一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，具有吸盤架，所述吸盤架呈矩形結(jié)構(gòu)，其正面四個角各設(shè)置有一吸盤，所述吸盤的中心位置設(shè)置有圓形通孔，與圓形通孔對應(yīng)的吸盤架上設(shè)置有用于連接真空泵的氣嘴，所述吸盤架的背面固定設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有多個固定孔。這種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用真空負(fù)壓吸附方式實現(xiàn)幕墻的抓取和釋放，且真空負(fù)壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現(xiàn)大質(zhì)量幕墻的可靠吸放，同時吸附機(jī)構(gòu)相比其它夾持機(jī)構(gòu)緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。
【專利說明】一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑幕墻安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
建筑施工包括主體結(jié)構(gòu)和二次結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)以鋼結(jié)構(gòu)和混凝土施工為主，二次結(jié)構(gòu)則以裝飾、裝修為主，其中各類幕墻的干掛安裝工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墻的安裝作業(yè)。
[0003]目前建筑幕墻尺寸一般在600mmX600mm?900mmX 1200mm，重量一般不小于35kg。對于某些特殊定制的面板，其尺寸可以達(dá)到幾米，重量達(dá)到數(shù)百公斤。幕墻面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料(如玻璃)具有易損性，給安裝施工帶來較多難題。另外，為了完成高層建筑幕墻的安裝，在施工過程中需要搭建施工腳手架，借助輔助設(shè)施，由數(shù)量眾多的工人手工安裝完成。
[0004]近年來，隨著科技水平的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑裝飾業(yè)中廣泛使用高科技機(jī)械設(shè)備，不僅可以提高裝飾施工的整體質(zhì)量水平，對于提升我國科技水平也頗有助益。建筑機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用必將在促進(jìn)復(fù)雜的建筑施工自動化過程中發(fā)揮重要作用。因此，研制建筑幕墻智能化施工機(jī)器人裝備，滿足我國建筑裝飾行業(yè)的急切需求，具有重大的現(xiàn)實意義。
[0005]由于建筑幕墻質(zhì)量比較重，因此研究一種吸附力強(qiáng)，對幕墻不易損傷的機(jī)器人末端執(zhí)行器比較重要。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種吸附力強(qiáng)，操作空間大且不易損傷幕墻的幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，具有吸盤架，所述吸盤架呈矩形結(jié)構(gòu)，其正面四個角各設(shè)置有一吸盤，所述吸盤的中心位置設(shè)置有圓形通孔，與圓形通孔對應(yīng)的吸盤架上設(shè)置有用于連接真空泵的氣嘴，所述吸盤架的背面固定設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有多個固定孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤架由兩根橫梁和兩根縱梁構(gòu)成，所述縱梁平行設(shè)置，橫梁分別設(shè)置在縱梁的上下兩端，且橫梁的兩端延伸在縱梁的外部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是:這種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用真空負(fù)壓吸附方式實現(xiàn)幕墻的抓取和釋放，且真空負(fù)壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現(xiàn)大質(zhì)量幕墻的可靠吸放，同時吸附機(jī)構(gòu)相比其它夾持機(jī)構(gòu)緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、吸盤架；11、橫梁；12、縱梁；2、吸盤；3、固定板；4、氣嘴；5、固定孔。
[0013]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
圖1所示一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，具有吸盤架1，所述吸盤架I由兩根橫梁11和兩根縱梁12構(gòu)成，所述縱梁12平行設(shè)置，橫梁11分別設(shè)置在縱梁12的上下兩端，且橫梁11的兩端延伸在縱梁12的外部，所述吸盤架I呈矩形結(jié)構(gòu)，其正面四個角各設(shè)置有一吸盤2，所述吸盤2的中心位置設(shè)置有圓形通孔，與圓形通孔對應(yīng)的吸盤架I上設(shè)置有用于連接真空泵的氣嘴4，所述吸盤架I的背面固定設(shè)置有固定板3，所述固定板3上設(shè)置有多個固定孔5。
[0014]使用時，將該幕墻安裝機(jī)器人真空吸附裝置通過固定板3與機(jī)器人機(jī)械臂連接，通過固定板3上設(shè)置的多個固定孔5可以保證固定板3與機(jī)械臂連接穩(wěn)固；安裝結(jié)束之后將連接吸盤2的氣嘴4與真空泵連接。
[0015]這種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用真空負(fù)壓吸附方式實現(xiàn)幕墻的抓取和釋放，且真空負(fù)壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現(xiàn)大質(zhì)量幕墻的可靠吸放，同時吸附機(jī)構(gòu)相比其它夾持機(jī)構(gòu)緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。
[0016]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，其特征在于:具有吸盤架(1)，所述吸盤架(I)呈矩形結(jié)構(gòu)，其正面四個角各設(shè)置有一吸盤(2)，所述吸盤(2)的中心位置設(shè)置有圓形通孔，與圓形通孔對應(yīng)的吸盤架(I)上設(shè)置有用于連接真空泵的氣嘴(4)，所述吸盤架(I)的背面固定設(shè)置有固定板(3)，所述固定板(3)上設(shè)置有多個固定孔(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，其特征在于:所述吸盤架(I)由兩根橫梁(11)和兩根縱梁(12)構(gòu)成，所述縱梁(12)平行設(shè)置，橫梁(11)分別設(shè)置在縱梁(12)的上下兩端，且橫梁(11)的兩端延伸在縱梁(12)的外部。
【文檔編號】E04G21/16GK104196251SQ201410460130
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】楊超 申請人:江蘇南方雄獅建設(shè)工程有限公司