一種自動玻璃切割的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種切割機(jī),具體涉及一種自動玻璃切割機(jī),所述機(jī)架(1)的兩側(cè)分別安裝有Y向?qū)к墸?0),所述Y向?qū)к墸?0)上安裝有Y向移動裝置(5),所述Y向移動裝置(5)通過安裝在Y向?qū)к墸?0)旁邊的Y向移動伺服電機(jī)(2)帶動進(jìn)行Y向來回移動,所述Y向移動裝置(5)包括安裝在兩個固定端(13)中間的X向橫梁(4)和X向齒條(66),所述X向橫梁(4)上固定有X向移動裝置(6)等特征。本實用新型采用雙驅(qū)動的自帶切割方式、切割刀頭的獨特結(jié)構(gòu)和控制方法以及玻璃殘渣的有效過濾裝置,改善了汽車玻璃行業(yè)中大多數(shù)切割機(jī)設(shè)備所加工的產(chǎn)品產(chǎn)量低、速度慢的情況。
【專利說明】一種自動玻璃切割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種切割機(jī),具體涉及一種自動玻璃切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中,用于切割玻璃的切割機(jī)一般是采用單驅(qū)動和通過同步帶的方式傳 動來達(dá)到雙驅(qū)動,來實現(xiàn)切割的目的,但這些方法所產(chǎn)生的效率和精度往往并不理想:單驅(qū) 動的玻璃切割機(jī)是通過一個伺服電機(jī)帶動、多次同步帶傳動(有安裝誤差和積累誤差且不 易調(diào)節(jié))驅(qū)動一側(cè)使X向橫梁和X向移動裝置沿Y向移動;雙驅(qū)動的玻璃切割機(jī)是通過兩 個伺服電機(jī)同步驅(qū)動兩側(cè)使X向橫梁和X向移動裝置沿Y向移動。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種自動玻璃切割機(jī),解決現(xiàn)有的切割機(jī)在切割效率 和精度上不高的問題。
[0004] 為解決上述的技術(shù)問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005] -種自動玻璃切割機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架的兩側(cè)分別安裝有Y向?qū)к?,所述Y向 導(dǎo)軌上安裝有Y向移動裝置,所述Y向移動裝置通過安裝在Y向?qū)к壟赃叺腨向移動伺服 電機(jī)帶動進(jìn)行Y向來回移動,所述Y向移動裝置包括安裝在兩個固定端中間的X向橫梁和 X向齒條,所述X向橫梁上固定有X向移動裝置,
[0006] 所述X向移動裝置包括滑塊安裝件、X向移動伺服電機(jī)、X向移動減速機(jī),所述滑塊 安裝件安裝在X向橫梁上并且X向移動伺服電機(jī)經(jīng)過X向移動減速機(jī)后通過X向斜齒輪咬 合在X向齒條上,滑塊安裝件上固定有切割裝置;
[0007] 所述機(jī)架的中部安裝有切割平臺,切割平臺上覆蓋有PU帶,PU帶通過從動輪和主 動輪支撐在Y向上移送,所述從動輪通過從動帶座軸承、主動輪通過主動帶座軸承分別安 裝在機(jī)架的前后兩端,所述主動輪由電機(jī)驅(qū)動,位于主動輪下方緊靠PU帶處安裝有毛對PU 帶進(jìn)行清理的毛刷輪,毛刷輪的兩端通過毛刷帶座軸承安裝在機(jī)架上。
[0008] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,位于機(jī)架兩側(cè)的Y向?qū)к壏謩e有上下兩條且相互平行安 裝,所述Y向移動裝置與每一條Y向?qū)к壪噙m配的Y向滑塊滑動安裝在Y向?qū)к壣稀?br>
[0009] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述Y向移動伺服電機(jī)同軸依次連接Y向移動減速機(jī)和 Y向移動斜齒輪,所述Y向移動斜齒輪與安裝在機(jī)架上的Y向移動齒條相互咬合。
[0010] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述X向橫梁由上下兩條相互平行的X向移動導(dǎo)軌組成, 所述滑塊安裝件上設(shè)有與X向移動導(dǎo)軌相適配的滑塊。
[0011] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述X向橫梁還包括兩條相互水平平行的X向移動副導(dǎo) 軌,所述兩條X向移動導(dǎo)軌設(shè)置在滑塊安裝件的側(cè)邊,所述滑塊設(shè)置在滑塊安裝件的側(cè)壁 上,所述X向移動副導(dǎo)軌設(shè)置在滑塊安裝件的下方,所述滑塊安裝件的底部設(shè)有與X向移動 副導(dǎo)軌相適配的副滑塊。
[0012] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述毛刷輪的下方放置有玻璃廢料收集槽。
[0013] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述切割裝置包括由上至下同軸安裝的堅向移動伺服電 機(jī)、堅向移動減速機(jī)和聯(lián)軸器,聯(lián)軸器底部連接閥桿,閥桿底部連接刀筒,刀筒由滾動軸承 固定在切割裝置的外殼上,所述刀筒中空且其上部通過連接閥連接供氣裝置,所述刀筒下 部設(shè)有直線導(dǎo)向軸承,直線導(dǎo)向軸承內(nèi)設(shè)活塞桿,所述活塞桿的頂部延伸至刀筒的中空處, 活塞桿的底部連接有刀架套,刀架套通過彈片連接切割刀頭。
[0014] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述供氣裝置包括依次收尾相連的壓縮空氣管道、空氣 過濾裝置、調(diào)壓閥、煤油罐、煤油電磁閥和節(jié)流閥,其中空氣過濾裝置還分別連接至伺服比 例閥和氣動調(diào)壓閥,所述氣動調(diào)壓閥連接電磁閥,所述伺服比例閥連接著真空電磁閥,所述 電磁閥和真空電磁閥共同連接至連接閥,另所述真空電磁閥分別連接用于保證電磁閥導(dǎo)通 的空氣過濾裝置和真空氣源,節(jié)流閥連接至連接閥。
[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用雙驅(qū)動的自帶切割 方式、切割刀頭的獨特結(jié)構(gòu)和控制方法以及玻璃殘渣的有效過濾裝置,改善了汽車玻璃行 業(yè)中大多數(shù)切割機(jī)設(shè)備所加工的產(chǎn)品產(chǎn)量低、速度慢的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)一個實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為圖1的A向示意圖。
[0018] 圖3為圖1的B向示意圖。
[0019] 圖4為本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)一個實施例的滑塊安裝件和切割裝置結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0020] 圖5為本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)一個實施例的切割裝置的電氣控制示意 圖。
【具體實施方式】
[0021] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施 例,對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本 實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0022] 圖1、圖2和圖3示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的一個實施例:一種自動 玻璃切割機(jī),包括機(jī)架1,所述機(jī)架1的兩側(cè)分別安裝有Y向?qū)к?0,所述Y向?qū)к?0上安 裝有Y向移動裝置5,所述Y向移動裝置5通過安裝在Y向?qū)к?0旁邊的Y向移動伺服電 機(jī)2帶動進(jìn)行Y向來回移動,所述Y向移動裝置5包括安裝在兩個固定端13中間的X向橫 梁4和X向齒條66,所述X向橫梁4上固定有X向移動裝置6,
[0023] 所述X向移動裝置6包括滑塊安裝件30、X向移動伺服電機(jī)62、X向移動減速機(jī) 63,所述滑塊安裝件30安裝在X向橫梁4上并且X向移動伺服電機(jī)62經(jīng)過X向移動減速 機(jī)63后通過X向斜齒輪67咬合在X向齒條66上,滑塊安裝件30上固定有切割裝置;
[0024] 所述機(jī)架1的中部安裝有切割平臺3,切割平臺3上覆蓋有PU帶24, PU帶24通 過從動輪21和主動輪24支撐在Y向上移送,所述從動輪21通過從動帶座軸承16、主動輪 24通過主動帶座軸承17分別安裝在機(jī)架1的前后兩端,所述主動輪24由電機(jī)25驅(qū)動,位 于主動輪24下方緊靠PU帶24處安裝有毛對PU帶24進(jìn)行清理的毛刷輪23,毛刷輪23的 兩端通過毛刷帶座軸承18安裝在機(jī)架1上。
[0025] 圖2示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的一個優(yōu)選實施例,位于機(jī)架1兩側(cè) 的Y向?qū)к?0分別有上下兩條且相互平行安裝,所述Y向移動裝置5與每一條Y向?qū)к?0 相適配的Y向滑塊11滑動安裝在Y向?qū)к?0上。
[0026] 根據(jù)本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的另一個優(yōu)選實施例,所述Y向移動伺服電 機(jī)2同軸依次連接Y向移動減速機(jī)8和Y向移動斜齒輪15,所述Y向移動斜齒輪15與安裝 在機(jī)架1上的Y向移動齒條14相互咬合。
[0027] 圖4示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的另一個優(yōu)選實施例,所述X向橫梁4 由上下兩條相互平行的X向移動導(dǎo)軌64組成,所述滑塊安裝件30上設(shè)有與X向移動導(dǎo)軌 64相適配的滑塊65。
[0028] 圖4還示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的另一個優(yōu)選實施例,所述X向橫 梁4還包括兩條相互水平平行的X向移動副導(dǎo)軌29,所述兩條X向移動導(dǎo)軌64設(shè)置在滑塊 安裝件30側(cè)邊,所述滑塊65設(shè)置在滑塊安裝件30的側(cè)壁上,所述X向移動副導(dǎo)軌29設(shè)置 在滑塊安裝件30的下方,所述滑塊安裝件30的底部設(shè)有與X向移動副導(dǎo)軌29相適配的副 滑塊28。
[0029] 圖3示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的另一個優(yōu)選實施例,所述毛刷輪23 的下方放置有玻璃廢料收集槽〇〇。
[0030] 圖5示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的另一個優(yōu)選實施例,所述切割裝置 包括由上至下同軸安裝的堅向移動伺服電機(jī)71、堅向移動減速機(jī)72和聯(lián)軸器73,聯(lián)軸器73 底部連接閥桿86,閥桿86底部連接刀筒75,刀筒75由滾動軸承77固定在切割裝置的外殼 上,所述刀筒75中空且其上部通過連接閥85連接供氣裝置,所述刀筒75下部設(shè)有直線導(dǎo) 向軸承87,直線導(dǎo)向軸承87內(nèi)設(shè)活塞桿76,所述活塞桿76的頂部延伸至刀筒75的中空處, 活塞桿76的底部連接有刀架套79,刀架套79通過彈片83連接切割刀頭81。
[0031] 圖5還示出了本實用新型一種自動玻璃切割機(jī)的另一個優(yōu)選實施例,所述供氣裝 置包括依次收尾相連的壓縮空氣管道48、空氣過濾裝置49、調(diào)壓閥44、煤油罐47、煤油電磁 閥45和節(jié)流閥46,其中空氣過濾裝置49還分別連接至伺服比例閥40和氣動調(diào)壓閥42,所 述氣動調(diào)壓閥42連接電磁閥43,所述伺服比例閥40連接著真空電磁閥41,所述電磁閥43 和真空電磁閥41共同連接至連接閥85,另所述真空電磁閥41分別連接用于保證電磁閥導(dǎo) 通的空氣過濾裝置49和真空氣源,節(jié)流閥46連接至連接閥85。所述供氣裝置的工作原理 是:起初狀態(tài),真空通過真空電磁閥41進(jìn)入到刀筒75中使得活塞桿76帶動切割刀頭81處 于上位;通過控制單元9使得真空電磁閥41先導(dǎo)通,隨之壓縮空氣通過氣動調(diào)壓閥42進(jìn) 入,與此同時電磁閥43導(dǎo)通使得活塞桿76下降帶動切割刀頭81緩慢下降到玻璃板19上, 然后伺服比例閥40導(dǎo)通為切割提供穩(wěn)定的切割壓力。在切割過程中,煤油電磁閥45處于 導(dǎo)通狀態(tài),煤油47就可以持續(xù)供給;調(diào)壓閥44和節(jié)流閥46通過手動調(diào)節(jié)控制煤油47的流 速,使之與切割產(chǎn)生最好的切削效果。
[0032] 本實用新型的工作原理是:
[0033] 玻璃板19放在切割臺3的PU帶24上,通過控制臺9使得Y向移動裝置5和X向 移動裝置6分別沿著Y軸方向和X軸方向移動到玻璃板19的預(yù)設(shè)下刀點,然后切割裝置中 控制刀頭的角度成切割最好角度,使切割刀頭81緩慢下降到玻璃板19上,通過控制臺9控 制調(diào)節(jié)切割壓力,壓力大小依據(jù)玻璃板19的厚度多少設(shè)定,此壓力為切割機(jī)設(shè)備沿著切割 軌跡20運行過程中始終保持的壓力。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動玻璃切割機(jī),包括機(jī)架(1 ),其特征在于:所述機(jī)架(1)的兩側(cè)分別安裝有 Y向?qū)к墸?0),所述Y向?qū)к墸?0)上安裝有Y向移動裝置(5),所述Y向移動裝置(5)通過 安裝在Y向?qū)к墸?0)旁邊的Y向移動伺服電機(jī)(2)帶動進(jìn)行Y向來回移動,所述Y向移動 裝置(5)包括安裝在兩個固定端(13)中間的X向橫梁(4)和X向齒條(66),所述X向橫梁 (4)上固定有X向移動裝置(6), 所述X向移動裝置(6)包括滑塊安裝件(30)、X向移動伺服電機(jī)(62)、X向移動減速機(jī) (63),所述滑塊安裝件(30)安裝在X向橫梁(4)上并且X向移動伺服電機(jī)(62)經(jīng)過X向移 動減速機(jī)(63 )后通過X向斜齒輪(67 )咬合在X向齒條(66 )上,滑塊安裝件(30 )上固定有 切割裝置; 所述機(jī)架(1)的中部安裝有切割平臺(3),切割平臺(3)上覆蓋有PU帶(24),PU帶 (24)通過從動輪(21)和主動輪(24)支撐在Y向上移送,所述從動輪(21)通過從動帶座軸 承(16)、主動輪(24)通過主動帶座軸承(17)分別安裝在機(jī)架(1)的前后兩端,所述主動輪 (24 )由電機(jī)(25 )驅(qū)動,位于主動輪(24 )下方緊靠PU帶(24 )處安裝有毛對PU帶(24 )進(jìn)行 清理的毛刷輪(23),毛刷輪(23)的兩端通過毛刷帶座軸承(18)安裝在機(jī)架(1)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:位于機(jī)架(1)兩側(cè)的Y向 導(dǎo)軌(10)分別有上下兩條且相互平行安裝,所述Y向移動裝置(5)與每一條Y向?qū)к墸?0) 相適配的Y向滑塊(11)滑動安裝在Y向?qū)к墸?0)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:所述Y向移動伺服電機(jī) (2)同軸依次連接Y向移動減速機(jī)(8)和Y向移動斜齒輪(15),所述Y向移動斜齒輪(15) 與安裝在機(jī)架(1)上的Y向移動齒條(14)相互咬合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:所述X向橫梁(4)由上下 兩條相互平行的X向移動導(dǎo)軌(64)組成,所述滑塊安裝件(30)上設(shè)有與X向移動導(dǎo)軌(64) 相適配的滑塊(65)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:所述X向橫梁(4)還包括 兩條相互水平平行的X向移動副導(dǎo)軌(29),所述兩條X向移動導(dǎo)軌(64)設(shè)置在滑塊安裝件 (30)側(cè)邊,所述滑塊(65)設(shè)置在滑塊安裝件(30)的側(cè)壁上,所述X向移動副導(dǎo)軌(29)設(shè) 置在滑塊安裝件(30)的下方,所述滑塊安裝件(30)的底部設(shè)有與X向移動副導(dǎo)軌(29)相 適配的副滑塊(28)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:所述毛刷輪(23)的下方 放置有玻璃廢料收集槽(〇〇 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:所述切割裝置包括由上 至下同軸安裝的堅向移動伺服電機(jī)(71)、堅向移動減速機(jī)(72)和聯(lián)軸器(73),聯(lián)軸器(73) 底部連接閥桿(86),閥桿(86)底部連接刀筒(75),刀筒(75)由滾動軸承(77)固定在切割 裝置的外殼上,所述刀筒(75)中空且其上部通過連接閥(85)連接供氣裝置,所述刀筒(75) 下部設(shè)有直線導(dǎo)向軸承(87),直線導(dǎo)向軸承(87)內(nèi)設(shè)活塞桿(76),所述活塞桿(76)的頂部 延伸至刀筒(75)的中空處,活塞桿(76)的底部連接有刀架套(79),刀架套(79)通過彈片 (83)連接切割刀頭(81)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動玻璃切割機(jī),其特征在于:所述供氣裝置包括依次 收尾相連的壓縮空氣管道(48)、空氣過濾裝置(49)、調(diào)壓閥(44)、煤油罐(47)、煤油電磁閥 (45)和節(jié)流閥(46),其中空氣過濾裝置(49)還分別連接至伺服比例閥(40)和氣動調(diào)壓 閥(42),所述氣動調(diào)壓閥(42)連接電磁閥(43),所述伺服比例閥(40)連接著真空電磁閥 (41 ),所述電磁閥(43 )和真空電磁閥(41)共同連接至連接閥(85 ),另所述真空電磁閥(41) 分別連接用于保證電磁閥導(dǎo)通的空氣過濾裝置(49)和真空氣源,節(jié)流閥(46)連接至連接 閥(85)。
【文檔編號】C03B33/023GK203845941SQ201420138301
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】林睦榮, 甘宏梨, 張利 申請人:東莞市佰榮臻機(jī)械設(shè)備有限公司