一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，所述停車設(shè)備由左側(cè)框架、右側(cè)框架和載車板框架組成活動(dòng)門架；右側(cè)直線移動(dòng)箱體與活動(dòng)門架通過鉸鏈或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)。所述停車設(shè)備由直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體并帶動(dòng)活動(dòng)門架沿直線導(dǎo)軌裝置作直線移動(dòng)；至限位位置之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)門架相對(duì)于右側(cè)直線移動(dòng)箱體作轉(zhuǎn)向運(yùn)行；載車板框架在升降驅(qū)動(dòng)裝置的曳引和驅(qū)動(dòng)下沿左側(cè)框架、右側(cè)框架設(shè)置的導(dǎo)軌槽作上下升降。以上動(dòng)作使得設(shè)備上層的載車板框架可以在無傾覆力矩的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)前移旋轉(zhuǎn)和垂直升降。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)。
【專利說明】一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及上層載車板框架需要前后作水平移動(dòng)及左右旋轉(zhuǎn)的兩層停車設(shè)備，由于采用了無傾覆力矩的活動(dòng)門架式結(jié)構(gòu)支承上層載車板框架，使得上層載車板框架在活動(dòng)門架的支承下作前后水平移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)以及垂直升降都易于實(shí)現(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。為解決傳統(tǒng)形式的兩層升降橫移類和簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備的不足，近十年以來國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了多種以懸臂支承上層載車板為主要結(jié)構(gòu)的前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備類型。懸臂支承上層載車板存在較大的傾覆力矩、缺點(diǎn)是明顯的。因此，如何妥善解上層載車板的支承成為關(guān)鍵技術(shù)所。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用活動(dòng)門架式結(jié)構(gòu)使得上層載車板框架可以在無傾覆力矩的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)前后水平移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)和垂直升降的停車設(shè)備。本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:活動(dòng)門架、右側(cè)直線移動(dòng)箱體2、直線導(dǎo)軌裝置3、直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5 ；
所述活動(dòng)門架由左側(cè)框架6、右側(cè)框架7、載車板框架8組成；所述左側(cè)框架6為矩形框架，垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)軌槽；所述右側(cè)框架7為矩形框架，垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)軌槽；所述載車板框架8為矩形框架，用于承載上層車輛；左側(cè)垂直安裝有至少兩組、每組至少一套與左側(cè)框架6的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置；右側(cè)垂直安裝有至少兩組、每組至少一套與右側(cè)框架7的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置；載車板框架8的導(dǎo)向裝置分別與左側(cè)框架6、右側(cè)框架7的導(dǎo)軌槽裝配完成后，左側(cè)框架6、載車板框架8和右側(cè)框架7即組成一個(gè)門架狀的整體構(gòu)件、即活動(dòng)門架；而且，載車板框架8在左側(cè)框架6和右側(cè)框架7的導(dǎo)軌槽的限定下可作垂直上下滑動(dòng)并保持水平狀態(tài)；
所述左側(cè)框架6下方至少安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面接觸，除起到對(duì)左側(cè)框架6的支承作用外，在活動(dòng)門架直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到輔助作用；所述右側(cè)框架7下方至少安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面接觸，除起到對(duì)右側(cè)框架7的支承作用外，在活動(dòng)門架直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到主動(dòng)導(dǎo)向作用；
所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體2為長(zhǎng)方體框架，下方的左側(cè)和右側(cè)各至少安裝一套導(dǎo)軌夾持單元，所述導(dǎo)軌夾持單元夾持直線導(dǎo)軌裝置3，起到支承、穩(wěn)定右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的作用并在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2直線運(yùn)行時(shí)起引導(dǎo)作用；右側(cè)直線移動(dòng)箱體2只在直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作前后直線移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述直線導(dǎo)軌裝置3固定安裝在地面、且位于右側(cè)直線移動(dòng)箱體2以及右側(cè)框架7的下方，其有效長(zhǎng)度至少為右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的長(zhǎng)度加上右側(cè)直線移動(dòng)箱體2正常運(yùn)行時(shí)的直線運(yùn)行距離；直線導(dǎo)軌裝置3對(duì)右側(cè)直線移動(dòng)箱體2以及活動(dòng)門架的直線運(yùn)行起到夾持、引導(dǎo)作用，并起到保持右側(cè)直線移動(dòng)箱體2狀態(tài)穩(wěn)定的作用；
所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體2沿直線導(dǎo)軌裝置3作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)；
所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7的聯(lián)結(jié)關(guān)系是通過鉸鏈連結(jié)或者直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)；若通過鉸鏈連結(jié)，則該鉸鏈的一端固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2、另一端固定安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7，鉸鏈的軸線須垂直于地面、鉸鏈的軸線就是活動(dòng)門架繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2靠近右側(cè)框架7的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的位置、且該輸出端的軸線須與鉸鏈的軸線重合；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2靠近右側(cè)框架7的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的位置、該輸出端的軸線須垂直于地面，同時(shí)，該輸出端的軸線就是活動(dòng)門架繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是為活動(dòng)門架相對(duì)于右側(cè)直線移動(dòng)箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兼有鉸鏈的作用、輸出端的軸線同時(shí)作為活動(dòng)門架繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線。
[0005]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2，齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在直線導(dǎo)軌裝置3、其工作長(zhǎng)度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體2需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條位置固定、不能移動(dòng)，故使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體2沿直線導(dǎo)軌裝置3作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體2需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置固定安裝在地面，螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接，螺帽固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2，電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體2沿直線導(dǎo)軌裝置3作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體2需要直線移動(dòng)的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2，螺桿兩端固定、維持不動(dòng)；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體2沿直線導(dǎo)軌裝置3作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)。
[0006]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)而不安裝鉸鏈時(shí)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2靠近右側(cè)框架7的位置、輸出端能安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能垂直于地面，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使用；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7通過鉸鏈連結(jié)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2靠近右側(cè)框架7的位置、輸出端能安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能與鉸鏈的軸線重合，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使用；若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具體是--動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪；安裝時(shí)，上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2靠近右側(cè)框架7的位置，動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與地面垂直、安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的位置；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7通過鉸鏈連結(jié)，則動(dòng)力輸出端安裝時(shí)須保證其旋轉(zhuǎn)軸線與鉸鏈軸線重合；以上所述的通用形式的減速裝置的輸出端或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端在活動(dòng)門架的右側(cè)框架7安裝的時(shí)候，可以是剛性聯(lián)結(jié)；也可以使用常用的彈性聯(lián)軸器柔性聯(lián)結(jié)，以適應(yīng)因車道地面不平整而引致的旋轉(zhuǎn)軸線錯(cuò)位、接合平面不重合等問題。
[0007]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌裝置的數(shù)量可以增加。所述直線導(dǎo)軌裝置3從一套改為兩套，新增加的一套直線導(dǎo)軌裝置安裝在活動(dòng)門架的左側(cè)框架6的下方，與第一套直線導(dǎo)軌裝置3平行安裝。
[0008]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量可以增加。所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置從一套改為兩套，新增加的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置作用于活動(dòng)門架的左側(cè)框架6。
[0009]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述活動(dòng)門架的載車板框架8的升降驅(qū)動(dòng)裝置采用兩層升降橫移停車設(shè)備上層載車板常用的液壓方式升降驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械方式升降驅(qū)動(dòng)裝置；載車板框架8由上述升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛、支承靜止或曳引、托舉升降。
[0010]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述活動(dòng)門架增加高度和剛性；具體是增加左側(cè)框架6和右側(cè)框架7的立柱的高度然后在最上面位置增加橫梁、把左側(cè)框架6和右側(cè)框架7固定連接；橫梁至載車板框架8的凈空高度須高于二層車輛的限定高度。
[0011]上述一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:若將權(quán)利要求I所述的部件設(shè)置形式定義為右側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，則所有部件通過載車板框架8中線的垂直平面作為鏡像、形成的新的設(shè)置形式即為左側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。本案所述“右側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)”是指設(shè)備的活動(dòng)門架相對(duì)于右側(cè)直線移動(dòng)箱體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同理，“左側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)”是指設(shè)備的活動(dòng)門架相對(duì)于左側(cè)直線移動(dòng)箱體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而在實(shí)際使用中，應(yīng)按照是否受周邊條件限制和考慮使用的便利性來確定具體的設(shè)置形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備、觀察者站在車道位置得出的正視圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；2-1左側(cè)夾持單元'2-2右側(cè)夾持單元；3直線導(dǎo)軌裝置；6左側(cè)框架；6-1萬向滾輪單元；6-2萬向滾輪單元；7右側(cè)框架；7-1直線滾輪單元；7_2直線滾輪單元；8載車板框架；8-1導(dǎo)向裝置；9-1立式油缸；9-2末級(jí)活塞；9-3驅(qū)動(dòng)滑輪；9_4鋼索；9_5右側(cè)滑輪；9-6左側(cè)滑輪；9-7左端鋼索固定座；9-8右端鋼索固定座。
[0013]圖2是圖1其中C部分的放大圖。圖中，6左側(cè)框架；6-3導(dǎo)軌槽；8載車板框架；8-3滑套；8-4銷軸；8-5鎖止螺帽。
[0014]圖3是圖1其中D部分的放大圖。圖中，6左側(cè)框架；6_4鎖止螺帽；6_5活動(dòng)銷軸；
6-6平面軸承；6-7滾輪座；6-8滾輪銷軸；6-9滾輪。
[0015]圖4是圖1其中E部分的放大圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；2_3活動(dòng)套；2_4銷軸；2-5側(cè)壓板；3直線導(dǎo)軌裝置；7-5滾輪銷軸；7-6滾輪；7_7滾輪座；9_1立式油缸；9_4鋼索；9_8右端鋼索固定座。
[0016]圖5是圖1的左視圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；3直線導(dǎo)軌裝置；5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；6左側(cè)框架；6-1萬向滾輪單元；6-2萬向滾輪單元；7右側(cè)框架；7-1直線滾輪單元；7_2直線滾輪單元；7-3轉(zhuǎn)向滾輪單元；7-4轉(zhuǎn)向滾輪單元；8載車板框架；9-1立式油缸；9-2末級(jí)活塞；9-3驅(qū)動(dòng)滑輪。
[0017]圖6是圖1的俯視圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；3直線導(dǎo)軌裝置；5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；6左側(cè)框架；6-3導(dǎo)軌槽；7右側(cè)框架；7-3導(dǎo)軌槽；8載車板框架；8_1導(dǎo)向裝置；8_2導(dǎo)向裝置。
[0018]圖7是本發(fā)明一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備、地面層及二層(載車板框架8各停放一臺(tái)車輛的正視圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；3直線導(dǎo)軌裝置；5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；6左側(cè)框架；7右側(cè)框架；8載車板框架；10-1地面層車輛；10-2 二層車輛。
[0019]圖8是本發(fā)明一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備、地面層及二層(載車板框架)各停放一臺(tái)車輛的俯視圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；3直線導(dǎo)軌裝置；5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；6左側(cè)框架；7右側(cè)框架；8載車板框架；10-2 二層車輛(已下降至地面層)。
[0020]圖9是本發(fā)明一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的活動(dòng)門架增加高度、地面層及二層(載車板框架)各停放一臺(tái)車輛的正視圖。圖中，2右側(cè)直線移動(dòng)箱體；3直線導(dǎo)軌裝置；5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；6左側(cè)框架；7右側(cè)框架；8載車板框架；10-1地面層車輛；10-2 二層車輛；10-3橫梁。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0022]如前所述，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:活動(dòng)門架、右側(cè)直線移動(dòng)箱體2、直線導(dǎo)軌裝置3、直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件。
[0023]圖1、圖5、圖6分別為本發(fā)明基礎(chǔ)技術(shù)方案其中一個(gè)實(shí)施例的正視圖、左視圖和俯視圖；圖2、圖3、圖4分別是圖1其中C、D、E部分的放大圖。本實(shí)施例左側(cè)框架6垂直設(shè)置了兩根導(dǎo)軌槽6-3，右側(cè)框架7垂直設(shè)置了兩根導(dǎo)軌槽7-3 ;相應(yīng)地，載車板框架8的左側(cè)和右側(cè)分別配套設(shè)置了導(dǎo)向裝置8-1和8-2。而在左側(cè)框架6的下方，本實(shí)施例設(shè)置了兩套滾輪、分別是萬向滾輪單元6-1、萬向滾輪單元6-2，所述滾輪與地面接觸，除起到對(duì)左側(cè)框架6的支承作用外，在活動(dòng)門架直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到輔助作用；在右側(cè)框架7下方則設(shè)置了四套滾輪，分別是活動(dòng)門架直線運(yùn)行時(shí)使用的直線滾輪單元7-1、直線滾輪單元
7-2以及活動(dòng)門架轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)使用的轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3、轉(zhuǎn)向滾輪單元7-4;在活動(dòng)門架作直線運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3、轉(zhuǎn)向滾輪單元7-4脫離與地面的接觸，直線滾輪單元7-1、直線滾輪單元7-2與地面接觸，除起到對(duì)右側(cè)框架7的支承作用外，還起到直線運(yùn)行的引導(dǎo)作用；在活動(dòng)門架作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，直線滾輪單元7-1、直線滾輪單元7-2脫離與地面的接觸，轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3、轉(zhuǎn)向滾輪單元7-4與地面接觸,除起到對(duì)右側(cè)框架7的支承作用外,還起到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的引導(dǎo)作用。
[0024]綜合考察圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可知:左側(cè)框架6、右側(cè)框架7和載車板框架8組成活動(dòng)門架；從圖2可看出本實(shí)施例的導(dǎo)向裝置8-1與導(dǎo)軌槽6-3的配合做法:導(dǎo)向裝置8-1由滑套8-3、銷軸8-4、鎖止螺帽8-5組成；銷軸8_4直徑大的一端，其尺寸大于導(dǎo)軌槽6-3的寬度，另一端制作螺紋、由鎖止螺帽8-5固定、鎖止，安裝在銷軸8-4之上的滑套
8-3可在導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動(dòng)；位于同側(cè)的另一套導(dǎo)向裝置8-1和位于右側(cè)的兩套導(dǎo)向裝置8-2的結(jié)構(gòu)和作用與導(dǎo)向裝置8-1相同；因此，載車板框架8左側(cè)由至少兩套導(dǎo)向裝置8-1與左側(cè)框架6聯(lián)結(jié)、右側(cè)由至少兩套導(dǎo)向裝置8-2與右側(cè)框架7聯(lián)結(jié)，組成一個(gè)門架狀的整體構(gòu)件、即活動(dòng)門架。由于滑套與導(dǎo)軌槽之間以及滑套與銷軸之間均為滑動(dòng)接觸，故載車板框架8在活動(dòng)門架的左側(cè)框架6和右側(cè)框架7的導(dǎo)軌槽的限定下可作垂直上下滑動(dòng)并保持水平狀態(tài)。
[0025]活動(dòng)門架的左側(cè)框架6的直線運(yùn)行和轉(zhuǎn)向運(yùn)行由安裝在左側(cè)框架6下方的萬向滾輪單元6-1、6-2作支承和導(dǎo)向。從圖3可看出萬向滾輪單元6-1、6-2的其中一種簡(jiǎn)單做法:滾輪座6-7通過活動(dòng)銷軸6-5、鎖止螺帽6-4和平面軸承6-6安裝在左側(cè)框架6的下方，平面軸承6-6的作用是傳遞滾輪6-9對(duì)地面的支承力、并使得滾輪座6-7在外力的作用下可以相對(duì)于左側(cè)框架6轉(zhuǎn)動(dòng)；滾輪6-9通過滾輪銷軸6-8固定安裝在滾輪座6-7，并可繞滾輪銷軸6-8轉(zhuǎn)動(dòng)；建議滾輪6-9的外緣采用工程塑料或者工程橡膠一類的略帶彈性的材料，以減少或避免滾輪對(duì)地面造成損傷。其他滾輪單元的滾輪也建議參照處理。
[0026]活動(dòng)門架的右側(cè)框架7的直線運(yùn)行由安裝在右側(cè)框架7下方的直線滾輪單元7-1、7-2作支承和導(dǎo)向，而轉(zhuǎn)向運(yùn)行由安裝在右側(cè)框架7下方的轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3、7-4作支承和導(dǎo)向。其中，右側(cè)框架7的直線運(yùn)行被直線導(dǎo)軌裝置3夾持、限定。從圖4可看出該夾持、限定方式。圖示其中滾輪7-6通過滾輪銷軸7-5固定安裝在滾輪座7-7，并可繞滾輪銷軸
6-8轉(zhuǎn)動(dòng)。即滾輪銷軸7-5、滾輪7-6、滾輪座7-7組成直線滾輪單元7-1和7-2。圖中可見，直線導(dǎo)軌裝置3的截面形狀為水平并列、中間留出空間的兩根方管構(gòu)件，直線導(dǎo)軌裝置3中間留出的空間的兩側(cè)平面與活動(dòng)門架的右側(cè)框架7下方安裝的直線滾輪單元7-1和7-2的滾輪7-6的兩側(cè)平面松動(dòng)配合、使得上述直線滾輪單元7-1和7-2處于工作狀態(tài)時(shí)，其滾輪
7-6的兩側(cè)平面受到直線導(dǎo)軌裝置3中間留出空間的兩側(cè)平面的夾持。在實(shí)際運(yùn)行中，活動(dòng)門架的前移直線運(yùn)動(dòng)將使得整個(gè)右側(cè)框架7移出直線導(dǎo)軌裝置3的范圍、然后在車道上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為使得活動(dòng)門架返回、作后移直線運(yùn)行時(shí)，右側(cè)框架7的直線滾輪單元7-1、直線滾輪單元7-2能順利重入直線導(dǎo)軌裝置3，如圖6所示，直線導(dǎo)軌裝置3的中間位置的兩個(gè)側(cè)面在靠近車道一端制作成外側(cè)擴(kuò)大開口的喇叭狀(參見圖6的右下角所示)。
[0027]轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3和7-4的結(jié)構(gòu)與直線滾輪單元7_1和7_2的結(jié)構(gòu)完全一致，只是在安裝時(shí)，轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3和7-4的滾輪切線方向與直線滾輪單元7-1和7-2的滾輪切線方不同。另外，為避免干涉，活動(dòng)門架在直線運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3和7-4須與地面脫離接觸而直線滾輪單元7-1和7-2須與地面接觸；在轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)直線滾輪單元7-1和7-2須與地面脫離接觸而轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3和7-4須與地面接觸；為實(shí)現(xiàn)上述效果，最簡(jiǎn)單的方法是上述直線滾輪單元7-1、7-2以及轉(zhuǎn)向滾輪單元7-3、7-4的滾輪座為可上下移動(dòng)、形狀為帶導(dǎo)向的圓柱體或矩形體，其上下移動(dòng)建議通過偏心凸輪+彈簧復(fù)位或者液壓柱塞+彈簧復(fù)位的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0028]右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的作用是帶動(dòng)活動(dòng)門架的右側(cè)框架7直線運(yùn)行，并通過動(dòng)力輸入端或動(dòng)力輸入端的基座安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，使得活動(dòng)門架實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)行。因此，右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的狀態(tài)須盡量保持穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，右側(cè)直線移動(dòng)箱體2通過分別安裝在下方兩側(cè)的左側(cè)夾持單元2-1和右側(cè)夾持單元2-2對(duì)直線導(dǎo)軌裝置3實(shí)施夾持。從圖4可見，右側(cè)夾持單元2-2由緊貼直線導(dǎo)軌裝置3的右側(cè)面的側(cè)壓板2-5、固定在側(cè)壓板2-5之上的銷軸2-4以及套在銷軸2-4之上的活動(dòng)套2_3組成；左側(cè)夾持單元2-1結(jié)構(gòu)與右側(cè)夾持單元2-2相同、對(duì)稱安裝；左側(cè)夾持單元2-1和右側(cè)夾持單元2-2共同作用、使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體2通過活動(dòng)套2-3實(shí)現(xiàn)直線滾動(dòng)滑行，并通過側(cè)壓板2-5對(duì)直線導(dǎo)軌裝置3實(shí)施夾持。當(dāng)然，直線導(dǎo)軌裝置3的構(gòu)件也可以是其他形狀，右側(cè)直線移動(dòng)箱體2的夾持單元的結(jié)構(gòu)也順應(yīng)改變。
[0029]如前所述，本發(fā)明其中的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成或者是電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成。上述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)械行業(yè)廣泛采用且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成熟、安裝方便，因而未在圖中顯示。
[0030]如前所述，本發(fā)明其中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，且可選用合適的通用形式的減速裝置。即使是專門設(shè)計(jì)，具體只涉及電機(jī)+減速裝置+齒輪(內(nèi)齒輪或外齒輪)輸出動(dòng)力或者是電機(jī)+減速裝置+蝸桿/蝸輪輸出動(dòng)力。上述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)械行業(yè)廣泛采用且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成熟、安裝方便，因而未在圖中顯示。
[0031]如前所述，本發(fā)明其中的載車板框架8，其升降驅(qū)動(dòng)裝置采用兩層升降橫移停車設(shè)備上層載車板常用的液壓方式升降驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械方式升降驅(qū)動(dòng)裝置。兩層升降橫移停車設(shè)備是行業(yè)內(nèi)最成熟的停車設(shè)備之一，其上層載車板升降驅(qū)動(dòng)裝置若采用液壓方式、常見有油缸垂直布置以及油缸水平布置兩種，而懸掛或支承載車板的元器件多為鏈條或鋼索兩種。若采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式，懸掛或支承載車板的元器件也多為鏈條或鋼索兩種，常見有電機(jī)+減速裝置+鏈輪+鏈條或者電機(jī)+減速裝置+卷筒+鋼索兩種。而鏈條或鋼索的使用方式有多種，一種是四組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對(duì)載車板框架實(shí)行四點(diǎn)懸掛；一種是兩組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對(duì)載車板框架的底部實(shí)現(xiàn)托底支承、支承點(diǎn)同樣為四個(gè)；而在載車板有升降導(dǎo)軌夾持的前提下，還可以是一組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對(duì)載車板框架的中間位置實(shí)行兩點(diǎn)懸掛或?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)支承點(diǎn)托底支承。以上方式組合而成的載車板升降驅(qū)動(dòng)裝置都可用作本發(fā)明的載車板框架8的升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例所示為采用液壓方式、油缸垂直布置、支承載車板框架的元器件為鋼索、一組、每組兩根鋼索對(duì)載車板框架的底部中間位置實(shí)現(xiàn)托底支承。從圖1可見，立式油缸9-1固定安裝在右側(cè)框架7的下方位置，采用兩級(jí)油缸/活塞以增加行程；末級(jí)活塞9-2的端部安裝有驅(qū)動(dòng)滑輪9-3 ;載車板框架8中間位置的左、右兩側(cè)分別固定安裝有左側(cè)滑輪9-6和右側(cè)滑輪
9-5;兩根鋼索9-4其中的一端固定在右側(cè)框架下方的右端鋼索固定座9-8，然后先后繞過驅(qū)動(dòng)滑輪9-3、右側(cè)滑輪9-5、左側(cè)滑輪9-6，最終到達(dá)左側(cè)框架6的左端鋼索固定座9_7并固定。即載車板框架8由兩根鋼索9-4托底支承，末級(jí)活塞9-2在液壓油的驅(qū)動(dòng)下上升、帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪9-3上升、使得載車板框架8同步上升。載車板框架8的下降可以通過自重壓縮回油或者采用雙向驅(qū)動(dòng)油缸來實(shí)現(xiàn)。末級(jí)活塞9-2回縮至底部限位位置時(shí)，載車板框架8下降至地面；末級(jí)活塞9-2上升至頂部限位位置時(shí)，載車板框架8上升至最高點(diǎn)。本實(shí)施例的鋼索9-4定為兩根，目的是增加設(shè)備的保險(xiǎn)系數(shù)；同時(shí)，同樣的安全系數(shù)下，采用兩根鋼索可使鋼索直徑減少、從而使得滑輪的直徑可相應(yīng)減小，從而可相應(yīng)減少相關(guān)結(jié)構(gòu)的尺寸。
[0032]若將驅(qū)動(dòng)滑輪9-3、右側(cè)滑輪9-5、左側(cè)滑輪9_6均改為鏈輪，鋼索9_4改為鏈條，則上述改動(dòng)即成為一種新的升降驅(qū)動(dòng)裝置:采用液壓方式、油缸垂直布置、支承載車板框架的元器件為鏈條、一組、每組兩根鏈條對(duì)載車板框架的底部中間位置實(shí)現(xiàn)托底支承。
[0033]圖8結(jié)合圖7顯示本發(fā)明一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用及運(yùn)行軌跡。從圖7可知，設(shè)備的地面層及二層(載車板框架8)各停放一臺(tái)車輛；設(shè)備二層(載車板框架8)及所停放的二層車輛10-2不妨礙對(duì)地面層車輛10-1的存取。當(dāng)要取出設(shè)備二層(載車板框架8)所停放的二層車輛10-2時(shí)，參照?qǐng)D8可知，直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體2并帶動(dòng)活動(dòng)門架向前直線運(yùn)行、至直線運(yùn)行限位位置，直線運(yùn)動(dòng)停止；接著，活動(dòng)門架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下、相對(duì)于右側(cè)直線移動(dòng)箱體2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),直至活動(dòng)門架轉(zhuǎn)動(dòng)至限位位置(此時(shí)活動(dòng)門架與車道平行)；然后，載車板框架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使得載車板框架8下降至地面，即二層車輛10-2已下降至地面層車道位置(如圖8右下角所示)。
[0034]以上動(dòng)作的逆向運(yùn)行即可使得載車板框架8和活動(dòng)門架回復(fù)原位。
[0035]為增加活動(dòng)門架的剛性，可增加左側(cè)框架6和右側(cè)框架7的立柱的高度，然后在最上面位置用橫梁10-3把左側(cè)框架6和右側(cè)框架7固定連接。如圖9所示，為本發(fā)明一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的活動(dòng)門架增加高度、地面層及二層(載車板框架8)各停放一臺(tái)車輛的正視圖。圖中可見，左側(cè)框架6和右側(cè)框架7的外側(cè)立柱均已加高，兩者由橫梁
10-3固定連接；橫梁10-3至載車板框架8的凈空高度須大于二層車輛10-2的限定高度。
【權(quán)利要求】
1.一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:活動(dòng)門架、右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)、直線導(dǎo)軌裝置(3)、直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)； 所述活動(dòng)門架由左側(cè)框架(6)、右側(cè)框架(7)、載車板框架(8)組成；所述左側(cè)框架(6)為矩形框架，垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)軌槽；所述右側(cè)框架(7)為矩形框架，垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)軌槽；所述載車板框架(8)為矩形框架，用于承載上層車輛；左側(cè)垂直安裝有至少兩組、每組至少一套與左側(cè)框架(6)的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置；右側(cè)垂直安裝有至少兩組、每組至少一套與右側(cè)框架(7)的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置；載車板框架(8)的導(dǎo)向裝置分別與左側(cè)框架(6)、右側(cè)框架(7)的導(dǎo)軌槽裝配完成后，左側(cè)框架(6)、載車板框架(8)和右側(cè)框架(7)即組成一個(gè)門架狀的整體構(gòu)件、即活動(dòng)門架；而且，載車板框架(8)在左側(cè)框架(6)和右側(cè)框架(7)的導(dǎo)軌槽的限定下可作垂直上下滑動(dòng)并保持水平狀態(tài)； 所述左側(cè)框架(6)下方至少安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面接觸，除起到對(duì)左側(cè)框架(6)的支承作用外，在活動(dòng)門架直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到輔助作用；所述右側(cè)框架(7)下方至少安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面接觸，除起到對(duì)右側(cè)框架(7)的支承作用外，在活動(dòng)門架直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到主動(dòng)導(dǎo)向作用； 所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)為長(zhǎng)方體框架，下方的左側(cè)和右側(cè)各至少安裝一套導(dǎo)軌夾持單元，所述導(dǎo)軌夾持單元夾持直線導(dǎo)軌裝置(3)，起到支承、穩(wěn)定右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的作用并在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)直線運(yùn)行時(shí)起引導(dǎo)作用；右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)只在直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作前后直線移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述直線導(dǎo)軌裝置(3)固定安裝在地面、且位于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)以及右側(cè)框架(7)的下方，其有效長(zhǎng)度至少為右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的長(zhǎng)度加上右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)正常運(yùn)行時(shí)的直線運(yùn)行距離；直線導(dǎo)軌裝置(3)對(duì)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)以及活動(dòng)門架的直線運(yùn)行起到夾持、引導(dǎo)作用，并起到保持右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)狀態(tài)穩(wěn)定的作用； 所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)沿直線導(dǎo)軌裝置(3)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)； 所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)的聯(lián)結(jié)關(guān)系是通過鉸鏈連結(jié)或者直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)；若通過鉸鏈連結(jié)，則該鉸鏈的一端固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)、另一端固定安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)，鉸鏈的軸線須垂直于地面、鉸鏈的軸線就是活動(dòng)門架繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)靠近右側(cè)框架(7)的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的位置、且該輸出端的軸線須與鉸鏈的軸線重合；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)靠近右側(cè)框架(7)的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的位置、該輸出端的軸線須垂直于地面，同時(shí)，該輸出端的軸線就是活動(dòng)門架繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是為活動(dòng)門架相對(duì)于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端兼有鉸鏈的作用、的軸線同時(shí)作為活動(dòng)門架繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)，齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在直線導(dǎo)軌裝置(3)、其工作長(zhǎng)度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條位置固定、不能移動(dòng)，故使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)沿直線導(dǎo)軌裝置(3)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置固定安裝在地面，螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接，螺帽固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)，電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)沿直線導(dǎo)軌裝置(3)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長(zhǎng)度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)需要直線移動(dòng)的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)，螺桿兩端固定、維持不動(dòng)；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)沿直線導(dǎo)軌裝置(3)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)活動(dòng)門架作前后直線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)時(shí)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)靠近右側(cè)框架(7)的位置、輸出端能安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能垂直于地面，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使用；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)通過鉸鏈連結(jié)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)靠近右側(cè)框架(7)的位置、輸出端能安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能與鉸鏈的軸線重合，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使用；若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪；安裝時(shí)，上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)靠近右側(cè)框架(7)的位置，動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與地面垂直、安裝在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)的位置；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)通過鉸鏈連結(jié)，則動(dòng)力輸出端安裝時(shí)須保證其旋轉(zhuǎn)軸線與鉸鏈軸線重合；以上所述的通用形式的減速裝置的輸出端或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端在活動(dòng)門架的右側(cè)框架(7)安裝的時(shí)候，可以是剛性聯(lián)結(jié)；也可以使用常用的彈性聯(lián)軸器柔性聯(lián)結(jié)，以適應(yīng)因車道地面不平整而引致的旋轉(zhuǎn)軸線錯(cuò)位、接合平面不重合等問題。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌裝置(3)從一套改為兩套，新增加的一套直線導(dǎo)軌裝置安裝在活動(dòng)門架的左側(cè)框架(6)的下方，與第一套直線導(dǎo)軌裝置(3)平行安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置從一套改為兩套，新增加的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置作用于活動(dòng)門架的左側(cè)框架(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述活動(dòng)門架的載車板框架(8)的升降驅(qū)動(dòng)裝置采用兩層升降橫移停車設(shè)備上層載車板常用的液壓方式升降驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械方式升降驅(qū)動(dòng)裝置；載車板框架(8)由上述升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛、支承靜止或曳引、托舉升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述活動(dòng)門架增加高度和剛性；具體是增加左側(cè)框架(6)和右側(cè)框架(7)的立柱的高度然后在最上面位置增加橫梁、把左側(cè)框架6和右側(cè)框架7固定連接；橫梁至載車板框架8的凈空高度須大于二層車輛的限定高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:若將權(quán)利要求I所述的部件設(shè)置形式定義為右側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，則所有部件通過載車板框架(8)中線的垂直平面作為鏡像、形成的新的設(shè)置形式即為左側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK104131722SQ201410402620
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月16日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請(qǐng)人:梁崇彥