指令調(diào)整絞龍架11兩端的液壓缸5，通過對液壓缸5進行工作中的細微調(diào)整達到最佳的水平程度，徹底解決了常規(guī)僅僅在初始狀態(tài)調(diào)整水平姿勢而工作過程中發(fā)生偏斜的問題。激光系統(tǒng)與電腦控制系統(tǒng)配合組成的水平檢測、控制回路是目前常用的水平姿勢控制方案，是一種高精度水平檢測手段。
【權(quán)利要求】
1.混凝土激光整平機，包括機架(8)、激光系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，激光系統(tǒng)包括激光發(fā)射器(2)和與激光發(fā)射器(2)匹配的激光接收器(4)，所述電腦控制系統(tǒng)與激光接收器(4)電連接，機架(8)上連接有發(fā)動機、與發(fā)動機傳動連接的油泵，其特征在于: 機架(8)的四角均連接有液壓支腿(7)，機架(8)下部連接有回轉(zhuǎn)平臺(9)，所述回轉(zhuǎn)平臺(9)包括回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)液壓馬達，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達與回轉(zhuǎn)支承傳動連接，所述回轉(zhuǎn)平臺(9)的下部連接有行走輪(10)，所述行走輪(10)傳動連接有行走液壓馬達(18)； 所述機架(8)上連接有液壓伸縮桿(6)，所述液壓伸縮桿(6)的末端連接有水平設置的連接架(16)，所述連接架(16)的兩端分別連接有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的活塞桿(14)鉸接有絞龍架(11)，所述絞龍架(11)上設有絞龍液壓馬達(15)，所述絞龍液壓馬達(15)傳動連接有絞龍(17)，所述絞龍架(11)的前部連接有整平板(12)，所述整平板(12)上連接有振動電機(13); 所述兩個液壓缸(5)的活塞桿(14)上分別連接有支撐桿(3)，所述兩根支撐桿(3)上各安裝有一個激光接收器(4)，所述激光發(fā)射器(2)安裝于獨立的激光發(fā)射器支架(1)上，電腦控制系統(tǒng)電連接有液壓開關(guān)裝置，液壓開關(guān)裝置與液壓支腿(7)、行走液壓馬達(18)、液壓伸縮桿出)、絞龍液壓馬達(15)通過液壓管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土激光整平機，其特征在于:所述電腦控制系統(tǒng)包括微處理器、無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置，所述無線信號接收裝置和無線信號發(fā)射裝置相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土激光整平機，其特征在于:所述行走輪(10)共四個，其中兩個行走輪(10)各自與一個行走液壓馬達(18)傳動連接。
【文檔編號】E04G21/10GK203669382SQ201320894916
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】于海 申請人:于海