一種新型智能搬運(yùn)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型智能搬運(yùn)器，包括兩個(gè)由連接裝置連接的小車(chē)，分別為前部小車(chē)以及后部小車(chē)，小車(chē)上裝有行走輪，行走輪連接動(dòng)力裝置；小車(chē)兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)夾臂和兩個(gè)伺服電動(dòng)缸，夾臂和伺服電動(dòng)缸均與小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾臂與伺服電動(dòng)缸點(diǎn)接觸；小車(chē)上還設(shè)置有輪胎檢測(cè)裝置，輪胎檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接PLC主控單元的信號(hào)輸入端，PLC主控單元控制伺服電動(dòng)缸以及行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作。小車(chē)進(jìn)入汽車(chē)底部，后部小車(chē)上的輪胎檢測(cè)裝置第二次檢測(cè)到輪胎時(shí)，后部小車(chē)停止行走，伺服電動(dòng)缸動(dòng)作，推動(dòng)夾臂夾住輪胎；前部小車(chē)的輪胎檢測(cè)裝置檢測(cè)到輪胎時(shí)，前部小車(chē)停止行走，伺服電動(dòng)缸動(dòng)作，推動(dòng)夾臂夾住輪胎。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于自動(dòng)化控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型智能搬運(yùn)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能化立體車(chē)庫(kù)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種新型智能搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)的普及，停車(chē)難日益凸顯，平面移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)作為最實(shí)用的智能化立體車(chē)庫(kù)備受關(guān)注，大多平面類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的智能搬運(yùn)器采用梳齒式或伸縮齒式等存取方式，對(duì)存放空間要求高,且泊位上需要梳齒泊位架,增加生產(chǎn)成本。
[0003]現(xiàn)有的夾持式搬運(yùn)器多采用液壓式以及電動(dòng)機(jī)對(duì)夾臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0004]液壓式的控制系統(tǒng)以及油路部分都比較復(fù)雜，且一旦一處出現(xiàn)問(wèn)題后修理起來(lái)困難；另外，液壓元件的使用壽命比較低，維修成本高，工作可靠性低。
[0005]通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)夾臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多需要驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)也相對(duì)比較復(fù)雜，且電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸以及傳動(dòng)裝置傳輸給夾臂的過(guò)程中會(huì)有一定的能量損耗，提高設(shè)備運(yùn)行成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于自動(dòng)化控制、運(yùn)行可靠的立體車(chē)庫(kù)智能搬運(yùn)器，該搬運(yùn)器通過(guò)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)夾臂夾持汽車(chē)輪胎，使汽車(chē)車(chē)離開(kāi)地面，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的搬運(yùn)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種新型智能搬運(yùn)器，包括兩個(gè)小車(chē)，所述兩部小車(chē)通過(guò)柔性連接裝置連接，小車(chē)上裝有行走輪，行走輪連接動(dòng)力裝置；小車(chē)兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)夾臂，夾臂與小車(chē)鉸接，所述的小車(chē)上還設(shè)置有伺服電動(dòng)缸、輪胎檢測(cè)裝置以及PLC主控單元；
[0008]所述伺服電動(dòng)缸共有4個(gè)，一端與小車(chē)連接，另一端與夾臂接觸；
[0009]所述輪胎檢測(cè)裝置安裝于小車(chē)上；輪胎檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接PLC主控單元的信號(hào)輸入端，PLC主控單元的信號(hào)輸出端連接行走電機(jī)控制開(kāi)關(guān)以及伺服電動(dòng)缸控制開(kāi)關(guān)。
[0010]所述的動(dòng)力裝置為行走電機(jī)。
[0011]所述的伺服電動(dòng)缸與夾臂通過(guò)滾輪點(diǎn)接觸。
[0012]所述的輪胎檢測(cè)裝置為反射式光電傳感器。
[0013]1、本實(shí)用新型通過(guò)將傳統(tǒng)的夾臂的驅(qū)動(dòng)裝置由液壓缸以及普通電動(dòng)機(jī)更換為伺服電動(dòng)缸更易于自動(dòng)化控制，且使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；
[0014]2、伺服電動(dòng)缸通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)了與夾臂的點(diǎn)接觸，使得驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不需要經(jīng)過(guò)其它裝置的轉(zhuǎn)換降低了能量損耗，簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)；通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)接觸降低了伺服電動(dòng)缸在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的摩擦，延長(zhǎng)了設(shè)備壽命；
[0015]3、前部小車(chē)以及后部小車(chē)上分別設(shè)置的輪胎檢測(cè)裝置以及PLC主控單元實(shí)現(xiàn)了前部小車(chē)以及后部小車(chē)的分別動(dòng)作，避免了前后輪胎間距離的不同造成的該裝置使用范圍的限制，同時(shí)PLC單元的使用實(shí)現(xiàn)了裝置的自動(dòng)化，降低了人為誤差。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述的一種新型智能搬運(yùn)器夾持輪胎時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型所述的一種新型智能搬運(yùn)器沒(méi)有夾持輪胎時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型所述的PLC主控單元的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1及圖2所示，一種新型智能搬運(yùn)器，包括兩個(gè)小車(chē)，分別為前部小車(chē)5以及后部小車(chē)9，前部小車(chē)5與后部小車(chē)9通過(guò)柔性連接裝置6連接，從而使得前部小車(chē)5以及后部小車(chē)9在一定范圍內(nèi)可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
[0020]小車(chē)上設(shè)置有4個(gè)行走輪3，行走輪3連接動(dòng)力裝置，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走輪3實(shí)現(xiàn)小車(chē)的移動(dòng)，動(dòng)力裝置為行走電機(jī)4。
[0021]小車(chē)上還設(shè)置有四個(gè)夾臂1，夾臂I與小車(chē)夾臂與小車(chē)鉸接，每個(gè)夾臂I均與一個(gè)伺服電動(dòng)缸2通過(guò)滾珠8接觸，滾珠8位于伺服電動(dòng)缸2的一端，兩者通過(guò)滾珠8接觸實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)接觸，從而在伺服電動(dòng)缸2推動(dòng)夾臂I動(dòng)作時(shí)減小了摩擦力，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，伺服電動(dòng)缸2的另一端與小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]小車(chē)上還設(shè)置有檢測(cè)裝置7以及PLC主控單元，所述的檢測(cè)裝置7為反射式光電傳感器。
[0023]如圖3所示，輪胎檢測(cè)裝置7用于檢測(cè)是否有輪胎經(jīng)過(guò)，輪胎檢測(cè)裝置7的信號(hào)輸出端連接PLC主控單元的信號(hào)輸入端，PLC主控單元的信號(hào)輸出端連接伺服電動(dòng)缸2以及行走電機(jī)4的控制開(kāi)關(guān)。
[0024]對(duì)于前部小車(chē)5，當(dāng)輪胎檢測(cè)裝置7檢測(cè)到有輪胎信號(hào)時(shí)，將該信號(hào)傳輸給PLC主控單元,PLC主控單元分析后控制伺服電動(dòng)缸2動(dòng)作,從而推動(dòng)夾臂I夾持輪胎直到夾緊輪胎，并停止前部小車(chē)5上的行走電機(jī)4使得前部小車(chē)不再前行。
[0025]對(duì)于后部小車(chē)9，當(dāng)輪胎檢測(cè)裝置7第二次檢測(cè)到有輪胎信號(hào)時(shí)，將該信號(hào)傳輸給PLC主控單元，PLC主控單元分析后控制伺服電動(dòng)缸2動(dòng)作,從而推動(dòng)夾臂I夾持輪胎直到夾緊輪胎，并停止后部小車(chē)9上的行走電機(jī)4使得后部小車(chē)不再前行。
[0026]當(dāng)兩部小車(chē)上的夾臂I均完成夾持輪胎后，輪胎離開(kāi)地面為止，然后搬運(yùn)轎車(chē)進(jìn)入或離開(kāi)泊位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，易于自動(dòng)化控制。
【權(quán)利要求】
1.一種新型智能搬運(yùn)器，包括兩個(gè)小車(chē)，所述兩部小車(chē)通過(guò)柔性連接裝置連接，小車(chē)上裝有行走輪，行走輪連接動(dòng)力裝置；小車(chē)兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)夾臂，夾臂與小車(chē)鉸接，其特征在于:所述的小車(chē)上還設(shè)置有伺服電動(dòng)缸、輪胎檢測(cè)裝置以及PLC主控單元； 所述伺服電動(dòng)缸共有4個(gè)，一端與小車(chē)連接，另一端與夾臂接觸； 所述輪胎檢測(cè)裝置安裝于小車(chē)上；輪胎檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接PLC主控單元的信號(hào)輸入端，PLC主控單元的信號(hào)輸出端連接行走電機(jī)控制開(kāi)關(guān)以及伺服電動(dòng)缸控制開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的動(dòng)力裝置為行走電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的伺服電動(dòng)缸與夾臂通過(guò)滾輪點(diǎn)接觸。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種新型智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的輪胎檢測(cè)裝置為反射式光電傳感器。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK203716568SQ201420035820
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】朱建立, 王震京, 朱志剛, 付金龍, 郭雙龍, 崔國(guó)賓, 劉旭, 豆林芳, 高桂麗 申請(qǐng)人:河南省盛茂永代機(jī)械制造有限責(zé)任公司