一種立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體車庫，該車庫包括貨架式鋼結構框架，在鋼結構框架內設有泊車位，泊車位設置在若干停車列中、每停車列內包括若干停車層、以及由停車列和停車層構成的至少兩個停車排，在相鄰停車列之間設有車輛的升降通道，在升降通道內設有車輛升降機構，在若干升降通道之間的停車列的底層設有縱向驅動車，在泊車位的前后橫梁、升降通道的前后橫梁以及縱向驅動車的前后橫梁上均設有橫向驅動機構，橫向驅動機構與泊位梳齒架滾動配合；縱向驅動車用于將車輛沿縱向移動至相應的停車排，車輛升降機構用于將車輛升降至相應的停車層，橫向驅動機構用于將車輛沿橫向橫移到相應的停車位或從相應的停車位移出。該車庫容積率大，自動化程度高。
【專利說明】一種立體車庫
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種停車設備，具體涉及一種立體車庫。
【背景技術】
[0002]隨著汽車消費不斷的增長，城市停車難已成為了各地面臨的棘手問題，建立立體停車設備是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑，目前大中城市已經(jīng)建立了各種類型的停車庫?，F(xiàn)有的停車場不管是地面上的、底下的、還是樓頂層的停車場均存在著占地面積大，浪費有限停車面積資源，而且存取車時間較長，不便于集中管理，存取車輛時易發(fā)生車輛的刮蹭，客戶汽車進入停車場或者離開停車場等待時間較長，客戶抱怨增加，投訴較多，另外停車場的容量不能調節(jié)，由此造成了許多隨地亂停車的問題。雖然目前也有一些立體停車設備，但基本上都是單排停車模式，這樣在一定程度上也限定了停車容量。因此，有必要設計一種在有限的停車面積內，停放更多車輛的停車設備。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種容量較大，存取車方便自如，自動化程度高的立體停車庫。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是設計一種立體車庫，其特征在于，該車庫包括貨架式鋼結構框架，在鋼結構框架內設有泊車位，泊車位設置在若干停車列中、每停車列內包括若干停車層、以及由停車列和停車層構成的至少兩個停車排，在相鄰停車列之間設有車輛的升降通道，在升降通道內設有車輛升降機構，車輛升降機構與升降梳齒架連接，在若干升降通道之間的停車列的底層設有縱向驅動車，在泊車位的前后橫梁、升降通道的前后橫梁以及縱向驅動車的前后橫梁上均設有橫向驅動機構，橫向驅動機構與泊位梳齒架滾動配合；所述縱向驅動車用于將車輛沿縱向移動至相應的停車排，車輛升降機構用于將車輛升降至相應的停車層，橫向驅動機構用于將車輛沿橫向橫移到相應的停車位或從相應的停車位移出。
[0005]為了簡化鋼結構框架的結構，提高停車設備的安全可靠性，優(yōu)選的技術方案是，所述鋼結構框架包括立柱，連接于立柱之間的橫梁與縱梁，連接于橫梁與縱梁之間、立柱與橫梁之間的斜拉桿，在所述立柱中包括有若干根由兩根開口相對的槽鋼構成的空心立柱，所述空心立柱的內壁與車輛升降機構中的升降滾輪滾動配合。
[0006]為了使停車設備外形美觀，同時保護停放在停車設備中車輛的安全和清潔，進一步優(yōu)選的技術方案是，在所述鋼結構框架的四周設有壁板，在鋼結構框架的頂部設有頂板，至少在一面框架的底層設有車輛的進出門，在車輛的升降通道的地面層以下設有橫向驅動機構的支撐架和升降梳齒架的緩沖墊，在所述車輛的升降通道之間的停車列的地面層以下設有橫向驅動機構的支撐架或縱向驅動車的支撐架，在所述車輛的升降通道的地面層上還設有操控室。
[0007]為了使車輛升降機構盡量的得到簡化，同時又便于與橫向移動機構很好的配合，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述車輛升降機構包括設置在鋼結構框架頂部的安裝架，在安裝架上安裝有驅動電機和減速器，驅動軸由減速器內伸出并向兩側延伸，在驅動軸的兩端分別連接有多排鏈輪，每個多排鏈輪分別與前、后驅動鏈條傳動配合，所述前驅動鏈條的一端與配重塊連接，前驅動鏈條由配重塊向上繞過多排鏈輪，再繞過設置在空心立柱頂端一側的前鏈輪或后鏈輪后與升降梳齒架前端或后端的升降拉桿鉸接，所述后驅動鏈條的一端與配重塊連接，后驅動鏈條由配重塊向上繞過多排鏈輪，再向下與升降梳齒架后端或前端的升降拉桿鉸接。
[0008]為了便于將車輛升降到設定的停車層后，并能與泊位梳齒架銜接，將車輛由升降梳齒架轉移到泊位梳齒架上，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述升降梳齒架為分體結構，分為左右對稱的兩側，每側升降梳齒架包括有縱梁，在縱梁的一側設有橫向梳齒，在縱梁的兩端分別設有橫向連桿，橫向連桿與升降滾輪支架垂直連接，在升降滾輪支架的兩端設置有升降滾輪，升降滾輪支架的一端還與升降拉桿固定連接。
[0009]為了便于實現(xiàn)將車輛停泊在多排式立體車庫內車輛出入門排以后的各排，并使車輛準確停泊在設定的車排，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述縱向驅動車包括縱向驅動車架，在縱向驅動車架的下面通過軸承座、軸承裝有主驅動軸和從驅動軸，在主驅動軸和從驅動軸的兩端分別裝有與縱向移動軌道相配合的滾輪，在縱向驅動車架的下面還裝有驅動電機，在驅動電機的端部裝有鏈輪，所述鏈輪與設置在主驅動軸上的驅動鏈輪通過鏈條傳動連接，在所述縱向驅動車架的上面前后兩側分別設有橫向移動機構，在后端橫向移動機構的后面還設置有欄桿組件。
[0010]為了便于實現(xiàn)將車輛停泊在多排式立體車庫內車輛出入門排以后的各排，并使車輛準確停泊在設定的車排，進一步優(yōu)選的技術方案還有，在所述軸承座下面設置有壓輪支架，在壓輪支架上裝有與縱向移動軌道下面配合的壓輪，在壓輪支架的一側還裝有與縱移限位傳感器配合的縱移認址板，在縱向驅動車架兩端的兩側分別裝有與縱向移動軌道側面配合的側向導輪；在縱向移動軌道的兩側分別設有與縱向驅動車架橫梁配合的縱向移動限位擋塊，縱向移動限位擋塊通過連桿與地面的固定端鉸接，將連桿的中部與曲柄搖桿機構的一端連接，曲柄搖桿機構的另一端與驅動電機的輸出軸連接。
[0011]為了簡化泊位梳齒架的結構，同時又便于將車輛橫移至設定的位置，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述橫向驅動機構包括若干根穿過橫梁的傳動軸，傳動軸的軸線相互平行且位于同一平面上，在傳動軸的一端設有用于與泊位梳齒架兩端的滑槽滾動配合的滾輪，在滾輪之間還設置有與滑槽側面滾動配合的側向導輪，在傳動軸的另一端設有用于相互接力傳動的鏈輪，鏈輪通過傳動鏈相互連接，傳動鏈還與主驅動鏈輪連接，主驅動鏈輪被安裝在驅動電機或減速器的輸出軸上，驅動電機或減速器被安裝在橫梁的下面，在鏈輪之間還裝有張緊輪。
[0012]為了便于將升降梳齒架上的車輛轉移到泊位梳齒架上，同時又便于泊位梳齒架的橫向移動，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述泊位梳齒架包括兩根縱梁，在兩根縱梁之間穿過有若干根橫向梳齒，橫向梳齒穿過縱梁后向縱梁的兩側延伸，橫向梳齒的位置與升降梳齒架上的橫向梳齒呈交錯排列，在兩根縱梁兩端分別設置有帶滑槽的橫向導軌，兩根橫向導軌還分別通過加強桿與縱梁連接，在加強桿的外側分別設置有與升降梳齒架的縱梁內側配合的導向滾輪，其中橫向梳齒又分為前輪橫向梳齒和后輪橫向梳齒，在前輪橫向梳齒與后輪橫向梳齒之間也設置有加強桿，在加強桿及兩根縱梁之間的上面鋪設有防滑鋼板。
[0013]為了便于控制將車輛停泊到立體車庫內任意空閑的泊車位內，或將任意泊車位中的車輛取出，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述車輛升降機構、縱向驅動車和橫向驅動機構分別通過PLC控制器控制，PLC控制器被設置在操控室內，在PLC控制器的輸入端上連接有限位和/或檢測信號傳感器，以及控制指令的信號輸出端，在PLC控制器的輸出端上連接有升降機構中的驅動電機、縱向驅動車中的驅動電機和橫向驅動機構中的驅動電機，以及顯示器和報警器。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:該立體車庫具有同等占地面積下存車容量大，存取車輛簡潔高效，車輛免受風、雨、日曬的侵蝕，避免車輛及車內財物被盜，存取車輛安全性能好，自動化程度高，操作簡便，系統(tǒng)的整體結構便于維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明立體車庫的結構示意圖之一；
圖2是本發(fā)明立體車庫的結構示意圖之二；
圖3是圖1的側視結構示意圖；
圖4是圖2的側視結構示意圖；
圖5是圖1的俯視結構示意圖之一；
圖6是圖1的俯視結構示意圖之二；
圖7是圖1的俯視結構示意圖之三；
圖8是圖5中A部的局部放大圖；
圖9是本發(fā)明立體車庫中車輛升降機構的主視結構示意圖；
圖10是圖9的俯視結構意圖；
圖11是圖9的A-A剖視結構示意圖；
圖12是圖9的B-B剖視結構示意圖；
圖13是本發(fā)明立體車庫中升降梳齒架的主視結構示意圖；
圖14是圖13的側視結構示意圖；
圖15是圖13的俯視結構意圖；
圖16是本發(fā)明立體車庫中縱向移動車的主視結構示意圖；
圖17是圖16的俯視結構意圖；
圖18是圖16的側視結構示意圖；
圖19是圖17的A-A剖視結構示意圖；
圖20是圖17的B-B剖視結構示意圖；
圖21是本發(fā)明立體車庫中泊位梳齒架的主視結構圖；
圖22是圖21的左側視結構示意圖；
圖23是圖21的右側視結構示意圖；
圖24是圖21的俯視結構示意圖之一；
圖25是圖21的俯視結構示意圖之二。
[0016]圖中:1、鋼結構框架；2、升降通道；3、車輛升降機構；4、升降梳齒架；5、縱向驅動車；6、橫梁；7、橫向驅動機構；8、泊位梳齒架；9、立柱；10、縱梁；11、斜拉桿；12、空心立柱；13、升降滾輪；14、進出門；15、支撐架；16、緩沖墊；17、操控室；18、安裝架；19、驅動電機和減速器；20、驅動軸；21、多排鏈輪；22、前驅動鏈條；23、配重塊；24、前鏈輪；25、后鏈輪；26、升降拉桿；27、后驅動鏈條；28、縱梁；29、橫向梳齒；30、橫向連桿；31、升降滾輪支架；32、縱向驅動車架；33、軸承座；34、軸承；35、主驅動軸；36、從驅動軸；37、縱向移動軌道；38、滾輪；39、驅動電機；40、鏈輪；41、驅動鏈輪；42、鏈條；43、欄桿組件；44、壓輪支架；45、壓輪；46、縱移限位傳感器；47、縱移認址板；48、側向導輪；49、縱向驅動車架橫梁；50、縱向移動限位擋塊；51、連桿；52、曲柄搖桿機構；53、驅動電機；54、輸出軸；55、傳動軸；56、滑槽；57、滾輪；58、側向導輪；59、鏈輪；60、傳動鏈；61、主驅動鏈輪；62、驅動電機或減速器；63、輸出軸；64、張緊輪；65、縱梁；66、橫向梳齒；66_1、前輪橫向梳齒；66_2、后輪橫向梳齒；67、橫向導軌；68、加強桿；69、導向滾輪；70、加強桿；71、防滑鋼板；72、PLC控制。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0018]如圖1至圖8所示，本發(fā)明是一種立體車庫，該車庫包括貨架式鋼結構框架1，在鋼結構框架I內設有泊車位，泊車位設置在若干停車列中、每停車列內包括若干停車層、以及由停車列和停車層構成的兩個停車排，在相鄰停車列之間設有車輛的升降通道2，在升降通道2內設有車輛升降機構3，車輛升降機構3與升降梳齒架4連接，在若干升降通道2之間的停車列的底層設有縱向驅動車5，在泊車位的前后橫梁6、升降通道的前后橫梁6以及縱向驅動車的前后橫梁6上均設有橫向驅動機構7，橫向驅動機構7與泊位梳齒架8滾動配合；所述縱向驅動車5用于將車輛沿縱向移動至相應的停車排，車輛升降機構3用于將車輛升降至相應的停車層，橫向驅動機構7用于將車輛沿橫向橫移到相應的停車位或從相應的停車位移出。
[0019]在本發(fā)明中為了簡化鋼結構框架的結構，提高停車設備的安全可靠性，優(yōu)選的實施方案是，如圖6所示，所述鋼結構框架I包括立柱9，連接于立柱9之間的橫梁6與縱梁10，連接于橫梁6與縱梁10之間、立柱9與橫梁6之間的斜拉桿11，在立柱6中包括有若干根由兩根開口相對的槽鋼構成的空心立柱12,所述空心立柱12的內壁與車輛升降機構3中的升降滾輪13滾動配合。
[0020]在本發(fā)明中為了使停車設備外形美觀，同時保護停放在停車設備中車輛的安全和清潔，進一步優(yōu)選的實施方案是，如圖1、圖5所示，在鋼結構框架I的四周設有壁板，在鋼結構框架I的頂部設有頂板，至少在一面鋼結構框架的底層設有車輛的進出門14，在車輛的升降通道2的地面層以下設有橫向驅動機構7的支撐架15和升降梳齒架4的緩沖墊16，在車輛的升降通道2之間的停車列的地面層以下設有橫向驅動機構7的支撐架15或縱向驅動車5的支撐架15，在車輛的升降通道2的地面層上還設有操控室17。
[0021]在本發(fā)明中為了使車輛升降機構盡量的得到簡化，同時又便于與橫向移動機構很好的配合，進一步優(yōu)選的實施方案還有，如圖4、圖9至圖12所示，車輛升降機構3包括設置在鋼結構框架I頂部的安裝架18，在安裝架18上安裝有驅動電機和減速器19，驅動軸20由減速器內伸出并向兩側延伸，在驅動軸20的兩端分別連接有多排鏈輪21，每個多排鏈輪21分別與前、后驅動鏈條傳動配合，前驅動鏈條22的一端與配重塊23連接，前驅動鏈條22由配重塊23向上繞過多排鏈輪21，再繞過設置在空心立柱12頂端一側的前鏈輪24或后鏈輪25后與升降梳齒架4前端或后端的升降拉桿26鉸接，所述后驅動鏈條27的一端與配重塊23連接，后驅動鏈條27由配重塊23向上繞過多排鏈輪21，再向下繞過設置在空心立柱12頂端一側的后鏈輪25或前鏈輪24后與升降梳齒架4后端或前端的升降拉桿26鉸接。
[0022]在本發(fā)明中為了便于將車輛升降到設定的停車層后，并能與泊位梳齒架銜接，將車輛由升降梳齒架轉移到泊位梳齒架上，進一步優(yōu)選的實施方案還有，如圖13至圖15所示，升降梳齒架4為分體結構，分為左右對稱的兩側，每側升降梳齒架4包括有縱梁28，在縱梁28的一側設有橫向梳齒29，在縱梁28的兩端分別設有橫向連桿30，橫向連桿30與升降滾輪支架31垂直連接，在升降滾輪支架31的兩端設置有升降滾輪13，升降滾輪支架31的一端還與升降拉桿26固定連接。
[0023]在本發(fā)明中為了便于實現(xiàn)將車輛停泊在多排式立體車庫內車輛出入門排以后的各排，并使車輛準確停泊在設定的車排，進一步優(yōu)選的實施方案還有，如圖16至圖20所示，縱向驅動車5包括縱向驅動車架32，在縱向驅動車架32的下面通過軸承座33、軸承34裝有主驅動軸35和從驅動軸36，在主驅動軸35和從驅動軸36的兩端分別裝有與縱向移動軌道37相配合的滾輪38，在縱向驅動車架32的下面還裝有驅動電機39，在驅動電機39的端部裝有鏈輪40，所述鏈輪40與設置在主驅動軸35上的驅動鏈輪41通過鏈條42傳動連接，在縱向驅動車架32的上面前后兩側分別設有橫向移動機構7，在后端的橫向移動機構7的后面還設置有欄桿組件43。
[0024]在本發(fā)明中為了便于實現(xiàn)將車輛停泊在多排式立體車庫內車輛出入門排以后的各排，并使車輛準確停泊在設定的車排，進一步優(yōu)選的實施方案還有，如圖16至圖20及圖8所示，在軸承座33下面設置有壓輪支架44，在壓輪支架44上裝有與縱向移動軌道37下面配合的壓輪45，在壓輪支架44的一側還裝有與縱移限位傳感器46配合的縱移認址板47，在縱向驅動車架32兩端的兩側分別裝有與縱向移動軌道37側面配合的側向導輪48 ;在縱向移動軌道37的兩側分別設有與縱向驅動車架的橫梁49配合的縱向移動限位擋塊50，縱向移動限位擋塊50通過連桿51與地面的固定端鉸接，將連桿51的中部與曲柄搖桿機構52的一端連接，曲柄搖桿機構52的另一端與驅動電機53的輸出軸54連接。
[0025]在本發(fā)明中為了簡化泊位梳齒架的結構，同時又便于將車輛橫移至設定的位置，進一步優(yōu)選的實施方案還有，如圖16至圖20所示,所述橫向驅動機構7包括若干根穿過橫梁6的傳動軸55，若干根傳動軸55的軸線相互平行且位于同一平面上，在傳動軸55的一端設有用于與泊位梳齒架8兩端的滑槽56滾動配合的滾輪57，在滾輪57之間還設置有與滑槽57側面滾動配合的側向導輪58，在傳動軸55的另一端設有用于相互接力傳動的鏈輪59，鏈輪59通過傳動鏈60相互連接，傳動鏈60還與主驅動鏈輪61連接，主驅動鏈輪61被安裝在驅動電機或減速器62的輸出軸63上，驅動電機或減速器62被安裝在橫梁6的下面，在鏈輪59之間還裝有張緊輪64。
[0026]在本發(fā)明中為了便于將升降梳齒架上的車輛轉移到泊位梳齒架上，同時又便于泊位梳齒架的橫向移動，進一步優(yōu)選的實施方案還有，如圖21至圖25及圖8所示，泊位梳齒架8包括兩根縱梁65，在兩根縱梁65之間穿過有若干根橫向梳齒66，橫向梳齒66穿過縱梁65后向縱梁65的兩側延伸，橫向梳齒66的位置與升降梳齒架4上的橫向梳齒29呈交錯排列，在兩根縱梁65兩端分別設置有帶滑槽57的橫向導軌67，兩根橫向導軌67還分別通過加強桿68與縱梁65連接，在加強桿68的外側分別設置有與升降梳齒架4的縱梁28內側配合的導向滾輪69,其中橫向梳齒66又分為前輪橫向梳齒66-1和后輪橫向梳齒66-2,在前輪橫向梳齒與后輪橫向梳齒之間也設置有加強桿70，在加強桿70及兩根縱梁65之間的上面鋪設有防滑鋼板71。
[0027]在本發(fā)明中為了便于控制將車輛停泊到立體車庫內任意空閑的泊車位內，或將任意泊車位中的車輛取出，進一步優(yōu)選的技術方案還有，如圖5所示，所述車輛升降機構3、縱向驅動車5和橫向驅動機構7分別通過PLC控制器72控制，PLC控制器72被設置在操控室17內，在PLC控制器72的輸入端上連接有限位和/或檢測信號傳感器，以及控制指令的信號輸出端，在PLC控制器72的輸出端上連接有車輛升降機構3中的驅動電機、縱向驅動車5中的驅動電機和橫向驅動機構7中的驅動電機，以及顯示器和報警器。
[0028]本發(fā)明立體車庫的工作原理是:該立體車庫為鋼架結構，鋼級結構包括由立柱、橫梁和縱梁構成的若干停車列，在每一停車列內包括有若干個停車層，由若干個停車列和若干個停車層構成一停車排，在該立體停車庫內設有2個停車排、8個停車列、9個停車層。在鋼架結構內安裝有縱向驅動車、車輛升降機構和橫向驅動機構，縱向驅動車用于將車輛沿縱向移動至相應的停車排，車輛升降機構用于將車輛升降至相應的停車層，橫向驅動機構用于將車輛沿橫向橫移到相應的停車位或從相應的停車位移出。在立體車庫的一層至少設有車輛進出門和一個操作室，可將操作室設置在8個停車列的中部。在立體停車庫中設置有兩列和底層不停放車輛的空置列和空置層，當位于車庫內前排的車輛需要進入有空位的車庫時，先將相應空位旁邊以下的各列車輛平移至空置列內，使空位旁以下的列成為空置列，然后將需要進入空位的車輛由進出、門通過橫向驅動機構移至空置列的底層，再用車輛升降機構及升降梳齒架將車輛升至空置車位旁，然后再由橫向驅動機構及泊位梳齒架將車輛移至到空置車列內，通過泊位梳齒家與升降梳齒架的交接，將車輛由車輛升降機構轉移到橫向驅動機構上，然后橫向驅動機構在復位就可以將車輛停放在控制車位內。需要出車車位內的車輛出庫過程與上述車輛進入車位的過程相反，先將相應需要出車車位旁邊以下的各列車輛平移至空置列內，然后將車輛升降機構升至需要出車車位旁，再通過橫向驅動機構和泊位梳齒架將需要出車車位上的車輛移至到車輛升降機構的升降梳齒架上，然后橫向驅動機構和泊位梳齒架復位，再通過車輛升降機構將車輛降至底層，然后再通過橫向驅動機構將車輛橫移至車輛進出門部位。若后排有車輛需要進出，再通過縱向驅動車將車輛移至后排或有后排移出，其余橫移與升降過程與上述相同。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種立體車庫，其特征在于，該車庫包括貨架式鋼結構框架，在鋼結構框架內設有泊車位，泊車位設置在若干停車列中、每停車列內包括若干停車層、以及由停車列和停車層構成的至少兩個停車排，在相鄰停車列之間設有車輛的升降通道，在升降通道內設有車輛升降機構，車輛升降機構與升降梳齒架連接，在若干升降通道之間的停車列的底層設有縱向驅動車，在泊車位的前后橫梁、升降通道的前后橫梁以及縱向驅動車的前后橫梁上均設有橫向驅動機構，橫向驅動機構與泊位梳齒架滾動配合；所述縱向驅動車用于將車輛沿縱向移動至相應的停車排，車輛升降機構用于將車輛升降至相應的停車層，橫向驅動機構用于將車輛沿橫向橫移到相應的停車位或從相應的停車位移出。
2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述鋼結構框架包括立柱，連接于立柱之間的橫梁與縱梁，連接于橫梁與縱梁之間、立柱與橫梁之間的斜拉桿，在所述立柱中包括有若干根由兩根開口相對的槽鋼構成的空心立柱，所述空心立柱的內壁與車輛升降機構中的升降滾輪滾動配合。
3.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，在所述鋼結構框架的四周設有壁板，在鋼結構框架的頂部設有頂板，至少在一面框架的底層設有車輛的進出門，在車輛的升降通道的地面層以下設有橫向驅動機構的支撐架和升降梳齒架的緩沖墊，在所述車輛的升降通道之間的停車列的地面層以下設有橫向驅動機構的支撐架或縱向驅動車的支撐架，在所述車輛的升降通道的地面層上還設有操控室。
4.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述車輛升降機構包括設置在鋼結構框架頂部的安裝架，在安裝架上安裝有驅動電機和減速器，驅動軸由減速器內伸出并向兩側延伸，在驅動軸的兩端分別連接有多排鏈輪，每個多排鏈輪分別與前、后驅動鏈條傳動配合，所述前驅動鏈條的一端與配重塊連接，前驅動鏈條由配重塊向上繞過多排鏈輪，再繞過設置在空心立柱頂端 一側的前鏈輪或后鏈輪后與升降梳齒架前端或后端的升降拉桿鉸接，所述后驅動鏈條的一端與配重塊連接，后驅動鏈條由配重塊向上繞過多排鏈輪，再向下與升降梳齒架后端或如端的升降拉桿絞接。
5.如權利要求4所述的立體車庫，其特征在于，所述升降梳齒架為分體結構，分為左右對稱的兩側，每側升降梳齒架包括有縱梁，在縱梁的一側設有橫向梳齒，在縱梁的兩端分別設有橫向連桿，橫向連桿與升降滾輪支架垂直連接，在升降滾輪支架的兩端設置有升降滾輪，升降滾輪支架的一端還與升降拉桿固定連接。
6.如權利要求5所述的立體車庫，其特征在于，所述縱向驅動車包括縱向驅動車架，在縱向驅動車架的下面通過軸承座、軸承裝有主驅動軸和從驅動軸，在主驅動軸和從驅動軸的兩端分別裝有與縱向移動軌道相配合的滾輪，在縱向驅動車架的下面還裝有驅動電機，在驅動電機的端部裝有鏈輪，所述鏈輪與設置在主驅動軸上的驅動鏈輪通過鏈條傳動連接，在所述縱向驅動車架的上面前后兩側分別設有橫向移動機構，在后端橫向移動機構的后面還設置有欄桿組件。
7.如權利要求6所述的立體車庫，其特征在于，在所述軸承座下面設置有壓輪支架，在壓輪支架上裝有與縱向移動軌道下面配合的壓輪，在壓輪支架的一側還裝有與縱移限位傳感器配合的縱移認址板，在縱向驅動車架兩端的兩側分別裝有與縱向移動軌道側面配合的側向導輪；在縱向移動軌道的兩側分別設有與縱向驅動車架橫梁配合的縱向移動限位擋塊，縱向移動限位擋塊通過連桿與地面的固定端鉸接，將連桿的中部與曲柄搖桿機構的一端連接，曲柄搖桿機構的另一端與驅動電機的輸出軸連接。
8.如權利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述橫向驅動機構包括若干根穿過橫梁的傳動軸，傳動軸的軸線相互平行且位于同一平面上，在傳動軸的一端設有用于與泊位梳齒架兩端的滑槽滾動配合的滾輪，在滾輪之間還設置有與滑槽側面滾動配合的側向導輪，在傳動軸的另一端設有用于相互接力傳動的鏈輪，鏈輪通過傳動鏈相互連接，傳動鏈還與主驅動鏈輪連接，主驅動鏈輪被安裝在驅動電機或減速器的輸出軸上，驅動電機或減速器被安裝在橫梁的下面，在鏈輪之間還裝有張緊輪。
9.如權利要求8所述的立體車庫，其特征在于，所述泊位梳齒架包括兩根縱梁，在兩根縱梁之間穿過有若干 根橫向梳齒，橫向梳齒穿過縱梁后向縱梁的兩側延伸，橫向梳齒的位置與升降梳齒架上的橫向梳齒呈交錯排列，在兩根縱梁兩端分別設置有帶滑槽的橫向導軌，兩根橫向導軌還分別通過加強桿與縱梁連接，在加強桿的外側分別設置有與升降梳齒架的縱梁內側配合的導向滾輪，其中橫向梳齒又分為前輪橫向梳齒和后輪橫向梳齒，在前輪橫向梳齒與后輪橫向梳齒之間也設置有加強桿，在加強桿及兩根縱梁之間的上面鋪設有防滑鋼板。
10.如權利要求1至9中任意一項所述的立體車庫，其特征在于，所述車輛升降機構、縱向驅動車和橫向驅動機構分別通過PLC控制器控制，PLC控制器被設置在操控室內，在PLC控制器的輸入端上連接有限位和/或檢測信號傳感器，以及控制指令的信號輸出端，在PLC控制器的輸出端上連接有升降機構中的驅動電機、縱向驅動車中的驅動電機和橫向驅動機構中的驅動電機，以及顯示器和報警器。
【文檔編號】E04H6/18GK104032990SQ201410193899
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2014年5月8日
【發(fā)明者】劉文貴, 孫德國, 何喬芳 申請人:江蘇啟良停車設備有限公司