一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，主要包括設(shè)備框架、縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、載車(chē)板、定位裝置、檢測(cè)裝置以及控制裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：可單獨(dú)應(yīng)用于平面區(qū)域停車(chē)；也可以作為子系統(tǒng)應(yīng)用于其他類(lèi)型停車(chē)設(shè)備（比如智能倉(cāng)儲(chǔ)形式的巷道堆垛類(lèi)和平面移動(dòng)類(lèi)）的多重列式載車(chē)板布局；增加垂直升降通道及升降框架之后，又可以作為多層設(shè)備使用。上述結(jié)構(gòu)均能有效增加車(chē)位、提高設(shè)備的性?xún)r(jià)比。本實(shí)用新型的推廣應(yīng)用，將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種載車(chē)板可平面縱向及橫向移動(dòng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)既可以在平面區(qū)域單獨(dú)使用，也可以成為其他停車(chē)設(shè)備的子系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)保有量的增加，停車(chē)場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備已得到廣泛使用。但目前使用的停車(chē)設(shè)備，其載車(chē)板在平面方向的移動(dòng)只是單向的，即只有橫向移動(dòng)或者只有縱向移動(dòng)，因此在某些場(chǎng)合的使用受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種載車(chē)板在平面空間既能縱向移動(dòng)又能橫向移動(dòng)的系統(tǒng)，以擴(kuò)大停車(chē)設(shè)備的使用范圍，并有效增加車(chē)位。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案之一是:一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)適用于車(chē)位沿縱向軸線(xiàn)連續(xù)排列以及沿橫向軸線(xiàn)連續(xù)排列、縱向軸線(xiàn)和橫向軸線(xiàn)相互垂直的二維矩形平面停車(chē)區(qū)域；所述連續(xù)排列是廣義上的“連續(xù)”概念、指車(chē)位排列時(shí)車(chē)位之間不一定緊挨排列、可以存在間隔、但不能存在妨礙載車(chē)板在車(chē)位之間移動(dòng)的障礙物；所述車(chē)位是指可容納載車(chē)板及車(chē)輛的矩形空間；所述二維矩形平面停車(chē)區(qū)域需至少留出一個(gè)車(chē)位不放置載車(chē)板，稱(chēng)為周轉(zhuǎn)車(chē)位；所述系統(tǒng)包括設(shè)備框架、縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、載車(chē)板、定位裝置、檢測(cè)裝置以及控制裝置；所述設(shè)備框架采用公知技術(shù)制造、為鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件或者是鋼筋混凝土加鋼構(gòu)構(gòu)件，用于構(gòu)建上述二維矩形平面停車(chē)區(qū)域的車(chē)位I的空間和安裝零部件；所述縱向移動(dòng)裝置采用公知技術(shù)制造，包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和縱向?qū)к? ;縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)，每個(gè)車(chē)位I的底板上部至少安裝一套；縱向?qū)к?在每個(gè)車(chē)位I的底板上部安裝，至少為兩套，截面形狀為普通的矩形；所述橫向移動(dòng)裝置采用公知技術(shù)制造，包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和橫向?qū)к? ;橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8為電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)，每個(gè)車(chē)位I的底板上部至少安裝一套；橫向?qū)к?在每個(gè)車(chē)位I的底板上部安裝，至少為兩套，截面形狀為普通的矩形；縱向?qū)к?和橫向?qū)к?的上表面處于同一平面并在車(chē)位I的底板上部形成若干平滑的、稱(chēng)為導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4的交匯位置；所述載車(chē)板采用公知技術(shù)制造，包括載車(chē)板框架11、自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)
9、縱向齒條10和橫向齒條12 ;載車(chē)板框架11為鋼結(jié)構(gòu)的矩形框架，上部可承載車(chē)輛；自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9安裝在載車(chē)板框架11的底部，其數(shù)量等于車(chē)位I的底板上部安裝的縱向?qū)к?和橫向?qū)к?的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4的數(shù)量，而且其安裝位置為載車(chē)板在車(chē)位I正常靜置時(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)位I的底板上部安裝的縱向?qū)к?和橫向?qū)к?的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4的位置；縱向齒條10安裝在載車(chē)板框架11的底部，其數(shù)量等于車(chē)位I的底板上部安裝的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的數(shù)量，其安裝位置為縱向齒條10的寬度中心線(xiàn)與載車(chē)板在車(chē)位I正常靜置時(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)位I的底板上部安裝的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的齒輪寬度中心線(xiàn)重合；橫向齒條12安裝在載車(chē)板框架11的底部，其數(shù)量等于車(chē)位I的底板上部安裝的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的數(shù)量；其安裝位置為橫向齒條12的寬度中心線(xiàn)與載車(chē)板在車(chē)位I正常靜置時(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)位I的底板上部安裝的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的齒輪寬度中心線(xiàn)重合；縱向齒條10和橫向齒條12在車(chē)位I的底板上部形成交匯；在縱向齒條10和橫向齒條12的交匯位置上，縱向齒條10須留出供載車(chē)板橫向移動(dòng)時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8其中與橫向齒條12嚙合的齒輪越過(guò)縱向齒條10所需的避讓空間；橫向齒條12須留出供載車(chē)板縱向移動(dòng)時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7其中與縱向齒條10嚙合的齒輪越過(guò)橫向齒條12所需的避讓空間；由于縱向齒條10和橫向齒條12均存在無(wú)齒形的缺口，故縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)其中與縱向齒條10嚙合的齒輪須為同向、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的、由兩個(gè)以上齒輪組成的齒輪副，且齒輪副的中心距須大于縱向齒條10的無(wú)齒形缺口寬度；載車(chē)板橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)其中與橫向齒條12嚙合的齒輪須為同向、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的、由兩個(gè)以上齒輪組成的齒輪副，且齒輪副的中心距須大于橫向齒條12的無(wú)齒形缺口寬度；所述定位裝置采用公知技術(shù)制造，用于對(duì)載車(chē)板的縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向和定位，安裝在停車(chē)區(qū)域外圍的定位裝置因?qū)d車(chē)板的正常移動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生妨礙，故為無(wú)需活動(dòng)避讓的固定裝置；而安裝在停車(chē)區(qū)域內(nèi)部的定位裝置:當(dāng)載車(chē)板需要縱向移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)路徑范圍內(nèi)的橫向定位裝置須提前作出避讓動(dòng)作；當(dāng)載車(chē)板需要橫向移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)路徑范圍內(nèi)的縱向定位裝置須提前作出避讓動(dòng)作；故安裝在停車(chē)區(qū)域內(nèi)部的定位裝置為受設(shè)備的控制裝置控制的活動(dòng)避讓裝置；所述檢測(cè)裝置以及控制裝置采用公知技術(shù)制造、為常規(guī)的停車(chē)設(shè)備的通用配套裝置。
[0005]上述技術(shù)方案之一為所述系統(tǒng)單獨(dú)使用。技術(shù)方案之二為所述系統(tǒng)擴(kuò)大范圍使用。具體是:技術(shù)方案之一所述的一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)作為子系統(tǒng)應(yīng)用于采用載車(chē)板交換方式、需要在車(chē)位沿縱向軸線(xiàn)連續(xù)排列以及沿橫向軸線(xiàn)連續(xù)排列、縱向軸線(xiàn)和橫向軸線(xiàn)相互垂直的二維矩形平面停車(chē)區(qū)域進(jìn)行載車(chē)板調(diào)度的停車(chē)設(shè)備。
[0006]上述技術(shù)方案之一為所述系統(tǒng)在一層平面區(qū)域上使用。技術(shù)方案之三為所述系統(tǒng)擴(kuò)大至多層平面區(qū)域使用。即:技術(shù)方案之一所述的一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)作為子系統(tǒng)應(yīng)用于多層平面區(qū)域；所述多層平面區(qū)域形成多個(gè)停車(chē)層；在各停車(chē)層按垂直軸線(xiàn)選擇、至少各空出一個(gè)車(chē)位位置、設(shè)定為垂直通道；所述垂直通道上安裝采用公知技術(shù)制造的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降框架；所述升降框架在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曳引驅(qū)動(dòng)下可以在各層平層；所述升降框架視同可以垂直移動(dòng)的車(chē)位，垂直框架在任一層停車(chē)層平層之后，即與該停車(chē)層的其他固定車(chē)位構(gòu)成縱向車(chē)位和橫向車(chē)位均連續(xù)排列的二維矩形平面區(qū)域；為此，在升降框架的上部安裝與固定車(chē)位的底部上部安裝的縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置一致的縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)；所述垂直通道至少指定一個(gè)車(chē)輛出入口 ；所述車(chē)輛出入口提供給上述多層平面區(qū)域共同使用。
[0007]本實(shí)用新型能有效增加車(chē)位，擴(kuò)大停車(chē)設(shè)備的使用范圍。其推廣應(yīng)用將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的設(shè)備框架構(gòu)建的車(chē)位I以及在車(chē)位I安裝的零部件的平面布局示意圖。圖中，1-車(chē)位；2-橫向定位裝置；3_橫向?qū)к墸?_導(dǎo)軌交匯點(diǎn)；5_縱向定位裝置；6-縱向?qū)к墸?_縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8_橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；71_電機(jī)；72_減速機(jī)；73_齒輪；81_電機(jī)；82-減速機(jī)；83-齒輪。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的載車(chē)板框架11以及在載車(chē)板框架11安裝的零部件的平面布局不意圖。圖中，9-自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)；10_縱向齒條；11_載車(chē)板框架；12-橫向齒條。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的載車(chē)板靜置在車(chē)位I上面的平面布局示意圖。圖中，1-車(chē)位；2-橫向定位裝置；3_橫向?qū)к墸?_導(dǎo)軌交匯點(diǎn)；5_縱向定位裝置；6_縱向?qū)к墸?_縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8_橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)；10_縱向齒條；11_載車(chē)板框架；12_橫向齒條電機(jī)；72_減速機(jī)；73_齒輪；81_電機(jī)；82_減速機(jī)；83_齒輪。
[0011]圖4是本實(shí)用新型的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的齒輪副驅(qū)動(dòng)橫向齒條12、運(yùn)行至縱向齒條10和橫向齒條12交匯位置的結(jié)構(gòu)不意圖。圖中，10-縱向齒條；11_載車(chē)板框架；12_橫向齒條；84_驅(qū)動(dòng)輸出齒輪；85_從動(dòng)齒輪；86_從動(dòng)齒輪。
[0012]圖5是本實(shí)用新型的自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-車(chē)位；3-橫向?qū)к墸?_縱向?qū)к墸?1_載車(chē)板框架；91_鎖緊螺帽；92_機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；93_平面軸承；94_滾輪；95-滾輪轉(zhuǎn)軸。
[0013]圖6是本實(shí)用新型的橫向定位機(jī)構(gòu)2需要制作成活動(dòng)避讓形式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-車(chē)位；11-載車(chē)板框架；21_鎖緊螺帽；22_芯軸；23_導(dǎo)向輪；24_避讓位置；25_推拉式電磁鐵裝置。
[0014]圖7是本實(shí)用新型縱向兩排、橫向兩列、留出一個(gè)車(chē)位I作為周轉(zhuǎn)車(chē)位13的平面布局示意圖。圖中，1-車(chē)位；11-載車(chē)板框架；13-周轉(zhuǎn)車(chē)位。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0016]本實(shí)用新型一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)明顯區(qū)別于目前使用的載車(chē)板移動(dòng)系統(tǒng)，主要是載車(chē)板可以在車(chē)位沿縱向軸線(xiàn)連續(xù)排列以及沿橫向軸線(xiàn)連續(xù)排列、縱向軸線(xiàn)和橫向軸線(xiàn)相互垂直的二維矩形平面停車(chē)區(qū)域，至少留出一個(gè)車(chē)位不放置載車(chē)板，在該停車(chē)區(qū)域的載車(chē)板可以單獨(dú)一個(gè)載車(chē)板或連續(xù)多個(gè)載車(chē)板同時(shí)縱向移動(dòng)或同時(shí)橫向移動(dòng)。其中需要解決的主要問(wèn)題是同一個(gè)載車(chē)板既要縱向移動(dòng)、又要橫向移動(dòng)、因此可能產(chǎn)生的交匯和干涉；具體是導(dǎo)軌的布局交匯、驅(qū)動(dòng)齒條的干涉以及載車(chē)板的導(dǎo)向干涉。
[0017]圖1所示為本實(shí)用新型的設(shè)備框架構(gòu)建的車(chē)位I以及在車(chē)位I安裝的零部件的平面布局示意圖。圖中可見(jiàn)，在車(chē)位I的上方邊緣和下方邊緣各布置了四套橫向定位裝置2 ;在左側(cè)邊緣和右側(cè)邊緣各布置了六套縱向定位裝置5 ;縱向布置了三條縱向?qū)к? ;橫向布置了三條橫向?qū)к? ;縱向?qū)к?和橫向?qū)к?處于同一個(gè)平面上、形成九個(gè)導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4 ;圖中可見(jiàn)導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4的周邊擴(kuò)大了導(dǎo)軌的表面積，用于自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9在載車(chē)板靜置之后再換向移動(dòng)時(shí)、在偏心機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)向，因此，導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4的位置需要加大面積，以便承托滾輪9偏心轉(zhuǎn)向時(shí)運(yùn)行所需；車(chē)位I還安裝有由電機(jī)71、減速機(jī)72和齒輪73組成的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7以及由電機(jī)81、減速機(jī)82和齒輪83組成的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。圖中可見(jiàn)，由于縱向?qū)к?和橫向?qū)к?等高，故其交匯點(diǎn)位置為同一平面；而本實(shí)用新型的載車(chē)板移動(dòng)的定位不再依靠滾輪的凹槽和導(dǎo)軌的邊緣導(dǎo)向，滾輪可以在縱向?qū)к?的上面也可以在橫向?qū)к?的上面自由運(yùn)行、依靠自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9的偏心機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向、依靠車(chē)位上安裝的橫向定位裝置2和縱向定位裝置5導(dǎo)向和定位。
[0018]圖2所示為本實(shí)用新型的載車(chē)板框架11以及在載車(chē)板框架11安裝的零部件的平面布局示意圖。圖中可見(jiàn)，在載車(chē)板框架11的下方安裝有九套自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9，機(jī)構(gòu)的中心位置對(duì)應(yīng)于載車(chē)板在車(chē)位I靜置時(shí)導(dǎo)軌交匯點(diǎn)4的位置；在載車(chē)板框架11的下方安裝有縱向齒條10，其安裝中心線(xiàn)與載車(chē)板在車(chē)位I靜置時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的齒輪73的寬度中心線(xiàn)重合；安裝有橫向齒條12，其安裝中心線(xiàn)與載車(chē)板在車(chē)位I靜置時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的齒輪83的寬度中心線(xiàn)重合組成。圖中可見(jiàn)，為避免載車(chē)板縱向移動(dòng)時(shí)橫向齒條12對(duì)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的齒輪73造成干涉，橫向齒條12在縱向齒條10與橫向齒條12的交匯處留出寬度大于縱向齒條10的寬度的缺口；同理，為避免載車(chē)板橫向移動(dòng)時(shí)縱向齒條10對(duì)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的齒輪83造成干涉，縱向齒條10在橫向齒條12與縱向齒條10的交匯處留出寬度大于橫向齒條12的寬度的缺口 ；而為使齒輪73和齒輪83在運(yùn)行至缺口位置時(shí)不會(huì)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，齒輪73和齒輪83實(shí)際上由一對(duì)同向、同步、同時(shí)與齒條嚙合的齒輪副組成，該齒輪副的中心距大于缺口的寬度，以確保齒輪副能無(wú)間斷地順利通過(guò)該缺口位置。以上詳見(jiàn)圖4的敘述。
[0019]圖3所示為本實(shí)用新型的載車(chē)板靜置在車(chē)位上面的平面布局示意圖。即圖3實(shí)際上是圖1和圖2的簡(jiǎn)單疊加，完全可以對(duì)照上述圖1和圖2所述，這里不作贅述。
[0020]圖4所示為本實(shí)用新型的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的齒輪83驅(qū)動(dòng)橫向齒條12、運(yùn)行至縱向齒條10和橫向齒條12的交匯位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中并未顯示采用公知技術(shù)的電機(jī)81和減速機(jī)82。圖中可見(jiàn)，為避免產(chǎn)生干涉，橫向齒條12在與縱向齒條10的交匯處留出一個(gè)寬度大于縱向齒條10的寬度的缺口 ；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出齒輪84輸出動(dòng)力，然后同時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪85和從動(dòng)齒輪86、再驅(qū)動(dòng)橫向齒條12 ;由于從動(dòng)齒輪85和從動(dòng)齒輪86之間的中心距大于缺口的寬度，因此，可以確保由從動(dòng)齒輪85和從動(dòng)齒輪86組成的齒輪副在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下能夠無(wú)間斷地順利通過(guò)該缺口位置?？v向齒條10同理也在橫向齒條12和縱向齒條10的交匯位置留出一個(gè)寬度大于橫向齒條12的寬度的缺口 ；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的齒輪副的運(yùn)行也與上述相同。這里不作贅述。當(dāng)然，圖中所示從動(dòng)齒輪85和從動(dòng)齒輪86之間也可以采用鏈輪/鏈條傳動(dòng)，此時(shí)，從動(dòng)齒輪85和從動(dòng)齒輪86的其中之一可以是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出主動(dòng)輪。
[0021]圖5所示為本實(shí)用新型的自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中可見(jiàn)，該自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)9的工作原理類(lèi)似于偏心萬(wàn)向輪。車(chē)位I的上面安裝有處于同一平面的橫向?qū)к?和縱向?qū)к? ;機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸92活動(dòng)安裝在載車(chē)板框架11，平面軸承93起到承托和輔助轉(zhuǎn)向的作用；鎖緊螺帽91用于鎖緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸92 ;滾輪94繞滾輪轉(zhuǎn)軸95轉(zhuǎn)動(dòng)、從而在橫向?qū)к?或縱向?qū)к?的上面滾動(dòng)；當(dāng)載車(chē)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下、從一個(gè)方向轉(zhuǎn)往另一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，若滾輪94的滾動(dòng)方向與載車(chē)板運(yùn)行方向不一致,則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)生偏心作用力、使得滾輪94和滾輪轉(zhuǎn)軸95繞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸92旋轉(zhuǎn)，最終將使得滾輪94的滾動(dòng)方向與載車(chē)板運(yùn)行方向保持一致。
[0022]由于本實(shí)用新型依靠定位裝置直接對(duì)載車(chē)板的移動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向和定位，故安裝在停車(chē)區(qū)域內(nèi)部的定位裝置為受設(shè)備的控制裝置控制的活動(dòng)避讓定位裝置。如圖6所示為本實(shí)用新型的橫向定位機(jī)構(gòu)采用電磁驅(qū)動(dòng)方式制作成活動(dòng)避讓定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，推拉式電磁鐵裝置25的主體固定安裝在車(chē)位I上面；推拉式電磁鐵裝置25的芯軸22的前端安裝有導(dǎo)向輪23、并由鎖緊螺帽21鎖緊；在載車(chē)板移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪23直接對(duì)載車(chē)板框架11實(shí)施導(dǎo)向和定位；若載車(chē)板需往另一方向移動(dòng)，則在設(shè)備的控制裝置控制下，推拉式電磁鐵裝置25的芯軸22往下運(yùn)行，導(dǎo)向輪23到達(dá)圖中所示的避讓位置24，載車(chē)板可以無(wú)障礙越過(guò)該活動(dòng)避讓定位裝置。當(dāng)載車(chē)板移動(dòng)到位，設(shè)備的控制裝置控制推拉式電磁鐵裝置25的芯軸22復(fù)位上升，恢復(fù)對(duì)載車(chē)板框架11的導(dǎo)向和定位作用。縱向定位機(jī)構(gòu)改為活動(dòng)避讓定位裝置的做法和運(yùn)行原理與上述相同，這里不作贅述。
[0023]圖7所示為本實(shí)用新型縱向兩排、橫向兩列、留出一個(gè)車(chē)位I作為周轉(zhuǎn)車(chē)位13的平面布局示意圖。圖中，縱向兩排、橫向兩列、共四個(gè)車(chē)位I;其中左上角的車(chē)位I沒(méi)有布置載車(chē)板、作為周轉(zhuǎn)車(chē)位13，即圖示區(qū)域有三個(gè)載車(chē)板。本圖所示停車(chē)區(qū)域可以在縱向或橫向通過(guò)增加車(chē)位I和載車(chē)板的方式擴(kuò)大規(guī)模。
[0024]本實(shí)用新型若應(yīng)用于多層平面區(qū)域，由于所需增加的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降框架均為采用公知技術(shù)制造的通用裝置，這里不作贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)適用于車(chē)位沿縱向軸線(xiàn)連續(xù)排列以及沿橫向軸線(xiàn)連續(xù)排列、縱向軸線(xiàn)和橫向軸線(xiàn)相互垂直的二維矩形平面停車(chē)區(qū)域；所述連續(xù)排列是廣義上的“連續(xù)”概念、指車(chē)位排列時(shí)車(chē)位之間不一定緊挨排列、可以存在間隔、但不能存在妨礙載車(chē)板在車(chē)位之間移動(dòng)的障礙物；所述車(chē)位是指可容納載車(chē)板及車(chē)輛的矩形空間；所述二維矩形平面停車(chē)區(qū)域需至少留出一個(gè)車(chē)位不放置載車(chē)板，稱(chēng)為周轉(zhuǎn)車(chē)位；所述系統(tǒng)包括設(shè)備框架、縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、載車(chē)板、定位裝置、檢測(cè)裝置以及控制裝置；所述設(shè)備框架采用公知技術(shù)制造、為鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件或者是鋼筋混凝土加鋼構(gòu)構(gòu)件，用于構(gòu)建上述二維矩形平面停車(chē)區(qū)域的車(chē)位(I)的空間和安裝零部件；所述縱向移動(dòng)裝置采用公知技術(shù)制造，包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和縱向?qū)к?6);縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)為電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)，每個(gè)車(chē)位(I)的底板上部至少安裝一套；縱向?qū)к?6)在每個(gè)車(chē)位(I)的底板上部安裝，至少為兩套，截面形狀為普通的矩形；所述橫向移動(dòng)裝置采用公知技術(shù)制造，包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和橫向?qū)к?3);橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)為電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)，每個(gè) 車(chē)位(I)的底板上部至少安裝一套；橫向?qū)к?3)在每個(gè)車(chē)位(I)的底板上部安裝，至少為兩套，截面形狀為普通的矩形；縱向?qū)к?6)和橫向?qū)к?3)的上表面處于同一平面并在車(chē)位(I)的底板上部形成若干平滑的、稱(chēng)為導(dǎo)軌交匯點(diǎn)(4)的交匯位置；所述載車(chē)板采用公知技術(shù)制造，包括載車(chē)板框架(11 )、自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)(9 )、縱向齒條(10 )和橫向齒條(12);載車(chē)板框架(11)為鋼結(jié)構(gòu)的矩形框架，上部可承載車(chē)輛；自動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪機(jī)構(gòu)(9)安裝在載車(chē)板框架(11)的底部，其數(shù)量等于車(chē)位(I)的底板上部安裝的縱向?qū)к?6)和橫向?qū)к?3)的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)(4)的數(shù)量，而且其安裝位置為載車(chē)板在車(chē)位(I)正常靜置時(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)位(I)的底板上部安裝的縱向?qū)к?6)和橫向?qū)к?3)的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)(4)的位置；縱向齒條(10)安裝在載車(chē)板框架(11)的底部，其數(shù)量等于車(chē)位(I)的底板上部安裝的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的數(shù)量，其安裝位置為縱向齒條(10)的寬度中心線(xiàn)與載車(chē)板在車(chē)位(I)正常靜置時(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)位(I)的底板上部安裝的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的齒輪寬度中心線(xiàn)重合；橫向齒條(12)安裝在載車(chē)板框架(11)的底部，其數(shù)量等于車(chē)位(I)的底板上部安裝的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的數(shù)量；其安裝位置為橫向齒條(12)的寬度中心線(xiàn)與載車(chē)板在車(chē)位(I)正常靜置時(shí)對(duì)應(yīng)的車(chē)位(I)的底板上部安裝的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的齒輪寬度中心線(xiàn)重合；縱向齒條(10)和橫向齒條(12)在車(chē)位(I)的底板上部形成交匯；在縱向齒條(10)和橫向齒條(12)的交匯位置上，縱向齒條(10)須留出供載車(chē)板橫向移動(dòng)時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)其中與橫向齒條(12)嚙合的齒輪越過(guò)縱向齒條(10)所需的避讓空間；橫向齒條(12)須留出供載車(chē)板縱向移動(dòng)時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )其中與縱向齒條(10 )嚙合的齒輪越過(guò)橫向齒條(12 )所需的避讓空間；由于縱向齒條(10)和橫向齒條(12)均存在無(wú)齒形的缺口，故縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)其中與縱向齒條(10)嚙合的齒輪須為同向、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的、由兩個(gè)以上齒輪組成的齒輪副，且齒輪副的中心距須大于縱向齒條(10)的無(wú)齒形缺口寬度；載車(chē)板橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的電機(jī)/減速機(jī)/齒輪機(jī)構(gòu)其中與橫向齒條(12)哨合的齒輪須為同向、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的、由兩個(gè)以上齒輪組成的齒輪副，且齒輪副的中心距須大于橫向齒條(12)的無(wú)齒形缺口寬度；所述定位裝置采用公知技術(shù)制造，用于對(duì)載車(chē)板的縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向和定位，安裝在停車(chē)區(qū)域外圍的定位裝置因?qū)d車(chē)板的正常移動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生妨礙，故為無(wú)需活動(dòng)避讓的固定裝置；而安裝在停車(chē)區(qū)域內(nèi)部的定位裝置:當(dāng)載車(chē)板需要縱向移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)路徑范圍內(nèi)的橫向定位裝置須提前作出避讓動(dòng)作；當(dāng)載車(chē)板需要橫向移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)路徑范圍內(nèi)的縱向定位裝置須提前作出避讓動(dòng)作；故安裝在停車(chē)區(qū)域內(nèi)部的定位裝置為受設(shè)備的控制裝置控制的活動(dòng)避讓裝置；所述檢測(cè)裝置以及控制裝置采用公知技術(shù)制造、為常規(guī)的停車(chē)設(shè)備的通用配套裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)作為子系統(tǒng)應(yīng)用于采用載車(chē)板交換方式、需要在車(chē)位沿縱向軸線(xiàn)連續(xù)排列以及沿橫向軸線(xiàn)連續(xù)排列、縱向軸線(xiàn)和橫向軸線(xiàn)相互垂直的二維矩形平面停車(chē)區(qū)域進(jìn)行載車(chē)板調(diào)度的停車(chē)設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載車(chē)板平面縱向及橫向移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)作為子系統(tǒng)應(yīng)用于多層平面區(qū)域；所述多層平面區(qū)域形成多個(gè)停車(chē)層；在各停車(chē)層按垂直軸線(xiàn)選擇、至少各空出一個(gè)車(chē)位位置、設(shè)定為垂直通道；所述垂直通道上安裝采用公知技術(shù)制造的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降框架；所述升降框架在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曳引驅(qū)動(dòng)下可以在各層平層；所述升降框架視同可以垂直移動(dòng)的車(chē)位，垂直框架在任一層停車(chē)層平層之后，即與該停車(chē)層的其他固定車(chē)位構(gòu)成縱向車(chē)位和橫向車(chē)位均連續(xù)排列的二維矩形平面區(qū)域；為此，在升降框架的上部安裝與固定車(chē)位的底部上部安裝的縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置一致的縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)；所述垂直通道至少指定一個(gè)車(chē)輛出入口 ；所述車(chē)輛出入口提供給上述多層平 面區(qū)域共同使用。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK203769383SQ201420123402
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月19日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請(qǐng)人:梁崇彥