電液伺服無避讓雙層智能停車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于停車裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，后立柱的上部間隔鉸接有上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁的前端均鉸接在前立柱上，使后立柱、上橫梁、前立柱、下橫梁形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，前立柱的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位，上橫梁或下橫梁與后立柱之間鉸接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓缸，上橫梁與后立柱上或下橫梁與后立柱上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位緩降的緩降裝置，上層停車位的動(dòng)作由控制器或帶遙控器的控制器控制，優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明通過液壓伺服、無線控制實(shí)現(xiàn)一鍵取車停車功能，采用緩降裝置，取車或停車安全。
【專利說明】電液伺服無避讓雙層智能停車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種電液伺服無避讓雙層智能停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全球汽車保有量約為10億輛，中國(guó)占據(jù)了其中的10%。中國(guó)的汽車保有量已經(jīng)超過日本，成為僅低于美國(guó)(2010年2.4億輛)的世界第二大汽車保有國(guó)，使得中國(guó)有許多城市已進(jìn)入汽車社會(huì)。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，2020年我國(guó)汽車保有量將突破2億輛。停車難，停車貴的問題日益突出，對(duì)于沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)而言，這一問題嚴(yán)重的影響了社會(huì)的有序發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電液伺服無避讓雙層智能停車裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，后立柱的上部上下間隔鉸接有等長(zhǎng)的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁的前端均鉸接在前立柱上，使后立柱、上橫梁、前立柱、下橫梁形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，前立柱的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位，上橫梁或下橫梁與后立柱之間鉸接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓缸，液壓缸的活塞桿的伸縮可帶動(dòng)上橫梁及下橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上層停車位上升或下降，上橫梁與后立柱上或下橫梁與后立柱上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位緩降的緩降裝置，上層停車位的動(dòng)作由控制器或帶遙控器的控制器控制。
[0006]上述的后立柱和前立柱相對(duì)的面上均上下間隔設(shè)置有分別與上橫梁和下橫梁鉸接連接的帶有銷軸孔的連接塊。
[0007]上述液壓缸的缸體鉸接在后立柱上，液壓缸的活塞桿前端部鉸接在上橫梁或下橫梁的中部。
[0008]上述的液壓缸并排設(shè)置有兩個(gè)。
[0009]在兩個(gè)液壓缸的進(jìn)回油管路上均設(shè)置有鎖定活塞位置的液壓鎖及控制兩個(gè)液壓缸的活塞桿同步伸縮的同步閥。
[0010]上述緩降裝置的具體結(jié)構(gòu)是:橫向的套筒內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有可分別向兩側(cè)伸出的卡塊，套筒的上端居中設(shè)置有下部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有鉤體的上鉤塊，上鉤塊的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有勾在上鉤塊上的杠桿式的下鉤塊，鉸接點(diǎn)外側(cè)的下鉤塊力臂上鉸接的連桿與對(duì)稱設(shè)置在套筒內(nèi)的斜楔塊鉸接，斜楔塊的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡塊的縮進(jìn)或伸出，套筒的兩端外側(cè)豎直方向均間隔設(shè)置有若干個(gè)與卡塊配合阻止卡塊快速上升的限速結(jié)構(gòu)，上勾塊通過鋼纜及滑輪連接在上橫梁或下橫梁上，上橫梁或下橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上勾塊的勻速運(yùn)動(dòng)，控制器控制的電機(jī)也通過鋼纜同步帶動(dòng)套筒作與上勾塊同向等速的勻速運(yùn)動(dòng)。
[0011]上述限速結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:豎直板的兩側(cè)板上對(duì)稱鉸接有若干組直角三角形擋塊，兩側(cè)的直角三角形擋塊的兩個(gè)直角邊均在上側(cè)和外側(cè)、鉸接點(diǎn)在直角處，直角三角形擋塊的外側(cè)邊與豎直板的側(cè)板之間設(shè)置有強(qiáng)力拉簧，相對(duì)的兩直角三角形擋塊的底邊相互平行時(shí)，兩底邊之間的橫向距離大于或等于卡塊的橫向?qū)挾取?br> [0012]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0013]本發(fā)明在原有的一個(gè)車位20的基礎(chǔ)上安裝此智能停車設(shè)備使其變成上下雙層的兩個(gè)車位。通過液壓伺服系統(tǒng)作為力矩輸出單元，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性強(qiáng)，輸出力大。采用無線控制實(shí)現(xiàn)一鍵取車停車功能，大大節(jié)省操作時(shí)間和步驟。針對(duì)市場(chǎng)上已有的幾款多層停車位而言，本發(fā)明具有系統(tǒng)失效應(yīng)急方案，使得在取車或停車過程中出現(xiàn)系統(tǒng)失效時(shí)仍不影響車輛的使用及道路交通。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體示意圖之一。
[0015]圖2是本發(fā)明的立體示意圖之二。
[0016]圖3是本發(fā)明的上層停車位運(yùn)行至地面時(shí)的主視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的上層停車位運(yùn)行過程中的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的上層停車位運(yùn)行至最高位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的緩降裝置的局部立體示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明的緩降裝置的卡塊通過一組直角三角形擋塊時(shí)的立體示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明的緩降裝置的卡塊開始通過一組直角三角形擋塊時(shí)的立體示意圖。
[0022]圖9是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊與下鉤塊不受力時(shí)的局部主視圖。
[0023]圖10是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊與下鉤塊不受力時(shí)的局部剖視圖。
[0024]圖11是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊通過下鉤塊帶動(dòng)卡塊伸出后的局部主視圖。
[0025]圖12是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊通過下鉤塊帶動(dòng)卡塊伸出后的局部剖視圖。
[0026]圖13是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)管路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1一圖13:
[0028]電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，后立柱18的上部上下間隔鉸接有等長(zhǎng)的上橫梁16和下橫梁12，上橫梁16和下橫梁12的前端均鉸接在前立柱19上，使后立柱18、上橫梁16、前立柱19、下橫梁12形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使得上層停車位11在運(yùn)行過程中始終保持與地面平行狀態(tài)，從而保證在停車或者取車過程中使得車身保持穩(wěn)定狀態(tài)，前立柱19的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位11，上橫梁16或下橫梁12與后立柱18之間鉸接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓缸14，液壓缸14的活塞桿13的伸縮可帶動(dòng)上橫梁16及下橫梁12的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上層停車位11上升或下降，上橫梁16與后立柱18上或下橫梁12與后立柱18上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位11緩降的緩降裝置30，上層停車位11的動(dòng)作由控制器或帶遙控器的控制器控制。
[0029]上述的后立柱18和前立柱19相對(duì)的面上均上下間隔設(shè)置有分別與上橫梁16和下橫梁12鉸接連接的帶有銷軸孔的連接塊15。
[0030]上述液壓缸14的缸體絞接在后立柱18上，液壓缸14的活塞桿13如端部絞接在上橫梁16或下橫梁12的中部。
[0031]上述的液壓缸14并排設(shè)置有兩個(gè)，當(dāng)兩個(gè)液壓缸14的活塞桿13伸出時(shí)，帶動(dòng)上橫梁16和下橫梁12反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)一起擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上層停車位11下降功能。同理可得當(dāng)兩個(gè)液壓缸14的活塞桿13收縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)上層停車位11的上升功能。
[0032]在兩個(gè)液壓缸14的進(jìn)回油管路上均設(shè)置有鎖定活塞位置的液壓鎖9及控制兩個(gè)液壓缸14的活塞桿13同步伸縮的同步閥10。
[0033]上述緩降裝置30的具體結(jié)構(gòu)是:橫向的套筒33內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有可分別向兩側(cè)伸出的卡塊34，套筒33的上端居中設(shè)置有下部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有鉤體的上鉤塊31，上鉤塊31的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有勾在上鉤塊31上的杠桿式的下鉤塊32，鉸接點(diǎn)外側(cè)的下鉤塊力臂上鉸接的連桿35與對(duì)稱設(shè)置在套筒33內(nèi)的斜楔塊38鉸接，斜楔塊38的上下移動(dòng)通過卡塊34上的斜面驅(qū)動(dòng)卡塊34的縮進(jìn)或伸出，套筒33的兩端外側(cè)豎直方向均間隔設(shè)置有若干個(gè)與卡塊配合阻止卡塊快速上升的限速結(jié)構(gòu)，上勾塊31通過鋼纜39及滑輪連接在上橫梁16或下橫梁12上，上橫梁16或下橫梁12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上勾塊31的勻速運(yùn)動(dòng)，控制器控制的電機(jī)也通過鋼纜同步帶動(dòng)套筒34作與上勾塊同向等速的勻速運(yùn)動(dòng)。
[0034]上述限速結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:豎直板41的兩側(cè)板42上對(duì)稱鉸接有若干組直角三角形擋塊43，兩側(cè)的直角三角形擋塊43的兩個(gè)直角邊均在上側(cè)和外側(cè)、鉸接點(diǎn)在直角處，直角三角形擋塊43的外側(cè)邊與豎直板41的側(cè)板42之間設(shè)置有強(qiáng)力拉簧44，相對(duì)的兩直角三角形擋塊43的底邊相互平行時(shí)，兩底邊之間的橫向距離LI大于或等于卡塊的橫向?qū)挾萀2。
[0035]通過上鉤塊31上的3個(gè)通孔36及鋼纜39連接在上橫梁16或下橫梁12上，上橫梁16和下橫梁12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得上鉤塊31在垂直方向做勻速運(yùn)動(dòng)。套筒33上的三個(gè)通孔37及鋼纜連接至一獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)套筒33做速度為Vl的勻速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上層停車位11上升或下降時(shí)，上層停車位11均為相等的勻速運(yùn)動(dòng)，則設(shè)定通過鋼纜傳遞到上鉤塊31的運(yùn)動(dòng)速度為V2。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，V1=V2，此時(shí)上鉤塊31與下鉤塊32之間無相互作用力，卡塊34不會(huì)彈出。當(dāng)液壓系統(tǒng)失效時(shí)，V2迅速增大，此時(shí)V2 > VI，此時(shí)上鉤塊31與下鉤塊32之間產(chǎn)生相互作用力，連桿35通過斜楔塊38帶動(dòng)卡塊34彈出。此時(shí)卡塊34與連接在豎直板41的兩側(cè)板42上的若干組直角三角形擋塊43之一發(fā)生接觸，由于直角三角形擋塊43的強(qiáng)力拉簧44的作用下，直角三角形擋塊43緩慢發(fā)生角度變化，最終緩慢的讓卡塊34通過，繼而與下一個(gè)卡塊34發(fā)生作用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在液壓系統(tǒng)失效的情況下，上層停車位11仍然可以平穩(wěn)安全的下降至底部。從而不會(huì)造成對(duì)交通的影響。
[0036]圖13給出了本發(fā)明的液壓原理圖，其工作原理是:當(dāng)接收到外界發(fā)出的控制信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)M帶動(dòng)液壓泵3開始工作，此時(shí)油液從油箱I流出，經(jīng)過濾油器2過濾進(jìn)入液壓泵3，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到溢流閥4設(shè)定的壓力后，溢流閥4打開經(jīng)調(diào)速閥5調(diào)速后經(jīng)過電磁換向閥6進(jìn)入系統(tǒng)支路，然后高壓油經(jīng)過同步閥10分別進(jìn)入兩個(gè)液壓缸14的供油支路，同步閥10保持兩個(gè)液壓缸14的活塞桿13的伸縮量一致，從而使得在取車或停車過程中運(yùn)行的穩(wěn)定性。高壓油經(jīng)同步閥10后進(jìn)入液壓鎖9，繼而進(jìn)入安全閥8進(jìn)入液壓缸14的高壓腔，將活塞桿13推出，油液從低壓腔回油至油箱I。在這個(gè)過程中液壓鎖9和安全閥8保持進(jìn)入的油液壓力和流量的穩(wěn)定。
[0037]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:后立柱的上部上下間隔鉸接有等長(zhǎng)的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁的前端均鉸接在前立柱上，使后立柱、上橫梁、前立柱、下橫梁形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，前立柱的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位，上橫梁或下橫梁與后立柱之間鉸接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓缸，液壓缸的活塞桿的伸縮可帶動(dòng)上橫梁及下橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上層停車位上升或下降，上橫梁與后立柱上或下橫梁與后立柱上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位緩降的緩降裝置，上層停車位的動(dòng)作由控制器或帶遙控器的控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述的后立柱和前立柱相對(duì)的面上均上下間隔設(shè)置有分別與上橫梁和下橫梁鉸接連接的帶有銷軸孔的連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述液壓缸的缸體鉸接在后立柱上，液壓缸的活塞桿前端部鉸接在上橫梁或下橫梁的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述的液壓缸并排設(shè)置有兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:在兩個(gè)液壓缸的進(jìn)回油管路上均設(shè)置有鎖定活塞位置的液壓鎖及控制兩個(gè)液壓缸的活塞桿同步伸縮的同步閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1一5任一項(xiàng)所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述緩降裝置的具體結(jié)構(gòu)是:橫向的套筒內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有可分別向兩側(cè)伸出的卡塊，套筒的上端居中設(shè)置有下部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有鉤體的上鉤塊，上鉤塊的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有勾在上鉤塊上的杠桿式的下鉤塊，鉸接點(diǎn)外側(cè)的下鉤塊力臂上鉸接的連桿與對(duì)稱設(shè)置在套筒內(nèi)的斜楔塊鉸接，斜楔塊的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡塊的縮進(jìn)或伸出，套筒的兩端外側(cè)豎直方向均間隔設(shè)置有若干個(gè)與卡塊配合阻止卡塊快速上升的限速結(jié)構(gòu)，上勾塊通過鋼纜及滑輪連接在上橫梁或下橫梁上，上橫梁或下橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上勾塊的勻速運(yùn)動(dòng)，控制器控制的電機(jī)也通過鋼纜同步帶動(dòng)套筒作與上勾塊同向等速的勻速運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述限速結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:豎直板的兩側(cè)板上對(duì)稱鉸接有若干組直角三角形擋塊，兩側(cè)的直角三角形擋塊的兩個(gè)直角邊均在上側(cè)和外側(cè)、鉸接點(diǎn)在直角處，直角三角形擋塊的外側(cè)邊與豎直板的側(cè)板之間設(shè)置有強(qiáng)力拉簧，相對(duì)的兩直角三角形擋塊的底邊相互平行時(shí)，兩底邊之間的橫向距離大于或等于卡塊的橫向?qū)挾取?br> 【文檔編號(hào)】E04H6/06GK103806723SQ201410036663
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】馮曉龍, 徐梁平, 黃良國(guó) 申請(qǐng)人:浙江黃巖沖模有限公司