一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置屬于精密機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的分體式活動(dòng)艙蓋整體剛度低、自身密封性差的問(wèn)題。本發(fā)明包括框架、活動(dòng)艙蓋、俯仰機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；活動(dòng)艙蓋包括艙蓋和柔性支撐輪；框架包括支架、滑道、滾輪和限位裝置；滾輪和限位裝置固定在支架上，滑道安裝在方艙頂壁上表面，滾輪和滑道配合；俯仰機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、支座I和支座II;電動(dòng)推桿一端通過(guò)支座I與艙蓋相連，另一端通過(guò)支座II與支架相連；艙蓋的一端與支架通過(guò)較鏈連接，另一端通過(guò)支撐輪支撐在方艙頂壁上表面上；通過(guò)電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)艙蓋繞較鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙蓋啟閉，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)框架和艙蓋整體實(shí)現(xiàn)在方艙頂壁上表面的水平移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于精密機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]方艙艙蓋主要是用來(lái)保護(hù)安裝在艙內(nèi)的相應(yīng)設(shè)備，但對(duì)一些觀測(cè)設(shè)備來(lái)說(shuō)，在工作時(shí)必須將方艙艙蓋打開(kāi)，便于露出其觀測(cè)窗口，進(jìn)行精密跟蹤及測(cè)量，為此對(duì)應(yīng)方艙艙蓋的快速開(kāi)啟成為關(guān)注的焦點(diǎn)。以往對(duì)于體積較小的活動(dòng)艙蓋通常依靠操作手登上艙頂將其抬起打開(kāi)，但對(duì)于體積和重量均較大的活動(dòng)艙蓋來(lái)說(shuō)通過(guò)操作手登上艙頂進(jìn)行抬起時(shí)非常困難，現(xiàn)有的針對(duì)體積和重量均較大的活動(dòng)艙蓋采用分體結(jié)構(gòu)，打開(kāi)時(shí)先將一立面打開(kāi)翻轉(zhuǎn)90°到艙頂，然后將其余部分順著滑道方向滑動(dòng)平移至相應(yīng)位置，這種結(jié)構(gòu)使活動(dòng)艙蓋的整體剛度降低，并且分體艙蓋的密封性較差，長(zhǎng)期使用時(shí)存在水密性較差的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的分體式活動(dòng)艙蓋整體剛度低、自身密封性差的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置包括框架、活動(dòng)艙蓋、俯仰機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；
[0005]所述活動(dòng)艙蓋包括艙蓋和柔性支撐輪；所述框架包括支架、滑道、滾輪和限位裝置；所述滾輪和限位裝置固定在所述支架上，所述滑道安裝在方艙頂壁上表面，所述滾輪和所述滑道配合；
[0006]所述俯仰機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、支座I和支座II ;所述電動(dòng)推桿一端通過(guò)支座I與所述艙蓋相連，另一端通過(guò)支座II與所述支架相連；
[0007]所述艙蓋的一端與所述支架通過(guò)鉸鏈連接，另一端通過(guò)柔性支撐輪支撐在方艙頂壁上表面上；通過(guò)電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)艙蓋繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙蓋啟閉，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)框架和艙蓋整體實(shí)現(xiàn)在方艙頂壁上表面的水平移動(dòng)。
[0008]所述平移機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、齒輪和齒條；所述減速電機(jī)固定在所述支架上，所述減速電機(jī)輸出端連接有齒輪，所述齒輪與固定在方艙頂壁上表面的齒條嚙合。
[0009]所述支座I與艙蓋固定連接，與電動(dòng)推桿鉸接連接，所述支座II固定在框架上，與電動(dòng)推桿鉸接連接。
[0010]所述運(yùn)動(dòng)裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器連接在所述電動(dòng)推桿上。
[0011 ] 所述限位裝置包括徑向限位結(jié)構(gòu)、軸向限位錐和軸向限位座；所述軸向限位錐固定在支架端部，所述軸向限位座固定在方艙頂壁上表面，所述軸向限位錐和軸向限位座配合實(shí)現(xiàn)定位，多個(gè)所述徑向限位結(jié)構(gòu)為直角件，一端均勻連接在支架上，另一端的彎邊搭入滑道內(nèi)表面。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中活動(dòng)艙蓋通過(guò)鉸鏈與框架連接；框架上的滑道安裝在方艙頂壁上表面，滾輪及限位裝置安裝在支架上；俯仰機(jī)構(gòu)上電動(dòng)推桿的一端通過(guò)支座與活動(dòng)艙蓋，另一端通過(guò)支座與框架連接，電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，使艙蓋繞鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙蓋的開(kāi)啟或關(guān)閉；平移機(jī)構(gòu)上減速電機(jī)輸出端連接有齒輪，并且齒輪與固定在方艙頂壁上表面的齒條嚙合，減速電機(jī)安裝在框架上，在減速電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使活動(dòng)艙蓋隨框架平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙蓋的移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中艙蓋為整體結(jié)構(gòu)，剛度大、密封性好，俯仰機(jī)構(gòu)上通過(guò)電動(dòng)推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)了艙蓋繞鉸鏈軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，將一端升起或回落，平移機(jī)構(gòu)上通過(guò)減速電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升起的活動(dòng)艙蓋的平移運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的活動(dòng)艙蓋運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)電控操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，省時(shí)、安全、可快速完成，并且在活動(dòng)艙蓋關(guān)閉后與方艙之間具有良好的密封性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中框架軸向限位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中活動(dòng)艙蓋結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖10為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中活動(dòng)艙蓋結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0024]圖11為本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置中徑向限位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中:1、方艙頂壁上表面，2、齒條，3、平移機(jī)構(gòu)，4、框架，5、俯仰機(jī)構(gòu)，6、艙蓋，7、支座I，8、電動(dòng)推桿，9、支座II，10、位置傳感器，11、減速電機(jī)，12、齒輪，13、滑道，14、支架，15、滾輪，16、徑向限位結(jié)構(gòu)，17、軸向限位錐，18、軸向限位座，19、鉸鏈，20、柔性支撐輪。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]參見(jiàn)附圖1、附圖2和附圖7，本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置包括框架4、活動(dòng)艙蓋、俯仰機(jī)構(gòu)5和平移機(jī)構(gòu)3 ；
[0028]所述活動(dòng)艙蓋包括艙蓋6和柔性支撐輪20 ;所述框架4包括支架14、滑道13、滾輪15和限位裝置；所述滾輪15和限位裝置固定在所述支架14上，所述滑道13安裝在方艙頂壁上表面I，所述滾輪15和所述滑道13配合；
[0029]參見(jiàn)附圖3和附圖4，所述俯仰機(jī)構(gòu)5包括電動(dòng)推桿8、支座I 7和支座II 9 ;所述電動(dòng)推桿8—端通過(guò)支座I 7與所述艙蓋6相連，另一端通過(guò)支座II 9與所述支架14相連；電動(dòng)推桿8伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)艙蓋6繞鉸鏈19旋轉(zhuǎn)，使艙蓋6的一端升起；
[0030]所述艙蓋6的一端與所述支架14通過(guò)鉸鏈19連接，另一端通過(guò)柔性支撐輪20支撐在方艙頂壁上表面I上；通過(guò)電動(dòng)推桿8伸縮帶動(dòng)艙蓋6繞鉸鏈19轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙蓋6啟閉，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)框架4和艙蓋6及柔性支撐輪20整體實(shí)現(xiàn)在方艙頂壁上表面I的水平移動(dòng)。
[0031]參見(jiàn)附圖5和附圖6，所述平移機(jī)構(gòu)3包括減速電機(jī)11、齒輪12和齒條2 ;所述減速電機(jī)11固定在所述支架14上，所述減速電機(jī)11輸出端連接有齒輪12，所述齒輪12與固定在方艙頂壁上表面I的齒條2哨合。
[0032]所述支座I 7與艙蓋6固定連接，與電動(dòng)推桿8鉸接連接，所述支座II 9固定在框架4上，與電動(dòng)推桿8鉸接連接。
[0033]所述運(yùn)動(dòng)裝置還包括位置傳感器10，所述位置傳感器10連接在所述電動(dòng)推桿8上。通過(guò)位置傳感器10與電動(dòng)推桿8的同步伸縮確定艙蓋6的升起高度。
[0034]參見(jiàn)附圖7、附圖8和附圖11，所述限位裝置包括徑向限位結(jié)構(gòu)16、軸向限位錐17和軸向限位座18 ;所述軸向限位錐17固定在支架14端部,所述軸向限位座18固定在方艙頂壁上表面1，所述軸向限位錐17和軸向限位座18配合實(shí)現(xiàn)定位；多個(gè)所述徑向限位結(jié)構(gòu)16為直角件，一端均勻連接在支架14上，另一端的彎邊與滑道13內(nèi)表面形成類似于搭接的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了支架14的徑向限位。
[0035]參見(jiàn)附圖9和附圖10，整個(gè)艙蓋6為整體結(jié)構(gòu)，鉸鏈19 一端固定在支架14上，另一端固定在艙蓋6上；打開(kāi)艙蓋6時(shí)，艙蓋6繞鉸鏈19旋轉(zhuǎn)，將艙蓋6帶柔性支撐輪20的一端升起，關(guān)閉時(shí)連接在艙蓋6上的柔性支撐輪20直接壓在方艙頂壁上表面I上，實(shí)現(xiàn)了艙蓋6與方艙頂壁上表面I的可靠密封。
[0036]本發(fā)明的工作過(guò)程為:本發(fā)明的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)電動(dòng)推桿8伸縮驅(qū)動(dòng)艙蓋6啟閉，在電動(dòng)推桿8收縮到位后，固定在框架4上的減速電機(jī)11開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)至齒輪12，使其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪12與齒條2緊密嚙合，使整個(gè)框架4沿滑道13往復(fù)移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)框架4和艙蓋6整體的移動(dòng)，框架4在移動(dòng)時(shí)依靠支架14上安裝的滾輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)減小與滑道13摩擦阻力，徑向限位結(jié)構(gòu)16防止了框架4的跳動(dòng)，在框架4移動(dòng)到位后，軸向限位錐17插入軸向限位座18限位，保證了框架4復(fù)位后的穩(wěn)定性，電動(dòng)推桿8伸出驅(qū)動(dòng)艙蓋6繞鉸鏈19回落，直至柔性支撐輪20壓在方艙頂壁上表面1，電動(dòng)推桿8上位置傳感器10發(fā)出限位信號(hào)，電動(dòng)推桿8停止運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括框架(4)、活動(dòng)艙蓋、俯仰機(jī)構(gòu)(5)和平移機(jī)構(gòu)(3)； 所述活動(dòng)艙蓋包括艙蓋(6)和柔性支撐輪(20);所述框架(4)包括支架(14)、滑道(13)、滾輪(15)和限位裝置；所述滾輪(15)和限位裝置固定在所述支架(14)上，所述滑道(13)安裝在方艙頂壁上表面(I)，所述滾輪(15)和所述滑道(13)配合； 所述俯仰機(jī)構(gòu)(5)包括電動(dòng)推桿(8)、支座I (7)和支座II (9);所述電動(dòng)推桿⑶一端通過(guò)支座I (7)與所述艙蓋(6)相連，另一端通過(guò)支座II (9)與所述支架(14)相連； 所述艙蓋出)的一端與所述支架(14)通過(guò)鉸鏈(19)連接，另一端通過(guò)柔性支撐輪(20)支撐在方艙頂壁上表面(I)上；通過(guò)電動(dòng)推桿(8)伸縮帶動(dòng)艙蓋(6)繞鉸鏈(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙蓋(6)啟閉，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)框架(4)和艙蓋(6)整體實(shí)現(xiàn)在方艙頂壁上表面(I)的水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)⑶包括減速電機(jī)(11)、齒輪(12)和齒條(2);所述減速電機(jī)(11)固定在所述支架(14)上，所述減速電機(jī)(11)輸出端連接有齒輪(12)，所述齒輪(12)與固定在方艙頂壁上表面⑴的齒條(2)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述支座I (7)與艙蓋￠)固定連接，與電動(dòng)推桿(8)鉸接連接，所述支座II (9)固定在框架(4)上，與電動(dòng)推桿⑶鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置還包括位置傳感器(10)，所述位置傳感器(10)連接在所述電動(dòng)推桿(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方艙活動(dòng)艙蓋快速啟閉的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位裝置包括徑向限位結(jié)構(gòu)(16)、軸向限位錐(17)和軸向限位座(18);所述軸向限位錐(17)固定在支架(14)端部，所述軸向限位座(18)固定在方艙頂壁上表面(I)，所述軸向限位錐(17)和軸向限位座(18)配合實(shí)現(xiàn)定位，多個(gè)所述徑向限位結(jié)構(gòu)(16)為直角件，一端均勻連接在支架(14)上，另一端的彎邊搭入滑道(13)內(nèi)表面。
【文檔編號(hào)】E04B7/16GK104213664SQ201410427140
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】喬健, 高云國(guó), 郭勁 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所