一種磁力吸附登高工作的制造方法
【專利摘要】一種磁力吸附登高工作機(jī)，包括橫推攀爬器、縱滑攀爬器和地面控制機(jī)構(gòu)，橫推攀爬器包括橫推箱型基架和橫向伸縮機(jī)，縱滑攀爬器與橫向伸縮機(jī)相連接并包括縱滑箱型基架和縱向滑移機(jī)，橫推箱型基架和縱滑箱型基架的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤和機(jī)械工作臂。本實(shí)施例的電磁吸盤與橫向伸縮機(jī)、縱向滑移機(jī)相配合，帶動橫推箱型基架和縱滑箱型基架在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面移動，操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，通過操控平臺在地面就能對框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全方位施工和檢修。因此，該磁力吸附登高工作機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種利用電磁吸力爬高施工的機(jī)械裝置。 一種磁力吸附登高工作機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房和生產(chǎn)設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中使用非常廣泛，由于風(fēng)吹、雨淋和 化學(xué)氣體的腐蝕，鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁和墻板必須定期做防腐保護(hù)工作，生產(chǎn)設(shè) 備在使用過程中必須經(jīng)常維護(hù)檢修。凡是離地面2米及以上的防腐保護(hù)工作和維護(hù)檢修工 作，必須先搭設(shè)腳手架或懸吊平臺，操作工人登上腳手架或懸吊平臺進(jìn)行高空作業(yè)才能完 成防腐保護(hù)工作和維護(hù)檢修工作，在實(shí)際工作中，經(jīng)常發(fā)生操作人員和施工工具從腳手架 或懸吊平臺頂部跌落地面的事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)登高作業(yè)經(jīng)常發(fā)生操作人員和工具從高處墜落的問題，本發(fā)明 旨在提供一種磁力吸附登高工作機(jī)，該登高工作機(jī)利用電磁吸力在各種鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立 柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面攀爬，代替施工人員登高施工，不會發(fā)生施工人員和 工具從腳手架或懸吊平臺頂部跌落地面的事故。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征 是：所述磁力吸附登高工作機(jī)包括橫推攀爬器、縱滑攀爬器和地面控制機(jī)構(gòu)，所述橫推攀爬 器包括橫推箱型基架和橫向伸縮機(jī)，所述縱滑攀爬器與橫向伸縮機(jī)相連接并包括縱滑箱型 基架和縱向滑移機(jī)，所述橫推箱型基架和縱滑箱型基架的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤和 機(jī)械工作臂，所述機(jī)械工作臂包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂架、搖擺工作臂和綜合施工機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮 臂架設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座、伸縮臂桿和臂桿伸縮機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)基座安裝在橫推箱型基架和縱滑箱 型基架的背部，所述搖擺工作臂和綜合施工機(jī)通過軸型接頭安裝在伸縮臂桿的端部；所述 地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過線纜與橫推攀爬器、縱滑攀爬器 相連接。
[0005] 本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征：
[0006] 所述橫推箱型基架和縱滑箱型基架呈箱型結(jié)構(gòu)，在橫推箱型基架和縱滑箱型基架 的底面設(shè)有多副電磁吸盤，所述電磁吸盤的吸附面上設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
[0007] 所述橫推箱型基架和縱滑箱型基架都設(shè)有集控線盒，所述集控線盒的輸出線纜分 別與橫向伸縮機(jī)、縱向滑移機(jī)、電磁吸盤、機(jī)械工作臂相連接，所述集控線盒的輸入線纜與 地面控制機(jī)構(gòu)相連接，輸出線纜和輸入線纜都包括電源控制線和輸氣軟管。
[0008] 所述橫向伸縮機(jī)包括伸縮驅(qū)動機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)和伸縮頂桿，所述伸縮驅(qū)動機(jī)包括 螺桿型驅(qū)動機(jī)和液壓型驅(qū)動機(jī)，所述伸縮驅(qū)動機(jī)兩端都設(shè)有軸型接頭，在橫推箱型基架的 側(cè)面設(shè)有伸縮機(jī)槽口，在伸縮機(jī)槽口的兩端設(shè)有軸套型接口，所述伸縮驅(qū)動機(jī)安裝在伸縮 機(jī)槽口內(nèi)，所述軸型接頭與軸套型接口相配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)安裝在橫推箱型基架內(nèi)腔 并通過傳動齒輪與伸縮驅(qū)動機(jī)相配合，所述伸縮驅(qū)動機(jī)的兩端都設(shè)有伸縮頂桿，所述伸縮 頂桿與縱向滑移機(jī)相連接。
[0009] 所述縱向滑移機(jī)包括定位導(dǎo)向桿和滑移驅(qū)動機(jī)，所述定位導(dǎo)向桿的背面與橫向伸 縮機(jī)連接，在定位導(dǎo)向桿的正面設(shè)有滑移齒口道，在定位導(dǎo)向桿的兩側(cè)都設(shè)有滑移卡槽，所 述縱滑箱型基架的側(cè)面設(shè)有滑移槽口，在滑移槽口的端部設(shè)有卡槽扣板，所述定位導(dǎo)向桿 套裝在滑移槽口內(nèi)，所述滑移卡槽與卡槽扣板相配合，所述滑移驅(qū)動機(jī)安裝在縱滑箱型基 架內(nèi)腔并通過傳動齒輪與滑移齒口道相配合。
[0010] 所述滑移齒口道兩端都設(shè)有行程限位器，所述行程限位器與滑移驅(qū)動機(jī)相配合。
[0011] 所述旋轉(zhuǎn)基座和伸縮臂桿分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架的根部和端部，所述臂桿伸縮 機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架的內(nèi)腔并包括螺桿伸縮機(jī)和液壓伸縮機(jī)，在伸縮臂桿的端部和搖擺 工作臂的根部設(shè)有鉸鏈型接頭，所述鉸鏈型接頭設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)，所述搖擺工作臂的端部設(shè) 有叉型對接口，所述綜合施工機(jī)的中部設(shè)有定位基座，所述定位基座與叉型對接口連接并 設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在綜合施工機(jī)的兩端都設(shè)有松緊夾頭，所述松緊夾頭與施工工具連接。
[0012] 在機(jī)械工作臂上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
[0013] 所述操控平臺設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有 空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
[0014] 本實(shí)施例的電磁吸盤與橫向伸縮機(jī)、縱向滑移機(jī)相配合，帶動橫推箱型基架和縱 滑箱型基架在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面移動，操作工人不需要搭設(shè)腳手 架和高空懸吊作業(yè)，通過操控平臺在地面就能對框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行 全方位施工和檢修。因此，該磁力吸附登高工作機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替操作工人登 高施工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016] 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖中序號分別表示：01.施工工具，10.橫推攀爬器，11.橫推箱型基架，110.伸縮 機(jī)槽口，12.橫向伸縮機(jī)，120.伸縮驅(qū)動機(jī)，121.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)，122.伸縮頂桿，13.電磁吸盤， 14.機(jī)械工作臂，15.旋轉(zhuǎn)伸縮臂架，150.旋轉(zhuǎn)基座，151.伸縮臂桿，16.搖擺工作臂，160. 鉸鏈型接頭，161.鉸轉(zhuǎn)電機(jī)，162.叉型對接口，17.綜合施工機(jī)，170.定位基座，20.縱滑攀 爬器，21.縱滑箱型基架，210.集控線盒，211.滑移槽口，212.卡槽扣板，213.行程限位器， 22.縱向滑移機(jī)，23.定位導(dǎo)向桿，230.滑移齒口道，231.滑移卡槽，24.滑移驅(qū)動機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 參見圖1，本實(shí)施例的磁力吸附登高工作機(jī)包括橫推攀爬器10、縱滑攀爬器20和 地面控制機(jī)構(gòu)，所述橫推攀爬器10包括橫推箱型基架11和橫向伸縮機(jī)12,所述縱滑攀爬器 20與橫向伸縮機(jī)12相連接并包括縱滑箱型基架21和縱向滑移機(jī)22,所述橫推箱型基架11 和縱滑箱型基架21的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤13和機(jī)械工作臂14,所述機(jī)械工作臂 14包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15、搖擺工作臂16和綜合施工機(jī)17,所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15設(shè)有旋轉(zhuǎn) 基座150、伸縮臂桿151和臂桿伸縮機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)基座150安裝在橫推箱型基架11和縱滑箱 型基架21的背部，所述搖擺工作臂16和綜合施工機(jī)17通過軸型接頭安裝在伸縮臂桿151 的端部；所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過線纜與橫推攀爬器 10、縱滑攀爬器20相連接。
[0019] 電磁吸盤13通電時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21利用電 磁吸盤13的吸力牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面，使機(jī)械工作 臂14能方便的進(jìn)行防腐施工和對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢修。橫向伸縮機(jī)12與電磁吸盤13 相配合，帶動橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備 的表面橫向移動，縱向滑移機(jī)22與橫向伸縮機(jī)12、電磁吸盤13相配合，帶動橫推箱型基架 11和縱滑箱型基架21在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面縱向移動。所以，橫推 箱型基架11與縱滑箱型基架21相配合，就能帶動機(jī)械工作臂14對框架立柱、框架橫梁、墻 板和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全方位施工和檢修。
[0020] 由于橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21利用電磁吸盤13的吸力與框架立柱、框 架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備連接，所以本實(shí)施例只能與鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁、墻板 和機(jī)械設(shè)備配套使用。
[0021] 所述橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21呈箱型結(jié)構(gòu)，在橫推箱型基架11和縱滑 箱型基架21的底面設(shè)有多副電磁吸盤13,所述電磁吸盤13的吸附面上設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
[0022] 橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21設(shè)置成箱型結(jié)構(gòu)既能方便的安裝電磁吸盤 13、橫向伸縮機(jī)12和縱向滑移機(jī)22等本體設(shè)備，又能攜帶涂料罐和施工工具01等其他配 套設(shè)備。軟質(zhì)襯墊增加電磁吸盤13與攀爬立面之間的摩擦力，使橫推箱型基架11和縱滑 箱型基架21更牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面。
[0023] 所述橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21都設(shè)有集控線盒210,所述集控線盒210 的輸出線纜分別與橫向伸縮機(jī)12、縱向滑移機(jī)22、電磁吸盤13、機(jī)械工作臂14相連接，所述 集控線盒210的輸入線纜與地面控制機(jī)構(gòu)相連接，輸出線纜和輸入線纜都包括電源控制線 和輸氣軟管。
[0024] 集控線盒210將地面控制機(jī)構(gòu)的電源、氣源和控制信號分別傳輸給橫向伸縮機(jī) 12、縱向滑移機(jī)22、電磁吸盤13和機(jī)械工作臂14,使地面控制機(jī)構(gòu)在地面就能控制它們工 作。
[0025] 所述橫向伸縮機(jī)12包括伸縮驅(qū)動機(jī)120、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)121和伸縮頂桿122,所述伸 縮驅(qū)動機(jī)120包括螺桿型驅(qū)動機(jī)和液壓型驅(qū)動機(jī)，所述伸縮驅(qū)動機(jī)120兩端都設(shè)有軸型接 頭，在橫推箱型基架11的側(cè)面設(shè)有伸縮機(jī)槽口 110，在伸縮機(jī)槽口 110的兩端設(shè)有軸套型接 口，所述伸縮驅(qū)動機(jī)120安裝在伸縮機(jī)槽口 110內(nèi)，所述軸型接頭與軸套型接口相配合，所 述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)121安裝在橫推箱型基架11內(nèi)腔并通過傳動齒輪與伸縮驅(qū)動機(jī)120相配合， 所述伸縮驅(qū)動機(jī)120的兩端都設(shè)有伸縮頂桿122,所述伸縮頂桿122與縱向滑移機(jī)22相連 接。
[0026] 軸型接頭與軸套型接口相配合使伸縮驅(qū)動機(jī)120安裝在橫推箱型基架11上并能 方便的轉(zhuǎn)動，伸縮驅(qū)動機(jī)120啟動時(shí)帶動伸縮頂桿122伸長或縮短，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)121通過傳 動齒輪控制伸縮驅(qū)動機(jī)120的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程。橫推箱型基架11與攀爬立面固定連 接時(shí)，啟動伸縮驅(qū)動機(jī)120伸縮頂桿122帶動縱滑箱型基架21橫向移動，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī) 121傳動齒輪帶動縱滑箱型基架21貼近或脫離攀爬立面；縱滑箱型基架21與攀爬立面固 定連接時(shí)，啟動伸縮驅(qū)動機(jī)120伸縮頂桿122帶動橫推箱型基架11橫向移動，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動機(jī)121傳動齒輪帶動橫推箱型基架11貼近或脫離攀爬立面。
[0027] 所述縱向滑移機(jī)22包括定位導(dǎo)向桿23和滑移驅(qū)動機(jī)24,所述定位導(dǎo)向桿23的背 面與橫向伸縮機(jī)12連接，在定位導(dǎo)向桿23的正面設(shè)有滑移齒口道230,在定位導(dǎo)向桿23的 兩側(cè)都設(shè)有滑移卡槽231，所述縱滑箱型基架21的側(cè)面設(shè)有滑移槽口 211，在滑移槽口 211 的端部設(shè)有卡槽扣板212,所述定位導(dǎo)向桿23套裝在滑移槽口 211內(nèi)，所述滑移卡槽231與 卡槽扣板212相配合，所述滑移驅(qū)動機(jī)24安裝在縱滑箱型基架21內(nèi)腔并通過傳動齒輪與 滑移齒口道230相配合。
[0028] 滑移卡槽231與卡槽扣板212相配合使定位導(dǎo)向桿23安裝在縱滑箱型基架21上， 并能順著滑移槽口 211縱向滑動，滑移驅(qū)動機(jī)24通過傳動齒輪控制定位導(dǎo)向桿23的滑移 方向和滑移行程。橫推箱型基架11與攀爬立面固定連接時(shí)，啟動滑移驅(qū)動機(jī)24傳動齒輪 帶動縱滑箱型基架21縱向移動；縱滑箱型基架21與攀爬立面固定連接時(shí)，啟動滑移驅(qū)動機(jī) 24構(gòu)傳動齒輪帶動橫推箱型基架11縱向移動。
[0029] 所述滑移齒口道230兩端都設(shè)有行程限位器213,所述行程限位器213與滑移驅(qū)動 機(jī)24相配合。
[0030] 定位導(dǎo)向桿23縱向滑移至行程限位器213頂?shù)絺鲃育X輪時(shí)，行程限位器213使滑 移驅(qū)動機(jī)24停止帶動定位導(dǎo)向桿23向前運(yùn)行，并且只能帶動定位導(dǎo)向桿23反方向運(yùn)行。
[0031] 所述旋轉(zhuǎn)基座150和伸縮臂桿151分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15的根部和端部，所 述臂桿伸縮機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15的內(nèi)腔并包括螺桿伸縮機(jī)和液壓伸縮機(jī)，在伸縮臂 桿151的端部和搖擺工作臂16的根部設(shè)有鉸鏈型接頭160,所述鉸鏈型接頭160設(shè)有鉸轉(zhuǎn) 電機(jī)161，所述搖擺工作臂16的端部設(shè)有叉型對接口 162,所述綜合施工機(jī)17的中部設(shè)有 定位基座170,所述定位基座170與叉型對接口 162連接并設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在綜合施工機(jī)17 的兩端都設(shè)有松緊夾頭，所述松緊夾頭與施工工具01連接。
[0032] 機(jī)械工作臂14通過旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15安裝在橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21 的背部，既能方便的旋轉(zhuǎn)，又能方便的伸縮，將綜合施工機(jī)17移動至橫推箱型基架11和縱 滑箱型基架21的上方、下方和側(cè)面進(jìn)行施工。臂桿伸縮機(jī)與旋轉(zhuǎn)基座150相配合使綜合施 工機(jī)17能快速的調(diào)整施工和檢修位置，鉸鏈型接頭160使綜合施工機(jī)17能快速的靠近或 離開施工面，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使綜合施工機(jī)17的兩端都能以最佳角度對著施工面進(jìn)行施工。
[0033] 松緊夾頭能快速的張開或合攏夾頭，既能牢固的夾緊施工工具01，又能方便的拆 卸更換施工工具01。施工工具01包括旋轉(zhuǎn)鉆頭、旋轉(zhuǎn)磨頭、螺栓松緊器、轉(zhuǎn)磨吹掃器和涂料 噴頭等，具體實(shí)施時(shí)根據(jù)施工要求選配。涂料噴頭與涂料氣壓噴罐配合使用，涂料氣壓噴罐 裝滿經(jīng)過稀釋調(diào)勻的防腐涂料后，既可以安裝在橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21內(nèi)又 可以放置在地面，涂料氣壓噴罐的進(jìn)氣管和噴涂管分別與輸氣系統(tǒng)和涂料噴頭連通，地面 控制機(jī)構(gòu)只要將壓縮空氣輸入涂料氣壓噴罐內(nèi)，就能將防腐涂料從涂料噴頭輸出并噴在攀 爬立面上。
[0034] 在機(jī)械工作臂14上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
[0035] 照明攝像頭安裝在機(jī)械工作臂14上，使操作人員在地面就能清楚地觀察攀爬立 面頂部的情況，并根據(jù)觀察到的情況進(jìn)行施工和檢修。
[0036] 所述操控平臺設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有 空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
[0037] 操作人員通過操控手柄在地面控制橫推攀爬器10和縱滑攀爬器20在攀爬立面上 移動，以及進(jìn)行施工和檢修。本實(shí)施例常態(tài)下使用外接電源，只有發(fā)生意外突然停電時(shí)才會 使用應(yīng)急蓄電池。本實(shí)施例使用應(yīng)急蓄電池時(shí)應(yīng)立即停止工作并從高空回到地面，或者采 用其他措施安全的停留在高空。空氣壓縮機(jī)使本實(shí)施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具 體實(shí)施時(shí)輸氣軟管也可以與生產(chǎn)企業(yè)的壓縮空氣罐連通，利用生產(chǎn)企業(yè)的氣源進(jìn)行施工。
[0038] 綜上所述：本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)登高作業(yè)經(jīng)常發(fā)生操作人員和工具從高處墜 落的問題，提供了一種能代替操作工人登高工作的磁力吸附登高工作機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述磁力吸附登高工作機(jī)包括橫推攀爬器 (10)、縱滑攀爬器（20)和地面控制機(jī)構(gòu)，所述橫推攀爬器（10)包括橫推箱型基架（11)和 橫向伸縮機(jī)（12)，所述縱滑攀爬器（20)與橫向伸縮機(jī)（12)相連接并包括縱滑箱型基架 (21)和縱向滑移機(jī)（22)，所述橫推箱型基架（11)和縱滑箱型基架（21)的底面和背面分別 設(shè)有電磁吸盤（13)和機(jī)械工作臂（14)，所述機(jī)械工作臂（14)包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂架（15)、搖 擺工作臂（16)和綜合施工機(jī)（17)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂架（15)設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座（150)、伸縮臂桿 (151)和臂桿伸縮機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)基座（150)安裝在橫推箱型基架（11)和縱滑箱型基架（21) 的背部，所述搖擺工作臂（16)和綜合施工機(jī)（17)通過軸型接頭安裝在伸縮臂桿（151) 的端部；所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過線纜與橫推攀爬器 (10) 、縱滑攀爬器（20)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述橫推箱型基架 (11) 和縱滑箱型基架（21)呈箱型結(jié)構(gòu)，在橫推箱型基架（11)和縱滑箱型基架（21)的底面 設(shè)有多副電磁吸盤（13)，所述電磁吸盤（13)的吸附面上設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述橫推箱型基架 (11)和縱滑箱型基架（21)都設(shè)有集控線盒（210)，所述集控線盒（210)的輸出線纜分別與 橫向伸縮機(jī)（12)、縱向滑移機(jī)（22)、電磁吸盤（13)、機(jī)械工作臂（14)相連接，所述集控線 盒（210)的輸入線纜與地面控制機(jī)構(gòu)相連接，輸出線纜和輸入線纜都包括電源控制線和輸 氣軟管。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述橫向伸縮機(jī)（12) 包括伸縮驅(qū)動機(jī)（120)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)（121)和伸縮頂桿（122)，所述伸縮驅(qū)動機(jī)（120)包括 螺桿型驅(qū)動機(jī)和液壓型驅(qū)動機(jī)，所述伸縮驅(qū)動機(jī)（120)兩端都設(shè)有軸型接頭，在橫推箱型 基架（11)的側(cè)面設(shè)有伸縮機(jī)槽口（110)，在伸縮機(jī)槽口（110)的兩端設(shè)有軸套型接口，所述 伸縮驅(qū)動機(jī)（120)安裝在伸縮機(jī)槽口（110)內(nèi)，所述軸型接頭與軸套型接口相配合，所述旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)（121)安裝在橫推箱型基架（11)內(nèi)腔并通過傳動齒輪與伸縮驅(qū)動機(jī)（120)相配 合，所述伸縮驅(qū)動機(jī)（120)的兩端都設(shè)有伸縮頂桿（122)，所述伸縮頂桿（122)與縱向滑移 機(jī)（22)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述縱向滑移機(jī)（22) 包括定位導(dǎo)向桿（23)和滑移驅(qū)動機(jī)（24)，所述定位導(dǎo)向桿（23)的背面與橫向伸縮機(jī)（12) 連接，在定位導(dǎo)向桿（23)的正面設(shè)有滑移齒口道（230)，在定位導(dǎo)向桿（23)的兩側(cè)都設(shè)有 滑移卡槽（231)，所述縱滑箱型基架（21)的側(cè)面設(shè)有滑移槽口（211)，在滑移槽口（211)的 端部設(shè)有卡槽扣板（212)，所述定位導(dǎo)向桿（23)套裝在滑移槽口（211)內(nèi)，所述滑移卡槽 (231)與卡槽扣板（212)相配合，所述滑移驅(qū)動機(jī)（24)安裝在縱滑箱型基架（21)內(nèi)腔并通 過傳動齒輪與滑移齒口道（230)相配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述滑移齒口道（230) 兩端都設(shè)有行程限位器（213)，所述行程限位器（213)與滑移驅(qū)動機(jī)（24)相配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)基座（150) 和伸縮臂桿（151)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架（15)的根部和端部，所述臂桿伸縮機(jī)設(shè)置在旋 轉(zhuǎn)伸縮臂架（15)的內(nèi)腔并包括螺桿伸縮機(jī)和液壓伸縮機(jī)，在伸縮臂桿（151)的端部和搖擺 工作臂（16)的根部設(shè)有鉸鏈型接頭（160)，所述鉸鏈型接頭（160)設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)（161)，所 述搖擺工作臂（16)的端部設(shè)有叉型對接口（162)，所述綜合施工機(jī)（17)的中部設(shè)有定位 基座（170)，所述定位基座（170)與叉型對接口（162)連接并設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在綜合施工機(jī) (17)的兩端都設(shè)有松緊夾頭，所述松緊夾頭與施工工具連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：在機(jī)械工作臂（14)上 安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機(jī)，其特征是：所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng) 急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
【文檔編號】E04G23/02GK104088471SQ201410315996
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】詹國林 申請人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司