一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)，涉及平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的取車(chē)裝置。設(shè)有電機(jī)、鏈輪、鏈條、從動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)輪、驅(qū)車(chē)齒輪、后鏈輪、后齒輪、后夾緊輪、后輪軸、后取車(chē)齒輪；第1鏈輪設(shè)于電機(jī)的輸出軸端，第1鏈條連接第1鏈輪和第2鏈輪，主動(dòng)輪和第2鏈輪設(shè)于主動(dòng)輪軸上，第1從動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪設(shè)于第2從動(dòng)輪軸上，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪；第1從動(dòng)齒輪與齒輪嚙合，第2從動(dòng)齒輪和驅(qū)車(chē)齒輪設(shè)于第3從動(dòng)輪軸上，第2鏈條連接第2鏈輪和后鏈輪，后鏈輪、第1后齒輪和后夾緊輪設(shè)于第1后輪軸上，第1后齒輪與后夾緊輪嚙合，第1后齒輪與第2后齒輪嚙合，第2后齒輪和后取車(chē)齒輪設(shè)于第2后輪軸上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的取車(chē)裝置(搬運(yùn)器)，尤其是涉及安裝在平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的搬運(yùn)器上使用的一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的日益劇增，停車(chē)位供需失衡的情況會(huì)越趨嚴(yán)重，因此停車(chē)位的需求與規(guī)劃必需從傳統(tǒng)二維的平面方式轉(zhuǎn)向三維的立體停車(chē)方式，才符合現(xiàn)實(shí)的需求。采用經(jīng)濟(jì)、美觀、實(shí)用和占地面積小等特性的新型立體停車(chē)設(shè)備，充分利用有限的地形和空間，大幅增加停車(chē)位數(shù)量，不但能減緩城鎮(zhèn)停車(chē)難的問(wèn)題，同時(shí)車(chē)輛靜態(tài)管理進(jìn)入有序的過(guò)程。很多大中城市占用道路停車(chē)、占用居住區(qū)綠地停車(chē)越來(lái)越嚴(yán)重，從而加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境，而且位于繁華地區(qū)的車(chē)位價(jià)格高。因此，在有限的空間內(nèi)可以容納更多車(chē)輛的立體車(chē)庫(kù)獲得普及。
[0003]現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)的，存在著單位面積存車(chē)數(shù)量少，動(dòng)力源數(shù)量大，能耗高等不利因素。
[0004]為了增加存車(chē)數(shù)量，最好是能在搬運(yùn)器兩側(cè)存車(chē)位上進(jìn)行雙列或多列布置，從而最大程度的滿足存車(chē)數(shù)量。常規(guī)的搬運(yùn)器只能存取前列(前排)車(chē)輛，無(wú)法直接存取后列(后排)車(chē)輛。因此，如何解決直接存取后列(后排)的車(chē)輛已成為業(yè)內(nèi)十分關(guān)注的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供可避開(kāi)前列車(chē)輛，直接存取后列車(chē)輛的安裝在平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的搬運(yùn)器上使用的一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型設(shè)有電機(jī)、第I鏈輪、第I鏈條、第I從動(dòng)輪軸、第2鏈輪、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、第2從動(dòng)輪軸、第I從動(dòng)齒輪、從動(dòng)輪、第2從動(dòng)齒輪、驅(qū)車(chē)齒輪、第3從動(dòng)輪軸、后鏈輪、第I后齒輪、后夾緊輪、第I后輪軸、第2后齒輪、第2后輪軸、后取車(chē)齒輪和第2鏈條；
[0008]第I鏈輪設(shè)于電機(jī)的輸出軸端，第I鏈條連接第I鏈輪和第2鏈輪，主動(dòng)輪和第2鏈輪設(shè)于主動(dòng)輪軸上，第I從動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪設(shè)于第2從動(dòng)輪軸上，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪；第I從動(dòng)齒輪與齒輪嚙合，第2從動(dòng)齒輪和驅(qū)車(chē)齒輪設(shè)于第3從動(dòng)輪軸上，第2鏈條連接第2鏈輪和后鏈輪，后鏈輪、第I后齒輪和后夾緊輪設(shè)于第I后輪軸上，第I后齒輪與后夾緊輪嚙合，第I后齒輪與第2后齒輪嚙合,第2后齒輪和后取車(chē)齒輪設(shè)于第2后輪軸上。
[0009]所述主動(dòng)輪和第2鏈輪均與主動(dòng)輪軸鍵連接。
[0010]所述從動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪均與第2從動(dòng)輪軸鍵連接。
[0011]所述第2從動(dòng)齒輪和驅(qū)車(chē)齒輪均與第3從動(dòng)輪軸鍵連接。
[0012]所述第I后齒輪和后夾緊輪均與第I后輪軸鍵連接。
[0013]所述第2后齒輪和后取車(chē)齒輪均與第2后輪軸鍵連接。
[0014]與常規(guī)的平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的取車(chē)裝置(搬運(yùn)器)比較，本實(shí)用新型的工作原理及有益效果如下:
[0015]本實(shí)用新型所述后列取車(chē)機(jī)構(gòu)應(yīng)用時(shí)，需將后列取車(chē)機(jī)構(gòu)安裝于平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的搬運(yùn)器上。當(dāng)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)開(kāi)始做取車(chē)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)，第I鏈條驅(qū)動(dòng)第I鏈輪、第2鏈輪及主動(dòng)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。一方面:主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作用在從動(dòng)輪上，從動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪、第2從動(dòng)齒輪及驅(qū)車(chē)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面:主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作用在從動(dòng)輪上，從動(dòng)輪帶動(dòng)第2鏈輪，在第2鏈輪的動(dòng)作下，第2鏈條鏈接后鏈輪同時(shí)動(dòng)作，后鏈輪帶動(dòng)第I后齒輪和后夾緊輪、第2后齒輪和后取車(chē)齒輪同時(shí)動(dòng)作。可保證兩方面動(dòng)作的同步性?？山?jīng)過(guò)從動(dòng)輪、驅(qū)車(chē)齒輪、后夾緊輪、后取車(chē)齒輪與載車(chē)板底端的齒條嚙合傳動(dòng)，完成后列車(chē)輛的存取過(guò)程。由于所述后列取車(chē)機(jī)構(gòu)具有使后取車(chē)齒輪正反旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣后取車(chē)齒輪具有正反旋轉(zhuǎn)功能，從而可完成后列車(chē)輛托架的存、取功能。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以在有限的場(chǎng)地內(nèi)，將車(chē)輛或產(chǎn)品數(shù)量最大化地容納在立體車(chē)庫(kù)內(nèi)，減少搬運(yùn)器數(shù)量，降低能源損耗和產(chǎn)品的故障率，可進(jìn)行雙排(甚至多排)并列儲(chǔ)存車(chē)輛時(shí)進(jìn)行后列車(chē)輛存取裝置。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、遠(yuǎn)距離存取、動(dòng)力傳輸方便快捷、工作可靠等突出優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及安裝在現(xiàn)有搬運(yùn)器上的示意圖。在圖1中，各標(biāo)記表示:電機(jī)6、第I鏈輪11、第I鏈條12、第I從動(dòng)輪軸13、第2鏈輪14、主動(dòng)輪軸15、主動(dòng)輪16、第2從動(dòng)輪軸17、第I從動(dòng)齒輪18、從動(dòng)輪19、第2從動(dòng)齒輪20、驅(qū)車(chē)齒輪21、第3從動(dòng)輪軸22、后鏈輪23、第I后齒輪24、后夾緊輪25、第I后輪軸26、第2后齒輪27、第2后輪軸28、后取車(chē)齒輪29、第2鏈條10。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0020]圖4為采用了本實(shí)用新型實(shí)施例的平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4中，各標(biāo)記表示:1.鋼結(jié)構(gòu)后車(chē)位鋼構(gòu)、2.鋼結(jié)構(gòu)后前位鋼構(gòu)、3.橫移機(jī)構(gòu)、4.橫移圓齒條、5.平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)、6.取車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)力源、7.橫移動(dòng)力源、8.搬運(yùn)器、9.臺(tái)車(chē)取車(chē)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1?3，本實(shí)施例設(shè)有電機(jī)6、第I鏈輪11、第I鏈條12、第I從動(dòng)輪軸13、第2鏈輪14、主動(dòng)輪軸15、主動(dòng)輪16、第2從動(dòng)輪軸17、第I從動(dòng)齒輪18、從動(dòng)輪19、第2從動(dòng)齒輪20、驅(qū)車(chē)齒輪21、第3從動(dòng)輪軸22、后鏈輪23、第I后齒輪24、后夾緊輪25、第I后輪軸26、第2后齒輪27、第2后輪軸28、后取車(chē)齒輪29和第2鏈條10 ；
[0022]第I鏈輪11設(shè)于電機(jī)6的輸出軸端，第I鏈條12連接第I鏈輪11和第2鏈輪14，主動(dòng)輪16和第2鏈輪14設(shè)于主動(dòng)輪軸15上，第I從動(dòng)齒輪18和從動(dòng)輪19設(shè)于第2從動(dòng)輪軸17上，主動(dòng)輪16驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪19 ;第I從動(dòng)齒輪18與齒輪20嚙合，第2從動(dòng)齒輪20和驅(qū)車(chē)齒輪21設(shè)于第3從動(dòng)輪軸22上，第2鏈條10連接第2鏈輪14和后鏈輪23，后鏈輪23、第I后齒輪24和后夾緊輪25設(shè)于第I后輪軸26上,第I后齒輪24與后夾緊輪25嚙合,第I后齒輪24與第2后齒輪27嚙合,第2后齒輪27和后取車(chē)齒輪29設(shè)于第2后輪軸28上。
[0023]所述主動(dòng)輪16和第2鏈輪14均與主動(dòng)輪軸15鍵連接。所述從動(dòng)齒輪18和從動(dòng)輪19均與第2從動(dòng)輪軸17鍵連接。所述第2從動(dòng)齒輪20和驅(qū)車(chē)齒輪21均與第3從動(dòng)輪軸22鍵連接。所述第I后齒輪24和后夾緊輪25均與第I后輪軸26鍵連接。所述第2后齒輪27和后取車(chē)齒輪29均與第2后輪軸28鍵連接。
[0024]參見(jiàn)圖4和圖1?3，在搬運(yùn)器8兩側(cè)存車(chē)位為雙列(也可多列)布置，要取后列位置的車(chē)輛時(shí)，將搬運(yùn)器8運(yùn)行至車(chē)位垂直位置，橫移動(dòng)力源7動(dòng)作帶動(dòng)橫移圓齒條4橫移，拖動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)3向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)取車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)力源6 (即電機(jī)6)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第I鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第I鏈輪11帶動(dòng)第I鏈條12傳動(dòng)和第2鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)主動(dòng)輪軸15帶動(dòng)主動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪16在橫移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)下前行與從動(dòng)輪19產(chǎn)生正壓力接觸摩擦并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，一方面，從動(dòng)輪19通過(guò)第2從動(dòng)軸17將運(yùn)動(dòng)傳遞到第I從動(dòng)齒輪18和第2從動(dòng)齒輪20，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)第3從動(dòng)輪軸22使驅(qū)車(chē)齒輪21旋轉(zhuǎn)；另一方面，從動(dòng)輪19通過(guò)第I從動(dòng)輪軸13傳遞動(dòng)力到第2鏈輪14，第2鏈輪14通過(guò)第2鏈條10帶動(dòng)后鏈輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第I后輪軸26帶動(dòng)第I后齒輪24和后夾緊輪25運(yùn)動(dòng),第I后齒輪24與第2后齒輪27嚙合，通過(guò)第2后輪軸28帶動(dòng)后取車(chē)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)車(chē)齒輪21和后取車(chē)齒輪29同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)車(chē)庫(kù)已有的托架齒條(未畫(huà)出)，通過(guò)托架齒條帶動(dòng)托架(即載車(chē)板)，這樣可將托架(即載車(chē)板)從后排后車(chē)位移動(dòng)到前排車(chē)位的位置，再通過(guò)圖1中所示的臺(tái)車(chē)取車(chē)機(jī)構(gòu)9將托架(載車(chē)板)取送到搬運(yùn)器8 (臺(tái)車(chē)上)，完成整個(gè)取車(chē)循環(huán)。存車(chē)只是將動(dòng)作順序顛倒即可完成。
[0025]采用本實(shí)用新型，可在建筑物或鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)配置多層擱板或室，可在每層的搬運(yùn)器上安裝本實(shí)用新型所述平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的后列取車(chē)機(jī)構(gòu)，這樣會(huì)大大提高整個(gè)車(chē)庫(kù)的容車(chē)率。同時(shí)解決車(chē)位無(wú)動(dòng)力的情況下，安全便捷將后列車(chē)輛取至搬運(yùn)器(臺(tái)車(chē))，車(chē)庫(kù)同層所有后列車(chē)輛可共用臺(tái)車(chē)一套動(dòng)力源，通過(guò)各車(chē)位鏈輪、齒輪機(jī)構(gòu)，運(yùn)送至指定位置(車(chē)位或搬運(yùn)器)，節(jié)能環(huán)保，故障率低。
【權(quán)利要求】
1.一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有電機(jī)、第I鏈輪、第I鏈條、第I從動(dòng)輪軸、第2鏈輪、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、第2從動(dòng)輪軸、第I從動(dòng)齒輪、從動(dòng)輪、第2從動(dòng)齒輪、驅(qū)車(chē)齒輪、第3從動(dòng)輪軸、后鏈輪、第I后齒輪、后夾緊輪、第I后輪軸、第2后齒輪、第2后輪軸、后取車(chē)齒輪和第2鏈條； 第I鏈輪設(shè)于電機(jī)的輸出軸端，第I鏈條連接第I鏈輪和第2鏈輪，主動(dòng)輪和第2鏈輪設(shè)于主動(dòng)輪軸上，第I從動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪設(shè)于第2從動(dòng)輪軸上，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪;第I從動(dòng)齒輪與齒輪嚙合，第2從動(dòng)齒輪和驅(qū)車(chē)齒輪設(shè)于第3從動(dòng)輪軸上，第2鏈條連接第2鏈輪和后鏈輪，后鏈輪、第I后齒輪和后夾緊輪設(shè)于第I后輪軸上，第I后齒輪與后夾緊輪嚙合，第I后齒輪與第2后齒輪嚙合,第2后齒輪和后取車(chē)齒輪設(shè)于第2后輪軸上。
2.如權(quán)利要求1所述一種平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)后列取車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輪和第2鏈輪均與主動(dòng)輪軸鍵連接；所述從動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪均與第2從動(dòng)輪軸鍵連接；所述第2從動(dòng)齒輪和驅(qū)車(chē)齒輪均與第3從動(dòng)輪軸鍵連接；所述第I后齒輪和后夾緊輪均與第I后輪軸鍵連接；所述第2后齒輪和后取車(chē)齒輪均與第2后輪軸鍵連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK203795917SQ201420117974
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】杜萬(wàn)兵, 陳逢強(qiáng), 張春, 李寧, 陳永航, 林東水, 陳篤培 申請(qǐng)人:廈門(mén)煒城智能停車(chē)科技有限公司