一種塔式3d打印機(jī)及其打印方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于建筑行業(yè)，提供了一種塔式3D打印機(jī)，包括塔吊、物料添加系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、物料導(dǎo)管和打印系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與所述物料添加系統(tǒng)、所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)相連接，用于建立3D模型、控制打印系統(tǒng)按3D模型進(jìn)行打印和向機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令；所述物料添加系統(tǒng)通過(guò)物料導(dǎo)管與打印系統(tǒng)相連接，用于存儲(chǔ)建筑物料和向打印系統(tǒng)傳送建筑物料；所述打印系統(tǒng)固定在所述塔吊上，分別與機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、物料添加系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接，用于打印3D建筑；所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述塔吊上，用于控制所述塔吊和所述打印系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。所述的塔式3D打印機(jī)，可以省略大部分手動(dòng)施工作業(yè)，節(jié)約了大量勞動(dòng)力、物力和施工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種塔式3D打印機(jī)及其打印方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于3D打印【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種塔式3D打印機(jī)及其打印方法。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是一種重要的起重設(shè)備，在工程建設(shè)方面應(yīng)用廣泛，根據(jù)塔吊使用情況、受力結(jié)構(gòu)和起重大小，塔吊可以分為很多種類(lèi)和型號(hào)，如平臂塔吊、動(dòng)臂塔吊等。平臂塔吊一定范圍內(nèi)沿著塔架豎直爬升，從而增加塔吊吊裝高度，同時(shí)，其平臂可以在操作人員的控制下在水平面上平臂半徑范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)平臂半徑范圍內(nèi)及起重范圍內(nèi)的構(gòu)件吊裝。
[0003]隨著3D打印技術(shù)的發(fā)展并逐漸成熟，3D打印技術(shù)給制造業(yè)帶來(lái)技術(shù)革新。在勞動(dòng)力密集型的建筑行業(yè)，如能引入3D打印技術(shù)進(jìn)行工程施工生產(chǎn)，在施工效率，生產(chǎn)成本，工程工期，機(jī)械化自動(dòng)化水平提高等方面均能有很大程度的提高。因此，如何設(shè)計(jì)一款適用于建造施工用的3D打印設(shè)備是值得研究的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種可進(jìn)行3D打印的塔式3D打印機(jī)及塔式3D打印機(jī)的打印方法。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種塔式3D打印機(jī)，包括塔吊、物料添加系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、物料導(dǎo)管和打印系統(tǒng)；
[0006]所述控制系統(tǒng)分別與所述物料添加系統(tǒng)、所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)相連接，用于建立3D模型、控制打印系統(tǒng)按所述3D模型進(jìn)行打印，還用于向所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令；
[0007]所述物料添加系統(tǒng)通過(guò)所述物料導(dǎo)管與所述打印系統(tǒng)相連接，用于存儲(chǔ)建筑物料并通過(guò)所述物料導(dǎo)管向所述打印系統(tǒng)傳送所述建筑物料；
[0008]所述打印系統(tǒng)固定在所述塔吊上，分別與所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、所述物料添加系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)電連接，用于打印3D建筑；
[0009]所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述塔吊上，用于控制所述塔吊和所述打印系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，使打印系統(tǒng)精確定位到需要打印的位置上。
[0010]進(jìn)一步地，所述打印系統(tǒng)包括打印機(jī)頭和激光控制頭；所述激光控制頭安裝在所述打印機(jī)頭的下方，用于將物料熔化、凝固和成型；所述打印機(jī)頭根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行精確定位打印位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述塔吊包括塔架、升降架、塔吊平臂、滑動(dòng)架和纜繩；
[0012]所述升降架安裝在所述塔架上，用于調(diào)整塔吊的上下運(yùn)動(dòng)；所述塔吊平臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述塔架上，在所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的控制下能以塔架為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑動(dòng)架可滑動(dòng)地連接在所述塔吊平臂上，且通過(guò)所述纜繩固定所述打印系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)控模塊和單片機(jī)；所述單片機(jī)分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述數(shù)控模塊相連接，用于接收所述控制系統(tǒng)的指令并向所述數(shù)控模塊和所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送控制指令；所述數(shù)據(jù)模塊通過(guò)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制所述塔吊平臂、所述滑動(dòng)架和所述升降架的運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)安裝有3D建模軟件，所述3D建模軟件用于制作需要打印的3D建筑模型；所述控制系統(tǒng)還安裝有控制軟件，所述控制軟件用于向所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令、控制物料的流動(dòng)速度和控制所述激光控制頭的參數(shù)及溫度。
[0015]本發(fā)明還提供一種塔式3D打印機(jī)的打印方法，該打印方法采用如上任一所述的塔式3D打印機(jī)，包括以下步驟:
[0016]加入3D打印所需要的建筑物料；
[0017]建立需要打印的3D模型，并根據(jù)所述3D模型的坐標(biāo)位置向機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令；
[0018]所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述控制指令控制塔吊的運(yùn)動(dòng)，使打印系統(tǒng)精確定位到需要打印的坐標(biāo)位置上；
[0019]定好坐標(biāo)位置后，控制建筑物料通過(guò)物料導(dǎo)管向打印系統(tǒng)輸送建筑物料并進(jìn)行3D打印。
[0020]進(jìn)一步地，在加入打印所需的建筑物料時(shí)還需要按一定比例增加粘合劑。
[0021]進(jìn)一步地，所述打印系統(tǒng)定位打印位置時(shí)，先由控制系統(tǒng)發(fā)出總控制指令給所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)，再由所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)控制塔吊的上下運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和控制打印系統(tǒng)的位置滑動(dòng)，從而達(dá)到需要打印的精確位置。
[0022]進(jìn)一步地，在進(jìn)行3D打印時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制物料的流動(dòng)速度和控制所述打印系統(tǒng)的參數(shù)與溫度。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:通過(guò)塔式3D打印機(jī)進(jìn)行3D打印建筑，可以省略了大部分工人施工現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)施工作業(yè)，在建造時(shí)只需要技術(shù)人員管理設(shè)備運(yùn)營(yíng)，材料準(zhǔn)備和現(xiàn)場(chǎng)管理，節(jié)約了大量勞動(dòng)力和物力，同時(shí)，通過(guò)在地上的控制系統(tǒng)控制所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制塔吊的水平移動(dòng)和上下高度的調(diào)節(jié)，避免了需要人員在高空作業(yè)帶來(lái)的危險(xiǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的塔式3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1所不,為本發(fā)明一較佳的實(shí)施例，一種塔式3D打印機(jī),包括塔吊100、物料添加系統(tǒng)300、控制系統(tǒng)400、機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200、物料導(dǎo)管106和打印系統(tǒng)500。所述控制系統(tǒng)400分別與物料添加系統(tǒng)300、機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200相連接，用于建立3D模型、控制打印系統(tǒng)500按所述3D模型進(jìn)行打印，還用于向所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200發(fā)送控制指令。物料添加系統(tǒng)300通過(guò)物料導(dǎo)管106與所述打印系統(tǒng)500相連接，用于存儲(chǔ)建筑物料并通過(guò)物料導(dǎo)管106向打印系統(tǒng)500傳送所述建筑物料。打印系統(tǒng)500固定在所述塔吊100上，分別與機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200、物料添加系統(tǒng)300和控制系統(tǒng)400電連接，用于打印3D建筑。機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200安裝在所述塔吊100上，用于控制塔吊100和打印系統(tǒng)500的運(yùn)動(dòng)，使打印系統(tǒng)500精確定位到需要打印的
位置上。
[0027]塔吊100包括塔架104、升降架103、塔吊平臂101、滑動(dòng)架102和纜繩105，升降架103安裝在塔架104上，用于調(diào)整塔吊100的上下運(yùn)動(dòng)。所述塔吊平臂101轉(zhuǎn)動(dòng)連接在塔架104上且可以在機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200的控制下以塔架104為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)架102可滑動(dòng)地連接在塔吊平臂101上，纜繩105的一端固定在滑動(dòng)架102上，另一端用于固定打印系統(tǒng)500。
[0028]所述打印系統(tǒng)500包括打印機(jī)頭501和激光控制頭502 ;激光控制頭502安裝在打印機(jī)頭501的下方，用于將物料熔化、凝固和成型。打印機(jī)頭501根據(jù)所述控制系統(tǒng)400的控制進(jìn)行精確定位打印位置。圖1中108為3D打印過(guò)程中熔化的建筑物料，109為打印好的建筑。打印時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)400控制塔吊平臂101在水平面(x，y，O)上移動(dòng)，找到精確位置進(jìn)行打印，同時(shí)控制系統(tǒng)400也可以控制塔架104進(jìn)行上升或下降，控制打印機(jī)頭501上下自由升降，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭501在三維立體空間內(nèi)精確定位。在控制系統(tǒng)400控制下，建筑物料通過(guò)物料導(dǎo)管106到達(dá)打印機(jī)頭501處，激光控制頭502利用激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)建筑物料的速熔速凝作用從而達(dá)到快速成型，實(shí)現(xiàn)立體建筑工程層層堆積而達(dá)到三維建設(shè)的效果O
[0029]所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200包括發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)控模塊和單片機(jī)(未在圖中標(biāo)示出來(lái));所述單片機(jī)分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述數(shù)控模塊相連接，用于接收所述控制系統(tǒng)400的指令并向所述數(shù)控模塊和所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送控制指令；所述數(shù)據(jù)模塊通過(guò)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制所述塔吊平臂101、所述滑動(dòng)架102和所述升降架103的運(yùn)動(dòng)。其中從控制系統(tǒng)400向機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200和打印系統(tǒng)500傳送電源和信號(hào)數(shù)據(jù)的電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)107的布線(xiàn)與物料導(dǎo)管106的走向一致。通過(guò)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)200中的電路控制及控制系統(tǒng)400中的軟件控制，達(dá)到控制塔吊平臂101在水平范圍內(nèi)移動(dòng)和升降架103在一定范圍內(nèi)升降，從而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭501能夠在三維空間內(nèi)精確定位進(jìn)行打印，并且可以實(shí)現(xiàn)控制打印機(jī)頭501移動(dòng)的速度。
[0030]所述控制系統(tǒng)400可以采用工業(yè)電腦加裝控制卡、驅(qū)動(dòng)卡的形式控制，且控制系統(tǒng)400安裝有3D建模軟件，所述3D建模軟件用于制作需要打印的3D建筑模型。所安裝的3D建模軟件，目前比較實(shí)用的有開(kāi)源3D模型設(shè)計(jì)軟件。比如，所安裝的3D建模軟件可以為=Blender，它是最受歡迎的免費(fèi)開(kāi)源3D模型制作軟件套裝；0penSCAD是一款基于命令行的3D建模軟件，可以產(chǎn)生CSG文件，特長(zhǎng)是制作實(shí)心3D模型；Art of Illusion是開(kāi)源的3D模型和渲染軟件；FreeCAD是來(lái)自法國(guó)Matra Datavision公司的一款開(kāi)源免費(fèi)3D CAD軟件，基于CAD/CAM/CAE幾何模型核心，是一個(gè)功能化、參數(shù)化的建模工具；Wings3D是一個(gè)開(kāi)源免費(fèi)的3D建模軟件，適合創(chuàng)建細(xì)分曲面模型；BRL-CAD是一款強(qiáng)大的跨平臺(tái)開(kāi)源實(shí)體幾何(CSG)構(gòu)造和實(shí)體模型計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)系統(tǒng)；SketchUp是谷歌Google的一個(gè)免費(fèi)交互式的3D模型程序，不僅適合高級(jí)用戶(hù)，也適合初學(xué)者；AUtodeskl23D是歐特克公司的產(chǎn)品，是一個(gè)免費(fèi)3D模型軟件，目前只支持Windows系統(tǒng)；MeshMiXer是一個(gè)3D模型工具，也是Autodesk公司的產(chǎn)品。
[0031]所述控制系統(tǒng)400還安裝有控制軟件，所述控制軟件用于向所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200發(fā)送控制指令、用于控制物料的流動(dòng)速度和控制所述激光控制頭502的參數(shù)及溫度。
[0032]在所述的塔式3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上，一種塔式3D打印機(jī)的打印方法，包括以下步驟:加入3D打印所需要的建筑物料；建立需要打印的3D模型，并根據(jù)所述3D模型的坐標(biāo)位置向機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200發(fā)送控制指令；所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)200根據(jù)控制指令控制塔吊的運(yùn)動(dòng)，使打印系統(tǒng)500精確定位到需要打印的坐標(biāo)位置上；定好打印位置后，控制建筑物料通過(guò)物料導(dǎo)管106向打印系統(tǒng)500輸送建筑物料并進(jìn)行3D打印。
[0033]在物料準(zhǔn)備齊全，并滿(mǎn)足相應(yīng)的粒度要求或尺寸要求時(shí)，還需要按一定比例增加粘合劑，并混合均勻。在物料添加系統(tǒng)300處填加物料時(shí)，需要時(shí)刻注意物料剩余情況和各種配料的匹配比例是否符合要求。
[0034]準(zhǔn)備需要打印的3D模型時(shí)，在控制系統(tǒng)400的電腦上可以采用3D掃描導(dǎo)入模型、直接導(dǎo)入模塊或者在軟件上直接建模，并按工程建造要求設(shè)置3D打印精度，在物料準(zhǔn)備齊全的情況下進(jìn)行3D打印。
[0035]在進(jìn)行3D打印時(shí)，需要控制系統(tǒng)400控制好物料的流動(dòng)速度、打印機(jī)頭501的移動(dòng)速度、激光控制頭502的參數(shù)與溫度等參數(shù)，并刻觀(guān)察3D打印工程建筑實(shí)體，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)及時(shí)調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)。
[0036]優(yōu)選的，塔式3D打印機(jī)的塔吊平臂101大約為50m,實(shí)現(xiàn)了全球最大的3D打印機(jī)，在打印時(shí)不需要通過(guò)打印小型零件后再進(jìn)行組織成大型實(shí)體，一步到位的打印不僅可以節(jié)省很多中間環(huán)節(jié)的工作，還可以避免安裝過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。
[0037]所述的塔式3D打印機(jī)，在建筑施工時(shí)可以省略了大部分工人施工現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)施工作業(yè)，只需要技術(shù)人員管理設(shè)備運(yùn)營(yíng)，材料準(zhǔn)備和現(xiàn)場(chǎng)管理，節(jié)約了大量勞動(dòng)力、物力和施工成本，同時(shí)，提高工程建設(shè)信息化、自動(dòng)化及可視化施工技術(shù)水平。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式3D打印機(jī)，其特征在于，包括塔吊、物料添加系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、物料導(dǎo)管和打印系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)分別與所述物料添加系統(tǒng)、所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)相連接，用于建立3D模型、控制打印系統(tǒng)按所述3D模型進(jìn)行打印，還用于向所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令； 所述物料添加系統(tǒng)通過(guò)所述物料導(dǎo)管與所述打印系統(tǒng)相連接，用于存儲(chǔ)建筑物料并通過(guò)所述物料導(dǎo)管向所述打印系統(tǒng)傳送所述建筑物料； 所述打印系統(tǒng)固定在所述塔吊上，分別與所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、所述物料添加系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)電連接，用于打印3D建筑； 所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述塔吊上，用于控制所述塔吊和所述打印系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，使打印系統(tǒng)精確定位到需要打印的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式3D打印機(jī)，其特征在于，所述打印系統(tǒng)包括打印機(jī)頭和激光控制頭；所述激光控制頭安裝在所述打印機(jī)頭的下方，用于將物料熔化、凝固和成型；所述打印機(jī)頭根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行精確定位打印位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式3D打印機(jī)，其特征在于，所述塔吊包括塔架、升降架、塔吊平臂、滑動(dòng)架和纜繩； 所述升降架安裝在所述塔架上，用于調(diào)整塔吊的上下運(yùn)動(dòng)；所述塔吊平臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述塔架上，在所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的控制下能以塔架為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑動(dòng)架可滑動(dòng)地連接在所述塔吊平臂上，且通過(guò)所述纜繩固定所述打印系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式3D打印機(jī)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)控模塊和單片機(jī)；所述單片機(jī)分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述數(shù)控模塊相連接，用于接收所述控制系統(tǒng)的指令并向所述數(shù)控模塊和所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送控制指令；所述數(shù)據(jù)模塊通過(guò)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制所述塔吊平臂、所述滑動(dòng)架和所述升降架的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式3D打印機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)安裝有3D建模軟件，所述3D建模軟件用于制作需要打印的3D建筑模型；所述控制系統(tǒng)還安裝有控制軟件，所述控制軟件用于向所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令、控制物料的流動(dòng)速度和控制所述激光控制頭的參數(shù)及溫度。
6.一種塔式3D打印機(jī)的打印方法，其特征在于，該打印方法采用權(quán)利要求1至5中任一所述的塔式3D打印機(jī)，包括以下步驟: 加入3D打印所需要的建筑物料； 建立需要打印的3D模型，并根據(jù)所述3D模型的坐標(biāo)位置向機(jī)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制指令； 所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述控制指令控制塔吊的運(yùn)動(dòng)，使打印系統(tǒng)精確定位到需要打印的坐標(biāo)位置上； 定好坐標(biāo)位置后，控制建筑物料通過(guò)物料導(dǎo)管向打印系統(tǒng)輸送建筑物料并進(jìn)行3D打印。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔式3D打印機(jī)的打印方法，其特征在于，在加入打印所需的建筑物料時(shí)還需要按一定比例增加粘合劑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔式3D打印機(jī)的打印方法，其特征在于，所述打印系統(tǒng)定位打印位置時(shí)，先由控制系統(tǒng)發(fā)出總控制指令給所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)，再由所述機(jī)動(dòng)系統(tǒng)控制塔吊的上下運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和控制打印系統(tǒng)的位置滑動(dòng)，從而達(dá)到需要打印的精確位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔式3D打印機(jī)的打印方法，其特征在于，在進(jìn)行3D打印時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制物料的流動(dòng)速度和控制所述打印系統(tǒng)的參數(shù)與溫度。
【文檔編號(hào)】B28B1/00GK103786235SQ201410009382
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】廖選茂, 戴立先, 馬義俊, 李春田, 陳振明, 范彩霞, 廖彪, 溫小勇, 孔維拯 申請(qǐng)人:中建鋼構(gòu)有限公司