自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，包括托架，用于驅(qū)動(dòng)所述托架進(jìn)行橫向移動(dòng)的托架橫移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述托架在所述托架橫移機(jī)構(gòu)上進(jìn)行縱向移動(dòng)的托架縱移機(jī)構(gòu)，以及用于抓取墻板的抓取機(jī)構(gòu)。所述托架縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托架橫移機(jī)構(gòu)的下端面，所述托架設(shè)置在所述托架縱移機(jī)構(gòu)的下端面，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托架的側(cè)面上。本實(shí)用新型的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)可相對(duì)于外部橫梁自動(dòng)進(jìn)行橫移和縱移，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)平移和定位安裝的目的，進(jìn)一步提高墻板安裝時(shí)的靈活度和安裝精度，有效地提高了墻板砌筑的自動(dòng)化程度和高層墻板砌筑效率。
【專利說明】自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高層建筑的外墻墻板吊裝機(jī)器的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥木絲板是以木絲、水泥為主要原料制造而成的多用途板材。木絲水泥板具有保溫節(jié)能、防火阻燃、防潮滲水、防蟲防蛀、防霉防腐、隔音吸音、抗凍、防靜電、強(qiáng)度高、比重輕、不含揮發(fā)性污染物，可鋸、可釘，可涂層，可造型裝飾，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)、裝飾行業(yè)、家具行業(yè)、吸音隔聲屏障等，且施工方便、砌筑效率高、自重低、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。
[0003]但是，水泥木絲板作為高層建筑的外墻墻板使用時(shí)，由于所需鋪設(shè)的面積較大，且高度較高，現(xiàn)有吊裝系統(tǒng)已然成為高層墻板砌筑效率進(jìn)一步提高的瓶頸，而用于墻板的抓取和安裝的安裝托板總成系統(tǒng)作為吊裝系統(tǒng)的關(guān)鍵部件也亟需加以進(jìn)一步的創(chuàng)新改進(jìn)。
[0004]因此，本 申請(qǐng)人:致力于開發(fā)一種自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高層墻面砌筑過程中，墻板的自動(dòng)平移和自動(dòng)定位安裝的發(fā)明目的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的，就是提出一種實(shí)現(xiàn)高層墻面砌筑過程中，墻板自動(dòng)平移和自動(dòng)定位安裝的自動(dòng)化程度和高層墻板砌筑效率。
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，包括托架，用于驅(qū)動(dòng)所述托架進(jìn)行橫向移動(dòng)的托架橫移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述托架在所述托架橫移機(jī)構(gòu)上進(jìn)行縱向移動(dòng)的托架縱移機(jī)構(gòu)，以及用于抓取墻板的抓取機(jī)構(gòu)。
[0007]所述托架縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托架橫移機(jī)構(gòu)的下端面，所述托架設(shè)置在所述托架縱移機(jī)構(gòu)的下端面，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托架的側(cè)面上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)還包括支承架和用于調(diào)節(jié)墻板垂度的調(diào)垂機(jī)構(gòu)，所述托架和所述支承架并排設(shè)置在所述托架縱移機(jī)構(gòu)的下端面，由所述支承架與所述托架縱移機(jī)構(gòu)連接，所述托架通過所述調(diào)垂機(jī)構(gòu)連接在所述支承架的側(cè)面上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支承架通過一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述托架縱移機(jī)構(gòu)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)垂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述托架上部的上調(diào)垂部和設(shè)置在所述托架下部的下調(diào)垂部；所述上調(diào)垂部包括第一連桿、第二連桿和第一氣缸，所述第一連桿一端部鉸接在所述托架的上部，另一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的上部，所述第二連桿的一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的上部，另一端部鉸接在所述第一連桿的中部，所述第一氣缸的一端鉸接在所述第二連桿上，另一端鉸接在所述第一連桿上，驅(qū)動(dòng)所述第一連桿、所述第二連桿和托架擺動(dòng)。[0011]所述下調(diào)垂部包括第三連桿、第四連桿和第二氣缸，所述第三連桿一端部鉸接在所述托架的下部，另一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的下部，所述第四連桿的一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的下部，另一端部鉸接在所述第三連桿的中部，所述第二氣缸的一端鉸接在所述第四連桿上，另一端鉸接在所述第三連桿上，驅(qū)動(dòng)所述第三連桿、所述第四連桿和托架擺動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括頂部自動(dòng)卡具、底部自動(dòng)卡具和頂推千斤頂，所述頂部自動(dòng)卡具設(shè)置在所述托架的上部，所述底部自動(dòng)卡具設(shè)置在所述托架的下部，所述頂推千斤頂設(shè)置在所述托架的中部，通過所述頂部自動(dòng)卡具、底部自動(dòng)卡具和頂推千斤頂將墻板夾持在所述托架側(cè)面上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂部自動(dòng)卡具為可上下升降的設(shè)置在所述托架的上部，所述底部自動(dòng)卡具上設(shè)置有用于垂直向上頂升墻板的標(biāo)高精調(diào)千斤頂，所述底部自動(dòng)卡具上用于承載墻板的承載面上鋪設(shè)有滾輪滑道。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)還包括:用于掃描二維碼信息的掃描單元和用于輸出控制信號(hào)的控制單元，所述掃描單元設(shè)置在所述托架上，并與所述控制單元信號(hào)連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號(hào)連接所述托架橫移機(jī)構(gòu)、托架縱移機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、調(diào)垂機(jī)構(gòu)和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)具有的有益效果如下:
[0016]I)本實(shí)用新型的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)可相對(duì)于外部橫梁自動(dòng)進(jìn)行橫移和縱移，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)平移和定位安裝的目的，進(jìn)一步提高墻板安裝時(shí)的靈活度和安裝精度，有效地提高了墻板砌筑的自動(dòng)化程度和高層墻板砌筑效率。
[0017]2)本實(shí)用新型還進(jìn)一步改進(jìn)的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，加設(shè)了支承架和調(diào)垂機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步了墻板砌筑的自動(dòng)化程度和可靠性，同時(shí)能夠更加方便的對(duì)墻板的安裝垂度進(jìn)行調(diào)整。
[0018]3)本實(shí)用新型改進(jìn)后的安裝托架總成還加設(shè)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步擴(kuò)大了使用范圍，可以同時(shí)滿足多個(gè)朝向的墻板砌筑，只需驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將抓取的墻板朝向進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)即可。
[0019]4)本實(shí)用新型改進(jìn)后的抓取機(jī)構(gòu)可以有效的抓取不同尺寸的墻板，并在抓取的過程中，通過標(biāo)高精調(diào)千斤頂對(duì)墻板的標(biāo)高進(jìn)行精調(diào)，通過滾輪滑道進(jìn)一步方便墻板的輸入和輸出。
[0020]5)本實(shí)用新型還加設(shè)了掃描單元和控制單元，技術(shù)人員只需預(yù)先對(duì)將要進(jìn)行墻板鋪設(shè)的墻面進(jìn)行劃分，并對(duì)應(yīng)不同劃分區(qū)域位置指定不同墻板，并在墻板上設(shè)置內(nèi)置有相應(yīng)信息的二維碼。在抓取機(jī)構(gòu)抓取墻板的同時(shí)，利用掃描單元掃描該墻板上的二維碼信息，即可獲取該墻板的安裝信息，并將該安裝信息反饋到控制單元中，由控制單元對(duì)系統(tǒng)相應(yīng)部件發(fā)出控制信號(hào)，自動(dòng)的將墻板移動(dòng)至相應(yīng)的墻面位置上進(jìn)行安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)施例自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的具體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的A-A截面示意圖。[0023]圖3為本實(shí)施例的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的支承架沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖一。
[0026]圖6為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖二。
[0027]圖7為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖三。
[0028]圖8為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖四。
[0029]圖9為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖五。
[0030]圖10為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖六。
[0031]圖11為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖七。
[0032]圖12為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖八。
[0033]圖13為本實(shí)施例的具體使用狀態(tài)圖九。
[0034]圖14為本實(shí)施例的具體使用立面參考圖一。
[0035]圖15為本實(shí)施例的具體使用立面參考圖二。
[0036]圖16為本實(shí)施例的具體使用立面參考圖三。
[0037]圖17為本實(shí)施例的具體使用平面參考圖。
[0038]圖中標(biāo)號(hào)說明:
[0039]第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400、第一齒條軌道410、第二齒條軌道420、橫梁升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430、吊機(jī)500、自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600、托架610、托架橫移機(jī)構(gòu)620、托架縱移機(jī)構(gòu)630、抓取機(jī)構(gòu)640、頂部自動(dòng)卡具641、底部自動(dòng)卡具642、頂推千斤頂643、標(biāo)高精調(diào)千斤頂644、滾輪滑道645、支承架650、調(diào)垂機(jī)構(gòu)660、上調(diào)垂部661、下調(diào)垂部662、第一連桿663、第二連桿664、第一氣缸665、第三連桿666、第四連桿667、第二氣缸668、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)670、堆放支架700、塔架行走機(jī)構(gòu)800、吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)900。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本實(shí)施例自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的具體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的A-A截面示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種應(yīng)用了自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)，包括第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400、吊機(jī)500和自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600。
[0042]結(jié)合圖1所示，第一塔架100和第二塔架200均垂直設(shè)置在地面上，橫梁300架設(shè)在第一塔架100和第二塔架200之間，形成門形結(jié)構(gòu)。升降裝置400驅(qū)動(dòng)橫梁300沿第一塔架100和第二塔架200上下移動(dòng)，吊機(jī)500設(shè)置在橫梁300的上端面，自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600設(shè)置在橫梁300的下端面，便于吊機(jī)500根據(jù)工程進(jìn)度對(duì)兩側(cè)的第一塔架100和第二塔架200進(jìn)行拆裝調(diào)整，第一塔架100和第二塔架200可采用常規(guī)的鋼結(jié)構(gòu)件進(jìn)行搭建，吊機(jī)500可采用折臂小吊機(jī)，自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600對(duì)墻板進(jìn)行抓取和安裝。[0043]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600包括托架610、托架橫移機(jī)構(gòu)620、托架縱移機(jī)構(gòu)630、抓取機(jī)構(gòu)640、支承架650和調(diào)垂機(jī)構(gòu)660。
[0044]如圖3所示，托架橫移機(jī)構(gòu)620設(shè)置在橫梁300的下端面，托架縱移機(jī)構(gòu)630設(shè)置在托架橫移機(jī)構(gòu)620的下端面，抓取機(jī)構(gòu)640設(shè)置在托架610的側(cè)面上，托架610和支承架650并排設(shè)置在托架縱移機(jī)構(gòu)630的下端面，由支承架650與托架縱移機(jī)構(gòu)630連接，托架610通過調(diào)垂機(jī)構(gòu)660連接在支承架650的側(cè)面上。
[0045]具體的，本實(shí)施例利用托架橫移機(jī)構(gòu)620驅(qū)動(dòng)托架610在橫梁300上進(jìn)行橫向移動(dòng)，利用托架縱移機(jī)構(gòu)630驅(qū)動(dòng)托架610在托架橫移機(jī)構(gòu)620上進(jìn)行縱向移動(dòng),再結(jié)合橫梁300的上下升降移動(dòng)和調(diào)垂機(jī)構(gòu)660調(diào)節(jié)抓取的墻板垂度，本實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三維移動(dòng)和精確抓取、安裝。
[0046]當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型也可以不設(shè)置支承架和調(diào)垂機(jī)構(gòu)，直接將托架安裝在托架縱移機(jī)構(gòu)的下端面進(jìn)行縱向移動(dòng)，也可以采用其他間接或直接的連接方式，此處不再贅述。
[0047]示例性的，如圖1所示，本實(shí)施例的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)同時(shí)采用兩套自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600,每一安裝托架總成的支承架650通過一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)670與托架縱移機(jī)構(gòu)630連接。如圖3所示，支承架650在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90°形成圖4所示狀態(tài)。需要補(bǔ)充說明的是:技術(shù)人員可以根據(jù)需要布置對(duì)應(yīng)數(shù)量的安裝托架總成，例如所要抓取的墻板尺寸較寬可以同時(shí)安裝和操控兩個(gè)及以上的安裝托架總成進(jìn)行抓??；如果所要抓取的墻板尺寸較窄，則只需一個(gè)安裝托架總成即可完成抓取作業(yè)，且還便于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整作業(yè)。
[0048]如圖3所示，本實(shí)施例的調(diào)垂機(jī)構(gòu)660包括設(shè)置在托架610上部的上調(diào)垂部661和設(shè)置在所述托架下部的下調(diào)垂部662。上調(diào)垂部661包括第一連桿663、第二連桿664和第一氣缸665，第一連桿663 —端部鉸接在托架610的上部，另一端部滑動(dòng)連接在支承架650的上部，第二連桿664的一端部滑動(dòng)連接在支承架650的上部，另一端部鉸接在第一連桿663的中部，第一氣缸665的缸體一端鉸接在第二連桿664上，輸出軸的一端鉸接在第一連桿663上，驅(qū)動(dòng)所述第一連桿663、第二連桿664和托架610如圖5至圖13所示進(jìn)行擺動(dòng)。
[0049]如圖3所示，本實(shí)施例的下調(diào)垂部包括第三連桿666、第四連桿667和第二氣缸668，第三連桿666 —端部鉸接在托架610的下部，另一端部滑動(dòng)連接在支承架650的下部，第四連桿667的一端部滑動(dòng)連接在支承架650的下部，另一端部鉸接在第三連桿666的中部，第二氣缸668的缸體一端鉸接在第四連桿667上,輸出軸一端鉸接在第三連桿666上，驅(qū)動(dòng)第三連桿666、第四連桿667和托架610如圖5至圖13所示進(jìn)行擺動(dòng)。
[0050]如圖3所示，本實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)640包括頂部自動(dòng)卡具641、底部自動(dòng)卡具642和頂推千斤頂643，頂部自動(dòng)卡具641設(shè)置在托架610的上部，底部自動(dòng)卡具642設(shè)置在托架610的下部，頂推千斤頂643設(shè)置在托架610的中部，通過頂部自動(dòng)卡具641、底部自動(dòng)卡具642和頂推千斤頂643將墻板夾持在托架610側(cè)面上。示例性的，頂部自動(dòng)卡具641為可上下升降的設(shè)置在托架610的上部，底部自動(dòng)卡具642上設(shè)置有用于垂直向上頂升墻板的標(biāo)高精調(diào)千斤頂644，底部自動(dòng)卡具642上用于承載墻板的承載面上鋪設(shè)有滾輪滑道645。
[0051]示例性的，如圖5至圖13所示，本實(shí)施例的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600在具體使用時(shí)，包括如下步驟:[0052]步驟一:如圖5所示，自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600接近擱置在地面的墻板。
[0053]步驟二:如圖6所示，將底部自動(dòng)卡具642深入墻板底部,頂部自動(dòng)卡具641下降自動(dòng)夾住墻板。
[0054]步驟三:如圖7所示，通過托架縱移機(jī)構(gòu)630帶動(dòng)托架610和抓取機(jī)構(gòu)640縱向后移，取出單塊墻板。
[0055]步驟四:如圖8所示，通過調(diào)垂機(jī)構(gòu)660將墻板調(diào)直。
[0056]步驟五:如圖9所示，橫梁300沿所述第一塔架和所述第二塔架向上移動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600及墻板豎向移位至待安裝標(biāo)高；然后通過托架橫移機(jī)構(gòu)620帶動(dòng)托架沿橫梁300平移，將墻板平移至待安裝水平位置。
[0057]步驟六:如圖10所示，通過托架縱移機(jī)構(gòu)630帶動(dòng)托架610和抓取機(jī)構(gòu)640縱向前移至安裝工位附近。
[0058]步驟七:如圖11所示,撤去頂部自動(dòng)卡具641和底部自動(dòng)卡具642。
[0059]步驟八:如圖12所示，利用頂推千斤頂643將墻板推入安裝位置，并通過頂推千斤頂643、標(biāo)高精調(diào)千斤頂644和調(diào)垂機(jī)構(gòu)660調(diào)整墻板安裝精度。
[0060]步驟九:如圖13所示，將墻板和墻面進(jìn)行固定，自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600自動(dòng)撤離，重復(fù)步驟一開始安裝下一塊墻板。
[0061]具體的，如圖所示，本實(shí)施例的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)還包括:用于堆放墻板的堆放支架700，用于供第一塔架100和第二塔架200移動(dòng)行走的塔架行走機(jī)構(gòu)800，以及用于供吊機(jī)500移動(dòng)行走的吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)900。本實(shí)施例的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600還包括:用于掃描二維碼信息的掃描單元(圖中未示出)和用于輸出控制信號(hào)的控制單元(圖中未示出)。
[0062]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的堆放支架700設(shè)置在第一塔架100和第二塔架200之間的地面上，塔架行走機(jī)構(gòu)800設(shè)置在第一塔架100和第二塔架200的底面上，吊機(jī)500通過吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)900可橫向移動(dòng)的設(shè)置在橫梁300的上端面。所述掃描單元設(shè)置在自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600的托架610上，并與所述控制單元信號(hào)連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號(hào)連接升降裝置400、托架橫移機(jī)構(gòu)620、托架縱移機(jī)構(gòu)630、抓取機(jī)構(gòu)640、調(diào)垂機(jī)構(gòu)660和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)670。
[0063]示例性的，如圖1所示，本實(shí)施例的升降裝置400包括:第一齒條軌道410、第二齒條軌道420和橫梁升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430，第一齒條軌道410沿縱向布置在第一塔架100面向第二塔架200的側(cè)面上，第二齒條軌道420沿縱向布置在第二塔架200面向第一塔架100的側(cè)面上，橫梁300可升降的設(shè)置在第一齒條軌道410和第二齒條軌道420上，橫梁升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430設(shè)置在橫梁300上，用于驅(qū)動(dòng)橫梁300在第一齒條軌道410和第二齒條軌道420的升降。
[0064]當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的堆放支架、塔架行走機(jī)構(gòu)、吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)、托架橫移機(jī)構(gòu)、托架縱移機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、調(diào)垂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃描單元和控制單元等部件，也可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選配其中一個(gè)或幾個(gè)，具體型號(hào)也可以采用市場(chǎng)上的常用外購(gòu)件，此處不再贅述。
[0065]參照?qǐng)D5至圖17所示，本實(shí)施例高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)和自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的具體應(yīng)用情況如下:
[0066]預(yù)備階段:預(yù)先獲取高層建筑物的外墻情況，預(yù)制對(duì)應(yīng)外墻情況的水泥木絲板，并將預(yù)設(shè)有相應(yīng)安裝信息的二維碼設(shè)置在對(duì)應(yīng)的水泥木絲板上。
[0067]吊裝系統(tǒng)安裝階段:如圖17所示，在需要進(jìn)行外墻墻板安裝的高層建筑物的四周外側(cè)分別設(shè)置一套的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)，對(duì)于墻面較窄的兩側(cè)面采用固定式的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)(不帶有塔架行走機(jī)構(gòu))，對(duì)于墻面較寬的正面和背面采用移動(dòng)式的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)(帶有塔架行走機(jī)構(gòu))，兩者的區(qū)別主要在于第一塔架和第二塔架是否設(shè)置為可移動(dòng)式的。高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)的搭建可利用橫梁的上升和吊機(jī)的作業(yè)，由下往上同時(shí)搭建第一塔架和第二塔架，直到預(yù)定高度位置。
[0068]墻板吊裝階段:圖14至圖16顯示的是高層建筑物墻面較寬的正面施工流程圖，首先高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)處于如圖14所示的狀態(tài)，選定一個(gè)墻面寬度進(jìn)行施工，先對(duì)該墻面寬度上部的墻板進(jìn)行吊裝，然后向下逐層安裝，并利用吊機(jī)500逐步拆卸降低第一塔架100和第二塔架200的高度。其中，吊裝過程可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行，通過所述掃描單元在自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)600抓取墻板的同時(shí)，掃描該墻板上的二維碼信息，并將二維碼信息輸送至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元依據(jù)獲知的該墻板安裝信息，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給升降裝置400、托架橫移機(jī)構(gòu)620、托架縱移機(jī)構(gòu)630、抓取機(jī)構(gòu)640、調(diào)垂機(jī)構(gòu)660和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)670，自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)依次如圖5至圖13動(dòng)作，將墻板吊裝至指定位置上(參考自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)的具體使用步驟)。如上多次吊裝后，如圖16所示，完成該墻面寬度的全部墻板吊裝，并將第一塔架100和第二塔架200移動(dòng)至第二個(gè)墻面寬度再次進(jìn)行如上施工，直到整個(gè)墻面的墻板吊裝。側(cè)面墻面的吊裝可參照上述施工流程，其中，由于側(cè)面墻面較窄，所以采用固定式的高層墻板自動(dòng)吊裝系統(tǒng)即可，第一塔架和第二塔架不必水平移動(dòng)作業(yè)，此處不再贅述。
[0069]以上述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:包括 托架， 用于驅(qū)動(dòng)所述托架進(jìn)行橫向移動(dòng)的托架橫移機(jī)構(gòu)， 用于驅(qū)動(dòng)所述托架在所述托架橫移機(jī)構(gòu)上進(jìn)行縱向移動(dòng)的托架縱移機(jī)構(gòu)，以及用于抓取墻板的抓取機(jī)構(gòu)； 所述托架縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托架橫移機(jī)構(gòu)的下端面，所述托架設(shè)置在所述托架縱移機(jī)構(gòu)的下端面，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托架的側(cè)面上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)還包括支承架和用于調(diào)節(jié)墻板垂度的調(diào)垂機(jī)構(gòu)，所述托架和所述支承架并排設(shè)置在所述托架縱移機(jī)構(gòu)的下端面，由所述支承架與所述托架縱移機(jī)構(gòu)連接，所述托架通過所述調(diào)垂機(jī)構(gòu)連接在所述支承架的側(cè)面上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:所述支承架通過一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述托架縱移機(jī)構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)垂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述托架上部的上調(diào)垂部和設(shè)置在所述托架下部的下調(diào)垂部；所述上調(diào)垂部包括第一連桿、第二連桿和第一氣缸，所述第一連桿一端部鉸接在所述托架的上部，另一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的上部，所述第二連桿的一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的上部，另一端部鉸接在所述第一連桿的中部，所述第一氣缸的一端鉸接在所述第二連桿上，另一端鉸接在所述第一連桿上，驅(qū)動(dòng)所述第一連桿、所述第二連桿和托架擺動(dòng)； 所述下調(diào)垂部包括第三連桿、第四連桿和第二氣缸，所述第三連桿一端部鉸接在所述托架的下部，另一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的下部，所述第四連桿的一端部滑動(dòng)連接在所述支承架的下部，另一端部鉸接在所述第三連桿的中部，所述第二氣缸的一端鉸接在所述第四連桿上，另一端鉸接在所述第三連桿上，驅(qū)動(dòng)所述第三連桿、所述第四連桿和托架擺動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括頂部自動(dòng)卡具、底部自動(dòng)卡具和頂推千斤頂，所述頂部自動(dòng)卡具設(shè)置在所述托架的上部，所述底部自動(dòng)卡具設(shè)置在所述托架的下部，所述頂推千斤頂設(shè)置在所述托架的中部，通過所述頂部自動(dòng)卡具、底部自動(dòng)卡具和頂推千斤頂將墻板夾持在所述托架側(cè)面上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:所述頂部自動(dòng)卡具為可上下升降的設(shè)置在所述托架的上部，所述底部自動(dòng)卡具上設(shè)置有用于垂直向上頂升墻板的標(biāo)高精調(diào)千斤頂，所述底部自動(dòng)卡具上用于承載墻板的承載面上鋪設(shè)有滾輪滑道。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)平移、定位安裝托板總成系統(tǒng)還包括:用于掃描二維碼信息的掃描單元和用于輸出控制信號(hào)的控制單元，所述掃描單元設(shè)置在所述托架上，并與所述控制單元信號(hào)連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號(hào)連接所述托架橫移機(jī)構(gòu)、托架縱移機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、調(diào)垂機(jī)構(gòu)和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E04G21/18GK203769337SQ201420182275
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】史海軍, 蔣林風(fēng) 申請(qǐng)人:史海軍, 蔣林風(fēng)