一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，多層外圈底板固定在外框架和內(nèi)框架之間；內(nèi)框架設(shè)有缺口；位于內(nèi)框架中心的底座上有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，中心立柱固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；載車板一端套接在中心立柱上并形成上下滑動(dòng)配合連接；第一可伸縮液壓桿固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上用于升降載車板；載車板上有托盤導(dǎo)軌，托盤底座底部有與托盤導(dǎo)軌配合的滾輪，第二可伸縮液壓桿使托盤底座沿托盤導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)固定在托盤底座和托盤之間用于升降托盤；外圈停車板能旋轉(zhuǎn)地安裝在外圈底板上，多塊外圈隔板將外圈停車板分隔為多個(gè)外圈車位；多塊內(nèi)圈隔板將內(nèi)圈停車板分隔為多個(gè)內(nèi)圈車位；本發(fā)明可增多庫(kù)位、增大庫(kù)容量、縮短存取車時(shí)間、提高存取車效率、全自動(dòng)化控制、安全、成本低。
【專利說(shuō)明】一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)停車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]垂直升降類立體自動(dòng)停車庫(kù)是現(xiàn)代存取車的一種高科技機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存取車，在立體基礎(chǔ)上具有省地，安全的優(yōu)點(diǎn)，但存取車時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車至第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。目前，圓柱形立體自動(dòng)停車庫(kù)一般設(shè)只置單一圈放射停車位，為增大存車量只能從縱向考慮，不僅增加成本而且對(duì)車庫(kù)安全造成風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，這種圓柱形立體自動(dòng)停車庫(kù)往往只設(shè)立一個(gè)存取車口，效率低、成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可增多庫(kù)位、增大庫(kù)容量、縮短存取車時(shí)間、提高存取車效率、全自動(dòng)化控制、安全、成本較低的多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，包括庫(kù)體框架、中心立柱、載車裝置、外圈車位、內(nèi)圈車位、出入口 ；
[0006]庫(kù)體框架包括外框架和內(nèi)框架，外框架和內(nèi)框架為同中心軸等高不同直徑的圓柱形，內(nèi)框架設(shè)于外框架中；外框架和內(nèi)框架之間間隔排布多層橫向的外圈底板，每層外圈底板均為圓環(huán)狀，固定套接在外框架和內(nèi)框架之間；內(nèi)框架設(shè)有一道至上而下的缺口 ；
[0007]載車裝置包括載車板、托盤導(dǎo)軌、第二可伸縮液壓桿、托盤底座、托盤和剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)；
[0008]位于內(nèi)框架中心的底座上有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，中心立柱固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；中心立柱的外表面有滑條，載車板一端套接在中心立柱上并與滑條形成上下滑動(dòng)配合連接；第一可伸縮液壓桿的底端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，其頂端連接載車板底部，用于升降載車板；載車板上有兩根托盤導(dǎo)軌，托盤底座的底部有與托盤導(dǎo)軌配合的滾輪，第二可伸縮液壓桿一端固定在載車板上，另一端連接托盤底座，用于使托盤底座沿托盤導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；托盤底座上有托盤，剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)固定連接在托盤底座和托盤之間，用于升降托盤；
[0009]外圈停車板能繞中心立柱旋轉(zhuǎn)地安裝在外圈底板上，多塊外圈隔板固定連接在外圈停車板上并將外圈停車板分隔為多個(gè)外圈車位，每個(gè)外圈車位的外圈停車板上均固定有兩根外圈車位導(dǎo)軌；
[0010]在內(nèi)框架內(nèi)壁固定安裝有與外圈停車板層數(shù)相同、位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈停車板，內(nèi)圈停車板為圓環(huán)狀，其外環(huán)邊緣與內(nèi)框架內(nèi)壁固定連接；多塊內(nèi)圈隔板固定連接在內(nèi)圈停車板上并將內(nèi)圈停車板分隔為多個(gè)內(nèi)圈車位，每個(gè)內(nèi)圈車位的內(nèi)圈停車板上均固定有兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌；所述缺口對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈車位為取車位；
[0011]底層外圈車位開設(shè)有出入口 ；
[0012]所述多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)的存取車由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
[0013]所述外圈停車板底部固定連接多個(gè)支架，每個(gè)支架下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接一個(gè)載重輪，所述外圈底板上固定連接有導(dǎo)軌，載重輪沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)使外圈停車板繞中心立柱旋轉(zhuǎn)；所述載重輪連接電機(jī)。
[0014]所述兩根外圈車位導(dǎo)軌的間距、兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌的間距、兩根托盤導(dǎo)軌的間距均相等。
[0015]所述第一可伸縮液壓桿為四根，對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0016]所述剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)采用固定式液壓剪叉升降機(jī)。
[0017]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]在不增加庫(kù)體高度的條件下增多庫(kù)位、增大了庫(kù)容量，增加了存取車口，縮短了存取車時(shí)間，提高存取車效率、全自動(dòng)化控制、安全、成本較低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明所述停車庫(kù)的外圈停車板安裝在外圈底板上的橫截面放大圖。
[0022]圖4是本發(fā)明所述停車庫(kù)的中心立柱和載車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明所述停車庫(kù)的載車裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明所述停車庫(kù)的載車裝置中托盤底座和載車板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1:外框架，2:內(nèi)框架，3:缺口，4:中心立柱，5:外圈停車板，6:外圈隔板，7:外圈車位導(dǎo)軌，8:外圈底板，9:內(nèi)圈停車板，10:內(nèi)圈隔板，12:內(nèi)圈車位導(dǎo)軌，13:取車位，
14:載車板，15:托盤，16:托盤導(dǎo)軌，17:出入口 ；
[0026]4_1:底座，4_2:旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4_3:第一可伸縮液壓桿；
[0027]5_1:支架，5_2:轉(zhuǎn)動(dòng)軸，5_3:載重輪，5_4:導(dǎo)軌；
[0028]14_1:活動(dòng)鉸鏈，14_2:第二可伸縮液壓桿，14_3:托盤底座，14_5:剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)，14_7:滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0030]一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，包括庫(kù)體框架、中心立柱4、載車裝置、外圈車位、內(nèi)圈車位、出入口 17 ；
[0031]庫(kù)體框架包括外框架I和內(nèi)框架2，外框架I和內(nèi)框架2為同中心軸等高不同直徑的圓柱形，內(nèi)框架2設(shè)于外框架I中，內(nèi)框架2的中心設(shè)有底座4-1，底座4-1安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)4_2，中心立柱4固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4_2上；中心立柱4的外表面有滑條，通過(guò)滑條與載車裝置形成滑動(dòng)配合連接。
[0032]外框架I和內(nèi)框架2之間間隔排布多層橫向的外圈底板8,外圈底板8與外框架I和內(nèi)框架2形成固定連接，每層外圈底板8均為圓環(huán)狀；內(nèi)框架2設(shè)有一道至上而下的缺口3 ；
[0033]載車裝置包括載車板14、托盤導(dǎo)軌16、第二可伸縮液壓桿14_2、托盤底座14_3、托盤15和剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)14_5 ；
[0034]載車板14 一端套接在中心立柱4上并與滑條形成上下滑動(dòng)配合連接；第一可伸縮液壓桿4_3的底端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4_2上，其頂端連接載車板14底部，用于升降載車板14 ；載車板14上有托盤導(dǎo)軌16，托盤導(dǎo)軌16為兩根，托盤底座14_3的底部有與托盤導(dǎo)軌16配合的滾輪14_7，第二可伸縮液壓桿14_2 —端通過(guò)活動(dòng)鉸鏈14_1連接在載車板14上，另一端連接托盤底座14_3，用于使托盤底座14_3沿托盤導(dǎo)軌16運(yùn)動(dòng)；托盤底座14_3上有托盤15，剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)14_5固定連接在托盤底座14_3和托盤15之間，用于升降托盤15 ；
[0035]外圈停車板5能繞中心立柱4旋轉(zhuǎn)地安裝在外圈底板8上，多塊外圈隔板6固定連接在外圈停車板5上并將外圈停車板5分隔為多個(gè)外圈車位，每個(gè)外圈車位的外圈停車板5上均固定有兩根外圈車位導(dǎo)軌7 ；
[0036]在內(nèi)框架2內(nèi)壁固定安裝有與外圈停車板5層數(shù)相同、位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈停車板9，內(nèi)圈停車板9為圓環(huán)狀，其外環(huán)邊緣與內(nèi)框架2內(nèi)壁固定連接；多塊內(nèi)圈隔板10固定連接在內(nèi)圈停車板9上并將內(nèi)圈停車板9分隔為多個(gè)內(nèi)圈車位，每個(gè)內(nèi)圈車位的內(nèi)圈停車板9上均固定有兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌12 ;所述缺口 3對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈車位為取車位13 ；
[0037]底層外圈車位開設(shè)有多個(gè)出入口 17 ；
[0038]所述多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)的存取車由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
[0039]所述外圈停車板5底部固定連接多個(gè)支架5_1，每個(gè)支架5_1下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5_2連接一個(gè)載重輪5_3，所述外圈底板5上固定連接有導(dǎo)軌5_4，載重輪5_3沿導(dǎo)軌5_4運(yùn)動(dòng)使外圈停車板5繞中心立柱4旋轉(zhuǎn)；所述載重輪5_4連接電機(jī)。
[0040]所述兩根外圈車位導(dǎo)軌7的間距、兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌12的間距、兩根托盤導(dǎo)軌16的間距均相等。
[0041]所述第一可伸縮液壓桿4_3為四根，對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4_2上。
[0042]所述剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)14_5采用固定式液壓剪叉升降機(jī)。
[0043]工作原理:
[0044](I)、存車:
[0045]存車到指定外圈車位時(shí):車輛從出入口 17駛?cè)氲讓幽惩馊囄?，在?jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下，底層外圈底板8旋轉(zhuǎn)至該外圈車位對(duì)準(zhǔn)底層的取車位13，載車裝置沿中心立柱4下降到底層，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使載車裝置對(duì)準(zhǔn)底層的取車位13，載車板14上的兩根托盤導(dǎo)軌16、取車位13的兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌12、該外圈車位的兩根外圈車位導(dǎo)軌7分別在相同的兩條直線上，托盤15依次沿載車板14上的兩根托盤導(dǎo)軌16、取車位13的兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌12、該外圈車位的兩根外圈車位導(dǎo)軌7移動(dòng)到該外圈車位，然后托盤15升起，托起車輛底盤并移動(dòng)回載車板14上方，托盤15下降，將車輛放置在載車板14上。載車裝置沿中心立柱4滑動(dòng)到指定外圈車位所在的層，此時(shí)指定外圈車位對(duì)準(zhǔn)該層的取車位13，該層外圈底板8旋轉(zhuǎn)至該指定外圈車位對(duì)準(zhǔn)該層的取車位13，托盤15上升托起車輛，然后依次沿載車板14上的兩根托盤導(dǎo)軌16、取車位13的兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌12、該指定外圈車位的兩根外圈車位導(dǎo)軌7移動(dòng)到該指定外圈車位上方，托盤15下降，將車輛放置在該指定外圈車位上。完成外圈車位存車過(guò)程。
[0046]存車到指定內(nèi)圈車位時(shí):同上所述載車裝置將車輛取到載車板14上并沿中心立柱4滑動(dòng)到該指定內(nèi)圈車位所在的層，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使載車裝置對(duì)準(zhǔn)該指定內(nèi)圈車位，托盤15托起車輛，并移動(dòng)到該指定內(nèi)圈車位上方，托盤15下降，將車輛放置在該指定內(nèi)圈車位上。完成內(nèi)圈車位存車過(guò)程。
[0047](2)、取車:
[0048]到指定外圈車位取車時(shí):載車裝置沿中心立柱4滑動(dòng)到指定外圈車位所在的層，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使載車裝置對(duì)準(zhǔn)該層的取車位13，該層外圈停車板8旋轉(zhuǎn)至該指定外圈車位對(duì)準(zhǔn)該層的取車位13，托盤15依次沿載車板14上的兩根托盤導(dǎo)軌16、取車位13的兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌12、該指定外圈車位的兩根外圈車位導(dǎo)軌7移動(dòng)到該指定外圈車位的車輛底盤下方，托盤15升起將車輛托起，托盤15移動(dòng)回到載車板14上方，托盤15下降，將車輛放置在載車板14上。載車裝置沿中心立柱4滑動(dòng)到底層，此時(shí)載車裝置對(duì)準(zhǔn)底層的取車位13 ;底層的外圈停車板8旋轉(zhuǎn)，直到指定的出入口 17對(duì)應(yīng)的外圈車位對(duì)準(zhǔn)取車位13，托盤15上升托起車輛，并移動(dòng)到該外圈車位上方，托盤15下降將車輛放置在該外圈車位上，車輛從指定的出入口 17駛出。完成外圈車位取車過(guò)程。
[0049]到指定內(nèi)圈車位取車時(shí):載車裝置沿中心立柱4滑動(dòng)到指定內(nèi)圈車位所在的層，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使載車裝置對(duì)準(zhǔn)該指定內(nèi)圈車位，載車裝置從該指定內(nèi)圈車位將車輛取到載車板14上；其余同理到指定外圈車位取車時(shí)。完成內(nèi)圈車位取車過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，其特征在于，包括庫(kù)體框架、中心立柱、載車裝置、夕卜圈車位、內(nèi)圈車位、出入口 ； 庫(kù)體框架包括外框架和內(nèi)框架，外框架和內(nèi)框架為同中心軸等高不同直徑的圓柱形，內(nèi)框架設(shè)于外框架中；外框架和內(nèi)框架之間間隔排布多層橫向的外圈底板，每層外圈底板均為圓環(huán)狀，固定套接在外框架和內(nèi)框架之間；內(nèi)框架設(shè)有一道至上而下的缺口 ； 載車裝置包括載車板、托盤導(dǎo)軌、第二可伸縮液壓桿、托盤底座、托盤和剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)； 位于內(nèi)框架中心的底座上有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，中心立柱固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；中心立柱的外表面有滑條，載車板一端套接在中心立柱上并與滑條形成上下滑動(dòng)配合連接；第一可伸縮液壓桿的底端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，其頂端連接載車板底部，用于升降載車板；載車板上有兩根托盤導(dǎo)軌，托盤底座的底部有與托盤導(dǎo)軌配合的滾輪，第二可伸縮液壓桿一端固定在載車板上，另一端連接托盤底座，用于使托盤底座沿托盤導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；托盤底座上有托盤，剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)固定連接在托盤底座和托盤之間，用于升降托盤； 外圈停車板能繞中心立柱旋轉(zhuǎn)地安裝在外圈底板上，多塊外圈隔板固定連接在外圈停車板上并將外圈停車板分隔為多個(gè)外圈車位，每個(gè)外圈車位的外圈停車板上均固定有兩根外圈車位導(dǎo)軌； 在內(nèi)框架內(nèi)壁固定安裝有與外圈停車板層數(shù)相同、位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈停車板，內(nèi)圈停車板為圓環(huán)狀，其外環(huán)邊緣與內(nèi)框架內(nèi)壁固定連接；多塊內(nèi)圈隔板固定連接在內(nèi)圈停車板上并將內(nèi)圈停車板分隔為多個(gè)內(nèi)圈車位，每個(gè)內(nèi)圈車位的內(nèi)圈停車板上均固定有兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌；所述缺口對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈車位為取車位； 底層外圈車位開設(shè)有出入口； 所述多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)的存取車由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，其特征在于:所述外圈停車板底部固定連接多個(gè)支架，每個(gè)支架下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接一個(gè)載重輪，所述外圈底板上固定連接有導(dǎo)軌，載重輪沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)使外圈停車板繞中心立柱旋轉(zhuǎn)；所述載重輪連接電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，其特征在于:所述兩根外圈車位導(dǎo)軌的間距、兩根內(nèi)圈車位導(dǎo)軌的間距、兩根托盤導(dǎo)軌的間距均相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，其特征在于:所述第一可伸縮液壓桿為四根，對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度圓柱形自動(dòng)停車庫(kù)，其特征在于:所述剪叉液壓升降機(jī)構(gòu)采用固定式液壓剪叉升降機(jī)。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK104453318SQ201410819420
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月24日
【發(fā)明者】周曉蓉, 王一羽, 金榮鑫, 徐敏, 馮魯熠, 黃宏星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)