自動(dòng)粉墻的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)粉墻機(jī)，包括上料系統(tǒng)和抹頭，上料系統(tǒng)包括機(jī)架、滑動(dòng)架和料斗，滑動(dòng)架連接在機(jī)架的前側(cè)，料斗連接在機(jī)架上；粉墻機(jī)抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側(cè)開口的長(zhǎng)方形殼體，抹頭外殼的左右兩側(cè)分別為左側(cè)板和右側(cè)板，抹頭安裝在滑動(dòng)架上，抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側(cè)的舌板和驅(qū)動(dòng)舌板上下運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，舌板的前側(cè)面為一平面，舌板上設(shè)有漏灰口，本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)通過使可來回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)缸分別與兩個(gè)送料缸連通，未與擺動(dòng)缸連通的送料缸將砂漿吸入，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)且足夠的供料量，保證抹頭處的供料連續(xù)性，保證了抹墻的質(zhì)量和工作效率。
【專利說明】自動(dòng)粉墻機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種粉墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉墻機(jī)用于對(duì)建筑物的墻壁進(jìn)行粉刷，它包括機(jī)架、滑動(dòng)架和抹頭，滑動(dòng)架連接在機(jī)架的前側(cè)，滑動(dòng)架上滑動(dòng)連接有抹頭，抹頭可以沿著滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，抹頭的形狀一般為長(zhǎng)方體，抹頭內(nèi)為砂漿腔，砂漿腔位于抹頭的中間部分，料斗內(nèi)的砂漿由砂漿泵通過軟管送至砂漿腔。但是砂漿泵的行程小，靠曲軸帶動(dòng)。但是目前的抹頭在使用時(shí)，如果是粉刷墻壁的頂角時(shí)，會(huì)出現(xiàn)涂抹不到的情況，留下無法涂抹的區(qū)域，頂角壓不實(shí)。
[0003]粉墻機(jī)還包括設(shè)在機(jī)架上的上料系統(tǒng)。上料系統(tǒng)將料斗落下的砂漿送到軟管，軟管與抹頭連接。但目前的上料系統(tǒng)采用砂漿泵，砂漿的供給是時(shí)斷時(shí)續(xù)的，抹頭無法連續(xù)工作，不僅降低了效率，而且又因?yàn)閿嗬m(xù)的供料使得抹頭的墻面粉刷質(zhì)量下降，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。
[0004]在屋內(nèi)粉刷一段墻面完畢后，需要水平移動(dòng)機(jī)架，繼續(xù)粉刷相鄰的一段墻面，目前靠人工移動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有些粉墻機(jī)的前側(cè)采用萬向輪，但萬向輪在移動(dòng)后會(huì)導(dǎo)致抹頭和墻面之間的距離發(fā)生變化，使粉刷的質(zhì)量受到影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)粉墻機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，同時(shí)在粉刷時(shí)保證抹頭可以粉刷到屋頂?shù)膲翘帯?br> [0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]自動(dòng)粉墻機(jī)，包括上料系統(tǒng)和抹頭，上料系統(tǒng)包括機(jī)架、滑動(dòng)架和料斗，滑動(dòng)架連接在機(jī)架的前側(cè)，料斗連接在機(jī)架上；粉墻機(jī)抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側(cè)開口的長(zhǎng)方形殼體，抹頭外殼的左右兩側(cè)分別為左側(cè)板和右側(cè)板，抹頭安裝在滑動(dòng)架上，抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側(cè)的舌板和驅(qū)動(dòng)舌板上下運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，舌板的前側(cè)面為一平面，舌板上設(shè)有漏灰口，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道豎向設(shè)置在抹頭外殼上，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)舌板沿導(dǎo)向軌道上下移動(dòng)；
[0008]上料系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)缸往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)平行的送料缸，擺動(dòng)缸的中心線位于兩個(gè)送料缸的中心線之間；每個(gè)送料缸的一端均設(shè)有送料缸口，兩個(gè)送料缸的送料缸口均與料斗連通；擺動(dòng)缸位于料斗的底部，擺動(dòng)缸為中空的筒形，擺動(dòng)缸的兩端分別設(shè)有擺動(dòng)缸入口和擺動(dòng)缸出口，擺動(dòng)缸的擺動(dòng)缸出口連接有出料管，擺動(dòng)缸入口的形狀和大小均與送料缸口的形狀和大小相適配；送料缸內(nèi)設(shè)有與送料缸滑動(dòng)連接的活塞，活塞與直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；擺動(dòng)缸出口與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)缸入口與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的上端與料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)桿的上端與料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)桿的下端與擺動(dòng)缸入口固定連接；擺動(dòng)桿的上端連接有推動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)缸入口擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別與兩個(gè)送料缸的送料缸口的位置相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)缸入口與其中一個(gè)送料缸口對(duì)準(zhǔn)后，擺動(dòng)缸與該送料缸連通。
[0009]所述導(dǎo)向軌道包括傾斜滑槽和導(dǎo)向槽，傾斜滑槽對(duì)稱設(shè)置在左側(cè)板和右側(cè)板靠下的位置，傾斜滑槽的傾斜方向均為從前側(cè)靠下位置向后側(cè)靠上位置傾斜，傾斜滑槽內(nèi)滾動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與舌板的下半部分固定連接，導(dǎo)向輪的形狀與傾斜滑槽形狀相適配；導(dǎo)向槽豎向設(shè)在抹頭外殼的前側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與舌板的上半部分固定連接；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連桿和直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舌板的后側(cè)與連桿的前端連接，所述連桿中部與抹頭外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的后端與直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)還分別連接有左側(cè)刮板和右側(cè)擋板。
[0010]左側(cè)刮板的寬度小于右側(cè)擋板的寬度；所述舌板下部的后側(cè)連接有振動(dòng)器。
[0011]還包括液壓馬達(dá)、布料架和位于抹頭外殼后側(cè)的后板，布料架包括主梁和若干葉片，葉片依次豎直固定連接在主梁的前側(cè)，主梁上橫向設(shè)有孔槽，孔槽作為水平軌道，后板上固定連接有滾輪，滾輪與水平軌道滑動(dòng)連接，主梁的后側(cè)固定連接有豎向軌道，液壓馬達(dá)連接有回轉(zhuǎn)桿，回轉(zhuǎn)桿的端部連接有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與豎向軌道滾動(dòng)連接。
[0012]還包括導(dǎo)向軸座和導(dǎo)向輪座,導(dǎo)向軸座兩端分別與導(dǎo)向軸和舌板固定連接；導(dǎo)向輪座兩端分別與導(dǎo)向輪與舌板固定連接。
[0013]推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)換向輪、被動(dòng)換向輪、兩根牽引繩，被動(dòng)換向輪與擺動(dòng)軸同軸連接，被動(dòng)換向輪的上、下兩側(cè)各連接一根牽引繩，兩根牽引繩交叉，兩根牽引繩的另外一端分別連接主動(dòng)換向輪的下側(cè)和上側(cè)，主動(dòng)換向輪與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在擺動(dòng)桿上端的推動(dòng)桿，推動(dòng)桿的上端的兩側(cè)各連接有一個(gè)液壓缸，液壓缸的伸縮方向與擺動(dòng)軸的軸線垂直。
[0015]擺動(dòng)缸出口和擺動(dòng)軸的中心線重合；滑動(dòng)架的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，滑動(dòng)架與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]料斗底部縱向設(shè)有雙螺旋壓料器，雙螺旋壓料器位于擺動(dòng)缸上方，雙螺旋壓料器的兩側(cè)分別設(shè)有左螺旋和右螺旋。
[0017]在機(jī)架的底部安裝有萬向輪，在機(jī)架底部的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于前后兩個(gè)萬向輪的中間位置；移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對(duì)水平方向滾動(dòng)的滾輪和道軌，道軌夾在兩個(gè)滾輪之間，兩個(gè)滾輪與道軌滾動(dòng)連接。
[0018]本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)通過使可來回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)缸分別與兩個(gè)送料缸連通，未與擺動(dòng)缸連通的送料缸將砂漿吸入，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)且足夠的供料量，保證抹頭處的供料連續(xù)性，保證了抹墻的質(zhì)量和工作效率。
[0019]本實(shí)用新型的抹頭解決了目前粉墻機(jī)存在的問題，保證粉墻機(jī)的抹頭可以方便的涂抹到頂部墻角位置，并且采用從上向下粉墻的方式，保證粉墻的效果，保證砂漿粉刷的質(zhì)量，從而使粉刷后的墻面平整度和墻面質(zhì)量大大提高。
[0020]機(jī)架底部采用滾輪配合軌道的方式，解決了橫向移動(dòng)本實(shí)用新型保證抹頭和墻面間距的難題；滑動(dòng)架可以轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有粉墻機(jī)進(jìn)出屋門不方便的難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2是抹頭上升到頂部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1的右視圖(去掉舌板后)；
[0024]圖4是上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是圖4的俯視圖(去掉料斗和雙螺旋壓料器后)；
[0026]圖6是圖4的左視圖(去掉料斗和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)后);
[0027]圖7是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型安裝在機(jī)架I的滑動(dòng)架20上，抹頭通過鋼絲繩以及滑輪牽引，與滑動(dòng)架20滑動(dòng)連接，沿著滑動(dòng)架20上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]抹頭包括抹頭外殼21和舌板22，舌板22為一平板，平板上根據(jù)需要開設(shè)有若干個(gè)漏灰口，舌板22上半部分的面是連續(xù)的。抹頭外殼21為一前側(cè)開口的長(zhǎng)方形殼體，舌板22安裝在抹頭外殼21的前側(cè)。如圖3所示，抹頭外殼21的左右兩側(cè)分別為左側(cè)板23和右側(cè)板24，左側(cè)板23和右側(cè)板24的外側(cè)還分別連接有左側(cè)刮板43和右側(cè)擋板44。在圖1中的橫向方向上，右側(cè)擋板44比左側(cè)刮板43寬，差距為墻面的厚度，這個(gè)差距可以根據(jù)實(shí)際抹墻的墻面厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因?yàn)樵诠ぷ鲿r(shí)，本實(shí)用新型抹墻的步驟一般是采用從左到右的方式，右側(cè)擋板44起到阻擋砂漿從抹頭右側(cè)溢出的作用，而左側(cè)刮板43要略微短一些，這樣才不會(huì)對(duì)已經(jīng)抹好的墻面造成妨礙，同時(shí)在抹頭橫移時(shí)可以對(duì)墻面底部進(jìn)行一次抹平。當(dāng)然可以根據(jù)需要，在從右向左抹墻時(shí)，相應(yīng)對(duì)調(diào)左側(cè)刮板43和右側(cè)擋板44的位置。
[0031 ] 左側(cè)板23和右側(cè)板24靠下的位置對(duì)稱設(shè)有傾斜滑槽25，兩個(gè)傾斜滑槽25對(duì)稱設(shè)置，具體為:從左側(cè)看，圖1中的左側(cè)板23的傾斜滑槽25傾斜方向?yàn)椤坝蚁孪蜃笊稀眱A斜，從右側(cè)看，右側(cè)板24的傾斜滑槽25傾斜方向?yàn)椤白笙孪蛴疑稀?。舌?2后側(cè)面的下部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪座29，導(dǎo)向輪座29固定連接有導(dǎo)向輪30，導(dǎo)向輪30與傾斜滑槽25滑動(dòng)連接。導(dǎo)向輪30的直徑與傾斜滑槽25的寬度相適配，導(dǎo)向輪30安裝在傾斜滑槽25內(nèi)，并與其滾動(dòng)連接。
[0032]抹頭外殼21前側(cè)的上部緊靠左側(cè)刮板43和右側(cè)擋板44處對(duì)稱各設(shè)有一個(gè)豎向?qū)虿?6，舌板22后側(cè)面的上部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向軸座27，導(dǎo)向軸座27上固定連接有導(dǎo)向軸28，導(dǎo)向槽26的中心線與舌板22平行，導(dǎo)向軸28與導(dǎo)向槽26滑動(dòng)連接。導(dǎo)向軸28的直徑與導(dǎo)向槽26的寬度相適配。
[0033]舌板22的后側(cè)還連接有連桿31，連桿31的中部與抹頭外殼21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架I上豎向連接有液壓缸32，液壓缸32的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)，牽引連桿31的后端使連桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)舌板22向上或向下運(yùn)動(dòng)。舌板22處于豎直狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向軸28位于導(dǎo)向槽26的最底部，導(dǎo)向輪30也位于傾斜滑槽25的底部。
[0034]如圖2所示，連桿31前端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)舌板22以及導(dǎo)向軸28沿導(dǎo)向槽26向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪30沿著傾斜滑槽25向上同時(shí)向后移動(dòng)，從而使舌板22的下半部分向后移動(dòng)，這樣舌板22可以上升到頂部墻角的高度，同時(shí)舌板22呈前微傾狀態(tài)，可以在下降過程中將墻面已抹好的砂漿整平、修光。連桿31和液壓缸32均為兩個(gè)，這樣可以保證舌板22上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。[0035]如圖3所不，抹頭外殼21包括位于后側(cè)的后板33,后板33如側(cè)面的中部固定連接有兩個(gè)槽型滾輪42。本實(shí)用新型還包括布料架35，布料架35包括主梁36和葉片37，葉片37直接焊接在主梁36上。主梁36兩側(cè)各開有兩個(gè)長(zhǎng)方形的孔槽，孔槽形成水平軌道34。槽型滾輪42與水平軌道34滾動(dòng)連接。主梁36以槽型滾輪42為支點(diǎn)安裝在抹頭殼體21內(nèi)。槽型滾輪42直徑與水平軌道34的高度相適配。
[0036]葉片37設(shè)有若干個(gè)，豎向直接焊接在主梁36上。主梁36上還固定連接有豎向軌道38，后板33上連接有液壓馬達(dá)39，液壓馬達(dá)39連接有回轉(zhuǎn)桿40，回轉(zhuǎn)桿40的端部垂直設(shè)有回轉(zhuǎn)輪41，回轉(zhuǎn)輪41與豎向軌道38滾動(dòng)連接。回轉(zhuǎn)桿40以及回轉(zhuǎn)輪41的形狀為類似搖把的形狀。回轉(zhuǎn)輪41可減小回轉(zhuǎn)桿40端部與豎向軌道38的摩擦，將滑動(dòng)摩擦改變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。
[0037]液壓馬達(dá)39轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)輪41隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)輪41沿豎向軌道38滾動(dòng)，并推動(dòng)布料架35在兩個(gè)槽型滾輪42上左右擺動(dòng)，葉片37在左右擺動(dòng)過程中，把抹頭內(nèi)的砂漿均勻分布，并利用推力，使砂漿擠滿舌板22與墻面間。
[0038]舌板22上升抹灰時(shí)，通過振動(dòng)器45工作，使舌板22與墻壁間的灰漿結(jié)合均勻、密實(shí)。
[0039]如圖4、5所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架I和料斗2，料斗2連接在機(jī)架I上，它還包括擺動(dòng)缸3、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)缸3往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4和兩個(gè)平行的送料缸5，分別為A送料缸5和B送料缸5，擺動(dòng)缸3位于兩個(gè)送料缸5的右側(cè)。
[0040]每個(gè)送料缸5的一端均設(shè)有送料缸口 9，兩個(gè)送料缸口 9均與料斗2連通。
[0041]擺動(dòng)缸3位于料斗2的底部，擺動(dòng)缸3為筒形，擺動(dòng)缸3的兩端分別設(shè)有擺動(dòng)缸入口 6和擺動(dòng)缸出口 7，擺動(dòng)缸入口 6的形狀和大小均與送料缸口 9的形狀和大小相適配，優(yōu)選方案是擺動(dòng)缸入口 6的形狀和大小均與送料缸口的形狀合大小相同。這可以保證砂漿在壓入擺動(dòng)缸入口 6時(shí)的密封效果，保證砂漿不會(huì)從擺動(dòng)缸入口 6和送料缸口 9之間溢出。擺動(dòng)缸3的中部為從左向右逐漸縮小的空心腔體，空心腔體截面形狀為圓形，砂漿會(huì)被逐漸壓擠，并通過膠管輸送到抹頭中。
[0042]如圖6所示，擺動(dòng)缸3的擺動(dòng)缸出口 7的中心線位于兩個(gè)送料缸5的中心線之間，擺動(dòng)缸3與兩個(gè)送料缸5構(gòu)成“品”字形。
[0043]兩個(gè)送料缸3送料缸5內(nèi)各設(shè)有一個(gè)與送料缸3送料缸5滑動(dòng)連接的活塞10，每個(gè)活塞10與第一液壓缸由一個(gè)第一液壓缸11 (也可以是其它的直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如氣缸，或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠等機(jī)構(gòu))驅(qū)動(dòng)連接；擺動(dòng)缸出口 7與機(jī)架I料斗2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)缸的擺動(dòng)缸出口 7連接有出料管8，出料管8采用軟管。
[0044]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4有兩種實(shí)施方式:
[0045]實(shí)施方式一
[0046]如圖7所示，擺動(dòng)缸入口 6與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括擺動(dòng)桿12和兩個(gè)第二液壓缸13，料斗2的后側(cè)連接有擺動(dòng)軸46，擺動(dòng)桿12的上端通過擺動(dòng)軸46與料斗2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)桿12的下端與擺動(dòng)缸入口 7固定連接。擺動(dòng)缸出口 7以及擺動(dòng)軸46與料斗2的前后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且擺動(dòng)缸出口 7以及擺動(dòng)軸46 二者的中心線重合。擺動(dòng)軸46以及擺動(dòng)缸出口 7與料斗2連接處均設(shè)有軸承。
[0047]擺動(dòng)桿12上端一體連接有推動(dòng)桿51,推動(dòng)桿51與擺動(dòng)桿12的中心線重合,推動(dòng)桿51的兩側(cè)各通過鉸軸與第二液壓缸13的上端鉸接(第二液壓缸13同樣也可以用其它的直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)近似替換)，第二液壓缸13的下端與機(jī)架I連接。兩個(gè)第二液壓缸13傾斜連接在機(jī)架I上，對(duì)稱設(shè)置，并由液壓閥組和控制器控制其工作時(shí)長(zhǎng)和第二液壓缸13的液壓缸的行程長(zhǎng)度。擺動(dòng)缸入口 6擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別與兩個(gè)送料缸5的送料缸口 9的位置相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)缸入口 6與其中一個(gè)送料缸口 9對(duì)準(zhǔn)后，擺動(dòng)缸3與該送料缸5連通。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4停止工作，送料缸5開始工作。
[0048]第二液壓缸13通過擺動(dòng)桿12帶動(dòng)擺動(dòng)缸3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)。
[0049]實(shí)施方式二
[0050]由于實(shí)施方式一中采用的擺動(dòng)桿12在擺動(dòng)到兩端時(shí)起始有夾角，受力不好，可采用實(shí)施方式二。
[0051]如圖8所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4取消兩個(gè)第二液壓缸13，由液壓馬達(dá)47代替第二液壓缸13提供動(dòng)力，保留擺動(dòng)軸46，擺動(dòng)桿12保留與擺動(dòng)缸3連接的一段，擺動(dòng)桿12的下端與擺動(dòng)缸3端部連接,擺動(dòng)桿12上端與擺動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)連接,不同之處在于,擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括液壓馬達(dá)47、主動(dòng)換向輪48、被動(dòng)換向輪49、兩根牽引繩50，液壓馬達(dá)47上安裝有主動(dòng)換向輪48，擺動(dòng)桿12上端與被動(dòng)換向輪49同軸連接，被動(dòng)換向輪49帶動(dòng)擺動(dòng)桿12繞擺動(dòng)軸46擺動(dòng)，被動(dòng)換向輪49的上、下兩側(cè)各連接一根牽引繩(鋼絲繩)50、51，兩根牽引繩(鋼絲繩)50,51交叉，它們的另外一端分別連接主動(dòng)換向輪48的下側(cè)和上側(cè)，主動(dòng)換向輪48由液壓馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。換向時(shí)，液壓馬達(dá)47轉(zhuǎn)動(dòng)通過牽引繩50、51實(shí)現(xiàn)換向。液壓馬達(dá)47轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，故障率低。
[0052]為了保證砂漿進(jìn)入送料缸口 9更密實(shí)以及迅速，在料斗2底部縱向還設(shè)有雙螺旋壓料器14，雙螺旋壓料器14位于擺動(dòng)缸3的上方，雙螺旋壓料器14的中心線與送料缸5的中心線垂直。雙螺旋壓料器14的兩側(cè)分別設(shè)有左螺旋和右螺旋(螺旋的長(zhǎng)度以及螺旋方向應(yīng)根據(jù)雙螺旋壓料器14的旋轉(zhuǎn)方向和具體實(shí)際情況設(shè)定)，在轉(zhuǎn)動(dòng)后可以將砂漿分別向下壓入到其中一個(gè)送料缸口 9內(nèi)。
[0053]工作過程:在料斗2內(nèi)放入砂漿，通過雙螺旋壓料器14的雙螺旋向下壓?jiǎn)?dòng)其中一個(gè)送料缸5的活塞10向后運(yùn)動(dòng)，將砂漿吸入，啟動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4，將擺動(dòng)缸3的擺動(dòng)缸入口6擺動(dòng)到該送料缸5的送料缸口 9處，使擺動(dòng)缸入口 6與送料缸口 9對(duì)接連通，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4
停止工作。
[0054]送料缸5開始工作，活塞10向前推，將砂漿從擺動(dòng)缸出口 7送到出料管8內(nèi)，然后送到粉墻機(jī)的抹頭處；同時(shí)另一個(gè)送料缸5的活塞10向后運(yùn)動(dòng)，將砂漿吸入，重復(fù)動(dòng)作，就可以將砂漿源源不斷地送至出料管8內(nèi)。
[0055]當(dāng)A送料缸5內(nèi)充滿砂漿且其送料缸口 9與擺動(dòng)缸入口 6完成對(duì)接時(shí)，與A送料缸5連接的第一液壓缸11推動(dòng)活塞10前進(jìn)，向外送料，此時(shí)，與B送料缸5連接的第一液壓缸11的活塞10后退，實(shí)現(xiàn)吸料。待本流程結(jié)束后，擺動(dòng)缸3通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)換向，擺動(dòng)缸入口 6從A送料缸5的送料缸口 9轉(zhuǎn)動(dòng)到B送料缸5的送料缸口 9，擺動(dòng)缸入口 6與B送料缸5的送料缸口 9對(duì)接，重復(fù)上一循環(huán)即可。
[0056]因?yàn)榛瑒?dòng)架20較高，本實(shí)用新型在滑動(dòng)架20的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，通過轉(zhuǎn)軸15使機(jī)架I與滑動(dòng)架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣在進(jìn)出屋門的時(shí)候，向后轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)架20，即可使滑動(dòng)架20高度降低，從而很方便的通過屋門。[0057]為了方便粉刷一段墻面以后很方便地移動(dòng)，本實(shí)用新型在機(jī)架I的底部四個(gè)角分別安裝一個(gè)萬向輪17,在機(jī)架I靠前側(cè)的底部左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于前后兩個(gè)萬向輪17的中間位置。移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)水平方向滾動(dòng)的滾輪16和道軌18，道軌18夾在兩個(gè)滾輪16之間，道軌18兩端通過螺栓頂緊的方式固定在地面上，道軌18的延伸方向與機(jī)架I平移方向平行。通常情況下，滾輪16沿道軌18的最大直徑處滾動(dòng)。在需要移動(dòng)時(shí)。利用牽引機(jī)拉動(dòng)機(jī)架1，使?jié)L輪16沿著道軌18滾動(dòng)，配合著萬向輪17，即可很方便地橫向移動(dòng)本實(shí)用新型。其移動(dòng)速度快，且抹頭與墻面之間的距離不會(huì)發(fā)生變化，不需要花費(fèi)大量時(shí)間去調(diào)整確定二者之間的距離。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)粉墻機(jī)，包括上料系統(tǒng)和抹頭，上料系統(tǒng)包括機(jī)架、滑動(dòng)架和料斗，滑動(dòng)架連接在機(jī)架的前側(cè)，料斗連接在機(jī)架上；粉墻機(jī)抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側(cè)開口的長(zhǎng)方形殼體，抹頭外殼的左右兩側(cè)分別為左側(cè)板和右側(cè)板，抹頭安裝在滑動(dòng)架上，其特征在于:抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側(cè)的舌板和驅(qū)動(dòng)舌板上下運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，舌板的前側(cè)面為一平面，舌板上設(shè)有漏灰口，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道豎向設(shè)置在抹頭外殼上，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)舌板沿導(dǎo)向軌道上下移動(dòng)； 上料系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)缸往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)平行的送料缸，擺動(dòng)缸的中心線位于兩個(gè)送料缸的中心線之間；每個(gè)送料缸的一端均設(shè)有送料缸口，兩個(gè)送料缸的送料缸口均與料斗連通；擺動(dòng)缸位于料斗的底部，擺動(dòng)缸為中空的筒形，擺動(dòng)缸的兩端分別設(shè)有擺動(dòng)缸入口和擺動(dòng)缸出口，擺動(dòng)缸的擺動(dòng)缸出口連接有出料管，擺動(dòng)缸入口的形狀和大小均與送料缸口的形狀和大小相適配；送料缸內(nèi)設(shè)有與送料缸滑動(dòng)連接的活塞，活塞與直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；擺動(dòng)缸出口與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)缸入口與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的上端與料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)桿的上端與料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有擺動(dòng)軸,擺動(dòng)桿的下端與擺動(dòng)缸入口固定連接；擺動(dòng)桿的上端連接有推動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)缸入口擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別與兩個(gè)送料缸的送料缸口的位置相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)缸入口與其中一個(gè)送料缸口對(duì)準(zhǔn)后，擺動(dòng)缸與該送料缸連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向軌道包括傾斜滑槽和導(dǎo)向槽，傾斜滑槽對(duì)稱設(shè)置在左側(cè)板和右側(cè)板靠下的位置，傾斜滑槽的傾斜方向均為從前側(cè)靠下位置向后側(cè)靠上位置傾斜，傾斜滑槽內(nèi)滾動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與舌板的下半部分固定連接，導(dǎo)向輪的形狀與傾斜滑槽形狀相適配；導(dǎo)向槽豎向設(shè)在抹頭外殼的前側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與舌板的上半部分固定連接；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連桿和直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舌板的后側(cè)與連桿的前端連接，所述連桿中部與抹頭外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的后端與直 線推動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)還分別連接有左側(cè)刮板和右側(cè)擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:左側(cè)刮板的寬度小于右側(cè)擋板的寬度；所述舌板下部的后側(cè)連接有振動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:還包括液壓馬達(dá)、布料架和位于抹頭外殼后側(cè)的后板，布料架包括主梁和若干葉片，葉片依次豎直固定連接在主梁的前偵U，主梁上橫向設(shè)有孔槽，孔槽作為水平軌道，后板上固定連接有滾輪，滾輪與水平軌道滑動(dòng)連接，主梁的后側(cè)固定連接有豎向軌道，液壓馬達(dá)連接有回轉(zhuǎn)桿，回轉(zhuǎn)桿的端部連接有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與豎向軌道滾動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:還包括導(dǎo)向軸座和導(dǎo)向輪座，導(dǎo)向軸座兩端分別與導(dǎo)向軸和舌板固定連接；導(dǎo)向輪座兩端分別與導(dǎo)向輪與舌板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)換向輪、被動(dòng)換向輪、兩根牽引繩，被動(dòng)換向輪與擺動(dòng)軸同軸連接，被動(dòng)換向輪的上、下兩側(cè)各連接一根牽引繩，兩根牽引繩交叉，兩根牽引繩的另外一端分別連接主動(dòng)換向輪的下側(cè)和上側(cè)，主動(dòng)換向輪與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉墻機(jī)上料系統(tǒng)，其特征在于:推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在擺動(dòng)桿上端的推動(dòng)桿，推動(dòng)桿的上端的兩側(cè)各連接有一個(gè)液壓缸，液壓缸的伸縮方向與擺動(dòng)軸的軸線垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉墻機(jī)上料系統(tǒng)，其特征在于:擺動(dòng)缸出口和擺動(dòng)軸的中心線重合；滑動(dòng)架的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，滑動(dòng)架與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉墻機(jī)上料系統(tǒng)，其特征在于:料斗底部縱向設(shè)有雙螺旋壓料器，雙螺旋壓料器位于擺動(dòng)缸上方，雙螺旋壓料器的兩側(cè)分別設(shè)有左螺旋和右螺旋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:在機(jī)架的底部安裝有萬向輪，在機(jī)架底部的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于前后兩個(gè)萬向輪的中間位置；移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對(duì)水平方向滾動(dòng)的滾輪和道軌，道軌夾在兩個(gè)滾輪之間，兩個(gè)滾輪與道軌滾動(dòng) 連接。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK203808466SQ201420136753
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】宋發(fā)才 申請(qǐng)人:鄭州市華中建機(jī)有限公司