一種立體車庫用曳引機及曳引機組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及曳引機以及立體車庫升降設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種立體車庫用曳引機，其包括一雙進雙出減速機、一驅(qū)動電機、一備用電機以及兩個曳引輪，還公開了一種曳引機組，其包括前述的立體車庫用曳引機、四條懸吊鋼纜、四個第一導向定滑輪以及頂壁，其中，兩個所述導向定滑輪分別與左側(cè)曳引輪的兩個繩槽垂直對應，另外兩個所述導向定滑輪分別與右側(cè)曳引輪的兩個繩槽垂直對應。通過使用本發(fā)明所提供的曳引機和曳引機組，能夠使立體車庫的升降旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)在一個動力源的情況下穩(wěn)定運行，能夠大大提高升降旋轉(zhuǎn)平臺的穩(wěn)定性和升降速度，從而實現(xiàn)立體車庫的深度上的加深，增大容量，提高土地的利用率。
【專利說明】 —種立體車庫用曳引機及曳引機組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及曳引機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種立體車庫用曳引機及曳引機組。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市化進程的加劇，城市常駐人口越來越多，而城市中的可用的土地面積越來越少，因此，城市中人們居住的密集型越來越大，并且隨著經(jīng)濟的發(fā)展，家用車輛越來越多，因此使得停車成為城市中困擾人們正常生活和工作的重要難題。為此，近些年出現(xiàn)了建于地下的筒式立體停車庫，如專利號為200610086606.7的中國發(fā)明專利所公開的筒式組合密集型立體停車庫，通過升降旋轉(zhuǎn)平臺來運送車輛停放或者取出，大大節(jié)省了車庫的占地面積。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的升降旋轉(zhuǎn)平臺是由4臺電機通過鏈條牽引實現(xiàn)垂直升降的，4臺電機需要同步工作，要求其啟動和關(guān)閉的時機以及轉(zhuǎn)速都高度一致，才能使升降旋轉(zhuǎn)平臺平穩(wěn)運行，但是現(xiàn)實運行中很難實現(xiàn)，并且動力源較多，耗能較大。另外，鏈條傳動具有諸多弊端，如:1、傳動速度較慢，使得整個立體車庫的運行速度受到限制，在上下班的高峰期，用戶需要等待較長的時間來取放車輛；2、鏈條過長容易抖動，使升降旋轉(zhuǎn)平臺不能平穩(wěn)運行，因此，使用鏈條傳動極大的限制了立體車庫的深度和容量；3、長期使用后鏈條的鏈節(jié)長短不一，導致各個鏈條之間的傳動速度不同步。
[0004]為了解決上述問題，需要將動力源改成一個，并且用鋼纜代替鏈條，這樣需要用曳引機系統(tǒng)，然而懸吊升降旋轉(zhuǎn)平臺需要四條鋼纜穩(wěn)定同步工作，將四條由不同方向的延伸的懸吊鋼纜匯集到一處有序的進出曳引輪，包括四條鋼纜的進出兩端共八段，如何避免八段鋼纜互相交叉影響，是一個急需解決的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一方面提供一種適用于筒式立體車庫曳引升降系統(tǒng)的曳引機。
[0006]其具體采用如下技術(shù)方案:
一種立體車庫用曳引機，其包括一雙進雙出減速機、一驅(qū)動電機、一備用電機以及兩個曳引輪，所述雙進雙出減速機前后對稱設(shè)置有兩個輸入軸，兩個所述輸入軸分別與驅(qū)動電機和備用電機的輸出軸連接，所述雙進雙出減速機左右對稱設(shè)置有兩個輸出軸，兩個所述曳引輪分別與兩個所述輸出軸固定連接。
[0007]進一步的，所述的曳引輪上設(shè)置有兩組繩槽。
[0008]另一方面，本發(fā)明還提供一種立體車庫用曳引機組，其包括前述的立體車庫用曳引機、四條懸吊鋼纜、四個第一導向定滑輪以及頂壁，四個所述導向定滑輪固定安裝于所述頂壁內(nèi)側(cè)，其中，兩個所述導向定滑輪分別與左側(cè)曳引輪的兩個繩槽垂直對應，另外兩個所述導向定滑輪分別與右側(cè)曳引輪的兩個繩槽垂直對應，四條所述懸吊鋼纜一端通過對應的第一導向定滑輪和對應的曳引輪后通過設(shè)置于頂壁上的對應通孔垂直伸出。
[0009]進一步的，四個所述的第一導向定滑輪的徑向斷面總體呈X狀分布，其中，兩個第一導向定滑輪位于所述雙進雙出減速機的輸入軸軸線左側(cè)、另外兩個第一導向定滑輪位于所述雙進雙出減速機的輸入軸軸線的右側(cè)，左右兩側(cè)的第一導向定滑輪以雙進雙出減速機的輸入軸軸線為軸對稱設(shè)置。
[0010]進一步的，四個所述的第一導向定滑輪的軸線與所述雙進雙出減速機的輸入軸軸線夾角均為30-60。。
[0011]進一步的，四個所述的第一導向定滑輪的軸線與所述雙進雙出減速機的輸入軸軸線夾角均為45。。
[0012]本發(fā)明的積極效果如下:
本發(fā)明利用雙進雙出減速機的特點，在兩個輸出軸上分別設(shè)置曳引輪，并且兩個曳引輪分置于減速機的左右兩側(cè)，使得懸吊鋼纜分為左右兩組，左右兩側(cè)的鋼纜互相之間有了一定的間隔距離，就不會相互影響。另外，設(shè)備長期使用的過程中，電機難免會出現(xiàn)故障，備用電機的設(shè)置，可以在驅(qū)動電機出現(xiàn)故障或者需要常規(guī)保養(yǎng)檢修的情況下，保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明所述的立體車庫用曳引機組，通過頂壁將四個第一導向定滑輪固定于曳引機的正上方，使水平方向的懸吊鋼纜通過第一導向定滑輪的作用轉(zhuǎn)向為垂直方向后進入曳引輪中，然后經(jīng)過曳引輪的懸吊鋼纜穿過設(shè)置在頂壁上的通孔垂直向上，與升降平臺底部連接。
[0014]四個第一導向定滑輪的軸線與雙進雙出減速機的輸入軸軸線夾角均為30-60。，這樣四個第一導向定滑輪的軸線整體呈X形分布，并且以雙進雙出減速機的輸入軸軸線為對稱軸對稱設(shè)置，這樣懸吊鋼纜進入曳引輪的一段均不與曳引輪平行或者垂直，因此不會與伸出曳引輪的一段懸吊鋼纜發(fā)生交叉影響，使得四條懸吊鋼纜的進出段之間互不影響，均正常獨立的運行。
[0015]通過使用本發(fā)明所提供的曳引機和曳引機組，能夠使立體車庫的升降旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)在一個動力源的情況下穩(wěn)定運行，能夠大大提高升降旋轉(zhuǎn)平臺的穩(wěn)定性和升降速度，從而實現(xiàn)立體車庫的深度上的加深，增大容量，提高土地的利用率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為曳引機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為曳引機組的俯視結(jié)構(gòu)7^意圖；
附圖3為曳引機組的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
附圖4為第一導向定滑輪的位置分布示意圖；
附圖5為曳引機組用于升降旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在附圖中:1-1曳引輪、1-2雙進雙出減速機、1-3驅(qū)動電機、1-4備用電機、2懸吊鋼纜、3第一導向定滑輪、4頂壁、4-1通孔、5第二導向定滑輪、6第三導向定滑輪、7第四導向定滑輪、8配重體、9升降平臺、10回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、11旋轉(zhuǎn)平臺。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0019]如附圖1所示的一種立體車庫用曳引機，其包括一雙進雙出減速機1-2、一驅(qū)動電機1-3、一備用電機1-4以及兩個曳引輪1-1，所述雙進雙出減速機1-2前后對稱設(shè)置有兩個輸入軸，兩個所述輸入軸分別與驅(qū)動電機1-3和備用電機1-4的輸出軸連接，所述雙進雙出減速機1-2左右對稱設(shè)置有兩個輸出軸，兩個所述曳引輪1-1分別與兩個所述輸出軸固定連接。
[0020]其中，將兩個曳引輪1-1分置于減速機的兩側(cè)，所述的曳引輪1-1上設(shè)置有兩組繩槽。一組繩槽纏繞一條懸吊鋼纜2，附圖中為了簡要，一組繩槽以一個繩槽示意。
[0021]如附圖2、3所示的一種立體車庫用曳引機組，其包括如圖1所述的立體車庫用曳弓丨機、四條懸吊鋼纜2、四個第一導向定滑輪3以及頂壁4，四個所述導向定滑輪3固定安裝于所述頂壁4內(nèi)側(cè)，其中，兩個所述導向定滑輪3分別與左側(cè)曳引輪1-1的兩個繩槽垂直對應，另外兩個所述導向定滑輪3分別與右側(cè)曳引輪1-1的兩個繩槽垂直對應，四條所述懸吊鋼纜2 —端通過對應的第一導向定滑輪3和對應的曳引輪1-1后通過設(shè)置于頂壁4上的對應通孔4-1垂直伸出。其中，所述的頂壁4是安裝第一導向定滑輪3的平臺，其具體為機房的屋頂，所述的曳引機設(shè)置于所述機房內(nèi)。該機房置于整個車庫的底部中央。
[0022]如附圖2和附圖4所示，為曳引機組合四個第一導向定滑輪3的分布俯視示意圖，四個所述的第一導向定滑輪3的徑向斷面總體呈X狀分布，其中，兩個第一導向定滑輪3位于所述雙進雙出減速機1-2的輸入軸軸線左側(cè)、另外兩個第一導向定滑輪3位于所述雙進雙出減速機1-2的輸入軸軸線的右側(cè)，左右兩側(cè)的第一導向定滑輪3以雙進雙出減速機1-2的輸入軸軸線為軸對稱設(shè)置。左側(cè)和右側(cè)的兩個第一導向定滑輪3均呈八字形，左側(cè)和右側(cè)的兩個第一導向定滑輪3相近的一端距離雙進雙出減速機1-2的輸入軸軸線的距離更近。
[0023]如附圖4所示，所述的第一導向定滑輪3的軸線與所述雙進雙出減速機1-2的輸入軸軸線夾角為￡1，所述的夾角￡1^ 30-60°，作為優(yōu)選，本實施例中，￡1為45。。其中，四個第一導向定滑輪3的軸線與所述雙進雙出減速機1-2的輸入軸軸線夾角不一定相等，根據(jù)實際安裝的情況可以適當?shù)恼{(diào)整其位置和角度。
[0024]如附圖5所示，為本發(fā)明所述的曳引機和曳引機組在立體車庫的升降系統(tǒng)中的應用。具體的，其包括
包括一用于停放汽車的升降旋轉(zhuǎn)平臺以及驅(qū)動該升降旋轉(zhuǎn)平臺垂直升降的曳引機構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)平臺包括升降平臺9、旋轉(zhuǎn)平臺11和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)10，所述旋轉(zhuǎn)平臺11通過回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)10設(shè)置于升降平臺9的中央部位，并且由回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺11做水平方向的旋轉(zhuǎn)動作。所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)10為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0025]所述的曳引機構(gòu)包括置于車庫底部中央的如上所述的曳引機、四條懸吊鋼纜2、設(shè)置于懸吊鋼纜2上的配重體8以及導向定滑輪組。
[0026]如附圖5中所示，所述的懸吊鋼纜2為四條(為使附圖簡潔，圖中僅示出兩條),所述四條懸吊鋼纜2均勻分布于升降旋轉(zhuǎn)平臺的四周，其中相對的兩條懸吊鋼纜2所在的平面與另外兩條相對的懸吊鋼纜2所在的平面垂直。
[0027]所述導向定滑輪組包括四個導向定滑輪，所述懸吊鋼纜2依次繞過第四導向定滑輪7、第三導向定滑輪6、第二導向定滑輪5和第一導向定滑輪3，所述第四導向定滑輪7和第三導向定滑輪6設(shè)置于車庫豎井的頂部，第二導向定滑輪5設(shè)置于車庫豎井的底部、與第三導向定滑輪6垂直相對，第一導向定滑輪3設(shè)置于曳引機煩人上方，本實施例中，第一導向定滑輪3設(shè)置于機房的頂壁4上。其中，第四導向定滑輪7和第二導向定滑輪5將豎直的懸吊鋼纜2轉(zhuǎn)向水平方向，第三導向定滑輪5和第一導向定滑輪3將水平的懸吊鋼纜2轉(zhuǎn)向豎直方向，所述配重體8位于第三導向定滑輪6和第二導向定滑輪5之間。驅(qū)動電機1-3、備用電機1-4以及回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)10由控制，驅(qū)動電機1-3轉(zhuǎn)動，可帶動升降旋轉(zhuǎn)平臺垂直升降，完成車輛的運輸。
[0028]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫用曳引機，其特征在于:其包括一雙進雙出減速機(1-2)、一驅(qū)動電機(1-3)、一備用電機(1-4)以及兩個曳引輪(1-1 )，所述雙進雙出減速機(1-2)前后對稱設(shè)置有兩個輸入軸，兩個所述輸入軸分別與驅(qū)動電機(1-3)和備用電機(1-4)的輸出軸連接，所述雙進雙出減速機(1-2)左右對稱設(shè)置有兩個輸出軸，兩個所述曳引輪(1-1)分別與兩個所述輸出軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫用曳引機，其特征在于:所述的曳引輪(1-1)上設(shè)置有兩組繩槽。
3.一種立體車庫用曳引機組，其特征在于:其包括如權(quán)利要求1或2所述的立體車庫用曳引機、四條懸吊鋼纜(2)、四個第一導向定滑輪(3)以及頂壁(4)，四個所述第一導向定滑輪(3)固定安裝于所述頂壁(4)內(nèi)側(cè)，其中，兩個所述第一導向定滑輪(3)分別與左側(cè)曳引輪(1-1)的兩個繩槽垂直對應，另外兩個所述第一導向定滑輪(3)分別與右側(cè)曳引輪(1-1)的兩個繩槽垂直對應，四條所述懸吊鋼纜(2)—端通過對應的第一導向定滑輪(3)和對應的曳引輪(1-1)后通過設(shè)置于頂壁(4)上的對應通孔(4-1)垂直伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體車庫用曳引機組，其特征在于:四個所述的第一導向定滑輪(3)的徑向斷面總體呈X狀分布，其中，兩個第一導向定滑輪(3)位于所述雙進雙出減速機(1-2)的輸入軸軸線左側(cè)、另外兩個第一導向定滑輪(3)位于所述雙進雙出減速機(1-2)的輸入軸軸線的右側(cè)，左右兩側(cè)的第一導向定滑輪(3)以雙進雙出減速機(1-2)的輸入軸軸線為軸對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車庫用曳引機組，其特征在于:四個所述的第一導向定滑輪(3)的軸線與所述雙進雙出減速機(1-2)的輸入軸軸線夾角均為30-60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體車庫用曳引機組，其特征在于:四個所述的第一導向定滑輪(3)的軸線與所述雙進雙出減速機(1-2)的輸入軸軸線夾角均為45°。
【文檔編號】E04H6/28GK104358451SQ201410593125
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王景保, 王洋 申請人:王洋